UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
E.A.P. de Ingeniería Mecatrónica

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

TEMA : REGIONES DE CONVERGENCIA DE

UNA TRANSFORMADA Z RACIONAL

DOCENTE :
MCs. FERNANDO HURTADO BUTRÓN

INTEGRANTES:
Bazán Quispe, Jheremy
Jacobo Zavaleta, Sergio
Urbano Ramos, Eddy
Huaman rodriguez brayan

Trujillo – Perú

2017
I. RESUMEN
En este laboratorio se trató principalmente de hallar la región de
convergencia de una transformada Z de tipo racional; para ello se realizó la
programación respectiva del ejemplo propuesto en Matlab y se obtuvo su
respectiva gráfica, la cual nos da la región de convergencia y los valores de
los ceros y polos. De esta manera se logró concluir con los objetivos
trazados.

II. OBJETIVOS
1. Objetivo Primario:
 Determinar la región de convergencia de una transformada Z de tipo
racional.
2. Objetivos Secundarios:
 Aplicar los conocimientos adquiridos en otro tipo de aplicaciones.

III. FUNDAMENTO TEORICO

La generalización de la transformada de Fourier conduce a la transformada
Z, la cual es una función de la variable compleja Z.
Esta puede existir para muchas secuencias para las cuales no existe la
transformada de Fourier en tiempo discreto.
Para secuencias de valores reales la transformada Z en general, representa
una función racional real de la variable compleja Z.
También el uso de las técnicas de la transformada Z, permite
manipulaciones algebraicas simples, lo cual esta transformada se ha
convertido en una importante herramienta del análisis y diseño de filtros
digitales.
En el caso de los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI), todas las
transformadas Z pertinentes son funciones racionales de Z -1, esto es
coeficiente de dos polinomios P(Z) y D(Z) en Z-1

𝑃(𝑍) 𝑝0 + 𝑝1 𝑧 −1 + 𝑝2 𝑧 −2 + ⋯ … … … . . +𝑝(𝑀+1) 𝑧 −(𝑀−1) + 𝑝𝑀 𝑧 −𝑀

𝐻(𝑍) = =
𝐷(𝑍) 𝑑0 + 𝑑1 𝑧 −1 + 𝑑2 𝑧 −2 + ⋯ … … … . +𝑑(𝑁−1) 𝑧 −(𝑁−1) + 𝑑𝑁 𝑧 −𝑁

La región de convergencia de una transformada Z es muy importante, sin

el conocimiento de la RCO, no existe una relación única entre una
secuencia y su transformada, la transformada Z siempre debe especificarse
con su RCO.
La RCO de una transformada Z racional, esta acotada por las
localizaciones de sus polos.

2
 POLOS Y CEROS:
Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su función de
transferencia salvo un posible factor de ganancia.
Pueden existir ceros o polos en z = ∞ . Si H(∞) = 0 existe un cero en z = ∞
y si H(∞) = ∞ existe un polo en z = ∞ .
El número total de ceros y polos de un sistema, considerando los que están
en el infinito deben coincidir.

IV. MATERIALES
 Software Matlab
 Laptop

V. PROCEDIMIENTO

 Determinar las posibles RCO de:

2𝑍 4 + 16𝑍 3 + 44𝑍 2 + 56𝑍1 + 32

𝐻(𝑍) =
3𝑍 4 + 3𝑍 3 − 15𝑍 2 + 18𝑍1 − 12

 Copiamos el siguiente código en Matlab y analizamos la gráfica:

%PROGRAMA PARA LA DETERMINACION DE LAS POSIBLES REGIONES DE

CONVERGENCIA DE UNA TRANSFORMADA Z RACIONAL
%DETERMINACION DE LA FORMA FACTORIAL DE LA TRANSFORMADA Z
RACIONAL
num = input('coeficientes en el numerador = ');
den = input('coeficientes en el denominador = ');
k = num(1)/den(1);
Numfactors = roots(num)
Denfactors = roots(den)
disp('factores en el numerador'); disp(Numfactors);
disp('factores en el denominador');disp(Denfactors);
disp('constantes de ganancia k'); disp(k);
zplane(num,den)

3
VI. DATOS EXPERIMENTALES
 Determinación de las posibles RCO en Matlab.

Figura N° 1: Código En Matlab

Gráfica N° 1: regiones de convergencia (polos y ceros)

4
VII. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS
 De la Gráfica N° 1, se puede apreciar la región de convergencia. Se
observa que existen 4 ceros y 4 polos es decir cumple con que el número
de polos es igual al número de ceros.

VIII. CONCLUSIONES
 Se obtuvo la región de convergencia de una transformada Z de tipo racional
mediante el empleo de Matlab.
 Se aplicó los conocimientos adquiridos en otro tipo de aplicaciones.

IX. TRANSFERENCIA
1) Determinando y localizando los polos y los ceros de la factorización
de la transformada z racional anterior, diseñar un programa que
exprese la forma racional de su transformada.
2) Desarrollar un programa que pueda factorizar cualquier transformada
z racional, en otro lenguaje de programación.

X. BIBLIOGRAFIA
 http://arantxa.ii.uam.es/~taao1/teoria/tema6/tema6.pdf
 http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema4.pdf
 https://www.researchgate.net/profile/Alfonso_Zozaya/publication/267296
739_Procesamiento_digital_de_la_senal_Transformada_z/links/5458cb6
20cf2cf516483bb1a/Procesamiento-digital-de-la-senal-Transformada-
z.pdf