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DEL CENTRO a

CARRERA O PROGRAMA EDUCATIVO

Reporte Final de Estancias

EMPRESA DONDE SE REALIZÓ LA


ESTANCIA
Fecha a Fecha

Tu nombre

Asesores
Asesor Académico
Asesor Laboral

Villahermosa, Tabasco a día del mes de año


Contenido

Resumen...............................................................................................................3
Introducción...........................................................................................................4
Objetivo General....................................................................................................6
Objetivos Específicos............................................................................................6
Desarrollo..............................................................................................................7
Conclusiones.......................................................................................................10
Bibliografía...........................................................................................................11
Anexos.................................................................................................................12
Resumen

Este documento es una guía para la elaboración de su reporte de estancia. Este


debe cumplir con ciertos formatos y secciones que se irán describiendo en el
presente documento que servirá de plantilla para su reporte de estancia.

La letra de todo el documento debe ser Arial en tamaño 12, el espacio entre
líneas debe ser de 1.5, el espacio entre párrafos debe ser de 6 pto en posterior
y 6 pto en anterior. Al iniciar cada párrafo debe dejarse una sangría de 1.25 cm.

El resumen será de media cuartilla como máximo, en el se indicarán la empresa


donde se realizó la estancia y una breve descripción de las actividades en las
cuales se desempeño durante su estancia.

Ejemplo:

El presente reporte describe las actividades realizadas los días (Fecha de


estancia), en la empresa Mecatronic’s Biotecnology’s, ubicada en Calle Aldama
No. 209 en la ciudad de Villahermosa Tabasco. En dicha empresa estuve
asignado al área de Automatización Industrial.

En esta área se trabaja con distintitos tipos de robot’s como pueden ser;
manipuladores, de repetición y aprendizaje, controlados, inteligente y
microrobot’s, dentro de los cuales estuve asignado al mantenimiento y
operación de robot’s controlados.

De acuerdo a las actividades realizadas en la empresa fueron de mucha ayuda


el conocimiento en las materias de: Estática, Dinámica, Mantenimiento y
Seguridad Industrial, Sensores y Actuadores.

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Introducción

La introducción debe ser como máximo una cuartilla.

En la introducción debe plantearse una idea general de lo que contiene el


documento, Puede contener las siguientes secciones:

Proponer el alcance de las actividades realizadas en la empresa (Describir


nombre de la empresa, área en la que fue asignado, y la(s) principal(es)
actividades que estuvo realizando.)

“En la empresa Mecatronic’s Biotecnology’s, realice las actividades


relacionadas con el control y mantenimiento preventivo de robot’s de control
teniendo a mi cargo el brazo robot AL5B.

Revisar el materia existente sobre el tema o tareas realizadas en la


empresa (Revisar bibliografía existente de acuerdo al tema que haya tratado
durante su estancia, colocar definiciones de equipos, técnicas o procesos con
los que haya trabajado.)

“Un robot de control Son manipuladores o sistemas mecánicos


multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser
un microordenador. En este tipo de robots, el programador no necesita mover
realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un
trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico,
compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede
confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del
computador, no el brazo. A esta programación se le denomina textual y se crea
sin la intervención del manipulador [1]”.

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Objetivo General

El objetivo general debe especificar de manera clara lo que se pretende lograr


durante la estancia.

Describir el proceso de mantenimiento preventivo y operación del brazo AL5B.

Objetivos Específicos

Debe tener como mínimo dos objetivos específicos relacionados con el objetivo
general, los objetivos específicos hablan acerca de cómo llegar al cumplimiento
del objetivo general.

 Conocer las medidas de seguridad empleadas para el mantenimiento


preventivo a un robot.

 Desarrollar programas básicos en el lenguaje ANORAD.

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Desarrollo

La sección de desarrollo tendrá como mínimo 5 cuartillas, parte importante de


este es la descripción de cada una de las actividades para esto debe llenar el
siguiente formato por cada una de las actividades realizadas. Ver Tabla 1.

Nombre de la Actividad: Mantenimiento preventivo al robot AL5b

Descripción: El mantenimiento preventivo al robot incluye:


 Lubricación de las articulaciones.
 Verificación de los diversos conectores,
verificando el estado de cada uno de
ellos, para posible cambio o reparación.
 Verificación de la calibración.
 Verificar funcionamiento de los siete
motores que hacen posible el
funcionamiento del brazo.
 Verificar fuente de alimentación.

Duración en Horas: 2 Horas

Periodicidad: 1 vez por mes (Única Práctica)

Estuvo Asesorado: Si No

Lugar: Área de Mantenimiento

Materiales Utilizados: Herramienta de desarme (Llaves,


desarmadores)

Materias cursadas en su Mantenimiento Electrónico


carrera que ayudaron a la Mediciones Eléctricas
realización de la
actividad: Estática

Conocimientos Desarmado y Armado de un brazo AL5B.


Relevantes Adquiridos

Tabla 1. Descripción de las actividades (Colocar un número y nombre a la actividad) EJ.


Actividad 1. Mantenimiento a brazo AL5B

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Cuando el reporte incluya tablas de datos, éstas deberán tener un numeral y su
respectiva descripción, dicha información deberá estar alineado a la izquierda y
con letra Arial número 10. El contenido de la tabla debe ser con interlineado
sencillo.

La Hoja técnica de actividades servirá para describir de manera concreta las


acciones realizadas en cada una de las actividades relevantes realizadas en la
estancia, con eso se podrá identificar el aprendizaje adquirido en su estancia.

En la sección de desarrollo puede incluir imágenes de las actividades realizadas


como evidencia de su desarrollo, así como esquemas, figuras, etc.

El brazo AL5B Tiene 3 ejes de movimientos los cuales se muestran en la fig.1


en ella se puede observar que tiene movimiento de arriba abajo, movimientos
circulares y transversales.

Figura 1. Esquema principal del brazo

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Cuando se incluya una figura deberá tener un título debajo de la figura
indicando el consecutivo con letra Arial 10 y deberá ir alineado al centro.

Figura 2. Circuito eléctrico del robot AL5B

En la figura anterior se observa el diseño eléctrico del brazo en el cual se


observan las entradas lógicas, así como los voltajes en cada fuente de
alimentación de los motores, esto es importante conocerlo ya que en el
mantenimiento preventivo se debe verificar que las cargas eléctricas sean las
adecuadas y no exista una variación que pudiera dañar a los motores del robot.

Cuando se incluya una gráfica esta deberá ser incluida como figura; deberá
tener un título debajo de la gráfica indicando el consecutivo con letra Arial 10 y
deberá ir alineado al centro.

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Figura 3. Relación de tiempo en mantenimiento preventivo a brazo

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Conclusiones

La sección de conclusiones deberá tener al menos media cuartilla, en ella se


describirá principalmente los conocimientos adquiridos durante la estancia, en
relación con cada una de las actividades realizadas, así mismo se deberá
indicar si se lograron o no los objetivos de la estancia.

Mencionar los principales aportes de la estancia a su formación


profesional (Indicar los aporte que tuvo la estancia en su formación
profesional, conocimientos adquiridos, técnicas aprendidas, medidas de
seguridad que tuvo que acatar, formación personal, profesional, etc.)

El trabajar con el brazo robot AL5B, me proporciono conocimientos acerca del


mantenimiento preventivo de dicho brazo, en el cual se puede conocer los
diversos colores de los cables y su significado, así como llevar a la práctica los
conocimientos básicos de electricidad y magnetismo, se comprendió de manera
práctica el uso de las simbologías de electrónica, y finalmente conocimientos
sobre programación del brazo en lenguaje ANORAD.

El conocimiento adquirido en la estancia es muy importante ya que sirvió para


afirmar los conocimientos impartidos en la universidad, y también
conocimientos en cuanto a productividad laboral como son responsabilidad,
iniciativa, participación y medidas de seguridad en el trabajo.

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Bibliografía

En esta sección deberá incluir toda la bibliografía que fue necesaria para la
realización de las actividades en la estancia, así como también para el
desarrollo del presente reporte técnico. El formato que deberá seguir se
muestra en la siguiente figura.

Ejemplo de Fuentes electrónicas:

El patrón básico para una referencia electrónica es:

[1] Autor, inicial(es) de su nombre (año). Título. Mes, día, año, dirección en
Internet.

[2] Autor, inicial(es) de su nombre (año). Título. Mes, día, año, dirección en
Internet.

Bancos, I. (n.d.). Los NHS marcan la pauta del cuidado de la salud. Obtenida el
29 de agosto de 2011, de http://www.healthcareguide.nhsdirect.nhs.uk/

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Anexos

En esta sección se deberán incluir fotos acerca de la estancia, esto con el


objeto de complementar el desarrollo y difusión de las actividades realizadas.

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