Desarrollo de la ecuación:

𝐌á𝐱𝐢𝐦𝐨 𝐏𝐢𝐜𝐨
𝑴𝒑 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 (%)
𝑬𝒔𝒕𝒂𝒃𝒊𝒍𝒊𝒛𝒂𝒄𝒊ó𝒏

7.68722𝑐𝑚
𝑀𝑝 = ∗ 100
2.3267𝑐𝑚
𝑀𝑝 = 330.39% − 100%
𝑀𝑝 = 230.39%
𝑀𝑝 = 2.3039

Distribución de la masa del vehículo en el eje posterior:

𝑚 = 750𝐾𝑔 𝑥 50%
𝑚 = 375𝑘𝑔

Se procede a dividir para 2, por el muestreo de la señal de una de las suspensiones del eje
posterior.
375𝑘𝑔
𝑚=
2
𝑚 = 187.5𝑘𝑔

Ecuación masa resorte de segundo orden . (1)

𝟏
𝑿(𝑺) =
𝒎𝒔𝟐 + 𝒃𝒔 + 𝒌
Dividir la ecuación para ‘m’.
1 /𝑚
𝑋(𝑆) =
𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘 /𝑚
(2)
𝟏
𝑿(𝑺) = 𝒎
𝒃𝒔 𝒌
𝒔𝟐 + 𝒎 + 𝒎

Función de transferencia. (3)

 𝒀(𝒔) 𝑾𝒏𝟐
=𝑪∗ 𝟐
𝑹(𝒔) 𝒔 + 𝟐𝜻𝑾𝒏𝒔 + 𝑾𝒏𝟐
Relación de ecuaciones (2) y (3):
𝑘
 𝑊𝑛2 =
𝑚

𝑾𝒏 = √𝒌/𝒎
1
 𝐶𝑊𝑛2 = 𝑚

1
𝐶=
𝑚𝑊𝑛2
Remplazar 𝑊𝑛2 .
1
𝐶=
𝑘
𝑚∗
𝑚
𝟏
𝑪=
𝒌

𝑏
 2𝜁𝑊𝑛 = 𝑚

𝒃 = 𝟐𝜻𝑾𝒏 ∗ 𝒎

Despejar 𝜁 de la ecuación (𝑀𝑝).

(4)
𝟐
𝑴𝒑 = 𝒆−𝜻𝝅/√𝟏−𝜻
Aplicar logaritmo natural, para eliminación del exponencial.
2
𝑙𝑛(𝑀𝑝) = 𝑙𝑛(𝑒 −𝜁𝜋/√1−𝜁 )
−𝜁𝜋
𝑙𝑛(𝑀𝑝) =
√1 − 𝜁 2

𝑙𝑛(𝑀𝑝) ∗ √1 − 𝜁 2 = −𝜁𝜋

Elevar los dos términos al cuadrado para eliminación de la raíz.

(𝑙𝑛(𝑀𝑝) ∗ √1 − 𝜁 2 )2 = (−𝜁𝜋)2

𝑙𝑛(𝑀𝑝)2
𝜁2 =
𝑙𝑛(𝑀𝑝)2 + 𝜋 2
(5)
 𝒍𝒏(𝑴𝒑)𝟐
𝜻=√
𝒍𝒏(𝑴𝒑)𝟐 + 𝝅𝟐

Resolución de 𝜻.

𝑙𝑛(2.3039)2
𝜁=√
𝑙𝑛(2.3039)2 + 𝜋 2

𝜻 =0.25675

Tiempo pico (tp) obtener 𝑊𝑛

𝝅
𝒕𝒑 =
𝒘𝒅
𝜋
𝑡𝑝 =
𝑊𝑛 ∗ √1 − 𝜁 2

𝜋
𝑊𝑛 =
𝑡𝑝 ∗ √1 − 𝜁 2
𝜋
𝑊𝑛 =
0.01533 ∗ √1 − 0.256752

𝑾𝒏 = 𝟐𝟏𝟐. 𝟎𝟑𝟗

Encontrar el valor de b de la ecuación obtenido anteriormente.

𝒃 = 𝟐𝜻𝑾𝒏 ∗ 𝒎
𝑏 = 2 ∗ (0.25675) ∗ 212.039 ∗ 187.5
𝒃 = 𝟐𝟎𝟒𝟏𝟓. 𝟑𝟕𝟗

Encontrar el valor de k con el Teorema de valor final.

𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕) = 𝐥𝐢𝐦 𝑺𝑭(𝑺)

𝑺→𝟎 𝑺→𝟎

La fuerza de excitación se la divide para 2, por consecuencia de aplicar la fuerza en todo el eje
posteríos.
 1 (1499.57/2)𝑁
𝑌(𝑠) = ∗
𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘 𝑠

lim 𝑆𝐹(𝑆) = 0.023267𝑚

𝑆→0

1 749.785𝑁
lim 𝑠 ∗ ∗ = 0.023267 𝑚
𝑆→0 𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘 𝑠
749.785𝑁
𝑘=
0.023267𝑚
𝒌 = 𝟑𝟐𝟐𝟐𝟓. 𝟐𝟓𝑵/𝒎

Función de transferencia del sistema masa resorte reemplazando los valores obtenidos de k y
b.

𝒀(𝒔) 𝟏
= 𝟐
𝑹(𝒔) 𝟏𝟖𝟕. 𝟓𝒔 + 𝟐𝟎𝟒𝟏𝟓. 𝟑𝟕𝟗𝒔 + 𝟑𝟐𝟐𝟐𝟓. 𝟐𝟓