Este tipo de motores transforman la energía eléctrica en energía mecánica.

Impulsan dispositivos tales

como malacates,ventiladores, bombas, calandrias, prensas punzonadoras y carros. Estos dispositivos
pueden tener una característica de par o momento de torsión-velocidad muy definida (como una bomba
o un ventilador) o una extremadamente variable (como un malacate o un automóvil).

La característica de par o de momento de torsión-velocidad del motor debe ser adaptada al tipo de
carga que tiene que impulsar, y este requerimiento ha dado lugar a tres tipos básicos de motores:

1. Motores en derivación (o shunt)

2. Motores en serie

3. Motores compuestos

4. Motores de iman permanente

Los motores de corriente directa rara vez se utilizan en aplicaciones industriales ordinarias ya que todos
los sistemas eléctricos suministran corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones especiales, como
fábricas de acero, minas y trenes eléctricos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente
alterna en corriente directa para utilizar motores de cd. La razón es que las características de par o
momento de torsión-velocidad de los motores de cd pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo
sin perder su alta eficiencia.
Ver principio de funcionamiento:
http://unicrom.com/motor-cc-motor-de-corriente-continua/

ARMADURA
La armadura consiste de un número de bobinas de alambre devanadas y alojadas en las ranuras de un
núcleo circular laminado. El núcleo está hecho de un material ferroso, que no soporta únicamente a las
bobinas, sino también incrementa su inductancia. En la medida que circula corriente eléctrica a través de
estas bobinas, se convierten en electroimanes y quedan rodeadas por un campo magnético intenso. Los
extremos de las bobinas se conectan a unas barras metálicas que constituyen el conmutador. Cada
bobina se conecta a un par de segmentos del conmutador. El conjunto completo de la armadura y del
conmutador se monta sobre el eje. El eje soporta a este conjunto, y mediante rodamiento permite hacer
girar a la armadura y a su conmutador asociado para girar.
Cuando circula una corriente eléctrica a través de las bobinas de la armadura se comporta como un
electroimán, el paso de ésta se hace por medio de escobillas y portaescobillas. La corriente pasa a un
conmutador formado por segmentos y circula solo por aquellos segmentos del conmutador con los
cuales la escobilla hace contacto. Pero dado que el conmutador está montado sobre un eje o flecha
giratoria, los segmentos reciben todas corrientes en su oportunidad. En la medida que cada bobina
recibe corriente, se comporta como un electroimán y de esta manera queda rodeada de un campo
magnético.

ESCOBILLAS
Las escobillas se montan en dispositivos conocidos como portaescobillas. La cara de las escobillas
descansa sobre el conmutador rotatorio, con una corriente eléctrica circulando a través de las escobillas
hacia las barras del conmutador. Las escobillas se fabrican de carbón tratado para tener diferentes
propiedades eléctricas y se identifican como de: carbón duro, de carbón electrografítico, grafito y metal-
grafito.
CONMUTADOR
El conmutador consiste de barras de cobre duro rectangulares montadas sobre el eje y aisladas unas de
otras formando un círculo alrededor del eje, y en consecuencia, girar con él. Cada bobina de armadura
hace conexión con un par de barras. El portaescobillas consiste de varillas de carbón que se deslizan
libremente en los soportes o portaescobillas individuales.
CAMPO
Este se ubica en el estator del motor, se encarga de producir el flujo magnético en la máquina. Básicamente, es un
electroimán estacionario que consta de un juego de polos salientes atornillados en el interior de un armazón circular
(Figs. 4.27 y 4.28). Las bobinas de campo, montadas en los polos, transportan la corriente directa de excitación. Por
lo general, el armazón es de acero fundido sólido, mientras que los polos se componen de laminaciones de hierro
apiladas.
Fuerza contraelectromotriz (fcem)

En cuanto se cierra el interruptor, una gran corriente fluye en la armadura porque su resistencia es muy baja.
Los conductores individuales de la armadura de inmediato se someten a una fuerza porque están inmersos en el
campo magnético creado por los imanes permanentes. Estas fuerzas se suman para producir un poderoso par o
momento de torsión que hace girar la armadura.

En cuanto la armadura comienza a girar, ocurre un segundo fenómeno: el efecto de generador. Sabemos que un
voltaje Eo (fuerza contraelectromotriz) es inducido en los conductores de la armadura en cuanto éstos atraviesan un
campo magnético (Fig. 5.2). Esto siempre es cierto, sin importar qué provoque la rotación. El valor y la polaridad
del voltaje inducido son los mismos que los obtenidos cuando la máquina opera como generador. Por lo tanto, el
voltaje inducido Eo es proporcional a la velocidad de rotación n del motor y al flujo F por polo.

El voltaje inducido Eo se conoce como fuerza contraelectromotriz (fcem) porque su polaridad siempre actúa contra
el voltaje de la fuente Es. Donde (Es- Eo ) es el voltaje efectivo o neto en el motor.

El voltaje neto que actúa en el circuito de la armadura en la figura 5.2 es (Es- E) volts. La corriente resultante I en la
armadura está limitada sólo por la resistencia R de ésta, por lo que

Cuando el motor está en reposo, el voltaje inducido Eo=0, por lo que la corriente de arranque es
Conforme se incrementa la velocidad, la fcem E también se incrementa, lo que provoca que el valor de (Es- E)
disminuya. La corriente I en la armadura disminuye progresivamente a medida que se incrementa la velocidad.

La armadura de un generador de cd de imán permanente tiene una resistencia de 1Ω y genera un voltaje de 50 V cuando
la velocidad es de 500 r/min. Si la armadura está conectada a una fuente de 150 V, calcule lo siguiente:
a. La corriente de arranque.
b. La fcem cuando el motor gira a 1000 r/min. A 1460 r/min.
c. La corriente en la armadura a 1000 r/min. A 1460 r/min.
Motor serie
Motor eléctrico serie.

El campo está conectado en serie a la armadura, por lo que debe transportar toda la corriente de la armadura. Este
campo en serie se compone de unas cuantas vueltas de alambre que tiene una sección transversal suficientemente
grande para transportar la corriente.
El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto
que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en
la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua
aumenta al disminuir el flujo en la armadura y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en la armadura es la misma que en el devanado de campo.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta
provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz,
estabilizándose la intensidad absorbida.
Los motores en serie se utilizan en equipos que requieren un alto par o momento de torsión de arranque.
También se utilizan para propulsar dispositivos que deben funcionar a alta velocidad con cargas ligeras. El motor en
serie está particularmente bien adaptado para propósitos de tracción ( como para uso en grúas y trenes).
Motor paralelo o shunt

Motor eléctrico paralelo.

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua

donde la armadura está conectado en derivación o paralelo con el devanado de campo.
Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo
que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también
uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el
régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando
el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es
necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de
corriente continua.

Motor compuesto o compound

Motor eléctrico compound.

Un motor de cd compuesto tiene tanto un campo en serie como uno en derivación. En un motor compuesto
acumulativo, la fmm de los dos campos se suma. El campo en derivación siempre es más fuerte que el campo en
serie.

La figura 5.12 muestra la conexión y los diagramas esquemáticos de un motor compuesto. Cuando el motor funciona
sin carga, la corriente I en el devanado en serie de la armadura es baja y la fmm del campo en serie es mínima. Sin
embargo, el campo en derivación es excitado completamente por la corriente Ix, por lo que el motor se comporta
como una máquina en derivación: no tiende a embalarse sin carga.

La figura 5.13 muestra las curvas típicas de par o momento de torsión-velocidad de motores en derivación,
compuestos y en serie, basadas en valores por unidad. La figura 5.14 muestra una aplicación típica de motores de cd
en fábricas de acero.
Para invertir la dirección de rotación de un motor de cd, debemos invertir (1) las conexiones de la armadura o (2)
tanto las conexiones del campo en serie como las del campo en derivación.

Motores de imán permanente

Hemos visto que los motores con campo en derivación requieren bobinas y una corriente en el campo para producir
el flujo. La energía consumida, el calor producido y el espacio relativamente grande ocupado por los polos de campo
son desventajas de un motor de cd. Utilizando imanes permanentes en lugar de bobinas de campo, se eliminan estas
desventajas. El resultado es un motor más pequeño y más eficiente, que además no tiene el riesgo de embalamiento a
causa de la falla de campo.

Otra ventaja de utilizar imanes permanentes es que el entrehierro efectivo se incrementa muchas veces. La razón es
que los imanes tienen una permeabilidad casi igual a la del aire. Por consiguiente, la Fmm de la armadura no puede
crear el campo intenso que es posible cuando se emplean piezas polares de hierro blando. os motores de imán
permanente son particularmente ventajosos con capacidades por debajo de 5 hp.

La única desventaja de los motores de imán permanente es el costo relativamente alto de los imanes y la
inestabilidad para obtener velocidades altas debilitando el campo.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce
en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito
de carga.
En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del
colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza
contraelectromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.