Ensamble de la matriz de rigidez global

k221 +k115 +k113 k125 k123 0

K k215 k222 +k225 +k114 0 k124
k213 0 k223 +k116 k126
0 k214 k216 k224 +k226

Encontramos el vector fuerza (global)

r1z 5
r1y 0
m1x 0
r2z 5
r2y 0
F = m2x = 0 Ton
r3z 7.5
r3y 0
m3x 0
r4z 7.5
r4y 0
m4x 0
Ensamblamos la matriz de desplazamiento
u1z u1z
∆1 = u1y u1y
θ1x θ1x
u2z u2z
∆1 ∆2 = u2y u2y
u = ∆1 θ2x = θ2x
∆1 u3z u3z
∆1 ∆3 = u3y u3y
θ3x θ3x
u4z u4z
∆4 = u4y u4y
θ4x θ4x

para el elemento 1-2

θ = 90.00 1.5707963268 k221 0.5625 0.0000 1.1250
cos θ = 0.00 Kij 0.0000 5.0000 0.0000
sen θ = 1.00 k222 1.1250 0.0000 3.0000
A = 5.00
B = 0.5625 k000 0 0 0
C = 3.00 kij 0 0 0
-D = 1.125 k000 0 0 0
-E = 1.13
PARA EL ELEMNTO 3 - 4 PARA EL ELEMNTO 5- 6
θ = 90.00 1.57079633 K113 0.8889 0.0000 -1.3333 θ = 0.00
cos θ = 0.00 Kij 0.0000 6.6667 0.0000 cos θ = 1.00
### K114 -1.3333 0.0000 2.6667 ###
A = 6.6667 A = 2.5000
B = 0.8889 B = 0.0234
C = 2.6667 C = 0.5000
D = 1.3333 D = 0.0938
E = 1.3333 E = 0.0938

θ = 90.00 1.57079633 K123 -0.8889 0.0000 -1.3333 θ = 0.00

cos θ = 0.00 Kij 0.0000 -6.6667 0.0000 cos θ = 1.00
### K124 1.3333 0.0000 1.3333 ###
-A = 6.6667 -A = 2.5000
-B = 0.8889 -B = 0.0234
C = 1.3333 C = 0.2500
D = 1.3333 D = 0.0938
-E = 1.3333 -E = 0.0938

θ = 90.00 1.57079633 K213 -0.8889 0.0000 1.3333 θ = 0.00

cos θ = 0.00 Kij 0.0000 -6.6667 0.0000 cos θ = 1.00
### K214 -1.3333 0.0000 1.3333 ###
-A = 6.6667 -A = 2.5000
-B = 0.8889 -B = 0.0234
C = 1.3333 C = 0.2500
-D = 1.3333 -D = 0.0938
E = 1.3333 E = 0.0938

θ = 90.00 1.57079633 K223 0.8889 0.0000 1.3333 θ = 0.00

cos θ = 0.00 Kij 0.0000 6.6667 0.0000 cos θ = 1.00
### K224 1.3333 0.0000 2.6667 ###
A = 6.6667 A = 2.5000
B = 0.8889 B = 0.0234
C = 2.6667 C = 0.5000
-D = 1.3333 -D = 0.0938
-E = 1.3333 -E = 0.0938
 Ensamble de la matriz de rigidez global con
k221 +k115 +k113
K k215
k213
0

ARA EL ELEMNTO 5- 6 3.9514

0 K115 2.5000 0.0000 0.0000 0.0000
Kij 0.0000 0.0234 0.0938 -0.2083
K116 0.0000 0.0938 0.5000 -2.5000
0.0000
k 0.0000
-0.8889
0.0000
-1.3333
0.0000
0 K125 -2.5000 0.0000 0.0000 0.0000
Kij 0.0000 -0.0234 0.0938 0.0000
K126 0.0000 -0.0938 0.2500
Obtencion de los desplazamientos y giros gl

[𝑢]= 〖 [𝐾] 〗 ^(−1) ∗[𝐹]

0 K215 -2.5000 0.0000 0.0000

Kij 0.0000 -0.0234 -0.0938
K216 0.0000 0.0938 0.2500

[u] =

0 K225 2.5000 0.0000 0.0000

Kij 0.0000 0.0234 -0.0938
K226 0.0000 -0.0938 0.5000

[u] =
 7 Calculo de deformaciones en

y que lasfuerzas en los elemen

para el elemento 1
6 4
3
2
3 4
1 5 2
2
1 2
1
a

[u]

ahora calculamos la matriz de

[k']
 triz de rigidez global con las respectivas submatrices
+k115 +k113 k125 k123 0
k222 +k225 +k114 0 k124
0 k223 +k116 k126
k214 k216 k224 +k226

0.0000 -0.2083 -2.5000 0.0000 0.0000 -0.8889

11.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938 0.0000
0.0938 6.1667 0.0000 -0.0938 0.2500 1.3333
0.0000 0.0000 3.9514 0.0000 -0.2083 0.0000
-0.0234 -0.0938 0.0000 11.6901 -0.0938 0.0000
0.0938 0.2500 -0.2083 -0.0938 6.1667 0.0000
0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000 3.3889
-6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000 1.3333
0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 1.3333 -2.5000
0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 -1.3333 0.0000 1.3333 0.0000

esplazamientos y giros globales

〖 [𝐾] 〗 ^(−1) ∗[𝐹]

u1z 2.06393179 0.0295944716 -0.5516312381 1.8912213308

u1y 0.0295944716 0.1994493408 -0.0147972358 0.0295944716
θ1x -0.5516312381 -0.0147972358 0.3687934428 -0.5370564334
u2z 1.8912213308 0.0295944716 -0.5370564334 2.06393179
u2y -0.0295944716 0.0005506592 0.0147972358 -0.0295944716
θ2x = -0.5370564334 -0.0147972358 0.175550393 -0.5516312381
u3z 3.1910486013 0.0819567389 -1.1619277279 3.1799096561
u3y 0.0366802076 0.1993180873 -0.0183401038 0.0366802076
θ3x -0.2206941924 -0.0201122515 0.0892096996 -0.3012152905
u4z 3.1799096561 0.0819567389 -1.1346625119 3.1910486013
u4y -0.0366802076 0.0006819127 0.0183401038 -0.0366802076
θ4x -0.3012152905 -0.0201122515 0.1717450419 -0.2206941924

u1z 67.5580
u1y 1.5253
θ1x -22.6679
u2z 67.5580
u2y -1.5253
θ2x = -22.6679
u3z 138.3072
u3y 2.0421
 θ3x -18.8750
u4z 138.3072
u4y -2.0421
θ4x -18.8750
ulo de deformaciones en coordenadas locales y de elementos mecanicos

local global

lasfuerzas en los elementos en coordenadas locales pueden obtenerse a partir de la ecuacion

el elemento 1
datods
A = 20.00 I
I = 3.00 I 5.0000 EI 0.5625 EI 1.1250 EI
4.00 m
2
3.0000 EI 1.5000 EI
1
b uaz 0 0
uay 0 0
∆a θax 0 1 0
[u']
∆1 u1z 67.5580 EI 1.5252958004
u1y 1.5253 -67.5579525342
θ1x -22.6679 -22.667865156
θ = 90.00 1.5707963268
cos θ = 0.00
sen θ = 1.00
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
calculamos la matriz de rigidez de coordenadas locales
 5.0000 EI 0 0 -5.0000 EI 0 0
0 0.5625 EI 1.1250 EI 0 -0.5625 EI 1.1250 EI
0 1.1250 EI 3.0000 EI 0 -1.1250 EI 1.5000 EI
-5.0000 EI 0 0 5.0000 EI 0 0
0 -0.5625 EI -1.1250 EI 0 0.5625 EI -1.1250 EI
0 1.1250 EI 1.5000 EI 0 -1.1250 EI 3.0000 EI

-7.626479002 a 9
12.5 a
[F'] 42.000898867 a
7.626479002 1
-12.5 1
7.999101133 1
 0.0000 -1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
-6.6667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.3333 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 -0.8889 0.0000 -1.3333
0.0000 0.0000 0.0000 -6.6667 0.0000
0.0000 0.0000 1.3333 0.0000 1.3333
0.0000 1.3333 -2.5000 0.0000 0.0000
6.6901 0.0938 0.0000 -0.0234 0.0938
0.0938 3.1667 0.0000 -0.0938 0.2500
0.0000 0.0000 3.3889 0.0000 1.3333
-0.0234 -0.0938 0.0000 6.6901 -0.0938
0.0938 0.2500 1.3333 -0.0938 3.1667

-0.0295944716 -0.5370564334 3.1910486013 0.0366802076 -0.2206941924 3.17990966

0.0005506592 -0.0147972358 0.0819567389 0.1993180873 -0.0201122515 0.08195674
0.0147972358 0.175550393 -1.1619277279 -0.0183401038 0.0892096996 -1.1346625
-0.0295944716 -0.5516312381 3.1799096561 0.0366802076 -0.3012152905 3.1910486
0.1994493408 0.0147972358 -0.0819567389 0.0006819127 0.0201122515 -0.0819567
0.0147972358 0.3687934428 -1.1346625119 -0.0183401038 0.1717450419 -1.1619277
-0.0819567389 -1.1346625119 7.1937012564 0.1116864561 -1.1198651453 6.99995866
0.0006819127 -0.0183401038 0.1116864561 0.3489870268 -0.0316659371 0.11168646
0.0201122515 0.1717450419 -1.1198651453 -0.0316659371 0.6434057914 -1.0488559
-0.0819567389 -1.1619277279 6.9999586593 0.1116864561 -1.0488558757 7.19370126
0.1993180873 0.0183401038 -0.1116864561 0.0010122232 0.0316659371 -0.1116865
0.0201122515 0.0892096996 -1.0488558757 -0.0316659371 0.1935549973 -1.1198651
 para el elemento 2
4 6 datods
3
2 A = 20.00 I
3 4 I = 3.00 I 5.0000 EI
1 2 5 4.00 m
2 2
1 2 3.0000 EI
1 1
a b uaz
uay
[u] ∆a θax
∆1 u2z
u2y
θ2x
θ = 90.00 1.57079633
cos θ = 0.00
sen θ = 1.00
0.0000 1.0000
-1.0000 0.0000
T 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
ahora calculamos la matriz de rigidez de coordenadas locales
 0 5.0000 EI 0
0 0 0.5625 EI
0 [k'] 0 1.1250 EI
[u']
1.5252958004 -5.0000 EI 0
-67.557952534 0 -0.5625 EI
-22.667865156 0 1.1250 EI

[F']
 [F]
-0.0366802 -0.3012153 5
0.00068191 -0.0201123 0
0.0183401 0.17174504 0
-0.0366802 -0.2206942 5
0.19931809 0.02011225 0
0.0183401 0.0892097 0
-0.1116865 -1.0488559 7.5
0.00101222 -0.0316659 0
0.03166594 0.193555 0
-0.1116865 -1.1198651 7.5
0.34898703 0.03166594 0
0.03166594 0.64340579 0
 para el elemento 3
4 6
3
2
0.5625 EI 1.1250 EI 3 4
1 2 5
2
1.5000 EI 1 2
1
0 0 a
0 0
0 1 [u'] 0 [u]
67.5580 EI -1.5252958
-1.5253 -67.557953
-22.6679 -22.667865

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 T
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
z de coordenadas locales ahora calculamos la matriz de
 0 -5.0000 EI 0 0 0
1.1250 EI 0 -0.5625 EI 1.1250 EI 0
3.0000 EI 0 -1.1250 EI 1.5000 EI [u'] 0 [k']
0 5.0000 EI 0 0 -1.5252958
-1.1250 EI 0 0.5625 EI -1.1250 EI -67.557953
1.5000 EI 0 -1.1250 EI 3.0000 EI -22.667865

7.626479
12.5
42.0008989
-7.626479
-12.5
7.99910113
ara el elemento 3
datods 4
3
A = 20.00 I
I = 2.00 I 6.6667 EI 0.8889 EI 1.3333 EI
3.00 m 1 2
2
2.6667 EI 1.3333 EI
1
b u1z 67.5580 1.5252958
u1y 1.5253 -67.557953
∆a θ1x -22.6679 1 [u'] -22.667865
∆1 u3z 138.3072 EI 2.04209892
u3y 2.0421 -138.30724
θ3x -18.8750 -18.874955
θ = 90.00 1.57079633
cos θ = 0.00
###
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
hora calculamos la matriz de rigidez de coordenadas locales
 6.6667 EI 0 0 -6.6667 EI 0 0 1.5252958
0 0.8889 EI 1.3333 EI 0 -0.8889 EI 1.3333 EI -67.557953
0 1.3333 EI 2.6667 EI 0 -1.3333 EI 1.3333 EI [u'] -22.667865
-6.6667 EI 0 0 6.6667 EI 0 0 2.04209892
0 -0.8889 EI -1.3333 EI 0 0.8889 EI -1.3333 EI -138.30724
0 1.3333 EI 1.3333 EI 0 -1.3333 EI 2.6667 EI -18.874955

-3.4453541
7.49782914
[F'] 8.71813698
3.44535412
-7.4978291
13.7753504
 para el elemento 4
6 datods 4
3
2 A = 20.00 I
3 4 I = 2.00 I 6.6667 EI 0.8889 EI 1.3333 EI
5 3.00 m 1 2
2 2
1 2 2.6667 EI 1.3333 EI
1 1
a b u2z 67.5580 -1.5252958
u2y -1.5253 -67.557953
[u] ∆a θ2x -22.6679 1 [u'] -22.667865
∆1 u4z 138.3072 EI -2.0420989
u4y -2.0421 -138.30724
θ4x -18.8750 -18.874955
θ = 90.00 1.57079633
cos θ = 0.00
###
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
T 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
ahora calculamos la matriz de rigidez de coordenadas locales
 6.6667 EI 0 0 -6.6667 EI 0 0
0 0.8889 EI 1.3333 EI 0 -0.8889 EI 1.3333 EI
[k'] 0 1.3333 EI 2.6667 EI 0 -1.3333 EI 1.3333 EI
-6.6667 EI 0 0 6.6667 EI 0 0
0 -0.8889 EI -1.3333 EI 0 0.8889 EI -1.3333 EI
0 1.3333 EI 1.3333 EI 0 -1.3333 EI 2.6667 EI

3.44535412
7.49782914
[F'] 8.71813698
-3.4453541
-7.4978291
13.7753504
 para el elemento 5
4 6 datods
2 A = 20.00 I
3 4 I = 1.00 I 2.5000 EI 0.0234 EI 0.0938 EI
5 8.00 m
2 2
1 2 0.5000 EI 0.2500 EI
1 1
a b u1z 67.5580
u1y 1.5253
[u] ∆a θ1x -22.6679 1
∆1 u2z 67.5580 EI
u2y -1.5253
θ2x -22.6679
θ = 0.00 0
cos θ = 1.00
###
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
T 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
ahora calculamos la matriz de rigidez de coordenadas locales
 -1.5252958 2.5000 EI 0 0 -2.5000 EI
-67.557953 0 0.0234 EI 0.0938 EI 0
[u'] -22.667865 [k'] 0 0.0938 EI 0.5000 EI 0
-2.0420989 -2.5000 EI 0 0 2.5000 EI
-138.30724 0 -0.0234 EI -0.0938 EI 0
-18.874955 0 0.0938 EI 0.2500 EI 0

0.0000 EI
-4.1787 EI
[F'] -16.7149 EI
0.0000 EI
4.1787 EI
-16.7149 EI
 para el elemento 5
4 6 datods
3
2 A = 20.00 I
3 4 I = 1.00 I 2.5000 EI
1 2 5 8.00 m
2 2
1 2 0.5000 EI
1 1
67.5579525 a b u3z
1.5252958 u3y
[u'] -22.667865 [u] ∆a θ3x
67.5579525 ∆1 u4z
-1.5252958 u4y
-22.667865 θ4x
θ = 0.00 0
cos θ = 1.00
###
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
0.0000 0.0000 T 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
ahora calculamos la matriz de rigidez de coordenadas loc
 0 0 67.5579525 2.5000 EI 0
-0.0234 EI 0.0938 EI 1.5252958 0 0.0234 EI
-0.0938 EI 0.2500 EI [u'] -22.667865 [k'] 0 0.0938 EI
0 0 67.5579525 -2.5000 EI 0
0.0234 EI -0.0938 EI -1.5252958 0 -0.0234 EI
-0.0938 EI 0.5000 EI -22.667865 0 0.0938 EI

[F']
 0.0234 EI 0.0938 EI

0.2500 EI

138.3072 138.307241
2.0421 2.04209892
-18.8750 1 [u'] -18.874955
138.3072 EI 138.307241
-2.0421 -2.0420989
-18.8750 -18.874955

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
de rigidez de coordenadas locales
 0 -2.5000 EI 0 0 138.307241
0.0938 EI 0 -0.0234 EI 0.0938 EI 2.04209892
0.5000 EI 0 -0.0938 EI 0.2500 EI [u'] -18.874955
0 2.5000 EI 0 0 138.307241
-0.0938 EI 0 0.0234 EI -0.0938 EI -2.0420989
0.2500 EI 0 -0.0938 EI 0.5000 EI -18.874955

0.0000 EI
-3.4433 EI
-13.7733 EI
0.0000 EI
3.4433 EI
-13.773323
2 nudos osea tiene 6 grados de libertad

encontramos el vector fuerza

f1z 75
f1y 0
f1 m1x = 0 ton
[F]
f2 f2z 75
f2y 0
m2x 0
encontramos los desplazamientos
u1z
u1y
∆1 θ1x
[u]
∆2 u2z
u2y
θx

para los elementos 1-2

propiedades geometricas de las columnas de seccion transversal
cuadrad 40 40
area 1600 LONGITUD 2.7 270
inercia 213333.333 100
L2 72900
L3 19683000
entonces los coeficentes de rigidez serian:

5.9259 E 0.1301 E 17.5583 E

3160.4938 E 1580.2469 E

submatricez de rigidez en coordenadas locales

elementos 1 - 2

1 5.9259 E 0 0
 [k'11] 0 0.1301 E 17.5583 E
2 0 17.5583 E ###

1 -5.9259 E 0 0
[k'12] 0 -0.1301 E 17.5583 E
2 0 -17.5583 E ###

1 -5.9259 E 0 0
[k'21] 0 -0.1301 E -17.5583 E
2 0 17.5583 E ###

1 5.9259 E 0 0
[k'22] 0 0.1301 E -17.5583 E
2 0 -17.5583 E ###

de la figura nos interesan k221 y k222

para el elemento 1-2
θ = 90.00 1.57079633 k221 0.1301 0.0000 17.5583
cos θ = 0.00 Kij 0.0000 5.9259 0.0000
sen θ = 1.00 k222 17.5583 0.0000 3160.4938
A = 5.9259
B = 0.1301 k000 0 0 0
C = 3160.49 kij 0 0 0
-D = 17.5583 k000 0 0 0
-E = 17.5583
para los elementos 3 para los elementos 4
propiedades geometricas de las columnas de seccion transversal propiedades geometricas de
cuadrad 25 40 cuadrad
area 1000 LONGITUD 3.5 350 area
inercia 133333.333 100 COEFICIENTE DE RIGIDEZ
L2 122500
L3 42875000
entonces los coeficentes de rigidez serian:
ki

2.8571 E 0.0373 E 6.5306 E

1523.8095 E 761.9048 E

submatricez de rigidez en coordenadas locales ki

elementos 1 - 2
submatriz en coordenadas g
1 2.8571 E 0 0
 [k'11] 0 0.0373 E 6.5306 E �= 〖𝑡𝑎𝑛𝑔〗 ^(−
2 0 6.5306 E ### 1)

1 -2.8571 E 0 0 por lo tanto recordando que

[k'12] 0 -0.0373 E 6.5306 E
2 0 -6.5306 E 761.9048 E

1 -2.8571 E 0 0
[k'21] 0 -0.0373 E -6.5306 E
2 0 6.5306 E 761.9048 E

1 2.8571 E 0 0
[k'22] 0 0.0373 E -6.5306 E
2 0 -6.5306 E ###
SUBMATRICES EN COORDENADAS LOCALES
PARA EL ELEMNTO 3 θ = 0.00
θ = 0.00 0 K113 2.8571 0.0000 0.0000
cos θ = 1.00 Kij 0.0000 0.0373 6.5306
sen θ = 0.00 K114 0.0000 6.5306 1523.8095
A = 2.8571
B = 0.0373
C = 1523.8095
D = 6.5306
E = 6.5306

θ = 0.00 0 K123 -2.8571 0.0000 0.0000

cos θ = 1.00 Kij 0.0000 -0.0373 6.5306
sen θ = 0.00 K124 0.0000 -6.5306 761.9048
-A = 2.8571
-B = 0.0373
C = 761.9048
D = 6.5306
-E = 6.5306

θ = 0.00 0 K213 -2.8571 0.0000 0.0000

cos θ = 1.00 Kij 0.0000 -0.0373 -6.5306
sen θ = 0.00 K214 0.0000 6.5306 761.9048
-A = 2.8571
-B = 0.0373
C = 761.9048
-D = 6.5306
E = 6.5306

θ = 0.00 0 K223 2.8571 0.0000 0.0000

cos θ = 1.00 Kij 0.0000 0.0373 -6.5306
sen θ = 0.00 K224 0.0000 -6.5306 1523.8095
A = 2.8571
B = 0.0373
C = 1523.8095
-D = 6.5306
-E = 6.5306
ara los elementos 4
ropiedades geometricas de las columnas de seccion transversal
15 15 t = 14
29 LONGITUDz 3.5 350
OEFICIENTE DE RIGIDEZ LONGITUDy 2.7 270
longitud DIA 442.040722

0.6560 E

0.6560 E -0.6560 E
-0.6560 E 0.6560 E
ubmatriz en coordenadas globales
 �= 〖𝑡𝑎𝑛𝑔〗 ^(− 0.77142857 0.65707494 37.6476206
1) cos θ = 0.79
###
or lo tanto recordando que la matriz encoordenadas globales