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Sistemas de equações lineares
1
0011 0010
452
Matrizes
1
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452
As matrizes são os objectos na base do estudo da álgebra linear.
M M K M
a
m1 a m2 K a mn
1
Se m = n , diz-se que A é uma matriz quadrada de ordem n.
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[ ]
Dizemos que a ij ou A ij é o elemento ou a entrada de
posição (i, j) da matriz A.
A i-ésima linha de A é
a ai 2 ...ain
i1
a1 j
a
A j-ésima coluna de A é 2 j .
M
1
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amj
− 1 0
(a) A= é uma matriz do tipo 2× 2.
4 3
0 3 9
(b) B= é uma matriz do tipo 2× 3.
1 5 1
1
(c) C = 4 é uma matriz do tipo 3×1.
− 2
1
(e)
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E = [4] é uma matriz do tipo 1×1.
452
Uma matriz que só possui uma linha diz-se uma matriz linha.
Uma matriz que só possui uma coluna diz-se uma matriz coluna.
Duas matrizes
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Seja
a11 a12 K a1n
a a 22 K a 2 n
A = 21 .
M M L M
a n1 an2 K a nn
0011 0010
tr ( A) = a11 + a22 + ... + ann . 452
Uma matriz A = (aij )n×n diz-se triangular superior se
aij = 0
para todo i, j ∈ {1,..., n} com i > j.
1
0011 0010
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Uma matriz A = (aij )n×n diz-se triangular inferior se
aij = 0
para todo i, j ∈ {1,..., n} com i < j.
a11 0 K 0
a a 22 K 0
A = 21 .
M M L M
a n1 an2 K a nn
1
inferior.
0011 0010
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A diz-se triangular se for triangular superior ou triangular
Uma matriz A = (aij )n×n diz-se diagonal se
aij = 0
para todo o i, j ∈ {1,..., n} com i ≠ j.
(todas as entradas não diagonais são nulas).
a11 0 K 0
0 a 22 K 0
A= .
M M L M
0 0 K a nn
1
0011 0010
452
Uma matriz A = (aij )n×n diz-se escalar se, para i, j ∈ {1,..., n},
aij = 0 quando i ≠ j
e aii = c (c constante).
c 0 K 0
0 c K 0
A= .
M M L M
0 0 K c
1
0011 0010
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Uma matriz escalar com todos os elementos diagonais iguais a 1,
chama-se matriz identidade de ordem n e denota-se por
1 0 K 0
0 1 K 0
In = .
M M L M
0 0 K 1
A matriz, m × n, 0 0 K 0
0 0 K 0
0=
M M L M
0 0 K 0
1
chama-se matriz nula m × n.
0011 0010
452
A transposta de uma matriz
A = (aij )m×n
é definida pela matriz B =(bij )n×m que se obtém de A pela troca das
linhas com as colunas; ou seja,
bij = a ji
para cada i = 1,..., m e j = 1,..., n.
Escrevemos B = At .
1
0011 0010
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( )
Seja A = aij m× n
uma matriz complexa.
( )
A = aij m×n
.
a ji = aij .
a ji = −aij .
1
Uma matriz hemi-hermítica tem elementos diagonais nulos e/ou
imaginários puros e as entradas (i,j) e (j,i) têm partes imaginárias
iguais
0011 e partes reais simétricas , para cada i, j ∈ {1,..., n} e i ≠ j.
0010
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Operações com matrizes
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0011 0010
452
A transposta de uma matriz
A = (aij )m×n
é definida pela matriz B =(bij )n×m que se obtém de A pela troca das
linhas com as colunas; ou seja,
bij = a ji
para cada i = 1,..., m e j = 1,..., n.
Escrevemos B = At .
é a matriz m × n
C = A+ B
onde cij = aij + bij para i = 1,..., m e j = 1,..., n.
a11 a12 K a1n b11 b12 K b1n a11 +b11 a12 +b12 K a1n +b1n
a a 22 K a 2 n b 21 b 22 K b 2 n a +b a 22 +b 22 K a 2 n +b 2 n
21 + = 21 21
M M K M M M K M M M K M
a m1 a m2 K a mn b m1 b m 2 K b mn a m1 +b m1 a m 2 +b m 2 K a mn +b mn
1
0011 0010
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A multiplicação de uma matriz A = (aij )m×n por um escalar
(número) α é a matriz
B = αA
onde
bij = αaij
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21
M M K M M M K M
K a mn
αa m1 αa m 2 K αa mn
a
0011 0010 m1
a m2
O produto de duas matrizes
é a matriz
C = AB
1
0011 0010
452
Propriedades da álgebra matricial
(n) ( A + B) = A + B ;
t t t
é a matriz
A − B = A + (− B )
1
0011 0010
452
Sejam A uma matriz n × n e p um inteiro positivo.
Ap = 1
A2
....3
A.
p vezes
Para p = 0, definimos
A0 = I n .
1
0011 0010
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Sistemas de equações lineares
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0011 0010
452
Um sistema (linear) de m equações a n incógnitas x1 ,..., xn :
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M
xn
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Uma solução do sistema é uma matriz coluna
s1
s
S = 2
sn
tal que as equações do sistema são simultaneamente satisfeitas quando
substituímos
x1 = s1 , x2 = s 2 ,..., xn = s n .
Um sistema diz-se:
1
0011 0010
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Uma forma de resolver um sistema consiste em substituir o sistema
inicial por outro que tenha o mesmo conjunto solução e que seja mais
fácil de resolver.
1
0011 0010
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Chamam-se operações elementares sobre as linhas de uma matriz:
1
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Método de Gauss-Jordan
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Uma matriz está na forma de Gauss-Jordan quando satisfaz as
seguintes condições:
(a) As linhas nulas (caso existam) ocorrem depois das linhas não
nulas;
(b) O pivot (primeiro elemento não nulo de cada linha) é igual a 1;
(c) O pivot de cada linha não nula ocorre à direita do pivot da linha
anterior;
(d) Se uma coluna contém um pivot, então todos os seus outros
elementos são iguais a zero.
1
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Se uma matriz satisfaz as propriedades (a) e (c), mas não
necessáriamente (b) e (d), dizemos que a matriz está na forma de
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Gauss.
Exemplos.
Forma de Gauss-Jordan:
1 0 0 1 2 0 − 1
I 3 = 0 1 0, A = 0 0 1 − 2
0 0 1 0 0 0 0
Forma de Gauss:
2 2 2 1 2 − 2 3
B = 0 − 1 3, C = 0 0 − 9 12
1
0011 0010
0 0 4 0 0 0 0
452
( )
Uma matriz A = aij diz-se equivalente por linhas a uma matriz
B = (bij )m×n se B se pode obter de A efectuando uma sequência de
m×n
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0011 0010
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Característica de uma matriz
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0011 0010
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Classificação dos sistemas lineares
AX = 0.
A todo o sistema de equações lineares AX = B está associado o
sistema homogéneo AX = 0. 1
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Um sistema homogéneo é sempre possível pois admite sempre a
solução nula. Se é determinado, essa é a sua única solução. Se é
indeterminado, para além da solução nula, admite soluções não
nulas.
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0011 0010
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Uma matriz quadrada A = (aij )n×n diz-se invertível ou não singular,
se existe uma matriz B = (bij ) tal que
n×n
AB = BA = I n .
1
A inversa de uma matriz A, quando existe, denota-se por A .
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452−1
Teorema. Sejam A e B matrizes n× n. Se AB = I n , então BA = I n .
1
0011 0010
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Teorema. Seja A uma matriz n × n. As seguintes condições são
equivalentes:
(a) A é invertível;
(b) c(A)= n;
(c) A é equivalente por linhas à matriz identidade I n .
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0011 0010
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Propriedades da inversa
(e) A m
( ) ( )
é invertível e A m −1
= A . −1 m
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0011 0010
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