TRABALHO FINAL DE GRADUAÇÃO

OUTUBRO/2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ
ENGENHARIA ELÉTRICA

Análise comparativa do funcionamento de motores de indução trifásicos em

uma rede elétrica com distúrbios de QEE utilizando as plataformas
computacionais ATP e Matlab/Simulink
Douglas de Souza Ferreira Raphael Alves Brochado

Orientador: Prof. Dr. Fernando Nunes Belchior

Co-orientador: Prof. Dr. Cláudio Ferreira
Instituto de Sistemas Elétricos e Energia (ISEE)

predomínio maciço do Motor de Indução Trifásico

Resumo - O presente trabalho examinou
os efeitos de uma rede elétrica com problemas de
qualidade de energia nas características
operativas de motores de indução trifásicos. Em
particular, os indicadores de QEE contemplados
neste estudo foram distorções harmônicas e
desequilíbrios de tensão. Estes distúrbios foram
aplicados em três motores de diferentes classes
de potência. Os resultados obtidos em cada caso
foram comparados com a situação ideal de
funcionamento, ou seja, MIT alimentado por
tensões equilibradas e simétricas e sob condições
nominais. Para estas análises foram utilizados os
pacotes computacionais “Matlab/Simulink” e
“ATP”. Por meio destes dois softwares foram
gerados os gráficos para os diversos casos
simulados, e as grandezas tensão, corrente,
torque eletromagnético, torque mecânico e
rotação foram analisadas.
Palavras-Chave: Motores de Indução, Qualidade
de Energia, Simulações Computacionais, ATP,
Matlab/Simulink.
I – INTRODUÇÃO
Atualmente, o motor de indução é o motor
elétrico mais utilizado em instalações industriais,
comerciais e residenciais. Apresenta inúmeras
vantagens, tais como simplicidade construtiva,
robustez, baixos custos de aquisição e manutenção,
elevado rendimento a plena carga, etc. Tais
características explicam a intensa utilização do MIT
no acionamento de cargas mecânicas. O motor de
indução do tipo gaiola de esquilo é o modelo mais
utilizado. Tem a vantagem de ser mais econômico
em relação aos motores monofásicos tanto na sua
construção como na sua utilização. Em virtude do
(MIT) no setor industrial, muitos estudos na
literatura abordam sua utilização nas mais diversas
áreas. E dentro deste contexto, o entendimento do
comportamento desta máquina frente a distúrbios
de qualidade de energia é um aspecto de grande
importância no cenário elétrico atual. Algumas
ferramentas para simulações envolvendo estudos de
transitórios eletromagnéticos e regime permanente
em sistemas elétricos de potência tem sido
desenvolvidas para auxiliar no estudo do MIT,
porém poucas são capazes de determinar com
precisão a resposta de um sistema em regime
transitório ou regime permanente como é o caso
dos programas EMTP/ATP e Matlab/Simulink.
II – REFERENCIAL TEÓRICO
Do ponto de vista da qualidade de energia,
uma rede com qualidade comprometida é aquela
que apresenta desvios na magnitude, forma de onda
ou frequência da tensão ou corrente elétrica [1].
Neste contexto, dois problemas de qualidade de
energia são objeto do presente trabalho: distorções
harmônicas [2] e desequilíbrios de tensão.
As distorções harmônicas são fenômenos
associados com as distorções nas formas de onda
das tensões e correntes em relação à onda senoidal
da frequência fundamental [3]. Apresenta como
inconvenientes para os motores de indução o
aumento das perdas elétricas e magnéticas,
saturação, aquecimento e consequente redução da
vida útil.
Os desequilíbrios de tensão são fenômenos
associados à alteração dos padrões trifásicos do
sistema de distribuição [3]. Em geral são resultado
da má distribuição de cargas no sistema de
distribuição e falta de transposição das linhas no
sistema de transmissão. No caso dos motores de
indução os efeitos são diversos: aumento de
temperatura e perdas internas; danificação do
isolamento; campo magnético de sentido contrário
ao movimento do rotor provocando vibrações e
stress mecânicos [4]. Como forma de quantificar a
severidade do desequilíbrio, será utilizado o método
das componentes simétricas, tal como em (1):
! modelos elétricos. Para simular os efeitos de
𝑉! % =   !! ×100 (1)
! distorções harmônicas e desequilíbrios de tensão
Onde"𝑉! "é o fator de desequilíbrio, "𝑉! " é a
tensão de sequência negativa e "𝑉! " a tensão de
sequência positiva. Este método foi o escolhido
pois permite avaliar desequilíbrios tanto na
magnitude quanto no ângulo das fases constituintes
do sistema trifásico. Para harmônicos será utilizado
formulações e medidas definidas em normas [5].
Devido a complexidade dos fenômenos
elétricos envolvidos, a utilização de ferramentas
computacionais é essencial. No caso deste trabalho
a modelagem computacional será realizada em dois
softwares, ATP e Matlab/Simulink, cujos resultados
serão confrontados posteriormente.
O ATP, Alternative Transient Program, é
um poderoso software capaz de simular a resposta
de sistemas elétricos diante de transitórios
eletromagnéticos[6]. No ATP as simulações são
realizadas no domínio do tempo.
O Matlab, Matrix Laboratory, é um software
muito utilizado no meio acadêmico. Ele possui o
pacote Simulink, um programa gráfico de fácil
manipulação e que contém uma boa quantidade de
blocos de funções prontas, facilitando o
desenvolvimento dos modelos [7]. Cabe salientar
que, no Matlab, as simulações são realizadas no
domínio da frequência.
Portanto, utilizando-se dos recursos
oferecidos pelos softwares mencionados acima, foi
montado um arranjo elétrico em que uma fonte de
alimentação com problemas de qualidade de
energia alimenta um motor de indução trifásico [4],
[8]. Por meio desse esquema, pretende-se avaliar os
impactos dos distúrbios de qualidade de energia nos
sinais de tensão, corrente, velocidade, torque
eletromagnético e mecânico, e, por fim,
rendimento. Serão comparados resultados de
motores em 3 diferentes potências elétricas
III – METODOLOGIA
Para se atingir os objetivos mencionados
no referencial teórico foram elaborados modelos
elétricos utilizando os recursos oferecidos pelas
plataformas computacionais ATP e
Matlab/Simulink. A seguir uma descrição mais
detalhada dos procedimentos realizados é
apresentada.
III.1. Modelagem no Matlab/Simulink
A modelagem elétrica no Matlab é feita
dentro do pacote gráfico Simulink. Este ambiente de
desenvolvimento disponibiliza uma grande
quantidade de blocos de funções e componentes
elétricos prontos, agilizando a construção dos
(figura 1) foram desenvolvidos códigos no
ambiente de programação do Matlab. Estes
códigos, por sua vez, facilitam as alterações dos
parâmetros que definem as propriedades da fonte de
suprimento, agilizando a criação de novos casos de
simulação. Cabe ressaltar que a metodologia
adotada para avaliar as distorções harmônicas segue
as recomendações de [5], enquanto que os
desequilíbrios de tensão são quantificados com base
no método das componentes simétricas, e
consideram as recomendações técnicas descritas
nos Procedimentos de Distribuição de Energia
Elétrica – PRODIST [3]
A B
Figura 1: A) Harmônicos de tensão e B) Desequilíbrio
de tensão
O motor de indução trifásico com rotor
gaiola de esquilo foi o modelo escolhido para o
presente estudo. Este componente já se encontra
modelado na biblioteca SimPowerSystems do
Simulink. Há inclusive a possibilidade de escolha de
motores dentro de uma grande faixa de potências.
Neste estudo foram contempladas três potências
para o MIT: 5, 100 e 200 [HP], considerando
motores de pequeno, médio e grande porte,
respectivamente.
No arranjo final, uma fonte de alimentação
trifásica com problemas de qualidade de energia
alimenta o motor de indução trifásico (figura 2),
considerando casos de distorção harmônica e
desequilíbrio.Com base nesse arranjo são extraídos
resultados para tensões, correntes, potências e
torques, que são expressos de forma gráfica e
numérica. Em seguida, são feitas comparações entre
as diferentes condições simuladas. Em todos os
casos, a situação referência se trata da tensão de
alimentação trifásica equilibrada ideal.

Figura 2: Sistema elétrico elaborado para simulação
do MIT em uma rede com problemas de qualidade de
energia.
III.2. Modelagem no ATP
A modelagem no ATP foi realizada por um
dos dois modelos que o programa disponibiliza para
a simulação de uma máquina de indução trifásica.
O modelo usado é uma máquina de indução com
rotor gaiola de esquilo, o mesmo tipo de motor
usado no Matlab, identificado pelo modelo UM3
(Universal Machine – Type 3) [9].A figura 3[6]
mostra um pequeno sistema elétrico com a
finalidade de simular um motor de indução trifásico
com o rotor gaiola de esquilo, utilizando o modelo
UM3.
Figura 3: Sistema para a simulação do modelo (UM3).
A máquina de indução é conectada a um
barramento infinito através de uma resistência bem
pequena (TR). O torque da carga (fonte de
corrente), o momento de inércia (capacitor M1) e o
atrito/amortecimento viscoso (resistências D1 e D2)
correspondem ao sistema mecânico. A máquina é
alimentada por um conjunto de três fontes de
corrente alternada do tipo 14, disponíveis no
programa e resistências elevadas (RC) para fornecer
a conectividade exigida pelo programa ATP. O
software realiza a conversão da parte mecânica do
modelo para um circuito elétrico equivalente com
os parâmetros R, L e C concentrados, que é tratado
pelo programa como se fosse parte do sistema
elétrico completo do modelo [10]. A equivalência
realizada pelo programa entre as grandezas elétricas
e mecânicas é mostrada na tabela 1[10].
Tabela 1: Equivalência entre grandezas mecânicas e
elétricas.
Grandezas Mecânicas Grandezas elétricas
Torque Corrente no nó
[N.m] [A]
Velocidade angular [rad/s] Tensão no nó
[V]
Posição angular Carga do capacitor
[rad] [C]
Momento de inércia [Kg.m2] Capacitância
[F]
Constante de mola [N.m/rad] Indutância recíproca [1/H]
Coeficiente de atrito Condutância
[N.m.s/rad] [S]
Os valores usados para os parâmetros do
modelo UM3 foram modificados de default para os
valores usados nos modelos de máquinas do
programa Matlab, de 5 HP, 100 HP e 200 HP. A
figura 4 mostra o sistema representado no
ATPdraw.
Figura 4: Simulação do modelo UM3 no ATPDraw
O cálculo do torque nominal da máquina
em regime permanente se faz através da equação
(2).
𝑇!" = 𝑇!" − 𝐷 ∗ 𝜔! (2)
Sendo:
𝑇!" o torque desenvolvido pelo motor em [N.m], originado
das interações eletromagnéticas entre o campo girante do
estator e a gaiola do rotor,𝑇!" o torque requerido pela
carga mecânica em [N.m], 𝐷 o coeficiente de atrito em
[N.m.s/rad] e 𝜔! a velocidade angular nominal do rotor
em [rad/s].
Simulando e obtendo os gráficos e valores
de corrente, tensão, velocidade angular e torque
eletromagnético será possível comparar com os
resultados do programa Matlab e analisar se ambos
obtêm respostas próximas para os distúrbios de
qualidade de energia analisados.
III.3. Distúrbios a serem aplicados
Embora já tenham sido mencionados os
distúrbios os quais o MIT será alimentado, quais
sejam, distorções harmônicas e desequilíbrios, as
tabelas 2 e 3 trazem as características detalhadas
destes distúrbios. É válido enfatizar, também, que
as análises compreenderão MIT de pequeno porte
(5HP), médio porte (100HP) e grande porte
(200HP), seus dados são apresentados na tabela 4.
 Tabela 2:Valores da tensões harmônicas eficazes em exibidos para os motores de 5, 100 e 200 [HP],
p.u. para as distorções harmônicas. somente serão apresentados os resultados para o
5a Ordem 7a Ordem 11a Ordem motor de 5 [HP]. Dessa forma, a exposição dos
0,075 0,065 0,045 resultados não fica demasiadamente cansativa e
ainda não há perda de generalidade na interpretação
Tabela 3:Valores das tensões eficazes em p.u. e suas
dos fenômenos simulados. As tabelas 5 a 10 são
fases em graus para os desequilíbrios.
Va Fase a Vb Fase b Vc Fase c
referentes ao sistema trifásico equilibrado senoidal,
Fator de Desequilíbrio 1% de 11 a 14 referentes ao sistema trifásico
0,98 0 1,01 -120 1,01 120 desequilibrado e 15 e 16 referentes ao sistema com
Fator de Desequilíbrio 2% presença de harmônicos.
0,96 0 1,02 -120 1,02 120
• Caso 1: sistema trifásico equilibrado e senoidal
Tabela 4: Dados dos motores.
Pequeno Médio Grande Tabela 5: Dados obtidos no Matlab
Porte Porte Porte MIT 5 HP - Carga Nominal
Potência [HP] 5 100 200
Variação
60 60 60 Max Médio
Frequência[Hz] [%]
Tensão de Linha 460 575 575 Torque [N.m] 20,36 20,36 0
[V] Rotação [rad/s] 184,4 184,4 0
Velocidade 1750 1780 1785
Angular [rpm] Corrente de fase [A] 6,174
Resistência do 1,115 0,05963 0,02475
Estator [pu]
Indutância do 0,005974 0,000633 0,000284
Estator [pu]
Resistência do 1,083 0,03281 0,01329
Rotor [pu]
Indutância do 0,005974 0,000633 0,000284
Rotor [pu]
Indutância de
Magnetização 0,2037 0,02742 0,01425
[pu]
Constante de 0,02 1,3 2,6
Inercia [kg.m2]
Fator de Atrito 0,005752 0,0396 0,06346
[N.m.s]
 
Número de Polos 2 2 2 Figura 5: Forma de onda da rotação do rotor – MIT
5HP - Matlab – Senoidal

IV – RESULTADOS E DISCUSSÃO

Considerando os procedimentos descritos

na “metodologia” foram desenvolvidos diversos
modelos para a presente análise. O número de
simulações realizadas foi grande, já que era
necessário a modelagem em dois softwares
distintos, com três tipos de motores e uma grande
combinação de casos devido as particularidades de
cada fenômeno sob estudo.
De forma a organizar e tornar mais clara a
exibição dos resultados, para facilidades na análise  
posterior, os dados foram colocados em tabelas.
Figura 6: Forma de onda do torque eletromagnético –
Foram desenvolvidas duas tabelas principais: uma
MIT 5HP - Matlab – Senoidal
para o Matlab e outra para o ATP. Em cada uma
destas tabelas os resultados são ainda separados por
tipo de motor, tipo de fenômeno (equilibrado,
desequilibrado e harmônicos) e as variações de
cada fenômeno.
A seguir são apresentados as tabelas e
gráficos obtidos ao longo deste trabalho. Cabe
ressaltar que devido a similaridade dos resultados
 Figura 10: Forma de onda da corrente no estator –
Figura 7: Forma de onda da corrente no estator – MIT 5HP - ATP - Senoidal  
MIT 5HP - Matlab – Senoidal
Tabela 7: Dados obtidos no Matlab
Tabela 6: Dados obtidos no ATP
MIT 100 HP - Carga Nominal
MIT 5 HP - Carga Nominal
Variação
Variação Max Médio
Max Médio [%]
[%]
Torque [N.m] 400,20 400,20 0
Torque [N.m] 20,36 20,36 0
Rotação [rad/s] 186,95 186,95 0
Rotação [rad/s] 184,37 184,37 0
Corrente de fase [A] 86,59
Corrente de fase [A] 6,17
Tabela 8: Dados obtidos no ATP
MIT 100 HP - Carga Nominal
Variação
Max Médio
[%]
Torque [N.m] 400,24 400,24 0
Rotação [rad/s] 186,95 186,95 0
Corrente de fase [A] 86,68

Tabela 9: Dados obtidos no Matlab

MIT 200 HP - Carga Nominal
Variação
Max Médio
[%]
Figura 8: Forma de onda da rotação do rotor – MIT
5HP - ATP – Senoidal Torque [N.m] 798,20 798,20 0
Rotação [rad/s] 187,27 187,27 0
Corrente de fase [A] 170,6

Tabela 10: Dados obtidos no ATP

MIT 200 HP - Carga Nominal
Variação
Max Min
[%]
Torque [N.m] 798,20 798,20 0
Rotação [rad/s] 187,26 187,26 0
Corrente de fase [A] 170,88
Figura 9: Forma de onda do torque eletromagnético –
MIT 5HP - ATP – Senoidal
Neste caso, devido a simetria nas fases
constituintes da rede de alimentação, observa-se
somente a presença de componentes de sequência
positiva. A implicação direta disto é vista nos
gráficos de torque e de velocidade do rotor. Estas
grandezas, a partir do instante em que começa o
regime permanente, ficam constantes. Não há
nenhum tipo de oscilação. Os valores tabelados
ainda demonstram uma grande similaridade nos
resultados exibidos pelo ATP e Matlab. Deve-se
enfatizar que esta situação representa o caso ideal
para o funcionamento dos motores analisados.
Neste ponto uma observação em relação ao ATP
deve ser feita. No gráfico de torque os valores da
escala são negativos, pois quando o motor está
realizando trabalho no eixo o programa considera o
torque como negativo [9].

• Caso 2: sistema trifásico desequilibrado e sem

a presença de harmônicos

Tabela 11: Dados obtidos no Matlab

 
MIT 5 HP - Desequilíbrio no módulo da tensão - 1[%]
Figura 13: Forma de onda das correntes de fase no
Variação estator – MIT 5HP - Matlab – Desequilíbrio de 1%
Max Média
[%]
Torque [N.m] 22,60 20,36 22,00 Tabela 12: Dados obtidos no ATP
Rotação [rad/s] 184,52 184,37 0,16 MIT 5 HP - Desequilíbrio no módulo da tensão - 1[%]
Variação
Corrente A [A] 5,70 Max Média
[%]
Corrente B [A] 6,69 Torque [N.m] 22,60 20,36 22,00
Corrente C [A] 6,18 Rotação [rad/s] 184,52 184,37 0,16
  Corrente A [A] 5,70
Corrente B [A] 6,69
Corrente C [A] 6,18

 
Figura 11: Forma de onda da rotação do rotor – MIT
5HP - Matlab – Desequilíbrio de 1%

Figura 14: Forma de onda da rotação do rotor - MIT

5HP - ATP - Desequilíbrio de 1%

 
Figura 12: Forma de onda do torque eletromagnético
– MIT 5HP - Matlab – Desequilíbrio de 1%
Figura 15: Forma de onda do torque eletromagnético
- MIT 5HP - ATP - Desequilíbrio de 1%
 Figura 16: Forma de onda das correntes de fase no
estator – MIT 5HP - ATP - Desequilíbrio de 1%

Tabela 13: Dados obtidos no Matlab

Figura 19: Forma de onda das correntes de fase no
MIT 5 HP - Desequilíbrio no módulo da tensão – 2[%] estator - MIT 5HP - Matlab- Desequilíbrio de 2%
Variação
Max Média
[%] Tabela 14: Dados obtidos no ATP
Torque [N.m] 22,84 19,36 34,18 MIT 5 HP - Desequilíbrio no módulo da tensão - 2[%]
Variação
Rotação [rad/s] 184,67 184,37 0,33 Max Média
[%]
Corrente A [A] 5,24 Torque [N.m] 22,84 19,36 34,18
Corrente B [A] 7,21 Rotação [rad/s] 184,67 184,37 0,33
Corrente C [A] 6,24 Corrente A [A] 5,24
Corrente B [A] 7,21
Corrente C [A] 6,24

 
Figura 17: Forma de onda da rotação do rotor - MIT
5HP - Matlab- Desequilíbrio de 2%

Figura 20: Forma de onda da rotação do rotor – MIT

5HP - ATP - Desequilíbrio de 2%

 
Figura 18: Forma de onda do torque eletromagnético
- MIT 5HP - Matlab- Desequilíbrio de 2%

Figura 21:Forma  de  onda  do  torque eletromagnético –

MIT 5HP - ATP - Desequilíbrio de 2%

 
 Figura 22:Forma de onda das correntes de fase no  
estator – MIT 5HP - ATP - Desequilíbrio de 2% Figura 23: Forma de onda da rotação do rotor - MIT
5HP - Matlab - Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª
Este segundo caso representa a situação ordens.
que de fato é encontrada em um sistema elétrico
real. Devido à assimetria entre as fases do sistema
há o surgimento das componentes de sequência
positiva, negativa e zero. As componentes de
sequência zero podem ser desprezadas na análise, já
que não produzem campo magnético girante e não
possuem caminhos para circulação devido às
ligações elétricas do sistema [10].
Das tabelas e gráficos observa-se a
existência de oscilações no conjugado e na
velocidade do rotor. E, conforme a intensidade do
desequilíbrio aumenta, maiores são as oscilações
dessas grandezas. Tais variações foram
quantificadas nas tabelas apresentadas. E,  
novamente, observa-se uma forte proximidade nos
Figura 24: Forma de onda do torque eletromagnético
resultados obtidos para o Matlab e ATP. - MIT 5HP - Matlab - Presença de harmônicos de 5ª,
A origem dessas oscilações deve-se ao 7ª e 11ª ordens.
surgimento de um campo magnético de sentido
contrário ao sentido de rotação do rotor. Este
campo é criado pelas componentes de sequência
negativa.
Os efeitos dessas oscilações são críticos
para o MIT. Há sobreaquecimento, aumento das
perdas elétricas, danificação no isolamento e stress
mecânico. Tudo isso se traduz em diminuição da
vida útil do MIT e problemas para os processos
industriais acionados por motores em tais
situações[1].

• Caso 3: rede elétrica equilibrada com presença

de harmônicos
 
Figura 25: Forma de onda das correntes de fase no
Tabela 15: Dados obtidos no Matlab. Injeção de estator - MIT 5HP - Matlab - Presença de harmônicos
harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª ordens de 5ª, 7ª e 11ª ordens.
MIT 5 HP - Carga Nominal
Variação
Max Média
[%]
Torque [N.m] 21,51 20,52 9,75
Rotação [rad/s] 179,65 179,63 0,01
Corrente de fase da
6,17
fundamental [A]
 Figura 29: Forma de onda da rotação do rotor - MIT
  5HP - ATP - Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª
Figura 26: Forma de onda das tensões de fase no
estator - MIT 5HP - Matlab - Presença de harmônicos ordens.
de 5ª, 7ª e 11ª ordens.

 
Figura 27: Espectro harmônico da tensão de fase.
Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª ordens
Figura 30: Forma de onda do torque eletromagnético
- MIT 5HP - ATP - Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e
11ª ordens.

Figura 28: Espectro harmônico da corrente de fase.

Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª ordens

Tabela 16: Dados obtidos no ATP. Injeção de

harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª ordens
Figura 31: Forma de onda da corrente no estator -
MIT 5 HP - Carga Nominal MIT 5HP - ATP - Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e
Variação 11ª ordens.
Max Média
[%]
Torque [N.m] 21,51 20,51 9,69
Rotação [rad/s] 179,65 179,63 0,01
Corrente de fase da
6,17
fundamental [A]

Figura 32: Forma de onda da tensão de alimentação -

MIT 5HP - ATP - Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e
11ª ordens.

  desequilíbrios de tensão contribui fortemente para o
Figura 33: Espectro harmônico da tensão de fase.
Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª ordens
Figura 34: Espectro harmônico da corrente de fase.
Presença de harmônicos de 5ª, 7ª e 11ª ordens
Neste caso, de forma semelhante ao
observado durante todas as simulações, Matlab e
ATP apresentam um desempenho muito próximo
em termos de resultados. Acima foram mostrados
os resultados para uma simulação com distorção
harmônica total de tensão de 10,90 %. Em relação
ao impacto no torque e velocidade, a presença de
harmônicos introduz um comportamento oscilatório
para estas grandezas. No entanto, a amplitude das
oscilações geradas pela rede com harmônicos é bem
menor que a amplitude das oscilações originadas
por desequilíbrio de tensão. Outro aspecto de
destaque é a amplitude das oscilações de torque
eletromagnético e rotação do rotor. As amplitudes
são muito maiores para o torque eletromagnético.
Tal fato é explicado pela inércia do eixo do rotor,
que amortece fortemente as oscilações induzidas
pelo torque eletromagnético.
Além disso, o valor médio de torque
eletromagnético e rotação são inferiores na situação
em que o MIT está submetido à harmônicos. Ou
seja, mesmo que as oscilações sejam menores, o
rendimento do MIT sob harmônicos é menor que
para os casos onde há desequilíbrios de tensão.
V– CONCLUSÕES
Os resultados obtidos com o Matlab e ATP
foram muito próximos em todas as situações
simuladas. Nos casos estudados as diferenças
observadas foram mínimas, para análise em regime
permanente.
Dessa forma, conclui-se, como conhecido,
que o desempenho do MIT é fortemente afetado por
uma rede elétrica com problemas de qualidade de
energia. Em relação às condições ideais de
funcionamento, a presença de harmônicos ou
aumento das perdas elétricas e magnéticas, redução
no rendimento e oscilações de torque. Neste
contexto, observou-se que os desequilíbrios de
tensão provocam maior oscilação de torque e
rotação, enquanto os harmônicos acarretam maior
diminuição no rendimento da máquina.
O aumento das perdas internas implica
diretamente em elevação de temperatura no motor.
Isto compromete significativamente a vida útil de
alguns componentes, como o isolamento por
exemplo. A redução no rendimento acarreta maior
potência elétrica de entrada para uma mesma
potência mecânica de saída. Já as oscilações de
torque, além de impor estresses mecânicos e gerar
problemas na estrutura do motor, afetam eventuais
processos industriais acionados pelo MIT.
Outro aspecto de destaque é a amplitude
das oscilações de torque eletromagnético e rotação
do rotor. Tais amplitudes são muito maiores para o
torque eletromagnético. Agora, levando-se em
consideração os motores de 100 e 200 HP,
observou-se o mesmo resultado. Porém, conforme a
potência do motor aumenta, as oscilações
percentuais de torque e rotação diminuem, assim
como a intensidade do desequilíbrio de corrente.
Sob o ponto de vista econômico, os
problemas acima mencionados apresentam dois
aspectos negativos. Primeiramente há um maior
gasto de energia para uma mesma potência útil no
eixo. Em segundo lugar há uma redução na vida útil
da máquina, logo a manutenção ou substituição do
motor deve ser feita em menor intervalo de tempo.
REFERÊNCIAS
[1] Souto, O. C. N., “Modelagem e Análise do
Desempenho Térmico de Motores de Indução
sob Condições Não Ideais de Alimentação”,
Tese de Doutorado, UFU, Uberlândia, 2001.
[2] Arrillaga J.; Watson N.R. “Power System
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Sons Ltd, 2003. 412 p.
[3] ANEEL, “Procedimentos de Distribuição de
Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional
- PRODIST”, 2012.
[4] Gonçalves, J.; Baptista, J.; Neves. L.; Oliveira, BIOGRAFIA:
F.T., “Simulation of the effect of voltage
transients on a induction motor with
Raphael Alves Brochado
ATP/EMTP”, International Conference on
Nasceu em Poços de
Renewable Energies and Power Quality,
Caldas (MG), em 1990.
Valencia (Spain), 15th to 17th April, 2009.
Ingressou na UNIFEI em
[5] Fuchs, E. F.; Masoum, M. A. S., “Power
2010. Estagiou na área de
Quality in Power Systems and Electrical
produção em 2012 e de
Machines”, 1a ed. Waltham: Academic Pres,
engenharia elétrica em
2011. 664 p.
2013. Foi presidente em
[6] “Alternative Transients Program Rule Book”,
2013 e atual conselheiro do
KU Leuven, Leuven EMTP Center, 1987.
capítulo estudantil Society
[7] Cad, M.M., “Estratégias de Modelagem
of Petroleum Engineers.
Dinâmica e Simulação Computacional do
Realizou pesquisa na área
Motor de Indução Trifásico”, Dissertação de
de qualidade de energia e máquinas elétricas de
Mestrado, USP, São Carlos, 2000.
indução no Centro de Excelência em Redes
[8] Souza, V.F., “Análise dos Modelos de
Elétricas Inteligentes.
Máquinas de Indução para Estudos de
Transitório Eletromagnéticos em Sistema
Elétricos de Potência e sua Representação no
Programa de Simulação ATP”, Dissertação de
Mestrado, UNIFEI, Itajubá, 2014. Douglas de Souza Ferreira
[9] Dommel, H. W. “Electromagnetic Transients Nasceu em Monte Santo de
Program Reference Manual: EMTP Theory Minas (MG), em 1992.
Book”, Portland, Bonneville Power Graduando em Engenharia
Administration, 1986. Elétrica pela UNIFEI.
[10] Hollanda, D.L.R.; Almeida M.L.S.; Matos Atualmente é estagiário na
J.M.; Ferreira Filho, A.L.; “Comparative empresa Automalógica -
Evaluation between Computational Models Sistemas para Automação.
for Representing the Three-Phase Induction
Motor Subjected to Voltage Unbalance”.
Transmission and Distribution: Latin America
Conference and Exposition, 2012