“AUTOMATIZACION MEDIANTE PLC DE GUILLOTINA HIDRAULICA DE

C.F.P SENATI PIURA”

Objetivo General

Modernizar eléctricamente el tablero de control de máquina

“Guillotina Hidráulica FDT 420” de C.F.P SENATI- PIURA, mediante la instalación
de un PLC Twido.

Objetivos Específico

1. Modificar eléctricamente el tablero de control de guillotina hidráulica de lógica

cableada a lógica programada.
2. Aumentar la capacidad de los alumnos de programar PLC en aplicaciones
con maquinas industriales.
3. Implementar planos eléctricos de control de guillotina hidráulica.
GUILLOTINA HIDRÁULICA
Las guillotinas para metales son máquinas utilizadas para operaciones de corte de
metales (hierro, acero, aluminio, etc.) de espesores hasta 25 mm. Y con una velocidad
de corte de hasta 120 golpes por minuto.
La guillotina hidráulica de Senati. Es una maquina robusta de accionamiento hidráulico
y de corte pendular, pudiendo obtener cortes limpios y precisos con distintos tipos de
materiales o planchas que no sean mayores de 4mm de espesor.
El corte de las planchas se realiza por la sujeción de los trece pistones, una mandíbula
la cual tiene una cuchilla que baja cuando accionamos pulsador S1 y mediante unos
rodillos de la plancha se desliza fuera de la maquina.
El corte de las planchas se realiza con trece pistones pequeños una mandíbula la cual
tiene una cuchilla, un pedal y dos cilindros hidráulicos.
Secuencia de funcionamiento:
1. Al pulsar marcha arranca el motor principal (bomba hidráulica), el cual va a impulsar el
aceite para el sistema.
2. De acuerdo a la longitud de la plancha a cortar existe una bancada (mesa), donde es
accionado por un segundo motor mediante una faja. Esta bancada se ajusta al tamaño
de la plancha a cortar mediante dos pulsadores.
3. El ángulo de corte se ajusta también mediante dos pulsadores.
4. Para el corte, se acciona el pedal el cual acciona dos electroválvulas las cuales
accionan los pistones y hacen descender la bancada con la cuchilla, y mediante finales
de carrera se activan dos electroválvulas más las cuales regresan la bancada a su
posición inicial.
Su característica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser maquina
maquinas estacionarias que se compone de una bancada sobre la cual la maquina
descansa y también soporta los rodillos que son accionados hidráulicamente.
Primer motor: el encargado de accionar con un arranque estrella triangulo, la
bomba hidráulica mediante fuerza eléctrica.
Sus características son las siguientes:
 Motor trifásico
 7.5 HP
 24.5 Amperios
 1500 rpm
Segundo motor: el encargado de regular con un arranque de inversión de giro
el tope de la parte trasera donde se apoyan las piezas a cortar.
Sus características son las siguientes:
 Motor trifásico
 3 HP
 9 Amperios
 1500 rpm

VALVULA LIMITADORA DE PRESION

Imagen Nº 6 Válvula limitadora de presión.

http://home.wxs.nl/~brink494/drkdb_esp.htm

La válvula limitadora de presión está montada en el lado de presión de la

bomba hidráulica. Su función es limitar la presión en el sistema a un valor
adecuado.
Dicha válvula tiene la misma construcción que una válvula anti retorno de
muelle (resorte interno). Cuando el sistema se sobrecarga la válvula limitadora
de presión se abre y el flujo de la bomba se descarga directamente al depósito
de aceite. La presión en el sistema permanece en el valor determinado por el
resorte de la válvula limitadora de presión. En la válvula limitadora de presión,
presión = energía se convertirá en calor. Por esta razón se deberán evitar
largos periodos de operación de esta válvula.
Características técnicas:
Regulada a 180 bar de presión o según el sistema.
 ELECTROVALVULAS VICKERS
Se encargan de accionar a los actuadores mediante el cierre y apertura de sus
mecanismos interiores, el accionamiento de la válvula es eléctrico que acciona
una bobina selenoidal.
Válvula de presión modulada DN 10 DGM-5-PT-GH=/VICKERS.
Fuera de lo normal modulada pilotaje presión de la válvula DN6 DGM-3-PT-
FW-31/VICKERS.
Distribuidor de mando electromagnético para el DN 6 placas.

TABLERO ELECTRICO
ctrico encontramos todos los dispositivos eléctricos y electrónicos que hacen
posible el funcionamiento de accionamiento y así la guillotina en conjunto
pueda realizar trabajos industriales. Elementos como:
 Transformador.
 Disyuntores.
 Contactores.
 Relés.
 Fusibles.
 Temporizadores.
 Borneras.
 Pulsadores de accionamiento.
 Lámparas de señalización.
 Interruptor general de la maquina.

EL TRANSFORMADOR
El transformador o trafo (abreviatura), en el tablero de la maquina guillotina hidráulica
FDT 420 es un dispositivo eléctrico que permite disminuir la tensión en el circuito
eléctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa a los
elementos (bobinas de los contactores, electroválvulas senoidales y otros).
El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna 220 VAC
de la tensión de alimentación del circuito de control, en energía alterna de otro nivel a
24 VAC de tensión, por medio de interacción electromagnética. Está constituido por
dos o más bobinas de material conductor, aisladas entre sí eléctricamente y enrolladas
alrededor de un mismo núcleo de material ferro magnético. La única conexión entre las
bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo.
En el tablero la función del transformador es de disminuir la tensión de alimentación de
220vac/24vac, para rectificar la tensión de salida del secundario a través de una fuente
rectificadora con diodos y alimentar los dispositivos de mando como son las bobinas
de y las electroválvulas sinodales con una tensión de 24VDC.
El transformador es un dispositivo basado en el fenómeno de la inducción
electromagnética y está constituido, en su forma más simple, por dos bobinas
devanadas sobre un núcleo cerrado, fabricado de hierro dulce y de láminas apiladas
de acero eléctrico, aleación apropiada para optimizar el flujo magnético.
 Las bobinas o devanados se denominan primarios y secundarios según correspondan
a la entrada o salida del sistema en cuestión, respectivamente. También existe en los
transformadores más devanados; en este caso, existe más devanados "terciarios", de
menor tensión que el secundario y que no se están utilizando en dicha máquina.

EL CONTACTOR
Es un aparato mecánico de conexión controlado mediante electroimán y con
funcionamiento todo o nada, cuando se energiza la bobina del contactor, los contactos
cambian de posición, estableciendo a través de los polos un circuito entre la red de
alimentación y el receptor.
Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina, el circuito magnético se
desmagnetiza y los contactos retoman su posición inicial por efecto de los resortes de
presión de los polos y del resorte de la armadura móvil. O de la fuerza de gravedad, en
determinados aparatos.
Ventajas del contactor
1. Interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas, accionando un auxiliar
de mando recorrido por una corriente de baja intensidad.
2. Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.
3. Controlar a distancia en forma normal o automática, utilizando hilos de sección
pequeña o acortando significativamente los cables de potencia.
4. Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
Composición de un contactor
El electroimán
Es el elemento motor del contactor. Sus partes más importantes son el circuito
magnético y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en función del tipo de
contactor e incluso del tipo de corriente de alimentación, alterna o continua.
La bobina
Genera el flujo magnético necesario para atraer la armadura móvil del electrón
Los polos
La función de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del
circuito de potencia.
Los contactos auxiliares
Realizan las funciones de auto mantenimiento, esclavización, enclavamiento de los
contactores y señalización.

EL RELÉ TÉRMICO
Las fallas más habituales en las maquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a
través de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos
térmicos. El calentamiento normal de un motor eléctrico con una temperatura ambiente
de 40 ºC depende del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la
temperatura límite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente,
acortando su vida útil.
La correcta protección contra las sobrecargas resulta imprescindible para:
* Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcione en condiciones de
calentamiento anómalas.
* Garantizar la continuidad de explotación de las maquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
* Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas
Características
Sus características más habituales son:
Tripolares
Compensados
La curvatura que adoptan las biláminas no sólo se debe al recalentamiento que
provoca la corriente que circula en las fases, sino también a los cambios de la
temperatura ambiente. Este factor ambiental se corrige con una bilámina de
compensación sensible únicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que
está montada en oposición a las biláminas principales. Cuando no hay corriente, la
curvatura de las biláminas se debe a la temperatura ambiente. Esta curvatura se
corrige con la de la bilámina de compensación, de forma tal que los cambios de la
temperatura ambiente no afecten a la posición del tope de sujeción. Por lo tanto, la
curvatura causada por la corriente es la única que puede mover el tope provocando el
disparo. Los relés térmicos compensados son insensibles a los cambios de la
temperatura ambiente, normalmente comprendidos entre –40 °C y + 60 °C.
Sensibles a una pérdida de fase
Este es un dispositivo que provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente
en una fase (funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que se mueven
solidariamente con las biláminas. La bilámina correspondiente a la fase no alimentada
no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el
disparo. Los receptores alimentados en corriente monofásica o continua se
pueden proteger instalando en serie dos biláminas que permiten utilizar relés
sensibles a una pérdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, también existen relés
no sensibles a una pérdida de fase.
Rearme automático o manual
El relé de protección se puede adaptar fácilmente a las diversas condiciones de
explotación eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de selección
situado en la parte frontal del relé), que permite tres procedimientos de re arranque:
* Las máquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no
peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden re arrancar automáticamente
cuando se enfrían las biláminas.
* En los automatismos complejos, el re arranque requiere la presencia de un operario
por motivos de índole técnica y de seguridad. También se recomienda este tipo de
esquema para los equipos de difícil acceso.
* Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del relé en funcionamiento
local y de arranque de la máquina debe realizarlas obligatoriamente el personal
cualificado.
Graduación en “amperios motor”
Visualización directa en el relé de la corriente indicada en la placa de características
del motor. Los relés se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que
efectúa el extremo de la bilámina de compensación para liberarse del dispositivo de
sujeción que mantiene el relé en posición armada. La rueda graduada en amperios
permite regular el relé con mucha precisión. La corriente límite de disparo está
comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.
Principio de funcionamiento de los relés térmicos tripolares
Los relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuestas cada una por dos
metales con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y
rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento está
conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor calienta
los bobinados, haciendo que las biláminas se deformen en mayor o menor grado
según la intensidad de dicha corriente. La deformación de las biláminas provoca a su
vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo. Si
la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las biláminas
se deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes
móviles de los contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa la
apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la bobina del
contactor y el cierre del contacto de señalización. El rearme no será posible hasta que
se enfríen las biláminas.

Clases de disparo
Curvas de disparo.
Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero
durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que
provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si dicho pico, es decir la duración
del arranque, resulta excesivamente larga. La duración del arranque normal del motor
es distinta para cada aplicación; puede ser de tan sólo unos segundos (arranque en
vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de
segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con
relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta
necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
• Relés de clase 10: válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de
arranque inferior a 10 segundos.
• Relés de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.
• Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.

PROYECTO GUILLOTINA HIDRAULICA

GUILLOTINA HIDRAULICA

Siguiendo los pasos de cómo realizar nuestro proyecto a través del programa
twido suite, y por la información obtenida e investigación de dicha maquina,
realizamos el esquema Ladder basándonos principalmente en el
funcionamiento de la maquina y en los esquemas eléctricos existentes.
Encontramos en dicha maquina el funcionamiento inicial el cual activa un motor
acoplado con una bomba hidráulica, la cual activa el sistema hidráulico,
basados en el arranque del motor el cual es un estrella-triangulo ya
mencionado anteriormente, procedemos a realizar la primera parte del
esquema Ladder.

ESTRELLA - TRIANGULO

En la primera parte del esquema Ladder tenemos un contacto NA I0.0 el cual

usamos como nuestro pulsador inicial o marcha de la maquina, en serie a este
contacto tenemos una bobina SET la cual llamaremos MEMORIA 0, la cual se
activa por un pulso y se mantiene activada hasta realizar un segundo pulso en
ese caso RESET, activada la memoria set y habiéndole dado un nombre
especifico esta hará activar todos los contactos abiertos de su mismo nombre y
desactivar todos los cerrados si los hubiera, como el funcionamiento de
contactos auxiliares de un contactor.

Activada la bobina set se activa un contacto abierto, al activarse este contacto,

activa el TEMPORIZADOR 0 y dos bobinas Q0.0 y Q0.1, las cuales activan el
arranque en ESTRELLA, al activarse el tiempo en el TEMPORIZADOR 0 los
contactos cerrados de este se abrirán el cual desactivara la bobina Q0.1 al
mismo tiempo se activara el TEMPORIZADOR 1 el cual activara la bobina Q0.2
pasando el arranque a TRIANGULO el segundo temporizador está retrasado 5
segundos lo cual permite q el tercer contactor no entre de golpe, también
hemos agregado dos contactos cerrados por precaución por si se activara Q0.1
no pueda energizarse Q0.2 y no producir un cortocircuito.

En el escalón Rung 7, tenemos un contacto NC al cual lo hemos asignado

como pulsador de paro, en serie a este contacto tenemos una bobina RESET la
q desactivara a través de un pulso la bobina SET ya mencionada.

De acuerdo al funcionamiento de la maquina, la bomba hidráulica debe estar

activada para realizar el corte de una pieza, entonces tomamos un contacto del
TEMPORIZADOR 1 el cual activara una segunda bobina MEMORIA 1, que
quedara activada como línea. Como ya sabemos esta memoria activara todos
sus contactos abiertos, esto nos permite el paso de fluido eléctrico en el
sistema.

INVERSION DE GIRO

En el escalón Rung 9, tenemos un contacto auxiliar de un contactor explicado

antes es un contacto de precaución, lo que vamos a realizar a continuación es
un arranque con inversión de giro el cual actúa con una regleta en la maquina
la cual precisa la distancia a cortar de la pieza, para esto colocamos en serie a
 este contacto, un contacto NA I0.1 el cual será el AVANCE del motor, este
contacto tiene un contacto NC I0.1 el cual actúa si lo mantenemos pulsado si
dejamos de pulsar se desactiva la bobina y deja de avanzar.

En serie a este pulsador encontramos el contacto NC I0.2 el cual será el

RETROCESO del motor también tenemos dos finales de carrera a los cuales
son asignados como contacto NA de entrada, en este caso I0.3 el cual se
detiene cuando el AVANCE llega a su tope, también está el I0.4 el cual detiene
cuando el RETROCESO llega a su tope. Tenemos dos contactos NC que son
contactos auxiliares de la bobina Q0.3 y Q0.4 los cuales no permiten que se
energicen las dos bobinas al mismo tiempo.

PEDAL

El accionamiento del pedal, es la función en la maquina que realiza el corte de

la pieza, este funcionamiento está basado, en un juego de contactos que activa
ciertas electroválvulas que hacen expulsar y contraer los pistones para efectuar
el corte.

Al accionar el pedal el contacto I0.5 se cierra el cual hace q se energice una

bobina interna Q0.5 y esta su vez energiza las electroválvulas cuyas bobinas
son Q1.4y “Y1”, la cual abre el paso del aceite a l sistema, la mismo tiempo se
activan las bobinas Q0.8 “Y2" y Q0.9 “Y3” las cuales activan los pistones y
permiten el descenso de la cuchilla para q realice el corte, en ese momento se
activa el contacto I0.6 que pertenece a un final de carrera el cual desactiva a la
bobina Q0.5 y por ende a las electroválvulas antes mencionadas y a su vez
activa la bobina Q0.6 la cual energiza las electroválvulas Q1.0 “Y4”, Q1.1 “Y5” y
Q1.5 “Y1”, las cuales permiten el retorno de la cuchilla a su posición inicial.

ANGULOS

Al cerrar el contacto I0.8 activa la bobina de la electroválvula Q1.2 “Y6”, la cual

permite aumentar el ángulo de la cuchilla, este contacto tiene un contacto
cerrado de