VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 2

TÍTULO PRÁCTICA: Mando de Electroválvulas y Cilindros de Doble efecto Electro
NRO. PRÁCTICA: 08
neumáticos mediante Zelio.
1. OBJETIVO:
Diseñar circuitos electroneumáticos donde se emplee pulsadores para comandar cilindros de doble efecto.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
2. MÉTODO

Mediante la aplicación de los principios teóricos que rigen en la neumática, el empleo de elementos neumáticos y
software de simulación, podremos ser capaces de diseñar y armar los circuitos de automatización utilizando
cilindros de simple y doble efecto.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Zelio
Pulsadores
Cilindros de simple efecto & doble efecto
Mangueras de Conexión

4. MARCO TEÓRICO

4.1 Relés programables Zelio Logic

Los relés programables Zelio Logic están diseñados para realizar pequeñas aplicaciones de automatismos. Se
utilizan en actividades industriales y del sector terciario.
Para la industria: Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje.
v Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos textil, del
plástico, de la transformación de materiales, etc. v Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo,
invernaderos...).
Para el terciario/edificios: v Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso. Automatismos de
iluminación. Automatismos de compresores y climatización.

Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógica cableada o de tarjetas
específicas.

4.2 Programación
Su programación es sencilla, debido al carácter general de los lenguajes y cumple las exigencias del diseñador de
automatismos y las expectativas del electricista. La programación se puede realizar: v De forma independiente
utilizando el teclado del módulo Zelio Logic (lenguaje de contactos). v En el PC con el software “Zelio Soft 2”. En
PC, la programación se puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER), bien en lenguaje de bloques de
función (FBD).

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4.3 Autonomía
La autonomía del reloj, garantizada por una pila de litio, es de 10 años. La copia de seguridad de los datos (valores
de preselección y valores actuales) queda garantizada mediante una memoria Flash EEPROM (10 años).

Figura 1. Modulo Lógico Programable Zelio

5. DESARROLLO

5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

• Verificar que se posea el mandil de trabajo y gafas de protección.

• Verificar que la alimentación de aire este debidamente conectada a la red de aire comprimido y que la
presión de trabajo de la unidad de mantenimiento sea 5 Bar.

5.2 PROCEDIMIENTO

a. Actividad N° 1

- Objetivo:

1. Comandar 3 cilindros doble efecto electroneumáticos con un pulsante y un switch.

2. Analizar el funcionamiento del circuito neumático empleando la numeración normalizada de cada
elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

- Circuito Neumático:

Figura 2. Circuito Neumático implementado en el Simulador (FluiSIM).

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Pract 8.zm2 - v0.0 Títul

Figura 3. Lista de materiales para el circuito de la Figura 2.

5.3 Mando de tres cilindros de manera automática y para un ciclo de trabajo.

En el siguiente esquema se presenta el esquema del mando de tres cilindros de doble efecto, de manera que con
Esquema
un pulsante delrealizar
se pueda programaun ciclo de trabajo y con un selector de manera automática.
No Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario
I1 q4 Q1
001

S1 Y4 Y1
Q1
002

Y1
I2 I3
003

I1 F1
I1 q4 Q3
004

S1 Y4 Y3
Q3
005

Y3
I2 I3
006

I1 F1
I6 q2 Q4
007

F4 Y2 Y4
Q4
008

Y4
I6 q2 Q6
009

F4 Y2 Y6
Q6
010

Y6
I5 Q6 q1 i1 Q2
011

F3 Y6 Y1 S1 Y2
Q2
012

Y2
I5 Q6 q1 i1 Q5
013

F3 Y6 Y1 S1 Y5
Q5
014

Y5

015
Figura 4. Líneas de Programación del Modulo Zelio.

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- Funcionamiento:

1. El circuito funciona al presionar el Pulsante S1 y se acciona un Cilindro 1 Doble efecto y retorna

automáticamente al terminar con su retorno se acciona un Cilindro 2 y de igual manera retorna
automáticamente al terminar con su retorno se acciona un Cilindro 3 y de igual manera retorna
automáticamente y termina el ciclo de funcionamiento.
2. El circuito funciona al presionar el Pulsante S2 y se acciona un Cilindro 1 Doble efecto este se queda
accionado y se acciona un Cilindro 2 y retorna automáticamente al terminar con su retorno acciona el
Cilindro 1 y realiza su retorno y al terminar con su retorno acciona un Cilindro 3 y retorna automáticamente
y termina el ciclo de funcionamiento.

- Observaciones:

Se debe tomar en cuenta que todas las líneas de conexión estén empatadas para poder proceder a la simulación.
6.FOTOS DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO

Figura 5. Circuito Implementado en el Laboratorio de la Figura 2.

Figura 6. Circuito Implementado en el Laboratorio (Relé inteligente).

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7.BIBLIOGRAFÍA
[1] Antonio Creus, Neumatica e Hidráulica. Marcombo, 2012
[2] Nistal, F. J. C. (2008). Automatismos eléectricos, neumáticos e hidráulicos. Editorial Paraninfo
[3] Antonio Serrano Nicolás, Neumática práctica. Editorial Para- ninfo, 2010
8. ANEXO 0.1 COPIA DE LA APROBACIÓN DE LA PRÁCTICA
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
En esta práctica se pudo constatar el funcionamiento del relé inteligente, los sensores magnéticos utilizados como
finales de carrera y los pulsantes.

CONCLUSIONES:
Luego de haber realizado la práctica se pudo observar el funcionamiento de los circuitos. Hubieron ciertos
problemas como la transferencia del programa a los módulos Zelio dado que estos son antiguos y no compatibles
con el sistema operativo que poseen las computadoras de la universidad.
RECOMENDACIONES:
• Usar siempre el mandil y las gafas de protección
• Antes de conectar los dispositivos cerciorarse y simular primero, con el fin de evitar daños en los
dispositivos.
• Al momento de simular verificar los dispositivos disponibles en los bancos de trabajo para que la
simulación sea igual al armado en los bancos.
• Utilizar una computadora con sistema operativo Windows 7

Nombre de estudiante: David Correa Nombre de estudiante: Santiago Orellana

Firma de estudiante: Firma de estudiante:

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