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MARCO TEORICO:
a) Equipo logo:
4S2 2
+ - 𝐼1 𝐼2
𝑄1 𝑄2 𝑄3 𝑄4
1 2 1 2 1 2 1 2
X1
X1 H2 SALIDAS
L1 L2
Esto se hace para verificar los controladores de serie universal como es la compuerta 10 com