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Unidad lI
PRACTICA 4
4 horas
Nombres Estudiantes:
JONATHAN ROMERO
ESTEBAN ORTEGA
HUGO TENEDA
ADRIANA TIGSELEMA
Fecha: 19/12/2017
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: Departamento de Eléctrica y Electrónica FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16
A. RESUMEN
Este documento presenta el diseño e implementación de un conversor AC/DC no controlado de media onda y onda completa,
en donde se especifica el desarrollo de los circuitos tanto de control como de potencia, para controlar la potencia entregada en
diferentes tipos de cargas (Resistivo, Inductiva, Resistivo-Inductivo, Inductiva-Generador (RLE, motor DC). Se incluye también el
uso de un diodo de conmutación a los circuitos para la rectificación en la salida de los mismos. Se muestra además las formas
de onda de voltaje y corriente en los conversores con las diferentes cargas, el análisis de resultados, conclusiones y
recomendaciones, basados en los resultados obtenidos en la práctica y en relación a los estudiados en la teoría.
B. ABSTRACT
This document presents the design and implementation of an uncontrolled AC / DC converter of wave and full wave media, where
the development of power control circuits is specified, to control the power delivered in different types of loads ( Resistive, Inductive,
Resistive-Inductive, Inductive-Generator (RLE, DC motor) It also includes the use of a switching diode to the circuits for the
rectification in the output of the same and current in the converters with the different loads , the analysis of results, conclusions
and recommendations, the basis in the results obtained in practice and in the relation to those studied in theory
C. MARCO TEORICO
TIPOS DE CARGAS EN LA INDUSTRIA
CARGAS RESISTIVAS
Son cargas resistivas todas aquellas que convierte la energía eléctrica en calorífica y consumen electricidad, por ejemplo: Hornos
industriales, bombillas, calentadores electricos.
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REVISIÓN: 26/10/16
Estas cargas contienen un motor eléctrico. El rendimiento es altamente dependiente de la calidad de la corriente entrante, es decir,
de la forma de onda de voltaje y estabilidad de frecuencia. Si la electricidad recibida es de calidad pobre, genera vibración y por lo
tanto, el rendimiento del motor eléctrico baja y no puede lograr la máxima velocidad o el par, lo que conlleva un sobrecalentamiento
que acaba acortando la vida del motor.
Además, cargas inductivo resistivas requieren alimentación extra para la puesta en marcha y mucha menos energía durante el
funcionamiento normal.
Son aquellas que utilizan la electricidad pero no la disipan, por ejemplo los motores eléctricos (motobomba,refrigerador, extractor
de jugos) en los cuales se crean campos magnéticos que interactúan, a partir de loscuales se produce movimiento (energía
mecánica). Su ³consumo´ se mide en VA (Volts Amperes).
Entre el gran número de aplicaciones existentes que utilizan circuitos rectificadores podemos citar los siguientes:
Fuentes de alimentación.
Alimentación y control de motores.
Procesos metalúrgicos, galvanoplastia.
Equipos de soldadura.
Equipos de calentamiento inductivo y capacitivo.
Cargadores de baterías
La función de este circuito es eliminar uno de los dos semiperiodos de una señal alterna senoidal, proveniente del secundario del
transformador. El componente electrónico que se usa para este fin es el diodo, que tiene la propiedad de conducir en un solo
sentido.
.
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Carga resistiva R
En la siguiente figura se puede observas a un rectificador monofasico de media onda con una carga resistiva.
Este circuito sólo rectifica la mitad de la tensión de entrada; o sea, cuando el ánodo es positivo con respecto al cátodo. Podemos
considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora está en serie con la tensión de entrada y la carga
.
- Vs es el voltaje de entrada
- VR es el voltaje de salida rectificado
- IR es la corriente de salida rectificada
Figura 5: Circuito y formas de onda de voltaje y corriente del rectificador no controlado con carga resistiv
Primer intervalo:
VR = Vs
IR = Vs /R
VAK = 0
Segundo intervalo:
VR = 0
IR = 0
VAK = VS
Tensión media en la carga:
1 π √2VS
VR(AV) = ∫ √2VS sin(ωt)dωt =
2π 0 π
VS
VR(RMS) =
√2
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Carga Resistiva-Inductiva:
En el presente figura se puede observar a una carga rl rectificada de media onda, asi como su forma de voltaje y corriente a la salida.
- Vs es el voltaje de entrada
- VL es el voltaje de la carga inductiva
- VR es el voltaje de la carga resistiva
- VL + VR es el voltaje de salida rectificado
- IR es la corriente de salida rectificada
Figura 6: Circuito y formas de onda de voltaje y corriente del rectificador no controlado con carga Resistiva-Inductiva
di
VS = VL + VR ; VL = L. ;
dt
1
di = . VL . dt
L
i(t2)
1 t2
∫ di = ∫ VL . dt = 0 →
i(to) L to
0 = Area(A) − Area(B)
- Vs es el voltaje de entrada
- E es el voltaje constante (batería)
- VL es el voltaje de salida rectificado
- IL es la corriente de salida rectificada
Figura 7. Circuito y formas de onda de voltaje y corriente del rectificador no controlado con carga inductiva y fuerza contraelectromotriz ( motor DC)
[2]
- Vs es el voltaje de entrada
- VL es el voltaje de la carga inductiva
- VR es el voltaje de la carga resistiva
- VL + VR es el voltaje de salida
rectificado
- IR es la corriente de salida rectificada
Figura 8. Circuito y formas de onda de voltaje y corriente del rectificador no controlado con carga resistiva-inductiva y diodo de conmutación.[2]
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- Vs es el voltaje de entrada
- E es el voltaje constante (batería)
- VL es el voltaje de salida rectificado
- IL es la corriente de salida rectificada
Figura 9. Circuito y formas de onda de voltaje y corriente del rectificador no controlado con carga inductiva y fuerza contraelectromotriz y diodo de
conmutación[2]
En la figura 10 se puede ver el esquema de un rectificador monofásico de onda completa con transformador de toma intermedia y
carga resistiva.
Figura 10: Rectificador monofásico de O.C: con transformador de toma intermedia y carga resistiva.[2]
Las formas de onda de tensión y corriente en el circuito las podemos ver en la figura 11.
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Figura 11: Formas de onda en un rectificador monofásico de O.C. con transformador de toma intermedia y carga resistiva.[2]
En este tipo de rectificador se observa que el valor medio de la tensión en la carga es el doble que el que se tenía en el rectificador
de media onda.
Por otra parte, otra de las ventajas que aporta este tipo de rectificador respecto del de media onda es que se elimina el problema
de la posible saturación del núcleo, ya que la intensidad que circula por el secundario del transformador no posee componente de
continua.
Por el contrario, la tensión inversa máxima que soporta cada diodo es el doble de la máxima del secundario, es decir, el doble que
el diodo del rectificador de media onda.
CARGA RESISTIVA
El efecto de este tipo de carga es fácilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en la carga
será constante y tendrá un valor IC.
CARGA RLE
OBJETIVOS:
GENERAL
Diseñar e implementar un conversor AC/DC no controlado de media onda y onda completa para la entrega de potencia en
diferentes tipos de cargas (R, RL Y RLE) con alimentación de DC.
ESPECÍFICOS
Investigar acerca de los conversores AC/DC no controlados de media onda y onda completa indagando sus características
y funcionamiento.
Investigar acerca de las cargas que se pueden usar en DC además indicar teóricamente cuales son las formas de onda
que producen dichas cargas en un conversor AC/DC no controlado de media onda y onda completa controlado..
Investigar las características de los diodos de potencia y el funcionamiento del diodo de conmutación en los conversores
AC/DC no controlados de media onda y onda completa.
Implementar los circuitos conversores AC/DC no controlados de media onda y onda completa a distintos tipos de carga (R,
RL, RLE).
Realizar las pruebas de funcionamiento para diferentes tipos de cargas eléctricas, para un conversor AC/DC no controlado
de media y onda completa.
Obtener las formas de onda de voltaje y corriente en los distintos tipos de carga, en el conversor AC/DC no controlado de
media onda y onda completa.
Analizar las formas de onda de corriente y voltaje de los circuitos implementados para formular las conclusiones
correspondientes.
EQUIPOS Y MATERIALES:
Osciloscopio Agilent msox3054a
Puntas de osciloscopio
Cables de conexión para el circuito de control y el de potencia.
1 Arduino uno
Transformador de 110v/12v.
1 Opto transistor 4N25.
Resistencias y potenciómetros.
Cable de alimentación 110 𝑉𝑎𝑐
1 foco.
1 motor dc.
1 protoboard
Cables de conexión.
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Computador personal.
INSTRUCCIONES:
- Utilice ropa de protección: mandil, guantes, gafas, cabello recogido, zapato cerrado, etc.
- Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica.
- Revisar los manuales de los equipos y elementos que se utilice.
- Des energizar todos los circuitos.
- Verificar el estado de las conexiones, como el voltaje que se va a utilizar en la práctica.
1. ANALISIS DEL CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO MEDIA ONDA CON DIFERENTES TIPOS DE CARGAS
1 T
Vo = ∫ v(t)dt
T 0
π
1
Vo = ∫ V Sen(wt)dwt
2π ∝ m
Vm π
Vo = (− cos wt)
2π ∝
Vm
Vo = [−cos(π) + cos ∝]
2π
Vm
Vo = [1 + cos ∝]
2π
P = Vo Io
P
Io =
Vo
10KW
Io =
1
(120V)
π
Io = 261.799 Amp
Análisis en la fuente:
S = Vrms Irms
S = 31.4159 KVA
CARGA RESISTIVA
Figura 15. Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga Resistiva
Figura 16. Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga Inductiva
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CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
Figura 17. Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga R-L
CARGA RLE
Figura 18. Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga RLE
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3. DISEÑAR EL CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO MEDIA ONDA CON DIFERENTES TIPOS DE CARGAS Y
DIODO CONMUTACION
Figura 19 Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga R y diodo de conmutación
Figura 20 Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga L y diodo de conmutación
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Figura 21 Circuito Conversor AC/DC no controlado de media onda, Carga RLE con diodo de conmutación
4. DISEÑAR EL CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO ONDA COMPLETA CON DIFERENTES TIPOS DE CARGAS.
1 𝑇
𝑉𝑜 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
1 𝜋
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
𝜋 ∝ 𝑚
𝑉𝑚 𝜋
𝑉𝑜 = (− cos 𝑤𝑡)
𝜋 ∝
𝑉𝑚
𝑉𝑜 = [−cos(𝜋) + cos ∝]
𝜋
𝑉𝑚
𝑉𝑜 = [1 + cos ∝]
𝜋
2𝑉𝑚
𝑉𝑜 =
𝜋
𝑃 = 𝑉𝑜 . 𝐼𝑜 + ∑ 𝑉𝑛 𝐼𝑛 cos(𝜃𝑛𝑉−𝐼 )
𝑛=1
𝑃 = 𝑉𝑜 𝐼𝑜
𝑃
𝐼𝑜 =
𝑉𝑜
10𝐾𝑊
𝐼𝑜 =
2
(120𝑉)
𝜋
𝐼𝑜 = 130.899 𝐴𝑚𝑝
CARGA RESISTIVA
CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
CARGA RLE
5. DISEÑAR EL CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO ONDA COMPLETA CON DIFERENTES TIPOS DE CARGAS Y
DIODO CONMUTACION
CARGA RL CON DIODO DE CONMUTACIÓN
Figura 26 Circuito Conversor AC/DC no controlado de onda completa, Carga RL y diodo de conmutación
Figura 27 Circuito Conversor AC/DC no controlado de onda completa, Carga RLE con diodo de conmutación
RESULTADOS OBTENIDOS:
CARGA RL
Formas de onda en la carga Formas de onda en la carga
ANALISIS:
CONVERSOR AD/DC DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA SIN DIODO DE CONMUTACIÓN
Ya que el diodo no es ideal la forma de onda de voltaje y corriente presentan una pequeña caída de tensión en la carga,
cuando el diodo se polariza directamente las señales se rectifica en el semi-ciclo positivo, entregando toda la potencia a la
carga, cuando el diodo se polariza inversamente se rectifica en el semi-ciclo negativo debido a eso la corriente es cero
porque el diodo no permite la conducción de la corriente en el circuito.
CONVERSOR AD/DC DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA CON DIODO DE CONMUTACIÓN
En este caso las formas de onda de voltaje y corriente son las mismas que en un converso AC/DC de media onda no
controlado con carga resistiva sin diodo de conmutación y la potencia entregada a la carga se la realiza en cada semi-ciclo
positivo el diodo de conmutación
CONVERSOR AD/DC DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO CON CARGA RL SIN DIODO DE CONMUTACIÓN
La carga RL el diodo permanece polarizado en directa durante el semi-ciclo positivo y parte del negativo permitiendo que
parte de la potencia en el semi-ciclo negativo sea entregada a la carga, esto se debe a que la bobina se encuentra cargada
y mientras esta se descarga el diodo permanece funcionando, cuando la corriente se hace cero el diodo se corta,
polarizándose inversamente.
CONVERSOR AD/DC DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO CON CARGA RL CON DIODO DE CONMUTACIÓN
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Para cargas RL el diodo de conmutación ayuda a rectificar las señales de voltaje, debido a su funcionamiento, es decir,
cuando el diodo del conversor se encuentra polarizado directamente, el diodo de conmutación se polariza inversamente
entregando a la carga la potencia del semi-ciclo positivo, al contrario en el semi-ciclo negativo, el diodo del conversor se
polariza inversamente y el diodo de conmutación directamente, entregando a la carga un voltaje nulo, la corriente empieza
con un valor nulo, y posteriormente alcanza un valor periódico, con lo cual se obtiene que la corriente al inicio y final de cada
periodo sea la misma
CONVERSOR AD/DC DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO CON CARGA RLE SIN DIODO DE CONMUTACIÓN
El diodo comienza su funcionamiento en corte mientras la tensión generada en continua sea mayor que la tensión
suministrada en alterna, cuando la tensión alterna sea mayor el diodo se polariza directamente, entregando a la carga una
parte de la potencia del semi-ciclo positivo y parte del semi-ciclo negativo, debido a la carga y descarga de la bobina
CONVERSOR AD/DC DE MEDIA ONDA NO CONTROLADO CON CARGA RLE CON DIODO DE CONMUTACIÓN
El diodo de conmutación ayuda a rectificar la señal de igual forma que en una carga RL, sin embargo al iniciarse el semi-
ciclo positivo se aprecia aun como una parte de la forma de onda es nula, debido a que la tensión suministrada en alterna
es menor a la tensión generada en continua.
La forma de onda de voltaje y corriente presentan una pequeña caída de tensión en la carga debido a que los diodo no
presenta condiciones ideales, las señales se rectifican tanto en el semi-ciclo positivo, como negativo. La corriente se
encuentra en fase con la tensión.
La forma de onda de voltaje es similar a la forma de onda de un conversor AC/DC de media onda no controlado con carga
RL con diodo de conmutación, con la diferencia de que en el ciclo negativo la señal también es rectificada y de igual manera
la corriente se torna periódica.
La entrega de la potencia a la carga empieza cuando la tensión en alterna es superior a la generada en continua, y debido
a que se emplean un puente rectificador con 4 diodos esta recibe potencia positiva tanto en el semi-ciclo positivo como
negativo.
CONCLUSIONES:
Se ha concluido que:
En un conversor no controlado, la salida depende exclusivamente de la carga ya que no se realizada control, estos circuitos
son implementados puramente con diodos
El diodo de conmutación, es un diodo de protección que elimina la conducción en el semi-ciclo negativo lo que provoca un
aumento de valor de voltaje medio a la salida
Las cargas inductivas obligan al dispositivo semiconductor a conducir una parte en el ciclo negativo mientras esta se
descarga.
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VERSIÓN: 1.0
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REVISIÓN: 26/10/16
Cuando la carga es RLE, se observa una componente de continua, que determina el momento que el diodo empieza a
conducir cuando el voltaje de la fuente es más positivo que la componente de continua, por lo tanto el diodo no conduce en
la totalidad del semiciclo positivo, en este caso también se observa que el diodo sigue conduciendo cuando el voltaje de la
fuente es menos positivo que el voltaje de DC, debido a la existencia de la bobina que impide su cambio brusco. A diferencia
de la carga RL la bobina empieza a descargarse cuando el voltaje de la fuente es menos positivo que la de DC, y no cuando
empieza el semiciclo negativo del voltaje de la fuente. Una vez descargado la bobina, el voltaje alcanza el valor de la
componente de DC hasta que se dé la misma condición anteriormente descrita en el nuevo semiciclo positivo.
RECOMENDACIONES:
Se recomienda que:
Para obtener formas de onda de voltaje excluyendo valores negativos, se recomienda utilizar un diodo de conmutación en
el circuito y de esa manera también se evita cualquier tipo de daño en la carga que se este implementando a causa de
dichos valores negativos de voltaje.
Al ser circuitos de potencia se debe seleccionar el diodo con las características correctas, es decir que tenga la capacidad
de soportar el voltaje de polarización inverso para evitar la destrucción inmediata del mismo
Cuando se requiera observar las formas de onda de voltaje y corriente en la carga a la vez, se recomienda utilizar una sola
tierra, para prevenir cualquier daño en el equipo y/o circuito a causa de un cortocircuito.
Para eliminar los voltajes negativos mientras se descarga la bobina en circuitos RL y RLE es recomendables emplear un
diodo de libre circulación en paralelo a la carga.
https://coscomantauni.files.wordpress.com/2011/09/rectificadores-no-controlados-modo-de-compatibilidad.pdf[3]
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ING. FRANKLIN SILVA ESTUDIANTES
DOCENTE