DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA MECANISMOS LAB.

NRC 2428

x GUIA DE LABORATORIO No. 4

x INFORME DE LABORATORIO No. 4

DOCENTE ING. LENIN ABATTA JÁCOME

INTEGRANTES
ALMEIDA FERNANDO
CARRERA EFRAÍN
CONTRERAS FRANCISCO
GARZÓN IVÁN
RODRÍGUEZ DIEGO

FECHA 15 DE DICIEMBRE DE 2016

1.- TEMA:

BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

2.- OBJETIVOS

 Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo estático y dinámico.

 Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto estático
como dinámico

3.- MARCO TEÓRICO

Introducción

Más del 50% de los problemas de vibración en equipos rotativos se presentan por pérdida de
equilibrio, debido a desgastes o variación de peso por acumulación de material en los impulsores,
rotores, ventiladores, poleas, etc. lo cual reduce la vida útil de los componentes de máquina. El
desbalanceo definido técnicamente es la no coincidencia del centro de gravedad con el centro de
giro, lo cual genera una fuerza centrífuga no compensada, traducida en vibraciones. En el proceso
de balanceo la asimetría de la distribución de la masa se compensa con la adición o remoción de
material, permitiendo minimizar la vibración, el ruido y el desgaste de los elementos de máquina.

Definición

Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de gravedad)
no coincide con su centro geométrico. Esta condición es causada por una distribución desigual del
peso del rotor alrededor de su centro geométrico.

Supongamos una pieza que ha sido fundida, por lo tanto tiene uno o varios poros. En este caso, el
centro geométrico de la pieza no coincide con el centro de masa, por lo cual, la pieza se
encontrará inherentemente des balanceada.

Ilustración 1 Desbalance
Causas del Desbalance

Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de máquina rotativa es inevitable. Los

diseñadores de máquinas las especifican con tolerancias de diseño, maquinado y ensamblaje, tales
tolerancias pueden producir algún tipo de desequilibrio o desbalance.

Ilustración 2

El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de

perturbaciones vibratorias.

Desbalanceo Estático

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al
eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor.

Ilustración 3 Rotor Rígidos en soportes Flexibles

Balanceo Estático

El balanceo estático es la forma más frecuente de balanceo de polea acanalada y casi todas las
aplicaciones no requieren balanceo dinámico. Para las aplicaciones que sí lo requieran, Browning
puede llevar a cabo el balance dinámico con un cargo adicional.

Balanceo Dinámico

En una pieza en rotación (rotor), cada punto de su masa está sometido a la acción de una fuerza
radial que tiende a separar ese punto del eje de rotación. Si la masa del rotor está uniformemente
distribuida alrededor del eje, ese rotor estará "balanceado" y su rotación no generará vibraciones.
Por el contrario si en algún lugar sobra algo de peso, este generará una fuerza centrífuga no
equilibrada que debe ser soportada por los apoyos.

Ilustración 4 Situación de Desbalanceo

Desbalanceo Estático.

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al
eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia
del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro
mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente
en cilindros de diámetro comparable con el largo.

Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la
rotación, el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso sobrante hacia abajo.

Ilustración 5 Desbalanceo Estático

Desbalanceo Dinámico

Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia
de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad
de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.

Si una montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a
la rotación, en el caso de que los pesos que provocan el desbalanceo estén en planos distintos y a
180º entre sí, el rotor no se moverá por acción de la gravedad y quedará detenido en cualquier
posición.

El desbalanceo estático y dinámico están definidos por la norma ISO 1925. Una máquina
equilibradora nos indica la cantidad y la posición de los contrapesos que debemos agregar en cada
plano de equilibrado, para evitar las vibraciones ocasionadas por desbalanceo.

Ilustración 5 Aplicación

4.- EQUIPO Y MATERIALES

 Aparato experimental TECQUIPMENT TM105

 Transformador / Rectificador de 12V E66

 Módulo de control de velocidad simple E90

 Pesas

 Flexómetro
5.- PROCEDIMIENTO DE PRÁCTICA

 Determinar los ángulos faltantes (θ) con los datos proporcionados por el instructor y mediante
el uso del software AutoCAD.

 Introducir las ecuaciones de balanceo en el software MathCad y obtener las distancias (z) a las
cuales se colocaran las diferentes masas para realizar el balanceo.

 Realizar la conexión de los equipos según el esquema de la figura 1.

 En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores calculados de z y θ.

 Verificamos que el potenciómetro del equipo E90 se encuentre en 0% para lo cual lo giramos
totalmente hacia la izquierda.

 Encendemos todos los equipos.

 Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el

potenciómetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.

 Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los cálculos estén mal realizados.

 Si el eje no vibra sugiere que los cálculos son correctos y que la práctica se ha realizado con
éxito.

Figura 1
6.- ANÁLISIS DE RESULTADOS

Tabulación de Datos

CG [g*mm] ANGULO [°] DISTANCIA [mm]

𝒎𝟏 𝒓𝟏 64 𝜽𝟏 0 𝒛𝟏 50
𝒎𝟐 𝒓𝟐 88 𝜽𝟐 90 𝒛𝟐 130
𝒎𝟑 𝒓𝟑 82 𝜽𝟑 191 𝒛𝟑 69.45
𝒎𝟒 𝒓𝟒 74 𝜽𝟒 283 𝒛𝟒 143.591

Cálculos y Gráficos

Given

mr1 cos ( 1)  z1  mr2 cos ( 2)  z2  mr3 cos ( 3)  z3  mr4 cos ( 4)  z4 0

mr1 sin( 1)  z1  mr2 sin( 2)  z2  mr3 sin( 3)  z3  mr4 sin( 4)  z4 0

Find ( z3z4)  
 69.45 

 143.591 

Ilustración 7 Cálculo de Ángulos

Análisis de la Práctica

 Analizando los pares de valores de distancia obtenidos mediante el software MathCad, se

comprueba que la diferencia entre estos es mayor a los 12mm.

 Además estos valores de distancias no superan el de 170 mm del eje y tampoco son negativos.

 Mediante el gráfico realizado en el software AutoCad, se logra determinar los ángulos para la
ubicación de las pesas en el balanceo estático, logrando que la sumatoria de cada fuerza
centrífuga de las pesas sea igual a cero y no exista desbalanceo estático.

7.- PREGUNTAS / EJERCICIOS

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.

POLEAS ACANALADAS

Las poleas se encargan de transmitir el movimiento circular de un lado hacia otro, como son
elementos que giran por fuerza centrífuga la masa se aleja del centro de rotación, de modo que
estas se desequilibran, cuando esto sucede esta empieza a vibrar y a producir un desgaste mayor
de los componentes debido a que provoca un movimiento desigual al momento de girar.

Ilustración 8 Polea Bombeada - Polea Acanalada

Si la polea se mueve a una velocidad periférica de hasta 33 m/s, se considera balance estático, y
esta se mueve a una velocidad mayor, entonces estás se encuentran en un balance dinámico.

Ilustración 9 Extractor De Poleas Poli-v Y Poleas Acanaladas

 Ilustración 10 Sistemas de transmisión por correas y poleas en la industria textil

ROTORES

El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta un motor o un
generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto fundamental para
la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general.

El desbalance se debe a que el centro de rotación no coincide con el centro de gravedad del
rotor, en el balanceo se refiera exclusivamente al centro de un eje que gira a una velocidad
angular determinada.

Teniendo especial cuidado a la hora de balancear en que si existe soltura mecánica en los
rodamientos o cojinetes pueden perjudicar de manera significativa al trabajo de balanceo.

Ilustración 11 Partes de un Rotor

CIGÜEÑAL

El balanceo estático mide que el centro de giro coincida con el centro de gravedad. De esta
manera, si ponemos el cigüeñal sobre dos puntas, con libertad para girar libremente, veremos que
si está equilibrado estáticamente, podremos dejarlo en cualquier posición angular, que se quedara
quieto.

Esto el cigüeñal lo lograra con cualquier tamaño de contrapesos, basta que sean iguales entre ellos
y estén uniformemente distribuidos en los 360°.

Ilustración 12 Cigüeñales

Ese “iguales” es lo que mide la rectificadora cuando balancea el cigüeñal solo (con el volante).

Ahora bien, cuando el fabricante diseña el cigüeñal, no pone cualquier valor a los contrapesos,
sino que tiene en cuenta que cada muñón de biela tendrá solidario una biela con su pistón.
Entonces, una vez montado, pasa a ser solidario, y cuando el cigüeñal gira con todo montado, los
contrapesos tienen un valor de masa tal, que multiplicado por la distancia al centro, es igual a la
de los pistones más sus bielas.

Entonces, si cambiamos los pistones por otros más livianos, por ejemplo, estáticamente el
cigüeñal seguirá estando equilibrado, pero al girar con los pistones más livianos, le sobrara
contrapeso.

Ilustración 13 Dispositivo de equilibrado universal para cigüeñales simétricos

8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Usando los software AutoCAD y MathCad, además de la aplicación de las ecuaciones de

balanceo estático y dinámico, se determinó las distancias (z) y ángulos (θ) adecuados para
cada masa, con los cuales se realizó exitosamente el balanceo de un eje de 170 mm.

ANGULO [°] DISTANCIA [mm]

𝜽𝟏 0 𝒛𝟏 50
𝜽𝟐 90 𝒛𝟐 130
𝜽𝟑 191 𝒛𝟑 69.45
𝜽𝟒 283 𝒛𝟒 143.591

 En la realización de la prueba de balanceo se pudo observar ligeras vibraciones del eje, esto
debido a que la instrumentación no nos permite colocar las masas a las distancias y ángulos
exactos obtenidos mediante software de computadora.

 Al momento de hacer el montaje con las masas, es recomendable que la sujeción sea lo más
fuerte posible, ya que al hacerlas vibrar, éstas pueden aflojarse provocando desbalanceo en el
eje.

BIBLIOGRAFÍA

 Robert L. Norton, “Diseño de Maquinas”, 4ta. Edición, McGraw Hill, 2009.