Tenemos que e-2s(1-s)/(1+s) luego

Ke 2 s K (1  s ) 1 s
G ( s)   K 2
( s  1) ( s  1) 2
s  2s  1

en MATLAB:

>>num=[-1 1]
>>den=[1 2 1]
>>nyquist(num,den)
>>axis([-2 2 –2 2])
>>grid

Lamentablemente no pudimos comprobar dicha curva por medio de MATLAB, ya que

éste arroja errores. Se cree que la versión utilizada está corrupta.