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UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

TITULO:
DISEÑO Y SIMULACION DE UNA MAQUINA DOBLADORA DE
TUBOS

INTEGRANTES:

ANDRES ESTRADA
DAVID IBADANGO
GABRIEL OTAVALO
ESTEBAN QUILCA
EDISON VINUEZA

IBARRA - ECUADOR
2017
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1. INTRODUCCION ........................................................................................................... 3

2. DESARROLLO................................................................................................................ 4

2.1 Diseño de la estructura ............................................................................................. 4

2.2 Material aplicado a la estructura ............................................................................. 5

2.1 Descripción de la máquina. ...................................................................................... 6

2.2 Simulación de la dobladora de tubo. ....................................................................... 7

2.3.1 Curvatura del tubo ............................................................................................ 7

2.3 Tipo de soldadura aplicada a la estructura ............................................................ 8

3. CONCLUCIONES ........................................................................................................... 9

4. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................. 9
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1. INTRODUCCION

Anteriormente los tubos eran doblados de forma artesanal o manual lo cual generaba en el
operario mayor dificultad al realizar este tipo de trabajo y no se optimizaba el tiempo y la
calidad de trabajo no era muy buena.

Actualmente fueron creadas nuevas máquinas de tipo mecánicas las cuales poseen un motor
que le brinda mayor facilidad de trabajo al operario, optimiza el tiempo y genera una mayor
calidad de producción.

Una dobladora de tubo, como su nombre lo indica genera un doblez en el tubo según el ángulo
de su graduación, ésta máquina será mecánica, lo que significa que llevará un motor que es el
encargado de generar la fuerza para realizar el trabajo. Su uso le brindara beneficios a los
talleres donde se dedican al trabajo con los metales.

Aunque el doblado de tubos se realiza de diversas maneras, existen al menos cuatro tipos
principales cuyo uso depende del material y de la precisión requerida, que originan los
correspondientes tipos de máquinas. Como detallamos rápidamente, las formas más común
para el doblado de tubo son:

 Doblado rotativo por arrastre.- Es el método de doblado más preciso y versátil. El tubo
se sujeta entre la matriz de doblado y la matriz de anclaje o sujeción. La rotación de
ambas herramientas alrededor del eje de doblado flexiona el tubo al radio de la matriz
de doblado.
 Doblado por compresión.- Se efectúa con una matriz de presión y una matriz de doblado
fija, entre las cuales se sujeta el tubo. La matriz de presión, que gira alrededor de la
matriz de doblado, flexiona el tubo al radio de esta. Tiene aplicaciones en la industria
de la refrigeración, de inyección diésel y autopartistas en general.
 Doblado por presión en prensa.- Se parece más a una prensa dobladora de chapas con
un pistón que se acciona manualmente o por fuerza hidráulica. La matriz punzón tiene
el radio de doblado y con su movimiento hacia el tubo empuja este hacia abajo contra
dos matrices opuestas con la forma del tubo, las cuales pivotan hacia arriba, forzando
al doblado del tubo alrededor de la matriz punzón.
 Doblado por sistema de 3 rodillos.- Este método también se utiliza para producir piezas
con grandes radios de curvatura. El método es similar al método de doblado en prensa,
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sólo que la matriz conductora y las dos matrices opuestas estacionarias giran formando
el curvado. Este sistema es útil para la construcción de buques, aparatos y tuberías.

Por lo tanto, en este proyecto se hace con el fin de aprender cómo es que se realiza una
dobladora de tubo. Conocer qué clase de maquina es, sus partes, y funcionamiento.

La máquina está diseñada para doblar todo tipo de tubos de acero, tubos de acero inoxidable,
aluminio, y otros materiales para doblados en formas simples o complejas. La dobladora de
tubos hace los proceso mediante un giro manual de una rueda; el operador inserta el tubo y la
maquina hace el resto. Esto se ha desarrollado con el fin de facilitar el trabajo al operario.

Demostraremos cómo se dobla el material en una dobladora, en la cual se encuentra acoplada


un gato hidráulico, donde es el encargado de sujetar y presionar al tubo para poner en operación
para el deformado de este.

Además, la dobladora de tubos está conformada por tres piñones para que la maquina pueda
tener un buen funcionamiento y puede hacer su trabajo y pode doblar el tubo.

2. DESARROLLO

2.1 Diseño de la estructura


Primeramente para comenzar con el diseño de la estructura realizamos el croquis con las
dimensiones seleccionadas como mostramos en la fig. 1(a).
Luego realizamos la extruccion hasta la distancia especificada como vemos en la fig. 1(b).
Finalmente aceptamos la operación para obtener el resultado del sólido mostrado en la fig. 1(c).

Figura 1: Elaboración de Croquis, Extruir y solido

(a) (b) (c)


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Así es como se ha realizado cada perfil de la estructura donde luego se realizado un ensamble
para posicionar mediante relaciones de posición y formar las estructuras deseadas como
podemos ver a continuación

Figura 2: Estructuras diseñadas para el montaje de la dobladora de tubo

2.2 Material aplicado a la estructura

Con respecto al material se investigó la disponibilidad en el mercado nacional, por lo que se


encontró una empresa distribuidora a nivel nacional llamada DIPAC, donde disponen toca
clase de perfiles en acero como podemos ver a continuación.
Figura 3: Catalogo de tubos estructurales cuadrados
Especificaciones:

Largo Normal: 6 metros

Recubrimiento: Negro o Galvanizado

Norma de calidad: ASTM A 500

Norma de Fabricación: NTE INEN 2415

Espesores: Desde 1,50 a 6,00 mm

Por lo que se puede decir de este material, es que son utilizados de gran manera en la
construcción de chasis, aparatos de gimnasia, carrocerías, etc. lo que es aceptable para la
construcción de nuestro proyecto.

De igual manera se le asigno en el software Solidworks el mismo material que el del catálogo,
donde es aplicada a cada extruccion de la estructura.
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Figura 4: Selección del material en la librería de solidworks

2.1 Descripción de la máquina.


Seguidamente detallaremos las partes que conforman la maquina diseñada

Figura 5: Partes de dobladora de tubo

Rueda de giro manual


Estructura móvil Rodillo de arrastre

Rodillo de apoyo Chumacera

Estructura base Estructura de apoyo


Gato hidráulico
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2.2 Simulación de la dobladora de tubo.


En esta parte se elaboró lo que son los movimientos que deben realizar cada parte de la
máquina, donde mediante un registro de eventos que son controlados mediante tiempos se ha
asignado la acción que deben realizar las piezas mecánicas.

Figura 6: Simulación de la maquina

Después de haber configurado los tiempos para el control de los movimientos, se procede a
realizar la reproducción del total de movimientos realizados para saber si cumple lo q se ha
fijado.
2.3.1 Curvatura del tubo
Para que siga una circunferencia el tubo durante la simulación se elaboró dos ecuaciones
donde la primera es de la semicircunferencia. Y la segunda es la longitud final que debe
alcanzar o recorrer el tubo.

Figura 7: Planteamiento de ecuaciones para el doblez del tubo.


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Figura 8: Recorriodo que debe realizar el tubo.

2.3 Tipo de soldadura aplicada a la estructura

En base a costos se ha seleccionado el tipo de soladura eléctrica ya que muy bien utilizada en
piezas que son sometidas a grandes esfuerzos.
Para una demostración y disponibilidad de soldadura en el programa, se ha elaborado en una
parte de la estructura como mostramos continuación.

Figura 9: Cordones de soldadura aplicado.

Para lograr estos se seleccionan los vértices de unión entre cada perfil y automáticamente me
asigna el cordón de soldadura.
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3. CONCLUCIONES

 Se determinó que el espesor de 2mm para las estructura es el adecuado ya que si


ubicaríamos un espesor mayor la maquina se vendría a hacer más pesada.

 La selección del material A500 es el adecuado ya que viene siendo muy utilizado el
quipos y maquinas donde realizan grandes esfuerzos.

 La soldadura es la adecuada por disponer beneficios de costos y resistencia

 Se espera que con el diseño de la maquina lleguemos a la construcción sin problema


para poder deformar tubos cuadrados y redondos

4. BIBLIOGRAFÍA

Dipac. (2016). Tubos estructurales cuadrados. Obtenido de


http://www.dipacmanta.com/tubos/tubo-estructural-cuadrado-negro
herramientas, D. m. (2014). Obtenido de
http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/dobladoras-de-cano-o-tubo
Mott, R. L. (2006). Diseño de Elementos de Maquinas (cuarta edicion ed.). Mexico:
PEARSON EDUCACION.
TraceParts. (2016). Contenido digital 3D para la ingeniería. Obtenido de
http://www.tracepartsonline.net/(S(i5qor2qjqd22kq2j3qbio3kg))/PartDetails.aspx?Cla
ss=TRACEPARTS&clsid=&ManID=ITAFRAN&PartFamilyID=10-04062014-
061037&PartID=10-04062014-061037&SrchRsltId=6&SrchRsltType=4

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