Escuela superior politécnica del

Chimborazo
Facultad de mecánica
Escuela de ingeniería mecánica
Automatización industrial
Consulta
Circuitos electroneumáticos

Julio Ramírez
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Dispositivos eléctricos

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento

de los actuadores neumáticos son básicamente:

 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electroneumáticas
Elementos de retención

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su

defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador.

Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o

ausencia de algún elemento, por medio del contacto mecánico entre el interruptor y
el elemento a ser detectado.
Relevadores

Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de control

del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el
de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae
a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen
cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.

K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las terminales del

relevador. La numeración identifica a la primer cifra con la cantidad de contactos,
mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente
abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras
los números 1 y 2, respectivamente.

Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula

electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica,
proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores o
a alguna otra válvula neumática.

Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una

bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magnético
que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la válvula,
generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las líneas
de servicio.
Ventajas y desventajas de los circuitos electroneumáticos
Ventajas
 Altas velocidades de operación
 Menos riesgos de contaminación por fluidos
 Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta
Desventajas
 Alto nivel sonoro
 No se puede manejar grandes fuerzas
 El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente puede generar
ciertos riesgos para el ser humano
 Altos costos de producción de aire comprimido

Memorias de mando
La clasificación de los mandos puedes hacerse según diversos criterios. Por
ejemplo puede hacerse una clasificación según:
La forma de energía utilizada. Dependiendo de las señales con que opera
(analógico, digital, binario), El sistema con que se desarrolla. La forma de
tratamiento de las señales.
Utilizaremos la clasificación (DIN 19237), según la forma de tratamiento de las
señales. Estos son: Mandos sincrónico, Mando asincrónico, mando combinatorio y
el mando de desarrollo secuencial.
MANDO SÍNCRONO
Es aquel, en el cual el tratamiento de las señales es sincrónico a una señal rítmica.
Por ejemplo, en el mando de las manecillas de un reloj de péndulo.
MANDO ASÍNCRONO
Es aquel que opera sin señal rítmica. Las modificaciones de la magnitud producida
se provocan sólo por modificaciones de las señales de entrada. Por ejemplo, el
mando para la conexión de la luz de una lámpara o de un contactor, o el mando
directo de un cilindro.
MANDO COMBINATORIO
Es aquel, en que la combinación de las señales de entrada, por medio de
operaciones lógicas definidas en el mando, determina el estado de la magnitud
producida.
MANDO SECUENCIAL
Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la conmutación de un paso al
siguiente sucede en función de condiciones determinadas por el mando.
Mando secuencial en función del tiempo
Es aquel en el que las condiciones de conmutación dependen sólo del tiempo. Para
ello, puede emplearse por ejemplo temporizadores, levas de mando o rejilla de levas
con velocidad variable.
Mando secuencial en función del desplazamiento
Es aquel en que las condiciones de conmutación dependen sólo de señales de la
instalación gobernada.
Mando secuencial en función de la presion
Es aquel en que las condiciones de conmutación dependen sólo de señales
originadas por la presión. Para ello puede emplearse válvulas de secuencia (por
presión o vacío), presostatos, vacuostatos.

Funcionamiento
Acción directa
El comando eléctrico acciona directamente la apertura o cierre de la válvula, por
medio de un embolo.
La diferencia entre la válvula N.C. a la N.A. de acción directa es que, cuando la
válvula N.C. no está energizada el embolo permanece en una posición que bloquea
el orificio de tal manera que impide el flujo del fluido, y cuando se energiza la bobina
el embolo es magnetizado de tal manera que se desbloquea el orificio y de esta
manera fluye el fluido. La N.A. cuando la bobina no está energizada mediante la
acción de un resorte el embolo se mantiene en tal posición que siempre está abierta
y cuando se energiza la bobina la acción es hacia abajo empujando el resorte
haciendo que cierre el orificio e impida que fluya el fluido.

Normalmente cerrada (N.C)

Normalmente abierta (N.A)

Acción Indirecta
La característica principal de la válvula del tipo acción indirecta es que cuando
recibe el comando eléctrico se acciona el embolo el cual permite a su vez como
segunda acción, o acción indirecta, que el diafragma principal se abra o se cierre,
en una acción indirecta. Esta serie de válvulas necesita una presión mínima para
poder funcionar correctamente. También en esta serie de comando indirecto
tenemos válvulas normalmente cerradas y válvulas normalmente abiertas.
Acción Mixta
En las válvulas de Acción Mixta o Combinada una característica es que no requieren
una presión mínima como las de acción indirecta. Estas válvulas al igual que las de
acción indirecta el comando de abertura se hace en 2 tiempos, primero se vacía la
presión superior del diafragma grande y después, segunda acción, la presión de
abajo del diafragma lo empuja para que se abra. Además el embolo está sujetado
por medio de un resorte al diafragma grande y este resorte acelera la acción de la
presión de abajo hacia arriba para abrir el mismo diafragma, esta es la segunda
etapa de apertura.

Estas válvulas de acción mixta pueden ser ya sea normalmente abiertas o

normalmente cerradas.

Método de resolución - Paso a paso

Este método, denominado así, por comparación con los métodos utilizados en
mando neumático, es muy parecido al GRAFCET (método gráfico de control etapa
transición), quizá uno de los métodos de control de circuitos secuenciales más útiles
hoy por hoy.
Se basa en que en lugar de trabajar por grupos, se trabaja realmente por fases
(etapas en el grafcet), por eso, no debería denominarse paso a paso, ya que en ese
método sigue trabajándose por grupos.
Se intentará explicar el método sin recurrir a la teoría del grafcet, dejando dichas
explicaciones para cuando se utilice en segundo curso para programar en diagrama
de contactos.
 1. Suponemos conocida la secuencia.

2. Se numeran las fases.

3. Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir
recordará qué parte de la secuencia se ha producido y cual todavía no.
4. Primera parte del circuito de control, será la encargada de activar y
desactivar cada relé, memoria o fase, asegurando que únicamente haya en
cada momento uno de ellos activo.

La parte de fuerza sigue siendo neumática y la única diferencia con los circuitos
anteriores son los pilotajes de las electroválvulas, en este caso biestables, y los
detectores finales de carrera que son detectores magnéticos.
La tabla anterior se plasma en un circuito eléctrico en el que se deberá tener en
cuenta:

 Las señales que deben aparecer a la vez “Y” son conectadas en serie.
 Hay un relé por fase, de tal manera que activar una fase, significa que
se excita la bobina del relé.
 Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren
y los abiertos se cierran.
 Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé correspondiente a
la fase siguiente, en serie y normalmente cerrado.
 Si se sigue al pié de la letra este método, es necesario realimentar cada
relé con un contacto normalmente abierto de sí mismo.
 Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da
corriente, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno.
Suele hacerse con un pulsador de RESET.
 El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha, aunque éste
también podría colocarse en la segunda parte del circuito.

5. Falta por realizar la última parte del circuito en la que se activarán los
solenoides que pilotarán las distribuidoras.
 6. Como cada electroválvula debe activarse cuando esté activa una fase “o” la
otra (en el caso de que se repita el movimiento a lo largo de la secuencia),
en caso de que haya dos fases para un mismo movimiento, se representará
como dos contactos de los relés correspondientes a las fases colocados en
paralelo.

Bibliografía
http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/electroneumatica-basica.html
https://prezi.com/xtrrycqzqeo9/electroneumatica/
http://gomez2010.weebly.com/uploads/5/8/0/2/5802271/electroneumatica.pdf
http://www.altecdust.com/blog/item/32-como-funcionan-las-electrovalvulas-o-
valvulas-solenoides-de-uso-general
http://www.mescorza.com/neumatica/neumaejer/electroneumatica/paso/enp1_p.ht
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