UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y

APLICADAS
INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

CONTROL HIDRONEUMATICO

TEMAS:

 PRACTICAS

NOMBRE
CANDO CUEVA TATIANA ELIZABETH

Docente:
ING. EDWIN MOREANO

Ciclo:
SEPTIMO ELECTROMECÁNICA “A”

Fecha:
10/11/2016

Latacunga- Ecuador
 1. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar el mando de un
cilindro de doble efecto con el uso de las
diferentes válvulas a través de circuitos
neumáticos, utilizando el programa
Festo Fluidsim para comprender su
funcionamiento de estas válvulas,
familiarizarse con la neumática y
finalmente poder montarlas en la práctica
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Identificar los componentes
neumáticos que vamos a utilizar
en esta practica
 Analizar el diagrama de fase para
realizar los circuitos secuenciales
 Analizar cada proceso basándose
en los diferentes diagramas
3. MARCO TEORICO
3.1.Válvulas
Sirven para regular la (presión o caudal)
que es distribuido hacia el circuito, estos
elementos sirven para regular la puesta
en marcha o el paro del sistema, así
mismo como el sentido del flujo, o el
caudal del fluido que viene desde el
regulador.
Según su función las válvulas se
subdividen en los grupos siguientes:
 Válvulas de vías o distribuidoras
 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de presión
 Válvulas de caudal y de cierre
3.2.Representación esquemática
de las válvulas
La representación que se utiliza
corresponde a la norma ISO (3
vías, 2 posiciones), 4/2 (4 vías, 2
posiciones), 5/2 (5 vías, 2 1219.
Se trata de una representación
que refleja la función y el
posiciones) y 5/3 (5 vías, 3
posiciones), también se pudo ver
funcionamiento de las válvulas
de una manera tremendamente
conceptos como el
enclavamiento y posición normal
o de reposo significativa. Que
poseen estas tipos de válvulas,
además de su funcionamiento su
accionamiento y el tipo de
retorno del aire.
3.3.Posición
Cada posición de conmutación o
posición de trabajo que puede
adoptar una válvula
distribuidora, es representada
por un cuadrado. El número de
cuadrados uno a continuación del
otro indica el número de posibles
posiciones de la valvula
distribuidora.
 Figura 1: representación
esquemática de las posiciones de
una válvula neumática
Fuente: slideshare.net
3.4. Accionamiento de las válvulas
distribuidoras 3.5.Válvula 3/2
El accionamiento de las válvulas se
puede descomponer en cuatro tipos:
La válvula 3/2 está provista de una
Accionamiento manual Se realiza conexión de trabajo A, una de presión P
generalmente mediante un pulsador, y otra para el retorno de aire R.
palanca o pedal.

Accionamiento mecánico Se realiza

Válvula 3/2 normalmente cerrada, la
neumáticamente por el pulsador,
conexión P está cerrada y está
rodillo, muelle o enclavamiento
comunicada A con R. Al accionar la
mecánico.
válvula hay paso de P hacia A y el
Accionamiento neumático Se escape está taponado
realiza neumáticamente por presión,
por depresión, por presión
diferencial, por accionamiento a baja
presión o por servo pilotaje.

Accionamiento eléctrico Se realiza

mediante un electroimán o relé, o
bien mediante un imán
Válvula 3/2 normalmente abierta, en
servopilatado.
posición de reposo está comunicado P
con A y R taponado. Al accionar la
válvula la presión está taponada y
comunicada A con R.

Ejemplo de utilización: Para conseguir
que un cilindro de simple efecto salga y
retroceda, necesitamos como mínimo
una válvula 3/2.
3.6.Válvula direccional 4/2:
Tiene dos posiciones como en el caso
anterior de la válvula 3/2 pero en este
caso tiene dos vías al actuador,
permitiendo que en una posición
provoque el funcionamiento del
actuador en sentido contrario, ya
siendo un cilindro de doble efecto
haciendo que en una posición salga el
pistón y en la otra entre el pistón del
cilindro. En el caso que el actuador sea
un motor hidráulico girará en un
sentido al estar en una posición y en el
sentido contrario al cambiar la válvula
de posición.
3.7.Las válvulas 5/2
Las válvulas 5/2 ó 4/2 se pueden usar
indistintamente, la única diferencia
existente entre ellas es que la 5/2 tiene 2
conexiones de escape en vez de 1, esto es
debido a la construcción interna de la
válvula que proporciona un escape a
cada salida en vez de un escape común.
Con la válvula 5/2, en la posición de
reposo pasará aire desde presión a una de
las salidas (por ejemplo A), y en el
momento en que conmute el aire pasará
hacia la otra (en este caso B).
3.8.Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto pueden
realizar el trabajo en ambas direcciones
porque se les aplica la presión en ambas
caras del émbolo.
Principalmente se utilizan dos tipos de
configuraciones:
Cilindro diferencial: Un solo vástago y
relación de superficies (émbolo -
vástago) de 2:1. Se utiliza cuando solo se
quiere realizar trabajo en un sentido.
La simbología y el principio de
funcionamiento de los cilindros de
diferencial son los siguientes. Para
iniciar la secuencia de funcionamiento
del cilindropulsa con el ratón el botón
"play".
 4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Para poder implementar los circuitos neumáticos en los bancos de trabajo, primero se
tuvo que diseñar y verificar en el simulador festo fluidsim el correcto funcionamiento de
los esquemas

Debido a que se trabaja con aire comprimido y para evitar accidentes se iso el uso de
gafas industriales.

Antes de analizar individualmente cada circuito es importante mencionar que para todos
los circuitos se izó el uso de:

 Fuentes de alimentación
 Unidad de mantenimiento
 Cilindros doble efecto
4.1.Mando de cilindro doble de la secuencia A+B-A-B+
PB A+a1, B- b0, A-a0, B+b1
4.2.Mando de cilindro doble de la secuencia A+B+A-B-
PB A+a1, B+b1, A-a0, B-b0
4.3.Mando de cilindro doble de la secuencia A+B-C+A-B+C-
PB A+a1, B-b0, C+c1, A-a0, B+b1, C-c0
5. CONCLUSIONES
 Para poder comprobar la posición en la cual está la válvula, se puede ingresar aire
hacia esta y una manera podría se soplando para determinar su posición
correctamente.
 En la práctica podemos comprobar que la secuencia de trabajo deseada se cumple
por lo que podemos concluir que las conexiones se realizar adecuadamente.
 En la práctica se puede visualizar claramente el funcionamiento de todos los
elementos que intervienen en los sistemas neumáticos
6. RECOMENDACIONES
 Antes de montar el mando, desconectar el aire comprimido y la corriente eléctrica.
 Comprobar que las conexiones sean correctas mediante lámparas indicadoras, si
se disponen.
 Verificar en qué posición se encuentra la válvula distribuidora 3/2 a utilizar.
 Verificar los circuitos con la ayuda de los esquemas de conexión.
 Desconectar el suministro de aire comprimido y de corriente eléctrica antes de
desconectar el circuito.
7. BIBLIOGRAFIA
 http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4917/html/3
_tipos_de_vlvulas_distribuidoras_y_su_identificacin.html
 http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/7380/1/UPS-
GT000763.pdf
 http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1139/1/25T00142.