Diseño de La Unidad de Procesamiento Digital de Señales de Un Relé Numérico de Protección para Circuitos de Distribución de CORPOELEC Occidente-2012

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD RAFAEL URDANETA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
DISEÑO DE LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES DE UN
RELÉ NUMERICO DE PROTECCIÓN PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN
DE CORPOELEC OCCIDENTE
Trabajo Especial de Grado presentado por:
LUIS APARICIO
C.I.: 19.749.856
EDUARDO OCHOA
C.I.: 17.953.984
Maracaibo, Abril del 2012

APROBACIÓN
Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado titulado: “DISEÑO DE LA UNIDAD

DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES DE UN RELÉ NUMERICO DE
PROTECCIÓN PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN DE CORPOELEC
OCCIDENTE”, presentado por los Bachilleres Aparicio Finol, Luis Ernesto, C.I.: V-
19.749.856 y Ochoa Revuelta, Eduardo José, C.I.: V-17.953.984, para optar al título de
Ingeniero Electricista. Universidad Rafael Urdaneta. Facultad de Ingeniería. Escuela de
Ingeniería. Maracaibo, Abril del 2012.
DO S
R
JURADO EXAMINADOR
V A
ES E
O S R
E C H
D ER
____________________ ____________________

Ing. Sergio De Pool (MSc) Ing. Lino Nava

C.I.: 12.330.852 C.I.: 14.237.801
Tutor Académico Tutor Industrial

______________________ _____________________
Jurado Jurado
C.I.: C.I.:

______________________ ____________________
Ing. Arnaldo Largo Ing. Oscar Urdaneta

C.I.: 9.786.008 C.I.:
Director de Escuela de Ing. Eléctrica Decano Facultad de Ingeniería

2
2

DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
DISEÑO DE LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES DE UN
RELÉ NUMERICO DE PROTECCIÓN PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN
DE CORPOELEC OCCIDENTE
Trabajo Especial de Grado para

optar al título de Ingeniero
Electricista:
__________________________
3
3
IDENTIFICACIÓN DEL GRUPO INVESTIGADOR
Nombre: Br. Luis E. Aparicio F. Nombre: Eduardo Ochoa
C.I.: 19.749.856 C.I.: 17.953.984
OS
E-mail: luiseapa@gmail.com E-mail: eduardojoseochoa@yahoo.com
A D
V móvil: 0414-6192172
ER
ES
Teléfono móvil: 0414-6627929 Teléfono
O S R
E C H
DER
IDENTIFICACIÓN DE TUTORES
TUTOR ACADÉMICO
Nombre: Sergio de Pool Largo
C.I.: 12.330.852
E-mail: sergiodepool@gmail.com
Número telefónico: 0414-6360835
Institución: Universidad Rafael Urdaneta
Cargo: Docente activo
Firma:
_________________________
4
4
TUTOR INDUSTRIAL
Nombre: Ing. Lino Nava
C.I.: 14.237.801
E-mail: linonava@hotmail.com
Número telefónico: 0414-6290863
Institución: C.A. ENELVEN

DOS
R V A
ES E
R
Cargo: Ing. Sistemas de Protección.
H O S
E C
ER
Firma:
D
_____________________________
5
5
DEDICATORIA
A mis amados Padres y mi querido Hermano, quienes me han apoyado
incondicionalmente y me han ayudado a seguir adelante a pesar de las dificultades que se
me han presentado durante el transcurso de mis últimos años de esfuerzo para alcanzar los
objetivos que me he impuesto en la vida, les debo todo.
S
A mis amigos y familiares por ser el tesoro más especial que tengo y a mis queridísimos
compañeros de la carrera, sin el apoyo incondicional de V A D O

E R ustedes, esta jornada hubiera sido
S R ES
muy solitaria y deprimente.
C H O
D E RE
A mi novia Ele, fuiste mi apoyo más grande en este último año de arduo trabajo. Eres mi
inspiración y mi motivación por alcanzar todos los sueños y metas que me he impuesto en
la vida. Estoy tan agradecido y sinceramente feliz por haberte conocido.
LUIS ERNESTO APARICIO FINOL
6
6
DEDICATORIA
Agradezco a Dios por estar conmigo y haberme dado la sabiduría necesaria a lo largo de
mi formación académica, a mis padres por haberme apoyado en todo momento en el
desarrollo de mi carrera y por estar a mi lado incondicionalmente, a los profesores y tutores
Sergio De Pool y Nancy Mora por prestarme toda la ayuda necesaria para el desarrollo de
esa investigación, a la empresa CORPOELEC por haberme brindado la oportunidad de
DO S
abrir sus puertas para el desarrollo de este proyecto.
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
EDUARDO OCHOA
7
7
AGRADECIMIENTOS
A mis Padres y Familia por el apoyo y la formación necesaria para ser una mejor
persona en la vida.
A la Universidad Rafael Urdaneta por ayudarme a alcanzar un logro muy importante en
mi vida y permitirme abrirme paso en este mundo de oportunidades.
D OS
A los grandes profesores de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, especialmente los
A
E R Vles debe todo el conocimiento,
S R ES
profesores Sergio de Pool y Nancy Mora, a quienes se
C H O
E
esfuerzo y experiencias compartidas.
DER
A ENELVEN y todo el personal que colaboró con el desarrollo de esta investigación y
que permitió hacer de este trabajo una oportunidad de progreso.
A Fredniel Flores por ser la persona humilde que brindó sus conocimientos, esfuerzo y
tiempo personal para ayudar a completar este trabajo de investigación.
A mi novia Ele y a todos mis queridos amigos por ayudarme a seguir adelante y a hacer
de mis días los más felices que una persona pudiese pedir. Son mi tesoro y les doy gracias
por ser quienes son.
Gracias Totales.
LUIS ERNESTO APARICIO FINOL
8
8
APARICIO FINOL, Luis Ernesto. OCHOA, Eduardo. DISEÑO DE LA UNIDAD DE
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES DE UN RELÉ NUMERICO DE
PROTECCIÓN PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN DE CORPOELEC
OCCIDENTE. Trabajo Especial de Grado para optar al título de Ingeniero Electricista;
Maracaibo – Venezuela: Universidad Rafael Urdaneta, Facultad de Ingeniería. 2012.
RESUMEN
El objetivo principal de esta investigación es desarrollar los algoritmos de programación
D OS
para la ejecución de las Funciones de Protección descritas en la norma IEEE Std C37.2-
A
E R V Digital de señales de un Relé
R S de distribución de CORPOELEC
1996 con el propósito de diseñar la Unidad de Procesamiento
Ecircuitos
O S
Numérico Multifuncional de protección
H
para
R E C
de señales yD
E
OCCIDENTE. Se trabajó con conocimientos y técnicas del área de procesamiento digital
microcontroladores. Se llevó a cabo el diseño de la lógica de operación de la
unidad de procesamiento digital de señales del relé numérico mediante la herramienta
computacional de trabajo y desarrollo MATLAB y Simulink. Posterior al diseño de los
algoritmos, se realizaron estudios para verificar el funcionamiento de la unidad de
procesamiento digital para luego hacer las pruebas de validación y aprobación del
funcionamiento. Como conclusión, se obtuvo que el desarrollo de la lógica de
programación de una unidad de procesamiento digital de señales de un relé numérico se
puede llevar a cabo utilizando herramientas distintas a las usadas comúnmente en la
fabricación actual de los mismos, así como también el ajuste de precisión para la medición
y operación de protección de los parámetros eléctricos de un circuito de distribución
depende de la capacidad de resolución y memoria de almacenamiento de la unidad de
procesamiento digital de señales.
Palabras Clave: Función de Protección, DsPIC, Simulink, Procesamiento Digital, DFT.
9
9
APARICIO FINOL, Luis Ernesto. OCHOA, Eduardo. DESIGN OF A DIGITAL
SIGNAL PROCESSING UNIT FOR A NUMERICAL PROTECTIVE RELAY FOR
DISTRIBUTION CIRCUITS OF CORPOELEC WEST. Special Degree Work to
qualify for the title of Electrical Engineer: Maracaibo – Venezuela: Rafael Urdaneta
University, Engineering Faculty. 2012.
ABSTRACT
The main objective of this research is to develop programmable algorithms for the
implementation of protection functions described in IEEE
D O S
StdC37.2-1996 for the
purpose of designing the Digital Processing Unit of a R V A Numerical Protective
SE
Multifunctional
S R E
Oprocessing
Relay for distribution circuits CORPOELEC WEST. We worked with knowledge and
E C H
design of theDlogic R
E operation of the digital signal processing unit of the numerical relay
skills in the area of digital signal and microcontrollers. It was carried out the
by numerical computational and development work tools MATLAB and Simulink.

Subsequent to the design of algorithms, studies were conducted to verify the operation
of the digital processing unit and then be tested for performance validation and approval. In
conclusion it was found that the development of programming logic unit of a digital signal
processing of a numerical relay can be carried out using different tools to those commonly
used today in the manufacture thereof, as well as the adjustment precision for measurement
and protection operation of the electrical parameters of a distribution circuit depends on
the resolution capability and memory storage unit for digital signal processing.
Key Words: Protection Functions, DsPIC, Simulink, Digital Processing, DFT.
10
10
ÍNDICE GENERAL
RESUMEN…………………………………………………………………………………..9
ABSTRACT………………………………………………………………………………10
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………20
CAPÍTULO I EL PROBLEMA…………………………………………………………....22
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………….....23
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA……………………………………………..27
DO S
R V A
1.3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN………………………………………….27
ES E
O S R
1.3.1. Objetivo General………………………………………………………………..27
E C H
1.3.2. Objetivos Especiales……………………………………………………………28
1.4. DER DE LA INVESTIGACIÓN…………………………………….28
JUSTIFICACIÓN
1.5. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN…………………………………….30
CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO……………………………………………………….31
2.1. DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA………………………………………………..32
2.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN…………………………………….34
2.3. FUNDAMENTOS TEÓRTICOS…………………………………………………...37
2.3.1. Señal……………………………………………………………………………...38
2.3.2. Elementos básicos de un sistema de procesamiento digital de señales…………..40
2.3.3. Señales Discretas y Continuas en el tiempo……………………………………...41
2.3.4. Convertidor A/D………………………………………………………………….44
2.3.5. Circuito S/H………………………………………………………………………46
2.3.6. Teorema de Muestreo de Nyquist – Shannon…………………………………….47
2.3.7. Cuantificación de Señales Continuas en Amplitud………………………………48
2.3.8. Codificación de Muestras Cuantificadas………………………………………....50
2.3.9. Espectro de Frecuencia…………………………………………………………..51
2.3.10. Conversión D/A…………………………………………………………………52
2.3.11. Filtro Digital…………………………………………………………………….53
11
11
2.3.12. Sistemas Discretos en el Tiempo………………………………………………..54
2.3.13. Serie de Fourier…………………………………………………………………55
2.3.14. Transformada de Fourier………………………………………………………..56
2.3.15. Transformada Discreta de Fourier………………………………………………59
2.3.16. Microcontrolador………………………………………………………………..61
2.3.17. Procesador digital de señales (DSP)…………………………………………….69
2.3.18. Microcontrolador DsPIC………………………………………………………..70
2.3.19. Relé Numérico…………………………………………………………………..76
2.4. SISTEMA DE VARIABLES………………………………………………………..80
A D OS
2.4.1. Nombre de la Variable……………………………………………………………80
E R V
ES
2.4.2. Definición Conceptual……………………………………………………………80
O S R
2.4.4. Cuadro deR E C H
2.4.3. Definición Operacional…………………………………………………………..81
D E Variables……………………………………………………………...82
2.5. Glosario de Términos………………………………………………………………..84
CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO…………………………………………….87
3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN………………………………………………………..88
3.2. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN………………………………………………..89
3.3. POBLACIÓN Y MUESTRA………………………………………………………...90
3.4. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS……………...93
3.5. FASES DE LA INVESTIGACIÓN………………………………………………….94
CAPÍTULO IV ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS………………...99
4.1. IDENTIFICAR LAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE UN RELÉ
NUMÉRICO DE PROTECCIÓN PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN DE TIPO
COMERCIAL………………………………………………………………………….100
4.1.1. Bloques Funcionales de un Relé numérico de tipo comercial…………………..101
4.1.2. Comparación entre dos Relés Numéricos de tipo Comercial…………………...105
4.2. DEFINIR LA LÓGICA OPERACIONAL DEL RELÉ NUMÉRICO DE
PROTECCIÓN APLICABLE EN CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN A DISEÑAR…107
4.2.1. Definición de Función de protección de Sobre Corriente 50 y 51……………...108
4.2.2. Definición de Función de protección de Bajo Voltaje 27………………………109
12
12
4.2.3. Definición de Función de protección de Frecuencia U/O 81…………………...110
4.2.4. Parámetros Fundamentales para la Función de protección de Bajo Voltaje
27………………………………………………………………………………………112
4.2.5. Parámetros Fundamentales para la Función de protección de Sobre Corriente
instantánea 51………………………………………………………………………….113
4.2.6. Parámetros Fundamentales para la Función de protección de Frecuencia U/O
81…………………………………………………………………………………........114
4.2.7. Circuitos de medición de un relé numérico de tipo comercial………………….115
4.2.8. Parámetros fundamentales seleccionados para el diseño de la unidad de
A D OS
procesamiento digital de señales………………………………………………………116
E R V EN EL LENGUAJE DE
ES A UTILIZAR PARA LLEVAR A
4.3. GENERAR LOS ALGORITMOS Y SU EJECUCIÓN
O S R
H
PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR
C
D ERE DE LAS FUNCIONES DE PROTECCIÓN ESPECÍFICAS
CABO LA EJECUCIÓN
DEL RELÉ………………………………………………………………………………118
4.3.1. Prueba no1: capacidad del programa para calcular las componentes de
frecuencia……………………………………………………………………………119
4.3.2. Prueba no2: comprobar el funcionamiento de la función frq.m………………...125
4.3.4. Algoritmo de control para las función de protección de frecuencia
(81U/81O)…………………………..…………………………………………………140
4.3.5. Algoritmo de control para las funciones de protección de voltaje (27) y corriente
(50)…………………………………………………………………………………….145
4.4. VALIDAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ALGORITMOS DE PROTECCIÓN
PROGRAMADOS EN LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES……………………………………………………………………………….155
CONCLUSIONES……………………………………………………………………….158
RECOMENDACIONES………………………………………………………………….160
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………….162
ANEXOS………………………………………………………………………………….163
13
13
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Organigrama de la C.A. ENELVEN…………………………………………...33

Figura 2.2. Ejemplo de una señal de voz…………………………………………………..39
Figura 2.3. Procesamiento análogo de señales……………………………………………..40
Figura 2.4. Diagrama de bloques de un sistema de procesamiento digital de señales……..40
Figura 2.5. Representación gráfica de una señal discreta en el tiempo…………………….42
Figura 2.6. Numero de manchas solares de Wolfer anualmente…………………………...43
A D
Fig.ura 2.7. Partes Básicas de un Convertidor A/D………………………………………..45OS
E R Vde un convertidor…………….46
ES
Figura 2.8. Diagrama de bloques de los elementos básicos
Figura 2.9. Respuesta en el dominio S
O R
E C H del tiempo de un circuito S/H ideal…………………46
DER
Figura 2.10. Conector lineal de puntos (con un retardo de segundos………………..…..52
Figura 2.11. Representación del diagrama de bloques de un sistema de tiempo discreto…55
Figura 2.12. Arquitectura de Von Neumann………………………………………………63
Figura 2.13. Arquitectura Harvard………………………………………………………...64
Figura 2.14. Fuente: DsPIC Diseño Práctico de Aplicaciones. José M. Angulo…………..70
Figura 2.15 Arquitectura básica de la CPU de los dsPIC30F……………………………...73
Figura 2.16. Diagrama de bloques correspondiente a la arquitectura interna del dispositivo
dsPIC30F6010……………………………………………………………………………...75
Figura 3.1. Diagrama de Gantt……………………………………………………………..98
Figura 3.1. Diagrama de Gantt2……………………………………………………………99
Figura 4.1. Estructura de hardware de los equipos de protección multifuncional digitales
7SJ62 y 7SJ63…………………………………………………………………………….103
Figura 4.2. Diagrama de bloques en Simulink, Prueba 1…………………………………119
Figura 4.3. Señal Discretizada 60Hz……………………………………………………...119
Figura 4.4. Señal Discretizada + Ruido blanco de potencia 0.00001…………………….120
Figura 4.5. Componente de Frecuencia de la señal con ruido blanco…………………….120
Figura 4.6. Señal Discretizada + Ruido blanco de potencia 0.00001…………………….121
Figura 4.7. Componente de Frecuencia de la señal con ruido blanco…………………….121
14
14
Figura 4.8. Parámetros del Bloque de Señal Sinusoidal V1……………………………...122
Figura 4.9. Componentes de Frecuencia 60Hz y 180Hz………………………………….123
Figura 4.10. Forma de Onda de la señal a 60Hz sumada con la señal a 180Hz…………..126
Figura 4.11. Diagrama de Flujo general para el programa de protección de
Frecuencia………………………………………………………………………………...127
Figura 4.12. Diagrama de Bloques para la prueba 3……………………………………...128
Figura 4.13. Señal Sinusoidal de Amplitud 5V y Frecuencia 60Hz, Prueba No3,
Simulación1……………………………………………………………………………….129
Figura 4.14. Señal Sinusoidal de Amplitud 5V y Frecuencia 60Hz (Zoom), Prueba No3,
Simulación 1………………………………………………………………………………129
A D OS
E R V
E5VSy Frecuencia 60Hz (Zoom), Prueba No3,
Figura 4.15. Componentes de Frecuencia, Simulación No1……………………………...130
O S R
E C H
Figura 4.16. Señal Sinusoidal de Amplitud
DER
Simulación 2………………………………………………………………………………131
Simulación 3………………………………………………………………………………132
Figura 4.18. Mensaje de Alarma mostrado en el Command Window de MATLAB,
Simulación 3………………………………………………………………………………133
Figura 4.19. Presencia de 3ros Armónicos en la señal V1………………………………..133
Simulación 4………………………………………………………………………………134
Figura 4.21. Presencia de 3ros, 5tos y 7mos Armónicos en la señal V1…………………135
Simulación 4………………………………………………………………………………136
Figura 4.23. Grafico de Frecuencia vs Amplitud…………………………………………138
Figura 4.24. Grafico de barras de Frecuencia vs Componentes armónicas………………138
Figura 4.25. Señal de frecuencia calculada antes de pasar por el filtro………………......142
Figura 4.26. Señal de frecuencia calculada después de pasar por el filtro………………..142
Figura 4.27. Diagrama de bloques desarrollado para la función de protección de Sobre y
Sub Frecuencia (81U/81O)…………………………….…………………………………143
15
15
Figura 4.28. Diagrama de Flujo del algoritmo de protección para las funciones de
protección de Sobre y Sub Frecuencia (81U/81O)……………………………………….144
Figura 4.29. Diagrama de Bloques del algoritmo de medición para las funciones de
protección de bajo voltaje (27) y Sobre corriente instantánea(50)….……………………146
Figura 4.30. Señal leída del bloque “Máximo”…………………………………………147
Figura 4.31. Señal leída del bloque “MáximoFinal”…………………………………….148
Figura 4.32. Diagrama de Bloques del algoritmo de protección para la función de Bajo
Voltaje (27)……………………...………………………………………………………..149
Figura 4.33. Diagrama de Bloques del algoritmo de protección para la función de Sobre
corriente instantánea (50)………………………………………………………………....150
A D OS
E R Vpara las funciones de protección
ES
Figura 4.34. Diagrama de Flujo del algoritmo de medición
O S R
C H
de voltaje (27) y corriente (50)……………………………………………………………152
Ede Flujo del algoritmo de protección para la función de protección
DER
Figura 4.35. Diagrama
de voltaje (27)…………………………....……………………………………………….153
Figura 4.36. Diagrama de Flujo del algoritmo de protección para la función de protección
de corriente (50)…………………………………………….…………………………….154
Figura 4.37. Diagrama circuital para la programación y validación de los algoritmos de las
funciones de protección………………………………………………………………...…157
16
16
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.3.1. Ilustración numérica de la cuantificación con un digito significativo utilizando

truncamiento y redondeo…………………………………………………………………...50
Tabla 2.3.2. Características más importantes de la familia dsPIC30F……………………..71
Tabla 2.4.1. Cuadro de Variables…………………………………………………………..83
Tabla 3.3. Población y Muestra……………………………………………………………92
D O S
R A
Vprotección entre los equipos
multifuncionales VAMP 255/230 y ABBR ES E
Tabla 4.1.2. Cuadro Comparativo de las funciones de
S
HO entre las unidades de procesamiento digital de los
DPU2000R………………………...…………104
Tabla 4.1.2.2. CuadroE C
DER VAMP 255/230 y ABB DPU2000R respectivamente…...……106
Comparativo
equipos multifuncionales
Tabla 4.2.4. Etapas de baja tensión U<, U<< y U<<< (27)………………………………112
Tabla 4.2.5. Etapa de Sobre corriente I> (50/51)…………………………………………113
Tabla 4.2.6. Etapas de frecuencia configurables f>< y f>><< (81U/81O)………….……114
Tabla 4.27. Valores de los Parámetros de Medición……………………………………116
Tabla 4.2.8. Parámetros fundamentales de interés para el desarrollo de los algoritmos de
programación de la unidad de procesamiento digital………………………………..……117
Tabla 4.3.1. Niveles de compatibilidad de armónicos de voltaje individuales en redes de
distribución de baja tensión (IEC 61000-2-2)……………………………………….……125
Tabla 4.3.2.1. Parámetros de Amplitud y Frecuencia de la Señal Fundamental y
Componentes Armónicas, Simulación 1…………………………………………….……128
Tabla 4.3.2.2. Valores de Amplitud, Frecuencia y porcentajes de componentes armónicos
obtenidos por el programa, Simulación 1…………………………………………...……128
Componentes Armónicas, Simulación 2…………………………………………….……131
obtenidos por el programa, Simulación 2…………………………………………...……131
17
17
Tabla 4.3.2.5: Parámetros de Amplitud y Frecuencia de la Señal Fundamental y
Componentes Armónicas, Simulación 3……………………………………….…………132
obtenidos por el programa, Simulación 3……………………………………...…………132
Componentes Armónicas, Simulación 4……………………………………….…………134
obtenidos por el programa, Simulación 4……………………………………...…………134
Tabla 4.3.2.9. Resultados obtenidos de la simulación No.5……………………………137
DO S
A

E R V
S R ES
C H O
ER E
D
18
18
INDICE DE ECUACIONES
Ecuación 2.1. Funciones que representan señales típicas en el tiempo……………………38

Ecuación 2.2. Función de una señal de dos Variables Independientes…………………….38
Ecuación 2.3. Señal de Voz. Ecuación……………………………………………………. 39
Ecuación 2.4. Secuencia de una señal en tiempo discreto…………………………………42
Ecuación 2.5. Función de interpolación……………………………………………………48
Ecuación 2.6. Función de Muestreo de la señal x(t)……………………………………….48
Ecuación 2.7. Secuencia de muestras cuantificadas………………………………..………49
A D OS
Ecuación 2.8. Error de cuantificación……………………………………………...………49
E R V
ES
Ecuación 2.9. Relación Matemática entre y(n) y x(n)………………………………..…………55
O S R
C H
Ecuación 2.10. Serie de Fourier……………………………………………………………56
E de Fourier…………………………………………………..57
DER
Ecuación 2.11. Transformada
Ecuación 2.12. Transformada de Fourier alterna…………………………………..………57
Ecuación 2.13. Expresión de la Transformada Discreta de Fourier………………..………60

19
19
INTRODUCCIÓN
Una unidad de procesamiento digital de señales es aquella que se encarga de procesar

digitalmente señales de naturaleza análoga mediante un juego de instrucciones,
un hardware y un software optimizados para aplicaciones que requieran operaciones
numéricas a muy alta velocidad, lo cual permite procesar las señales de entrada a un nivel
digital, logrando de esta manera un nivel de precisión más alto. El circuito integrado que se
S
utilizó como unidad de procesamiento digital de señales en esta investigación es el DsPIC
DO
R V A
con el cual se puede trabajar tanto con el procesamiento digital de la señal como con la
ES E
O S R
lógica de funcionamiento de un relé de protección numérico.
E C H
D ER
Esta investigación se centra en la programación de la unidad de procesamiento digital de
señales de un relé de protección numérico, debido a que es este, el bloque funcional que se
encarga de realizar la lógica de trabajo que permite al dispositivo realizar las tareas para la
cual fue creado. Además de la programación de la unidad de procesamiento digital, la
investigación indaga en las técnicas y teorías utilizadas para el diseño de la lógica de
programación de las funciones de trabajo para las cuales fueron creados los relés
numéricos.
Debido a que los equipos de protección numéricos se producen, fabrican y ensamblan en

el extranjero, existe una dependencia tecnológica hacia otros países que no posibilita el
cumplimiento de las metas gubernamentales en cuanto a ciencia y tecnología se refiere. Y
al mismo tiempo resulta inconveniente al momento de llevar a cabo la obtención de estos
equipos, debido a que se debe pasar por un procedimiento riguroso, así como también el
hecho de contratar a personal especializado en la instalación de estos. Es por esta razón que
se presenta el siguiente trabajo especial de grado como un avance en este tipo de tecnología
en el país el cual consiste en el diseño de la unidad de procesamiento digital de señales de
un relé de protección numérico para circuitos de distribución.
20
20
Con la finalidad de cumplir con el objetivo en el cual se centra esta investigación, este
trabajo especial de grado se encuentra conformado por cuatro capítulos; en los cuales se
presenta el problema, el marco teórico, el marco metodológico y el análisis e interpretación
de resultados.
En el Capítulo I denominado El Problema, se presenta su planteamiento, objetivo

general y específicos de la investigación y delimitación de la investigación.
En el Capítulo II se refiere al Marco Teórico, donde se exponen los antecedentes del

trabajo, las bases teóricas sobre las cuales se fundamenta la presente investigación, la
DO S
A
definición de términos básicos, los objetivos, dimensiones y variables de la investigación.
E R V
R ES
En el Capítulo III referente al Marco Metodológico, se describe la clasificación de la
S
C H O
E
investigación según su tipo y su diseño, de igual forma se delimita la población y muestra
DER
de la investigación, al igual que se presentan las fases de la misma.
Por último, en el Capítulo IV se exhibe el Análisis e Interpretación de los Resultados, en

éste se definen las funciones de protección que va a ejecutar la unidad de procesamiento
digital, así como también el desarrollo de los algoritmos de programación y su validación
para llevar a cabo el objetivo general de la investigación.
21
21
DOS
R V A
ES E
O S R
E C H
DER CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
22
22
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
1.1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A D OS
E R Velectromecánicos diseñados para
S R ES
Los relés de protección son unos complejos aparatos
C H Oen un circuito eléctrico cuando una falla es detectada. A

ERE
calcular condiciones de operación
diferencia deDotros tipos de relés, los relés de protección poseen unas curvas corriente vs
tiempo (u otro parámetro de operación), con selectividad bien establecida. Los relés de
protección responden a dichas condiciones de operación como sobre corriente, sobre
voltaje, flujo de potencia inverso y sobre o sub frecuencia.
Una línea de transmisión importante o una unidad de generación tendrán cubículos
dedicados a protección con muchos dispositivos electromecánicos individuales. Las
diferentes funciones de protección disponibles en un relé determinado son denotadas por
números ANSI estándares de dispositivos. Por ejemplo un relé incluyendo la función 51
sería un relé temporizado de protección de sobre corriente.
Hoy en día estos dispositivos electromecánicos vienen siendo remplazados en su
totalidad por relés de protección digitales basados en microprocesadores (relés numéricos)
que emulan los antiguos dispositivos electromecánicos con gran precisión y conveniencia
en la aplicación. Por definición, un relé numérico es un relé de protección que utiliza un
23
23
microprocesador para analizar voltajes y corrientes de un sistema de potencia con el
propósito de detectar fallas en un sistema eléctrico de potencia. Mediante la combinación
de varias funciones en una sola consola, los relés numéricos también ahorran el costo de
capital y lo costos de mantenimiento que requieren los relés electromecánicos.
El funcionamiento básico de estos relés consiste en llevar señales de bajo voltaje y baja
corriente a un filtro de pasa baja que remueve la frecuencia contenida por encima
de aproximadamente 1 / 3 de la frecuencia fundamental. La señal AC es luego muestreada
DO S
V A
por el conversor analógico/digital del relé en cualquier lugar de 4 a 64 (varía según
R
ES E
S R
el relé) muestras por ciclo del sistema de potencia. La data muestreada se hace pasar por un
O
E C H
D ER
filtro de pasa baja que elimina numéricamente el contenido de frecuencia que está por
encima de la frecuencia fundamental de interés, y usa algoritmos de la transformada de
Fourier para extraer la magnitud y ángulo de la frecuencia fundamental. Finalmente, el
microprocesador pasa la data por una serie de algoritmos de protección que monitorean por
condiciones anormales que indican una falla; y si una condición de falla es detectada, los
contactos de salida actúan para disparar el interruptor asociado.
Por otra parte, el sistema de redes de distribución trabaja con tensiones de
funcionamiento de 8 a 24 kV, y cubre la superficie de los grandes centros de consumo,
uniendo las estaciones transformadoras de distribución con los centros de transformación
que son la última etapa del suministro en media tensión, ya que las tensiones a la salida de
estos centros es de baja tensión (125/220 ó 220/380 V). Sin embargo, siempre está presente
la posibilidad de que ocurran distintos tipos de anormalidades en redes de distribución que
traen como consecuencia fallas trifásicas, bifásicas y monofásicas, cortocircuitos de línea a
24
24
tierra, sobrecarga de los equipos y niveles de voltaje por debajo y por encima del valor
nominal de funcionamiento.
Estos sistemas de distribución cuentan con una variedad de dispositivos de protección
situados al principio de cada red, y que están adaptados para cumplir una función en
específico según su parámetro de medición para llevar a cabo la apertura del circuito de
acuerdo al tipo de anormalidad que se presente.
CORPOELEC OCCIDENTE es una empresa prestadora de servicios eléctricos, de
DO S
V A
telecomunicaciones y tecnología de información, que tiene como objetivo proveer energía
R
ES E
S R
eléctrica a la ciudad de Maracaibo y demás poblaciones del estado Zulia y Falcón. Para
O
E C H
D ER
poder proveer dicha energía, la empresa posee un grupo de subestaciones encargadas de
transformar los niveles de voltaje y distribuir la energía eléctrica a través de líneas de
transmisión que se encuentran a lo largo de todo el estado hasta llegar a las subestaciones
principales de los sistemas de distribución, para finalmente entregar la energía eléctrica a
los usuarios bajo los niveles de tensión normalizados a través de circuitos de distribución.
No obstante, siempre existe la posibilidad de que ocurran distintos tipos de fallas y
anormalidades en redes de distribución que dan origen a niveles de voltaje por debajo del
valor nominal de funcionamiento.
Actualmente en CORPOELEC OCCIDENTE para proteger dichos circuitos de
distribución cuenta con una variedad de dispositivos de protección de diversos fabricantes,
para de esta forma garantizar alta confiabilidad en el suministro y en la calidad de energía.
Entre las marcas de dispositivos de protección están ABB, SIEMENS, COOPER POWER
SYSTEMS, VAMP, BASLER, GENERAL ELECTRIC, BECKWITCH. Estos dispositivos
de protección se construyen con tecnología numérica la cual se basa en microprocesadores.

25
25
Usar estos dispositivos es altamente dependiente de la tecnología extranjera pues, como
señalamos anteriormente, estos equipos se producen, fabrican y ensamblan en el exterior,
acarreando como consecuencia el que se deba contratar personal especializado, extranjero,
para su instalación y reparación. Lo anterior radica en que cuando un equipo de estos
queda fuera de servicio, se pone en riesgo la confiabilidad del sistema eléctrico y al mismo
tiempo se generan pérdidas económicas para la empresa, ya que para su adquisición se
requiere la obtención de divisas. Por otro lado, la dependencia tecnológica nuestra hacia
DO S
V A
otros países se mantendrá vigente debido al incumplimiento de las metas gubernamentales
R
ES E
S R
en cuanto a ciencia y tecnología se refiere, pues el país está interesado en infundir unos
O
E C H
D ER
lineamientos que promueven la producción nacional de bienes y servicios, los desarrollos
científicos y tecnológicos contemplados en la Misión Ciencia.
Reforzando esta idea, en el Artículo 110 de la Constitución Bolivariana de Venezuela se
indica que “el Estado reconocerá el interés público de la ciencia, la tecnología, el
conocimiento, la innovación y sus aplicaciones, y los servicios de información necesarios
por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo económico, social y político del país,
así como para la seguridad y soberanía nacional”.
Adicionalmente, la realización de este trabajo crea un interés en conjunto entre la
Universidad Rafael Urdaneta y CORPOELEC OCCIDENTE que consiste en desarrollar, a
través de varios trabajos especiales de grado, los diferentes bloques funcionales que
comprenden al relé numérico como tal. Debido a esto, lo que se busca de este trabajo
especial de grado es desarrollar la unidad de procesamiento digital de señales del relé
numérico de protección, para que en un futuro este contribuya con el desarrollo del
26
26
prototipo y pueda permitir la fabricación de estos equipos bajo manufactura nacional, así
como también contribuir con el desarrollo científico y tecnológico a nivel nacional.
1.2.- FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Partiendo del planteamiento anterior, se generan las siguientes interrogantes que
permitirán alcanzar el objetivo de la presente investigación:

DO S
R V A
ES E
S R
¿Qué consideraciones deben tenerse para diseñar una unidad de procesamiento de
O
E C H
ER
señales para la detección de condiciones anormales en líneas de distribución?
D
¿El diseño de la una unidad de procesamiento de un relé numérico de protección
cumplirá las especificaciones contempladas en las normas internacionales?
1.3.- OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
A continuación se presentan los aspectos que definen los objetivos de la investigación, los
cuales están representados por Objetivo General y Objetivos Específicos.
1.3.1.- OBJETIVO GENERAL
Diseñar la unidad de procesamiento digital de señales de un relé numérico de protección
para circuitos de distribución de CORPOELEC OCCIDENTE.
27
27
1.3.2.- OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar las características principales de un relé numérico de protección para
circuitos de distribución de tipo comercial usados en CORPOELEC OCCIDENTE.
 Definir la lógica operacional del relé numérico de protección aplicable en circuitos
de distribución a diseñar para CORPOELEC.
 Diseñar la unidad de procesamiento de señales del relé numérico de protección
DO S
R V A
aplicable en circuitos de distribución de CORPOELEC OCCIDENTE.
ES E

O S R
Validar el funcionamiento de los algoritmos de protección programados en la
E C H
D ER
unidad de procesamiento digital de señales.
1.4.- JUSTIFICACIÓN
Los aportes teóricos determinan que los relés numéricos de protección juegan un papel
de vital importancia en los avances de la ingeniería y la ciencia, y que actualmente se han
convertido en parte integral de los procesos modernos. Es por ello que esta investigación es
una oportunidad importante para el desarrollo y la puesta en práctica de sistemas que
pueden servir de guía para futuros proyectos en los cuales puedan ser implementados.
Además la investigación ofrece un conjunto de conceptos y proposiciones vinculadas con
las variables sistema de protección, microprocesador y líneas de distribución, igualmente
su fundamentación se realiza con diversos planos de aproximación y con información de
data reciente.
28
28
Desde el punto de vista metodológico ayudará a crear un nuevo diseño a futuro de un
relé de protección mediante un microprocesador, el cual responde a los lineamientos que
aporta la misma investigación. Igualmente el proceso investigativo, la metodología aplicada
y los instrumentos diseñados sirven de referencia para otros investigadores que deseen
profundizar en variables similares.
Desde el punto de vista de seguridad, un relé de protección numérico tiene la ventaja de
realizar múltiples funciones de protección que tienen como objetivo fundamental aislar los
DO S
V A
equipos que estén conectados a la red de distribución en el momento de que ocurran
R
ES E
S R
anormalidades, evitando de esta manera un daño potencial a los equipos conectados a la
O
E C H
misma.
D ER
Desde el punto de vista tecnológico, el diseño de la unidad de procesamiento digital de
señales de un relé numérico de protección servirá de guía para el desarrollo de técnicas de
diseño embebido que involucran el uso de unidades de procesamiento digital y los
conceptos y lenguajes vinculados a esta tecnología, haciendo posible que el dispositivo
realice multifunciones, así como también la capacidad de almacenar registros de
anormalidades y fallas observadas por el mismo. Todo esto con el propósito de optimizar
los sistemas operativos desde el punto de vista de protección de redes de distribución.
Desde el punto de vista económico, el diseño, construcción y mantenimiento de estos
equipos nacionalmente promoverá nuevos sectores económicos debido a la producción
electrónica, ahorro de divisas por conceptos de importación de esta tecnología.
Desde el punto de vista social, el diseño del relé numérico de protección usando
tecnología y capacidad regional, permitirá cumplir con las metas gubernamentales que
contemplan la producción de bienes y servicios mediante tecnología y conocimientos

29
29
nacionales, lo cual reducirá el nivel de dependencia tecnológico de países extranjeros y
brindará nuevas oportunidades de empleo.
1.5.- DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Desde el punto de vista funcional, el presente trabajo se limitará en diseñar la unidad
de procesamiento de un Relé numérico de protección para circuitos de distribución.
DO S
V A
Desde el punto de vista espacial, la investigación sobre el Diseño de Dispositivo de
R
ES E
S R
Protección numérico de bajo voltaje para Circuitos de Distribución se realizará en la
O
E C H
D ER
empresa ENELVEN Edificio Caujarito, que se encuentra ubicado vía aeropuerto de La
Chinita (Av. Manuel Belloso) con circunvalación 3 del municipio Maracaibo, Edo. Zulia.
Desde el punto de vista temporal la investigación tendrá una duración de seis (6) meses.
El estudio se ubica en el área temática de Electricidad y Control para el Desarrollo
Industrial de la escuela de Ingeniería Eléctrica
30
30
DOS
R V A
ES E
O S R
H
CAPITULO II
E C
DER MARCO TEÓRICO
31
31
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
2.1.- DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA
DO S
A
La C.A. Energía Eléctrica de Venezuela ENELVEN es una Compañía del Estado
E R V
R ES
adscrita al Ministerio de Energía y Minas, la estructura organizativa de ENELVEN está
S
C H O
ER E
constituida por ENELVEN y ENELCO, las cuales funcionan como parte de una misma
D
Corporación (CORPOELEC) buscando la mayor sinergia en los procesos de suministro de
energía y comercialización, siendo la encargada de la generación, transmisión y
distribución de energía eléctrica para abastecer las zonas urbanas y rurales de todo el
Estado Zulia , esto a través del sistema de generación propia y de la energía comprada a las
empresas eléctricas EDELCA y CADAFE por medio del Sistema Eléctrico Nacional
(SEN).
La estructura de la empresa actualmente se basa en las siguientes áreas organizativas:
Asuntos Jurídicos, Protección Integral, Gestión Humana, Relaciones Institucionales,
Finanzas y Servicios, Telecomunicaciones y Tecnologías de Información, Comercial,
Generación, Operación, Ingeniería y Desarrollo de Transmisión, Transmisión y
Distribución.
ENELVEN tiene como objetivos fundamentales prestar un servicio económico con
calidad, incluyente y en armonía con el medio ambiente; incrementar ventas,
32
32
cobranzas y promover el uso eficiente de la energía; lograr el equilibrio económico;
satisfacer las necesidades y expectativas de los usuarios y comunidad; mantener un
personal competente comprometido con la Corporación Eléctrica y con el bienestar del
Pueblo; y finalmente alinear ENELVEN, ENELCO y FALCÓN para consolidar a la
Corporación.
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 2.1. Organigrama de la C.A. ENELVEN

Fuente: CORPOELEC OCCIDENTE.
33
33
2.2.- ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
Como antecedentes al presente trabajo de investigación se mencionan los siguientes
estudios y artículos, los cuales abarcan la problemática expuesta y presentan mediante una
metodología de trabajo los resultados obtenidos en esta área de investigación. Las fuentes
consultadas que se muestran a continuación provienen tanto en el ámbito nacional como en
el internacional.
A D OS
E R V“Diseño de un Prototipo para
ESen Sistemas Eléctricos de Distribución
 ANEZ, MARIA Y MORON, ANGELICA (2007).
O S R
E C H
la Detección e Identificación de Fallas
DE
Basado en R
PIC”. Trabajo Especial de Grado. Universidad del Zulia. Maracaibo,
Venezuela.
En este trabajo de investigación, se llevo a cabo el diseño de un prototipo para la
detección e identificación de fallas (fallas línea abierta, cortocircuitos monofásicos,
bifásicos y trifásicos a tierra) en sistemas eléctricos de distribución en baja tensión,
mediante la utilización de un sensor de voltaje que proporciona los niveles de tensión de
falla y los envía al microcontrolador, el cual se encarga de enviar la información a una
pantalla de cristal liquido LCD indicando que ha ocurrido un evento e identificando el tipo
de evento ocurrido. Para la programación del PIC se utilizo el lenguaje de programación
ENSAMBLADOR y el entorno de MATLAB para la creación de la Interfaz Usuario entre
el PIC y la PC, la cual permite visualizar en forma de lista en una pantalla los eventos
ocurridos en el sistema. Por medio del estudio del sensor se obtuvieron las tensiones de
fallas, las cuales se ajustaron a un rango de ±10% de tolerancia, también se realizaron
34
34
simulaciones de estas fallas en MULTISIM y para los resultados teóricos se empleo
MATLAB.
El aporte principal obtenido de este trabajo es la de proporcionar una guía metodológica
para la realización de la presente investigación, principalmente en la lógica operacional de
la unidad de procesamiento digital de señales del relé de protección numérico a diseñar.
 CONTRERAS. ANDRY, TELLO. JOSIMAR. (2009). “Construcción de un
DO S
R V A
E
Prototipo Analizador de Demanda Eléctrica Para Sistemas de Distribución
S R ES
C H O
Basado en un Microcontrolador”. Trabajo Especial de Grado. Universidad del
ER E
D
Zulia. Venezuela.
Este proyecto aborda la problemática de la construcción de un prototipo analizador de
demanda eléctrica para sistemas de distribución basado en un microcontrolador, evaluando
y mejorando diseños existentes, el cual tome las mediciones indirectas del sistema mediante
transformadores de medida, las almacene por un periodo de tiempo y que permita
conectarlo a una computadora para descargar los datos obtenidos para realizar el análisis de
los datos obtenidos. Para completar esto, los autores se plantearon los siguientes objetivos
específicos a seguir: 1) Describir las diversas tecnologías para la fabricación de los
analizadores de demanda eléctrica. 2) Diseñar el hardware y el firmware necesario para el
prototipo analizador de demanda eléctrica. 3) Implementar un algoritmo de funcionamiento
para la interfaz entre el analizador de demanda y un computador utilizando para ello
MATLAB. 4) Construir un Prototipo analizador de demanda eléctrica. 5) Validar
35
35
experimentalmente los resultados arrojados por el analizador de demanda mediante pruebas
en el Laboratorio de Potencia de La Universidad del Zulia.
Inicialmente para este proyecto se describieron las diversas tecnologías para la
fabricación del prototipo mediante una revisión bibliográfica. Luego se diseñó el hardware
y el firmware del dispositivo. La programación del microcontrolador fue realizada en
lenguaje C. Además, se realizo una interfaz grafica mediante Matlab, para el manejo de los
datos adquiridos por el dispositivo.
DO S
R V A
Después del diseño, se realizaron algunos ensayos y ajustes a los circuitos y al firmware,
ES E
O S R
mediante un montaje de prueba. Se construyó el prototipo. Luego de la construcción se
E C H
D ER
validaron, experimentalmente, los resultados en el Laboratorio de Potencia de La
Universidad del Zulia, con diversas pruebas de la cuales se obtuvieron errores máximos
porcentuales de 4%, 20% y 7% en la tensión, corriente y factor de potencia respectivamente
medidos en secundario de los transformadores de medición. Igualmente se comprobó la
medición de la distorsión armónica conectando cargas lineales y no lineales al analizador,
lo cual dio un resultado positivo, mostrando los diferentes niveles de distorsión. De esta
forma quedo validado de manera satisfactoria el prototipo Analizador de Demanda
Eléctrica que servirá de base para nuevas investigaciones relacionadas con la demanda
eléctrica y otras áreas. Finalmente, se recomienda dar continuidad a la investigación,
realizando evaluaciones bajo un protocolo de pruebas más apropiado y mejoras al
prototipo.
El aporte principal que se obtiene de este trabajo es el de poseer una guía metodológica
más completa que sirve de apoyo para la realización del diseño de los sensores,
36
36
conformados por amplificares operacionales en diferentes configuraciones para adecuar la
señal que se desea medir a los requerimientos del microcontrolador de la unidad de
procesamiento de señales del relé de protección. Asimismo, esta investigación sirve
también como guía de apoyo para el desarrollo de los algoritmos y su ejecución en el
lenguaje de programación del microcontrolador a utilizar.
DO S
A
2.3.- FUNDAMENTOS TEÓRICOS
E R V
S R ES
C H O
E
En esta sección se explicaran los conceptos básicos relacionados a esta investigación
ER
D
con el propósito de tener una mejor comprensión del presente trabajo. Principalmente se
tratan las definiciones relacionadas con el tratamiento digital de señales y todo lo que esto
incluye; luego se describen los conceptos referidos al microprocesador como tal. En su
mayoría los conceptos que verán a continuación del área de procesamiento digital de
señales y del área de microprocesadores se encuentran basados en libros de teoría de
tratamiento digital de señales y de diseño y aplicación de los microprocesadores DsPIC.
Entre estos: “Digital Signal Processing” del autor John G. Proakis, “DsPIC, Diseño
Práctico de Aplicaciones” de José M. Angulo Usategui, y “Understanding Digital Signal
Processing” de Richard G. Lyons.
37
37
2.3.1. SEÑAL
Una señal está definida como una cantidad física que varía con el tiempo, el espacio, o
cualquier otra variable o variables independientes. Matemáticamente, nosotros describimos
una señal como una función de una o más variables independientes. Por ejemplo:
5 20
DO S
A
Ecuación 2.1. Funciones que representan señales típicas en el tiempo.
R V
SE
Fuente: Digital Signal Processing. John G. Proakis.
R E
C H OS
RE y una segunda que varia cuadráticamente con t. Como otro
Estas funciones describen dos señales, una que varia linealmente con la variable
DtE(tiempo)
independiente
ejemplo, se considera la siguiente función:
, 3 2 10
Ecuación 2.2. Función de una señal de dos Variables Independientes.

Esta función describe una señal de dos variables independientes x y y que podrían
representar las dos coordenadas espaciales en un plano.
Las señales descritas anteriormente pertenecen a una clase de señales que son definidas
precisamente por especificar la dependencia funcional que existe con la variable
independiente. Sin embargo hay casos donde tal relación funcional es desconocida o
altamente complicada para ser prácticamente usada.
38
38
Por ejemplo una palabra o una frase no pueden ser descritas por expresiones tales como
las dos anteriormente explicadas. En general un segmento de palabras puede ser
representado por una suma de varias sinusoides de diferentes amplitudes y frecuencias,
tales como:
sin 2
DO S
A
Ecuación 2.3. Señal de Voz. Ecuación
E R V
S R ES
yH
,C
O
Donde
ER E
, son los conjuntos de (posiblemente variables en el
D
tiempo) amplitudes, frecuencias, y fases, respectivamente, de las sinusoides.
Figura 2.2. Ejemplo de una señal de voz.

39
39
2.3.2. ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO
DIGITAL DE SEÑALES
La mayoría de las señales encontradas en la ciencia y la ingeniería son de naturaleza
analógica. Eso es que las señales son funciones de una variable continua tales como el
tiempo o el espacio, y por lo general toman valores en un rango continuo. Dichas señales
A D OS
pueden ser procesadas directamente por los sistemas analógicos apropiados (tales como los
E R Vde frecuencia con el propósito

ES
filtros o analizadores de frecuencia) o multiplicadores
oO S R
E C H
de cambiar sus características la extracción de alguna información deseada. En este
caso decimosD ElaRseñal

que ha sido procesada directamente en su forma analógica, como se
ilustra en la Figura 3. Tanto la señal de entrada y la señal de salida se encuentran en forma
analógica.
Procesador
Señal de Señal de
de señal
entrada salida
análoga
análoga análoga
Figura 2.3. Procesamiento análogo de señales.

Conversor Procesador Conversor

Señal de Señal de
de señal
entrada A/D D/A salida
digital
análoga Señal de Señal de análoga
entrada salida
digital digital
Figura 2.4. Diagrama de bloques de un sistema de procesamiento digital de señales.

40
40
El tratamiento digital de señales proporciona un método alternativo de procesar una
señal analógica, como se ilustra en la Fig. 4 Para poder realizar un tratamiento digital, es
necesario disponer de una interfaz entre la señal analógica y el procesador digita. Esta
interfaz se denomina convertidor analógico/digital (A/D). La salida del convertidor A/D es
una señal digital que es adecuada como entrada del procesador digital.
El procesador digital de señales puede ser una computadora digital programable grande
DO S
R V A
o un pequeño microprocesador programado para realizar las operaciones deseadas sobre la
ES E
O S R
señal de entrada. También puede ser un procesador digital cableado configurado para
E C H
ER
realizar un conjunto de operaciones especificado sobre la señal de entrada. Las maquinas
D
programables proporcionan la flexibilidad de poder cambiar las operaciones de
procesamiento de la señal mediante una modificación del software, mientras que las
maquinas cableadas son difíciles de configurar. En consecuencia, los procesadores de señal
programables son de uso muy común.
2.3.3. SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN EL TIEMPO
Las señales se pueden clasificar en cuatro categorías diferentes dependiendo de las
características de la variable independiente tiempo y de los valores que estas tomen. Las
señales continuas en el tiempo o señales analógicas están definidas para cada instante de
tiempo y toman sus valores en el intervalo continuo (a,b), donde a puede ser ∞ y b puede
ser ∞. Matemáticamente, estas señales pueden describirse mediante funciones de una
variable continua.
41
41
Las señales discretas en el tiempo solo están definidas en determinados instantes
específicos de tiempo. Dichos instantes de tiempo no tienen que ser equidistantes, aunque,
en la práctica, normalmente están igualmente espaciados para facilitar los cálculos. La señal
| |
, 0, 1, 2, … es un ejemplo de una señal discreta en el tiempo. Si
utilizamos el índice para los instantes de tiempo discretos como la variable
independiente, el valor de la señal será una función de una variable entera (es decir, será
una secuencia de números). Por tanto, una señal discreta en el tiempo se puede representar
DO S
R V A
matemáticamente mediante una secuencia de números reales o complejos. Con el fin de
ES E
O S R
resaltar la naturaleza discreta de una señal, se denota dicha señal como en lugar de
E C H
como .
D ER
0.8n , si 0
x n
0, en otro caso
Ecuación 2.4. Secuencia de una señal en tiempo discreto.
Si los instantes de tiempo están igualmente espaciados (es decir, ), también
se utiliza la notación . Por ejemplo, la secuencia es una señal discreta en el tiempo,
que se ha representado gráficamente en la Figura 2.5.:
Figura 2.5. Representación gráfica de una señal discreta en el tiempo.

42
42
En la práctica, las señales discretas en el tiempo pueden originarse de dos formas:
1. Seleccionando valores de una señal analógica en instantes discretos en el tiempo.
Este proceso se denomina y se estudia más en detalle en la definición
2.3.5.. Todos los instrumentos de medida que realizan medidas a intervalos de
tiempo regulares proporcionan señales discretas en el tiempo.
S
2. Acumulando una variable en un periodo de tiempo. Por ejemplo, el número de
A D O
E R V hora o el valor del oro diario,
coches que pasan por una calle determinada en una
S enR
ES
H O
dan lugar a señales discretas
C
el tiempo. La Fig. 2.6 muestra una grafica del
E
D de R
número E manchas solares de Wolfer. Cada muestra de la señal discreta en el
tiempo proporciona el número de manchas solares observadas durante un intervalo
de 1 año.
Número de manchas
Figura 2.6. Numero de manchas solares de Wolfer anualmente.

43
43
2.3.4. CONVERTIDOR ANALÓGICO-DIGITAL
La mayor parte de las señales con interés practico, tales como las señales de voz, las
señales biológicas, sísmicas, de radar, de sonar y las diversas señales de comunicación
como las de audio y video, son analógicas. Para poder procesar señales analógicas a través
de medios digitales, primero es necesario convertirlas a formato digital, es decir,
OS
convertirlas en una secuencia de números con una precisión finita. Este procedimiento se
V A D
denomina ó ó -
S E R
(A/D), y los dispositivos que la realizan son los
E
convertidores A/D.
C H OS R
ER E
D
Conceptualmente, la conversión A/D es un proceso de tres pasos, el cual se ilustra en la
Fig. 2.7.
1. . Este paso consiste en la conversión de una señal continua en el tiempo
en una señal discreta en el tiempo obtenida mediante la toma de “muestras” de la
señal continua en el tiempo en instantes discretos de tiempo. Por tanto, si es la
entrada del muestreador, la salida será , donde es le intervalo de
muestreo.
2. ó . En este paso se realiza la conversión de una señal de valores
continuos tomados en instantes discretos de tiempo en una señal de valores
discretos en instantes discretos (es decir, es una señal digital). El valor de cada
muestra de la señal se representa mediante un valor seleccionado dentro de un
44
44
conjunto finito de posibles valores. La diferencia entre la muestra no cuantificada
y la salida cuantificada es el error de cuantificación.
3. ó . En el proceso de codificación, cada valor discreto se
representa mediante una secuencia binaria de -bits.
Aunque se ha modelado el convertidor A/D como un muestreador seguido de un
cuantificador y un codificador, en la práctica, la conversión A/D se realiza mediante un
único dispositivo que toma

OS
y produce un numero codificado en binario. Las
A D
E R V en cualquier orden aunque, en
S R ES
operaciones de muestreo y cuantificación se pueden realizar
C H Osiempre antes de la cuantificación.

E
la práctica, el muestreo se efectúa
DER
Figura 2.7. Partes Básicas de un Covertidor A/D.

En la Fig. 2.8, se muestra el diagrama de bloques de los elementos básicos de un
convertidor analógico-digital.
En la práctica, el muestreo de una señal análoga es realizado por un circuito S/H
(sample-and-hold circuit). La señal muestreada es luego cuantificada y convertida en señal
digital. Normalmente, el circuito S/H está integrado en el convertidor A/D.
45
45
DO S
Figura 2.8. Diagrama de bloques de los elementos básicos de un convertidor A/D.
V A
R
ES E
O S R
E
2.3.5. CIRCUITO S/H
C H
D ER
El S/H es un circuito analógico controlado digitalmente que rastrea la señal analógica de
entrada durante el modo de muestreo, y luego la mantiene fija durante el modo de espera
para el valor instantáneo de la señal en el tiempo en el que el sistema conmuta del modo de
muestreo al modo de retención. La Fig.2. 9 muestra la respuesta en el dominio del tiempo
de un circuito S/H.
Figura 2.9. Respuesta en el dominio del tiempo de un circuito S/H ideal.

46
46
El objetivo del circuito S/H es muestrear continuamente las señal de entrada y luego
retener ese valor constante cuanto tiempo sea necesario para el convertidor A/D para
obtener su representación digital.
2.3.6. TEOREMA DE MUESREO DE NYQUIST-SHANNON
DO S
V A
El teorema trata con el muestreo, que no debe ser confundido o asociado con
R
ES E
S R
la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que,
O
E C H
ER
al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el
D
proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en
una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite
teórico superior a la relación señal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del
teorema, las muestras discretas de una señal son valores exactos que aún no han sufrido
redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada, esto es, aún no han sido
cuantificadas.
El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en
banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal está limitada en
banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda. Dicho de otro modo,
la información completa de la señal analógica original que cumple el criterio anterior está
descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo. No hay nada,
47
47
por tanto, de la evolución de la señal entre muestras que no esté perfectamente definido por
la serie total de muestras.
Si la frecuencia más alta contenida en una señal analógica es y la señal
se muestrea a una tasa 2 2 , entonces se puede recuperar totalmente a
partir de sus muestras mediante la siguiente función de interpolación:
sin 2
2
A D OS
VG. Proakis.
Ecuación 2.5. Función de interpolación.
E R
ES
Fuente: Digital Signal Processing. John
O S R
E C H
DER
Así, se puede expresar como:
Ecuación 2.6. Función de Muestreo de la señal x(t).

Donde son las muestras de .
2.3.7. CUANTIFICACIÓN DE SEÑALES CONTINUAS EN AMPLITUD
El proceso de convertir una señal discreta en el tiempo con amplitud continua en una
señal digital expresando cada valor de muestra como un numero finito (en lugar de infinito)
de dígitos de denomina ó . El error introducido al representar la señal
48
48
continua mediante un conjunto finito de niveles discretos es el ó o
ó .
La operación de cuantificación es una secuencia la denotamos mediante y
empleamos para indicar la secuencia de las muestras cuantificadas a la salida del
cuantificador. Por tanto,
D O S
R V A
S
Ecuación 2.7. Secuencia de muestras
E E cuantificadas.
OS R
E C H
Luego delD ER
error de cuantificación es una secuencia definida como la diferencia
entre el valor cuantificado y el valor de la muestra real. Por tanto,
Ecuación 2.8. Error de cuantificación.

Sin embargo, si se desea emplear un digito significativo. Para eliminar el resto de los
dígitos, podemos simplemente descartarlos ( ) o descartarlos redondeando el
numero resultante ( ). Las señales cuantificadas resultantes se indican en la
Tabla 2.3.:
49
49
Señal discreta en el tiempo (Truncamiento) (Redondeo) (Redondeo)
0 1 1.0 1.0 0.0
1 0.9 0.9 0.9 0.0
2 0.81 0.8 0.8 -0.01
DO S
A
3 0.729 0.7 0.7 -0.029
E R V
4 0.6561
S R ES
0.6 0.7 0.0439
C H O
5 0.59049
ER E 0.5 0.6 0.00951
6 0.531441
D 0.5 0.5 -0.031441
7 0.4782969 0.4 0.5 0.0217031
8 0.43046721 0.4 0.4 -0.03046721
9 0.387420489 0.3 0.4 0.012579511
Tabla 2.3.1. Ilustración numérica de la cuantificación con un digito significativo

utilizando truncamiento y redondeo.
2.3.8. CODIFICACIÓN DE MUESTRAS CUANTIFICADAS
El proceso de codificación de un convertidor A/D asigna un número binario unívoco a
cada nivel de cuantificación. Si se tienen niveles, se necesitan al menos números
binarios distintos. Con una longitud de palabra de bits, se pueden crear 2 números
50
50
binarios distintos. Por tanto, se tendrán 2 , o, lo que es lo mismo, log . Por
tanto, el numero de bits necesarios del codificador es el entero mas el pequeño mayor o
igual que log . Por ejemplo en la tabla “1”, se puede ver fácilmente que necesitamos un
codificador con 4 bits. Hay disponibles A/D comerciales que pueden proporcionar una
precisión finita de 16 o menor. En general canto mayor es la frecuencia de muestreo y
más ajustada es la cuantificación, más caro es el dispositivo.
DO S
R V A
ES E
R
2.3.9. ESPECTRO DE FRECUENCIA
H O S
E C
D ER
El espectro de frecuencia de un fenómeno ondulatorio (sonoro, luminoso o
electromagnético), superposición de ondas de varias frecuencias, es una medida de la
distribución de amplitudes de cada frecuencia. También se llama espectro de frecuencia al
gráfico de intensidad frente a frecuencia de una onda particular.
El espectro de frecuencias o descomposición espectral de frecuencias puede aplicarse a
cualquier concepto asociado con frecuencia o movimientos ondulatorios como son los
colores, las notas musicales, las ondas electromagnéticas de radio o TV e incluso la
rotación regular de la tierra.
51
51
2.3.10. CONVERSIÓN DIGITAL-ANALÓGICA
Para convertir una señal digital en una señal analógica podemos utilizar un convertidor
digital-analógico (D/A). La tarea de un convertidor D/A consiste en interpolar entre
muestras.
El teorema de muestreo especifica la interpolación óptima para una señal de banda
OS
limitada. Sin embargo, este tipo de interpolación es demasiado compleja y, por tanto, poco
A D
V un punto de vista práctico, el
E R
REdeSorden cero, el cual simplemente conserva
práctica, como ya hemos comentado anteriormente. Desde
convertidor D/A más sencillo esO

H S
C
le retenedor
E
R de una muestra hasta que se recibe la siguiente. Utilizando la
DEconstante
(retiene) el valor
interpolación lineal puede obtenerse una mejor interpolación, como se muestra en la Fig. 10
conectando las muestras sucesivas mediante segmentos de línea recta. Se puede conseguir
una mejor interpolación utilizando técnicas de interpolación más sofisticadas de orden
superior.
Figura 2.10. Conector lineal de puntos (con un retardo de segundos).

52
52
En general, las técnicas de interpolación subóptimas dejan pasar frecuencias por encima
de la frecuencia de solapamiento. Tales componentes de frecuencia no son deseables y
normalmente se eliminan haciendo pasar la salida de la interpolación a través del
apropiado filtro analógico, el cual se denomina - o .
Por tanto, normalmente, la conversión D/A implica el uso de un interpolador subóptimo
seguido de un post-filtro.
DO S
R V A
ES E
2.3.11. FILTRO DIGITAL
O S R
E C H
D ER
Un filtro digital es un tipo de filtro que opera sobre señales discretas y cuantizadas,
implementado con tecnología digital, bien como un circuito digital o como un programa
informático. Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las
señales de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre
dicha señal; generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de Fourier;
obteniéndose en la salida el resultado del procesamiento matemático o la señal de salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salida
tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o
fase dependiendo de las características del filtro digital. El filtrado digital es parte
del procesado de señal digital. Se le da la denominación de digital más por su
funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de señal a filtrar, así podríamos
llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado de señales digitales como a
otro que lo haga de señales analógicas.
53
53
Comúnmente se usa para atenuar o amplificar algunas frecuencias, por ejemplo se puede
implementar un sistema para controlar los tonos graves y agudos del audio del estéreo del
auto.
El procesamiento interno y la entrada del filtro serán digitales, por lo que puede ser
necesaria una conversión analógica-digital o digital-analógica para uso de filtros digitales
con señales analógicas. Un tema muy importante es considerar las limitaciones del filtro de
OS
entrada debido a Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon que en pocas palabras; si
A D
V a por lo menos 20 KHz.
E R
ES
quiero procesar hasta una frecuencia de 10KHz, debo muestrear
O S R
E C H
DER
2.3.12. SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO
En muchas aplicaciones de procesamiento digital de señales queremos diseñar un
dispositivo o un algoritmo que realice alguna operación prescrita en una señal de tiempo
discreto. Este tipo de dispositivo o algoritmo se llama un sistema de tiempo discreto. Más
específicamente un sistema de tiempo discreto es un dispositivo o algoritmo que opera
sobre una señal de tiempo discreto, llamada la entrada o excitación, de acuerdo a una regla
bien definida, para producir otra señal de tiempo discreto llamada la salida o respuesta del
sistema.
En general, se considera un sistema como un conjunto de operaciones realizadas sobre la
señal de entrada para producir la señal de salida . Decimos que la señal de
entrada es transformada por el sistema a la señal de salida , y expresando la
relación general entre y como
54
54
Ecuación 2.9. Relación Matemática entre y(n) y x(n).
Donde el símbolo representa la transformación (también llamado operador), o
procesamiento realizado por el sistema sobre para producir y . La relación
matemática se puede observar gráficamente en la Fig. 2.11.
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
ER
Sistema de
D tiempo
discreto
Señal de Señal de
entrada salida

Figura 2.11. Representación del diagrama de bloques de un sistema de tiempo

discreto.
2.3.13. SERIE DE FOURIER
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua a trozos(o por partes). Las series de Fourier constituyen la herramienta
matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones periódicas a
través de la descomposición de dicha función en una suma infinita de funciones senoidales
mucho más simples (como combinación de senos y cosenos con frecuencias enteras).
55
55
Es una aplicación
a u
usada en muchas
m ram
mas de la ingenieríaa, además de ser unaa
heerramienta sumamente
s mática abstraacta. Áreas de aplicaciión incluyenn
útil en la teeoría matem
an
nálisis vibraatorio, acústtica, óptica,, procesamiento de imáágenes y seññales, y com
mpresión dee
daatos. En inggeniería, parra el caso de

d los sistem
mas de teleccomunicacioones, y a traavés del usoo
dee los componentes esppectrales dee frecuencia de una señal dada, se puede optimizar
o el
diiseño de unn sistema paara la señal portadora ddel mismo. Refiérase aal uso de un
n analizadorr
dee espectros.
DO S
R V A
ES
Las seriess de Fourier tienen la foorma:
E
O S R
E C H
D ER
Ecuacción 2.10. Serie de Fou
urier.
F
Fuente: Digitaal Signal Processing. John
n G. Proakis.
Donde y se denom
minan coefiicientes de Fourier de la serie dee Fourier dee la funciónn
.
2..3.14. TRAN
NSFORMA
ADA DE FOURIER
La transfoormada de Fourier
F es básicament
b te el espectrro de frecuencias de una
u función
n.
U buen ejem
Un mplo de esoo es lo que hace
h el oídoo humano, ya que recibbe una ondda auditiva y
laa transformaa en una descomposiciión en distinntas frecuenncias (que ees lo que fin
nalmente see
esscucha). El ooído humanno va percibbiendo distinntas frecuenncias a meddida que passa el tiempo
o,
sinn embargo, la transform

mada de Foourier contieene todas laas frecuenciias contenid
das en todoss
56
6
56
6
lo
os tiempos en
e que exisstió la señall; es decir, en la transformada dee Fourier see obtiene un
n
só
ólo espectro
o de frecuen
ncias para to
oda la funcióón.
En matem
mática, la trransformadaa de Fourierr es una ap
plicación quue hace corrresponder a
un
na función f,
f con valorres complejo
os y definiddos en la reccta, con otraa función g definida dee
laa manera sigguiente:
DO S
R V A
R E SE
OalS
E
Ecuación 2
2.11. Transfformada dee Fourier.
F
E C H
Fuente: Digita Signal Processing. John
n G. Proakis.
D E R
Donde f es , o sea f tiene que ser una funnción integrrable en el ssentido de laa integral dee
Leebesgue. Ell factor, quee acompaña la integral en definició

ón facilita eel enunciado
o de algunoss
dee los teorem

mas referenttes a la tran
nsformada de
d Fourier. Aunque estta forma dee normalizarr
laa transformaada de Fourrier es la máás comúnmeente adoptaada, no es unniversal. En

n la prácticaa
laas variabless x y ξ su
uelen estar asociadas a dimensio
ones (comoo el espaciio -metros--,
frecuencia -segundos^-1-,...) y entonces es corrrecto utilizaar la fórmula alternativa:
Ecuaación 2.12. Transform

mada de Foourier alterrna.
F
n G. Proakis.
De formaa que la constante beeta cancelaa la dimensiones asocciadas a laas variabless
ob
bteniendo un
u exponentee adimensio
onal.
57
7
57
7
La transformada de Fourier así definida goza de una serie de propiedades de continuidad
que garantizan que puede extenderse a espacios de funciones mayores e incluso a espacios
de funciones generalizadas.
Además, tiene una multitud de aplicaciones en muchas áreas de la ciencia e ingeniería:
la física, la teoría de los números, la combinatoria, el procesamiento de señales
(electrónica), la teoría de la probabilidad, la estadística, la óptica, la propagación de ondas y
OS
otras áreas. En procesamiento de señales la transformada de Fourier suele considerarse
como la descomposición de una señal en componentesR deV A D

S E frecuencias diferentes, es decir, g
O S RE
C H
corresponde al espectro de frecuencias
E
de la señal f. La rama de la matemática que estudia
DE
la transformada de R
Fourier y sus generalizaciones es denominada análisis armónico.
El Análisis Armónico es la rama de las Matemáticas que estudia la representación de
una función como superposición de otras más sencillas, en general de carácter sinusoidal.
Las ondas en las que la función se descompone reciben el nombre de armónicos, de ahí el
nombre de la disciplina. Una disciplina que a lo largo de los siglos XIX y XX se ha
convertido en una materia con un gran número de aplicaciones en campos tan diversos
como el procesamiento de señales, la mecánica cuántica o la neurociencia. Una buena
aproximación para comprender la naturaleza del análisis armónico es el estudio de una
onda sonora.
58
58
2.3.15. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
En matemáticas, la transformada discreta de Fourier o DFT (del inglés, discrete Fourier
transform) es un tipo de transformada discreta utilizada en el análisis de Fourier.
Transforma una función matemática en otra, obteniendo una representación en el dominio
de la frecuencia, siendo la función original una función en el dominio del tiempo. Pero la
DFT requiere que la función de entrada sea una secuencia discreta y de duración finita.
A D OS
E R Vde una función continua, como
REqueSla transformada de Fourier en tiempo
Dichas secuencias se suelen generar a partir del muestreo
puede ser la voz humana. AlO

H S
C
contrario
E
DER
discreto (DTFT), esta transformación únicamente evalúa suficientes componentes
frecuenciales para reconstruir el segmento finito que se analiza.
Utilizar la DFT implica que el segmento que se analiza es un único período de una señal
periódica que se extiende de forma infinita; si esto no se cumple, se debe utilizar
una ventana para reducir los espúreos del espectro. Por la misma razón, la DFT inversa
(IDFT) no puede reproducir el dominio del tiempo completo, a no ser que la entrada sea
periódica indefinidamente. Por estas razones, se dice que la DFT es una transformada de
Fourier para análisis de señales de tiempo discreto y dominio finito. Las funciones
sinusoidales base que surgen de la descomposición tienen las mismas propiedades.
La entrada de la DFT es una secuencia finita de números reales o complejos, de modo
que es ideal para procesar información almacenada en soportes digitales. En particular, la
DFT se utiliza comúnmente en procesado digital de señales y otros campos relacionados
59
59
deedicados a analizar laas frecuencias que contiene una señal mueestreada, taambién paraa
reesolver ecuaaciones diiferenciales parciales, y paraa llevar a cabo operacioness
co
omo convolluciones o multiplicaci
m ones de entteros largoss. Un factorr muy impo
ortante paraa
esste tipo de aaplicacioness es que la DFT

D puede ser
s calculad
da de forma eficiente en
n la prácticaa
uttilizando el algoritmo
o de la traansformadaa rápida de
d Fourier o FFT (Fast Fourierr
Trransform).
OS
La secuenncia de N nú
úmeros com
mplejos se transform
ma en laa secuenciaa
A D
cV la fórmuula:
E R
ES
dee N números complejoss mediannte la DFT con
S R
E C HO
DER
da Discreta de Fourierr.
Eccuación 2.13. Expresióón de la Trransformad
F
n G. Proakis.
Donde ees la unidad imaginaria y es la N-ésimaa raíz de la uunidad. (Estta expresión

n
see puede esccribir tambiién en térm

minos de un
na matriz DFT;
D cuanddo se escalla de formaa
ap
propiada se convierte en una mattriz unitariaa y pued
de entonces ser interprretado como
o
lo
os coeficien
ntes de x en una base ortonormal.)
o ). La transfformada se denota a veces
v por el
sím
mbolo , igual que en
n .
60
0
60
0
2.3.16. MICROCONTROLADOR
Los Microcontroladores son circuitos integrados que incorporan todos los bloques
funcionales de un sistema microprocesador en un único encapsulado que necesitan para su
funcionamiento una tensión continua, estable (5v, 3,3v, 2,5v, etc) y un oscilador. Estos
dispositivos interpretan (decodifican) combinaciones de bits (instrucciones) y generan
señales digitales internas y/o externas para ejecutar de manera continua una secuencia de
DO S
V A
instrucciones (programas) que permitan controlar un sistema o subsistema electrónico.
R
ES E
S R
Un microcontrolador es un sistema completo, con unas prestaciones limitadas que no
O
E C H
D ER
pueden modificarse y que pueden llevar a cabo las tareas para las que ha sido programado
de forma autónoma.
1) ARQUITECTURA INTERNA DE LOS MCU
Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas
características fijas que no puede alterarse.
Las partes principales de un microcontrolador son:
 Procesador
 Memoria no volátil para contener el programa
 Memoria de lectura y escritura para guardar los datos
 Líneas de E/S para los controladores de periféricos:
 Comunicación paralelo
61
61
 Comunicación serie
 Diversas puertas de comunicación (bus, USB, etc.)
 Recursos auxiliares:
 Circuito de reloj
 Temporizadores
 Perro Guardián («watchdog»)

S
Conversores AD y DA
V A DO
 Comparadores analógicos
E R
S R ES

H O
Protección ante fallos de la alimentación
C
 Estado deD ERoEde bajo consumo
reposo
2) EL PROCESADOR
La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las
instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura
Harvard frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de von Neumann. Esta última
se caracterizaba porque la UCP (Unidad Central de Proceso) se conectaba con una memoria
única, donde coexistían datos e instrucciones, a través de un sistema de buses (Fig. 12).
62
62
S
Figura 2.12. Arquitectura de Von Neumann.
A DO
Fuente: DsPIC Diseño Práctico de Aplicaciones. José M. Angulo.
R V
R E SE
H OS la UCP se comunicaba a través de un sistema de
En la arquitectura de Von Neumann
C
buses con laD EREdonde se guardaban las instrucciones y los datos. En la arquitectura
Memoria,
Harvard son independientes la memoria de instrucciones y la memoria de datos y cada una
dispone de su propio sistema de buses para el acceso. Esta dualidad, además de propiciar el
paralelismo, permite la adecuación del tamaño de las palabras y los buses a los
requerimientos específicos de las instrucciones y de los datos. También la capacidad de
cada memoria es diferente (Fig. 2.13).
En la arquitectura Harvard la memoria de instrucciones y la de datos son independientes,
lo que permite optimizar sus características y propiciar el paralelismo. En la figura, la
memoria de instrucciones tiene 1 K posiciones de 14 bits cada una, mientras que la de datos
solo dispone de 512 posiciones de un byte.
63
63
Figura 2.13. Arquitectura Harvard.
D O S
El procesador de los modernos microcontroladores V
R A
E responde a la arquitectura RISC
S que se identifica por poseer un
EReducido),
O S R
H
(Computadores de Juego de Instrucciones
E C
DER máquina pequeño y simple, de forma que la mayor parte de las
repertorio de instrucciones
instrucciones se ejecuta en un ciclo de instrucción.
Otra aportación frecuente que aumenta el rendimiento del computador es el fomento del
paralelismo implícito, que consiste en la segmentación del procesador (pipe-line),
descomponiéndolo en etapas para poder procesar una instrucción diferente en cada una de
ellas y trabajar con varias a la vez.
3) MEMORIA DE PROGRAMA
El microcontrolador está diseñado para que en su memoria de programa se
almacenen todas las instrucciones del programa de control. No hay posibilidad de utilizar
memorias externas de ampliación. Como el programa a ejecutar siempre es el mismo, debe
estar grabado de forma permanente. Los tipos de memoria adecuados para soportar esta
función admiten cinco versiones diferentes:
64
64
 ROM con máscara
En este tipo de memoria el programa se graba en el chip durante el proceso de su
fabricación mediante el uso de «máscaras». Los altos costes de diseño e instrumental sólo
aconsejan usar este tipo de memoria cuando se precisan series muy grandes.
 EPROM
OS
La grabación de esta memoria se realiza mediante un dispositivo físico gobernado desde
A D
V En la superficie de la cápsula
E R
ESpor la que se puede someter al chip de la
un computador personal, que recibe el nombre de grabador.
O S R
E C H
del microcontrolador existe una ventana de cristal
memoria a D ER
rayos ultravioletas para producir su borrado y emplearla nuevamente. Es
interesante la memoria EPROM en la fase de diseño y depuración de los programas, pero
su coste unitario es elevado.
 OTP (Programable una vez)
Este modelo de memoria sólo se puede grabar una vez por parte del usuario,
utilizando el mismo procedimiento que con la memoria EPROM. Posteriormente no se
puede borrar. Su bajo precio y la sencillez de la grabación aconsejan este tipo de memoria
para prototipos finales y series de producción cortas.
 EEPROM
La grabación es similar a las memorias OTP y EPROM, pero el borrado es mucho más
sencillo al poderse efectuar de la misma forma que el grabado, o sea, eléctricamente. Sobre
65
65
el mismo zócalo del grabador puede ser programada y borrada tantas veces como se quiera,
lo cual la hace ideal en la enseñanza y en la creación de nuevos proyectos. El fabuloso
PIC16C84 dispone de 1 K palabras de memoria EEPROM para contener instrucciones y
también tiene algunos bytes de memoria de datos de este tipo para evitar que cuando se
retira la alimentación se pierda información.
Aunque se garantiza 1.000.000 de ciclos de escritura/borrado en una EEPROM, todavía
OS
su tecnología de fabricación tiene obstáculos para alcanzar capacidades importantes y el
tiempo de escritura de las mismas es relativamenteR

A D
V y con elevado consumo de
ES E grande
O S R
energía.
E C H
DER
 FLASH
Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar en
circuito al igual que las EEPROM, pero suelen disponer de mayor capacidad que estas
últimas. El borrado sólo es posible con bloques completos y no se puede realizar sobre
posiciones concretas. En las FLASH se garantizan 1.000 ciclos de escritura-borrado. Son
muy recomendables en aplicaciones en las que sea necesario modificar el programa a lo
largo de la vida del producto, como consecuencia del desgaste o cambios de piezas, como
sucede con los vehículos.
Por sus mejores prestaciones está sustituyendo a la memoria EEPROM para contener
instrucciones. De esta forma Microchip comercializa dos microcontroladores prácticamente
iguales, que sólo se diferencian en que la memoria de programa de uno de ellos es tipo
EEPROM y la del otro tipo Flash. Se trata del PIC 16C84 y el PIC 16F84, respectivamente.
66
66
En la actualidad Microchip tiene abierta una línea de PIC con memoria Flash cada vez más
extensa y utilizada.
4) MEMORIA DE DATOS
Los datos que manejan los programas varían continuamente, y esto exige que la
memoria que les contiene deba ser de lectura y escritura, por lo que la memoria RAM
estática (SRAM) es la más adecuada, aunque sea volátil. Hay microcontroladores que
DO S
V A
también disponen como memoria de datos una de lectura y escritura no volátil, del tipo
R
ES E
S R
EEPROM. De esta forma, un corte en el suministro de la alimentación no ocasiona la
O
E C H
ER
pérdida de la información, que está disponible al reiniciarse el programa.
D
El PIC16C84, el PIC16F83 y el PIC16F84 disponen de 64 bytes de memoria EEPROM
para contener datos. La memoria tipo EEPROM y la tipo Flash pueden escribirse y borrarse
eléctricamente. Sin necesidad de sacar el circuito integrado del zócalo del grabador pueden
ser escritas y borradas numerosas veces.
5) LÍNEAS DE E/S PARA LOS CONTROLADORES DE
PERIFÉRICOS
A excepción de dos patitas destinadas a recibir la alimentación, otras dos para el cristal
de cuarzo, que regula la frecuencia de trabajo, y una más para provocar el Reset, las
restantes patitas de un microcontrolador sirven para soportar su comunicación con los
periféricos externos que controla. Las líneas de E/S que se adaptan con los periféricos
manejan información en paralelo y se agrupan en conjuntos de ocho, que reciben el
67
67
nombre de Puertas. Hay modelos con líneas que soportan la comunicación en serie; otros
disponen de conjuntos de líneas que implementan puertas de comunicación para diversos
protocolos, como el bus, el USB, etc.
5) RECURSOS AUXILIARES
Según las aplicaciones a las que orienta el fabricante cada modelo de
D O S
microcontrolador, incorpora una diversidad de complementos que refuerzan la potencia y la
R A
Vse citan los siguientes:
E
flexibilidad del dispositivo. Entre los recursos más comunes
ES
O S R
E C H
DE R
 Circuito de reloj, encargado de generar los impulsos que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.
 Temporizadores, orientados a controlar tiempos.
 Perro Guardián («watchdog»), destinado a provocar una reinicialización
cuando el programa queda bloqueado.
 Conversores AD y DA, para poder recibir y enviar señales analógicas.
 Comparadores analógicos, para verificar el valor de una señal analógica.
 Sistema de protección ante fallos de la alimentación.
 Estado de Reposo, en el que el sistema queda «congelado» y el consumo de
energía se reduce al mínimo.
68
68
2.3.17. PROCESADOR DIGITAL DE SEÑALES (DSP)
Un procesador digital de señales o DSP (sigla en inglés de digital signal processor) es
un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un juego de
instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que requieran
operaciones numéricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente útil para el
procesado y representación de señales analógicas en tiempo real: en un sistema que trabaje
OS
de esta forma (tiempo real) se reciben muestras (samples en inglés), normalmente
V A D
E R
ES
provenientes de un convertidor analógico/digital (ADC).
S R
Ocon señales analógicas, pero es un sistema digital, por lo
C H
D ERE
Se ha dicho que puede trabajar
tanto necesitará un convertidor analógico/digital a su entrada y digital/analógico en la
salida. Como todo sistema basado en procesador programable necesita una memoria donde
almacenar los datos con los que trabajará y el programa que ejecuta.
Si se tiene en cuenta que un DSP puede trabajar con varios datos en paralelo y un diseño
e instrucciones específicas para el procesado digital, se puede dar una idea de su enorme
potencia para este tipo de aplicaciones. Estas características constituyen la principal
diferencia de un DSP y otros tipos de procesadores.
Para adentrar en su funcionamiento se pondrá el ejemplo de un filtro: el DSP recibirá
valores digitales o muestras procedentes de la señal de entrada, calcula qué salida se
obtendrá para esos valores con el filtro que se le ha programado y saca esa salida. Un
posible sistema basado en un DSP puede ser el siguiente:
69
69
DO S
R V A
ES E
O S R
Figura 2.14. Diagrama de Bloques de un DSP.
H
E C
D ER
2.3.18. MICROPROCESADOR dsPIC.
Los dsPIC son dispositivos que combinan la arquitectura y la programación de los
microcontroladores PIC de 16 bits con los recursos hardware y software necesarios para
soportar las prestaciones fundamentales de los DSP. El medio centenar aproximado de
modelos dsPIC que se comercializan en la actualidad se reparten entre dos familias,
llamadas dsPIC30F y dsPIC33F.
El dsPIC es muy parecido a los microcontroladores de 16 bits en cuanto a la
arquitectura, repertorio de instrucciones y precio, pero con el rendimiento y las prestaciones
de un DSP. Estos dispositivos se caracterizan por alcanzar un rendimiento de 40 MIPS e
integrar memoria FLASH de alta calidad junto a novedosos recursos hardware, apoyándose
en herramientas de desarrollo muy fáciles de manejar y manteniendo la compatibilidad de
los diversos modelos con encapsulados de diferente patillaje.
70
70
1) CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS DSPIC30F
Inicialmente Microchip fabricó la familia dsPIC30F de la que se ofrece en la tabla de la
Tabla #2 sus características más destacables.
RECURSO RANGO DE VALORES
Memoria de Programa FLASH 12Kb – 144Kb
Memoria de Datos RAM 512 Bytes – 8kb
1Kb O
D S
Memoria de Datos EEPROM
RV A – 4Kb
ES E
Patillaje de Encapsulado
O S R 18 – 80 patitas
E C H
ER
Temporizadores de 16 bits Hasta 5
D
Módulo de Captura Hasta 8 entradas
Módulo Comparador/ PWM Hasta 8 salidas
Módulo PWM de Control de Motores De 6 a 8
Convertidor A/D de 10 bits 500 Kbps, hasta 16 canales
Convertidor A/D de 12 bits 100 kbps, hasta 16 canales
UART 1–2
SPI (8 – 16 bits) 1–2
I C 1 Modulo
QEI 1
Interfaz CODEC 1
CAN 1-2
Tabla 2.3.2. Características más importantes de la familia dsPIC30F.

71
71
El voltaje de alimentación admite un rango comprendido entre 2.2 y 5.5 VDC. Se tolera
una temperatura interna entre -40° y 85° C y una externa entre -40° y 125° C. el
rendimiento alcanza los 30 MIPS cuando el voltaje de alimentación tiene un valor entre 4.5
y 5.5 VDC.
En cuanto a la arquitectura de la CPU los dsPIC30F se sustentan en un núcleo RISC con
arquitectura Harvard mejorada. Actuando como soporte central de información existe un
OS
banco de 16 registros de 16 bits cada uno; se dispone de un bus de datos de 16 líneas y otro
las V
de instrucciones de 24. Para potenciar la velocidad de R A D
S E operaciones aritméticas complejas
O S RE
C H
existe un “Motor DSP” que contiene
E
un multiplicador hardware rápido de 17 17 bits, dos
acumuladores DdeE40Rbits y un robusto registro de desplazamiento. La memoria de programa,

tipo FLASH, puede alcanzar un tamaño de 4 M instrucciones de 24 bits cada una, aunque
actualmente solo hay modelos con una capacidad máxima de 256 K bytes. La memoria de
datos SRAM puede alcanzar 32 K posiciones de 16 biys, aunque en los modelos actuales
solo se llega a la mitad. La memoria de datos se divide en dos espacios, X e Y, que pueden
ser accedidos simultáneamente en las operaciones matemáticas DSP. Toda esta estructura
admite operaciones MCU y operaciones DSP con un repertorio de 84 instrucciones, la
mayoría de 24 bits de longitud y ejecutables en un ciclo de instrucción. (Fig. 2.15)
72
72
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 2.15 Arquitectura básica de la CPU de los dsPIC30F.

Las secciones MCU y DSP cooperan en el funcionamiento general y comparten el flujo
de instrucciones de los dsPIC. Los recursos específicos del Motro DSP, además de soportar
las operaciones DSP, permiten implementar nuevas y potentes instrucciones MCU. Para
reducir el tiempo de ejecución de algunas instrucciones DSP la memoria de datos SRAM se
divide en dos espacios X e Y que pueden ser accedidos a la vez.
Otra característica importante en los dsPIC30F es la de admitir hasta 45 fuentes distintas
de petición de interrupción con 7 niveles de prioridad, de las cuales son 5 externas. Hay
modelos de dsPIC30F que disponen de hasta 54 patitas de E/S programables y con otras
73
73
funciones multiplexadas con un consumo de 25 mA cada una. Los dispositivos dsPIC33F
como disponen de más periféricos también admiten mas causas de interrupción.
2) DESCRIPCION DEL DIAGRAMA POR BLOQUES
En la Figura #15 se presenta el diagrama por bloques correspondientes a la arquitectura
interna del modelo dsPIC30F6010 que se le puede considerar uno de los más
representativos. Encapsulado con 80 patitas en formato TQFP dispone de casi todos los
DO S
A
recursos posibles y cualquier otro componente de la familia contendrá solo una parte de los
E R V
R ES
elementos del mencionado dispositivo. El diagrama de la figura #4# puede dividirse en 6
S
C H O
ER E
bloques principales:
D
 Memoria de datos.
 Memoria de programa.
 Camino de datos.
 Puertas de E/S multifunción.
 Periféricos diversos.
 Recursos para la gestión del sistema y de la energía.
La memoria de datos RAM (SDRAM) se estructura en dos espacios, llamados X e Y,
que permiten acceso simultáneo y que pueden alcanzar hasta 8 KB de capacidad en el
modelo dsPIC30F, siendo el tamaño de todas sus posiciones de 16 bits. También existe una
memoria de datos no volátil de tipo EEPROM. En los 33F no hay EEPROM pero la SRAM
puede alcanzar 30KB.
74
74
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 2.16. Diagrama de bloques correspondiente a la arquitectura interna del
dispositivo dsPIC30F6010. Fuente: DsPIC Diseño Práctico de Aplicaciones. José M. Angulo.
75
75
Para una instrucción de tipo MCU (no DSP) los espacios X e Y se convierten en un solo
espacio lineal. Las instrucciones se alojan en la memoria de programa de tipo FLASH
cuyas posiciones tienen un tamaño de 24 bits, igual que el de la mayoría de las
instrucciones.
El Camino de Datos donde se ejecutan las instrucciones y se procesan los datos se basa
en un banco de 16 registros de trabajo (W) de 16 bits de longitud cada uno, que alimentan
S
una ALU típica de MCU, un Motor DSP que sirve para realizar las operaciones DSP de 40
DO
R V A
bits y una unidad de división.
ES E
O S R
E C H
D ER
2.3.19. RELÉ NUMERICO
El relé de protección digital, o relé numérico, es un relé de protección que utiliza un
microprocesador para analizar las tensiones de alimentación del sistema y las corrientes con
el propósito de detección de fallas en un sistema de energía eléctrica. Las características
generales de un relé de protección digital incluyen:
 El relé aplica procesos de conversión A/D a los voltajes y corrientes de entrada.
 El relé analiza la salida del convertidor A/D para extraer, como mínimo, la
magnitud de la cantidad de entrada, habitualmente utilizando conceptos de
transformación de Fourier. Además la transformada de Fourier normalmente se
utiliza para extraer el ángulo de fase relativo la señal a algún tipo de referencia,
excepto en las aplicaciones más básicas.
76
76
 El relé es capaz de aplicar la lógica avanzada. Es capaz de analizar si el relé debe
disparar o abstenerse de disparo sobre la base de la magnitud actual y / o tensión (y
el ángulo en algunas aplicaciones), los parámetros establecidos por el
usuario, entradas de relé de contacto, y en algunas aplicaciones, el calendario
y orden de secuencias de eventos.
 La lógica es configurable por el usuario a un nivel mucho más allá de un simple
cambio de interruptores del panel frontal o en movimiento de los puentes en una
DO S
placa de circuito.
R V A
SE
tipoE de registro
R
 El relé dispone
OS
de algún de eventos. El registro de
queR
eventosE ECHalguna
D incluyen forma para que el usuario vea el momento de las
decisiones de la lógica fundamental, el relé I / O (entrada / salida) los cambios, y
ver de una forma de oscilografía por lo menos el componente de frecuencia
fundamental de la forma de onda de entrada de CA.
 El relé dispone de una amplia colección de valores, más allá de lo que se puede
introducir a través de botones del panel frontal y marca, y estos valores se
transfieren a la retransmisión a través de una interfaz con una PC (computadora
personal), y esta misma interfaz de la PC se utiliza para recoger evento los
informes de la retransmisión.
 Relés digitales más complejos tendrán puertos de protocolo de medición y
comunicación, permitiendo al relé para convertirse en un elemento de un
sistema SCADA.
77
77
1) PRINCIPIOS BÁSICOS DE UN RELÉ NUMERICO
El funcionamiento básico de estos relés consiste en llevar señales de bajo voltaje y baja
corriente a un filtro de pasa baja que remueve la frecuencia contenida por encima
de aproximadamente 1 / 3 de la frecuencia de muestreo. La señal AC es luego muestreada
por el convertidor analógico/digital del relé en cualquier lugar de 4 a 64 (varía según
el relé) muestras por ciclo del sistema de potencia. La data muestreada se hace pasar por un
DO S
V A
filtro de pasa baja que elimina numéricamente el contenido de frecuencia que está por
R
ES E
S R
encima de la frecuencia fundamental de interés y usa algoritmos de la transformada de
O
E C H
D ER
Fourier para extraer la magnitud y ángulo de la frecuencia fundamental. Finalmente el
microprocesador pasa la data por una serie de algoritmos de protección que monitorean por
condiciones anormales que indican una falla. Y si una condición de falla es detectada, los
contactos de salida actúan para disparar el interruptor asociado.
2) TIPOS DE ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
Los elementos de protección se refieren a la lógica general que rodea el estado
eléctrico que se está monitoreando. Por ejemplo, un elemento diferencial se refiere a la
lógica necesaria para controlar dos (o más) corrientes, encontrar su diferencia, y el
disparo si la diferencia es más allá de ciertos parámetros. El término elemento y función
están bastante intercambiados en muchos casos.
78
78
Por razones de simplicidad en un solo sentido, la función de protección suele
ser identificado por el número de dispositivo ANSI. En la época de relés electromecánicos
y de estado sólido, un relé podía aplicar sólo una o dos funciones de protección, por lo que
en un sistema de protección completo pueden tener muchos relés en un panel. En un
relé digital / numérico, muchas funciones son ejecutadas por la programación de
microprocesadores. Cualquier relé uno numérico puede implementar una o todas estas
funciones.
A D OS
enV
Una lista de números de dispositivo se encuentraR
S E la norma ANSI de números de
E de los dispositivos comunes que se
dispositivos. Un resumen de O S Rnúmeros
E C H algunos
observan en Drelés R es la siguiente:

Edigitales
11- Dispositivo multifunción.
21- Impedancia
24- V/ Hz
25- Sincronización
27- Bajo Voltaje
32 –El elemento de potencia direccional
46 - la corriente de secuencia negativa
40 - Pérdida de excitación
47 - voltaje de secuencia negativa
50 - Sobrecorriente instantánea (N de neutral, G de la corriente de tierra)
51 - Sobrecorriente de Tiempo Inverso (N de neutral, G de la corriente de tierra)
59 - Sobre voltaje
79
79
62 - Temporizador
64 - Falla a Tierra (64F = Tierra en el Campo, 64G = Tierra del generador)
67 - Más de dirección actual (por lo general un elemento de control 50/51)
79 - relé de reconexión
81 - Más / Menos de frecuencia
86 - Bloqueo de Relé / Supervisión de circuito de viaje
87 - Corriente Diferencial (87L = línea de transmisión de diferencia; 87T = Transformador
DO S
de diferencia; 87G = generador dif)
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
2.4. SISTEMA DE VARIABLES
2.4.1. Nombre de la variable
Unidad de procesamiento digital de señales.
2.4.2. Definición conceptual
Es el centro en el cual se someten unas variaciones de la corriente eléctrica o de otra
magnitud a un conjunto de tratamientos y operaciones con el fin de producir cambios,
transformaciones o modificaciones en su naturaleza o características mediante una
tecnología de datos que utiliza valores discretos para llevar información tanto discreta como
continua.
80
80
2.4.3. Definición operacional
Un procesador digital de señales o DSP (sigla en inglés de digital signal processor) es
un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un juego de
instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que requieran
operaciones numéricas a muy alta velocidad. Debido a esto es especialmente útil para el
A D OS
procesado y representación de señales analógicas en tiempo real: en un sistema que trabaje
E R V en inglés),
ES
de esta forma (tiempo real) se reciben muestras (samples normalmente
O S R
E C H
provenientes de un convertidor analógico/digital (ADC).
DER
81
81
2.4.4. Cuadro de Variables
OBJETIVO GENERAL: DISENAR LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SENALES DE UN DISPOSITIVO DE PROTECCION NUMERICO
ADECUADO A CIRCUITOS DE DISTRIBUCION
O S
Objetivos Variable Dimensiones Sub Dimensiones Indicadores
VA D
Específicos
R
Identificar las  Parámetros de  Tensión  V
características  Corriente
S E  A
RE
medición y control del
principales de un dispositivo de  Frecuencia  Hz
relé numérico de protección
HO S
EC
protección para
DER
circuitos de Unidad de Procesamiento digital de señales
distribución de tipo
comercial.
Definir la lógica  Arquitectura y Lógica  Subsistema de entrada  Filtro pasa baja
operacional del relé de control de los análoga  Conversor A/D
numérico de dispositivo de  Subsistema de entrada  Número de señales
protección aplicable protección numérico digital de entrada
en circuitos de  Subsistema de salida digital analógicas
distribución a  Unidad de procesamiento  Tipos de unidad de
diseñar para  Memoria procesamiento
CORPOELEC  DSP
OCCIDENTE.  DPM (Memorias de
doble compuerta
 Lógica operacional del  Variables analógicas de  Entradas de
dispositivo de entrada corriente de 1A o
protección  Variables digitales de 5A
entrada  Entradas binarias
 Variables digitales de salida  Entradas de
 Variables de procesamiento tensión de 0V a
200V
82
82
 Frecuencia: 60 Hz
Diseñar la unidad de  Arquitectura de la  Núcleo  Lenguaje de
procesamiento de unidad de  Controlador de programación
señales del procesamiento digital interrupciones  Número de canales
dispositivo de de señales  Entradas y salidas digitales de entrada
protección de bajo  Memorias
D O S  Número de canales
VA
voltaje aplicable en  Control de alimentación de salida
R
circuitos de  Cantidad de
E
 Temporizadores
RE S
distribución de instrucciones
 Cantidad de
S
CORPOELEC.
HO
registros
EC
 Latencia
DER
 Tipos de memoria
Validar el  Unidad de No aplica No aplica
funcionamiento de procesamiento digital
los algoritmos de de señales
protección
programados en la
unidad de
procesamiento
digital de señales
utilizando valores
operacionales de la
red de distribución
de CORPOELEC.
Tabla 2.4.1. Cuadro de Variables.
Fuente: (Los Autores).
83
83
2.5. GLOSARIO DE TÉRMINOS
 Señal analógica: Una señal analógica es un tipo de señal generada por algún tipo
de fenómeno electromagnético y que es representable por una función matemática
continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de
información) en función del tiempo.
 Señal digital: La señal digital es un tipo de señal generada por algún tipo
de fenómeno electromagnético en que cada signo que codifica el contenido de la
OS
misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes que representan
valores discretos, en lugar de valores dentro de RunV A D

ES E cierto rango. Por ejemplo, el
O S R
E C H
interruptor de la luz sólo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la
misma D ERencendida
lámpara: o apagada (véase circuito de conmutación). Esto no
significa que la señal físicamente sea discreta ya que los campos electromagnéticos
suelen ser continuos, sino que en general existe una forma de discretizarla
unívocamente.
 Interfaz: Es la conexión entre dos ordenadores o máquinas de cualquier tipo dando
una comunicación entre distintos niveles.
 MIPS: Es el acrónimo de "millones de instrucciones por segundo". Es una forma de
medir la potencia de los procesadores. Sin embargo, esta medida sólo es útil para
comparar procesadores con el mismo juego de instrucciones y
usando benchmarks que fueron compilados por el mismo compilador y con el
mismo nivel de optimización. Esto es debido a que la misma tarea puede necesitar
un número de instrucciones diferentes si los juegos de instrucciones también lo son;
y por motivos similares en las otras dos situaciones descritas. En las comparativas,
84
84
usualmente se representan los valores de pico, por lo que la medida no es del todo
realista. La forma en que funciona la memoria que usa el procesador también es un
factor clave para la potencia de un procesador, algo que no suele considerarse en los
cálculos con MIPS. Debido a estos problemas, los investigadores han creado
pruebas estandarizadas tales como SpecInt para medir el funcionamiento real, y las
MIPS han caído en desuso.
 Dominio en el tiempo: Es un término utilizado para describir
el análisis de funciones matemáticas o señales respecto al tiempo. En el dominio
DO S
V A
temporal discreto el valor de la señal o la función se conoce únicamente en algunos
R
ES E
S R
puntos discretos del eje temporal. Sin embargo, en el dominio temporal continuo se
O
E C H
D ER
conoce para todos los números reales.
 Dominio de la frecuencia: Es un término usado para describir el análisis
de funciones matemáticas o señales respecto a su frecuencia. Este dominio provee
una descripción alternativa de una señal, en donde el eje del tiempo es reemplazado
por el eje de la frecuencia, siendo necesario para realizar esta transformación aplicar
una serie de teoremas matemáticos como la transformada de Fourier o transformada
de Laplace.
 Enabled Subsystem: Son subsistemas que se ejecutan en cada paso de simulación
donde la señal de control tiene un valor positivo. Un Enabled Subsystem
tiene una entrada de control único, que puede ser escalar o vector valorada.
 Triggered Subsystem: Son subsistemas que se ejecutan cada vez que un evento de
disparo. Un Triggered Subsystem tiene una entrada de control único, denominada la
entrada de disparo, que determina si el subsistema ejecuta. Puede elegir entre tres
85
85
tipos de eventos de disparo para forzar un subsistema desactivan para iniciar la
ejecución: flanco de subida, flanco de bajada y ambos flancos.
 Counter Free-Running: El contador de ejecución libre es tipo de contador
que cuenta hacia arriba hasta que el valor máximo posible, 2Nbits-1, se alcanza, en
donde Nbits es el número de bits. Luego, se desborda el contador a cero, y se
reinicia a contar. El contador siempre se inicializa a cero.
 Frecuencia de Muestro (Fs): La tasa o frecuencia de muestreo es el número de
muestras por unidad de tiempo que se toman de una señal continua para producir
DO S
V A
una señal discreta, durante el proceso necesario para convertirla de analógica en
R
ES E
digital. Como todas
O S R
las frecuencias, generalmente se expresa
E C H
DER
en hercios (Hz, ciclos por segundo) o múltiplos suyos, como el kilohercio (kHz),
aunque pueden utilizarse otras magnitudes.
86
86

DOS

R V A
ES E

O S R
E C H
ER
CAPÍTULO III
D
MARCO METODOLÓGICO
87
87
CAPÍTULO III
MARCO METOLÓGICO
Dentro de este capítulo se detallan las características, el diseño, las técnicas de
DO S
recolección de datos, población y muestra, así como las fases y el procedimiento para
R V A
ES
cumplir los objetivos en esta investigación. E
O S R
E C H
D ER
3.1.- TIPO DE INVESTIGACIÓN
Definir el tipo de investigación que comprende este trabajo permitirá establecer una
serie de pasos consecutivos para hacer más sencillo el curso del mismo. Para poder
determinar finalmente cual es el nivel de investigación que concuerda con este trabajo se
emplearon una serie de fuentes bibliográficas metodológicas centradas en el área de
investigación, para llegar a la conclusión de que el nivel de investigación al cual
corresponde este trabajo es de Nivel Explicativo.
Según los autores Hernández, Fernández y Baptista (año 2006, pág. 108) se define una
investigación o alcance explicativo como: “Los estudios explicativos van más allá de la
descripción de conceptos o fenómenos o del establecimiento de relaciones entre conceptos;
están dirigidos a responder por las causas de los eventos y fenómenos físicos o sociales.”.
88
88
Sin embargo también se puede definir a la investigación explicativa como “la que se
encarga de buscar el porqué de los hechos mediante el establecimiento de relaciones causa-
efecto.” (Fidias Arias, año 2006, pág. 47).
El presente trabajo se encuentra definido dentro de los conceptos anteriormente
descritos, debido a que durante el desarrollo de la investigación se deben dar a conocer
todas las relaciones causa-efecto de cada uno de los procesos que comprenden la medición,
OS
acondicionamiento y procesamiento de las señales eléctricas a ser detectadas por el relé, así
como también las respuestas obtenidas de las pruebasR A D

V de realizar la validación
ES E al momento
O S R
del diseño.
C H
D E RE
3.2.- DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
El diseño de una investigación se refiere al plan o metodología creada para alcanzar el
objetivo propuesto. Los diseños de las investigaciones se encuentran clasificados de
diferentes maneras. Cada uno de estos presenta un formato empleado para redactar la
información. A partir de la revisión bibliográfica, se determina que la presente
investigación es de tipo Experimental. A continuación se define el diseño experimental
como: “Proceso que consiste en someter a un objeto o grupo de individuos a determinadas
condiciones o estímulos (variable independiente), para observar los efectos que se producen
(variable dependiente).” (Fidias Arias, año 2006, pág. 48).
El diseño de la unidad de procesamiento digital de señales de un relé de protección
numérico se considera experimental debido a que se deben manipular los parámetros de los
sensores de tensión, corriente y frecuencia. Así como también los parámetros del algoritmo
89
89
de detección y protección programados en el microcontrolador durante las simulaciones
realizadas para la validación del diseño.
3.3.- POBLACIÓN Y MUESTRA
Según Fidias Arias (2006), el concepto de población se define como “El conjunto finito
o infinito de elementos con características comunes para los cuales serán extensivas las
DO S
R V A
E
conclusiones de la investigación.”. También se puede definir a la población como “El
S R ES
C H O
conjunto para el cual serán validas las conclusiones que se obtengan a los elementos o
E
DERinstituciones o cosas) involucradas en la investigación. (Morles, 1994,
unidades (personas,
pág. 17).
Basándose en lo expuesto anteriormente, se puede llegar a la conclusión que en formal
general la población a estudiar es la variable principal de la investigación: La unidad de
procesamiento digital de señales a diseñar.
Sin embargo, no es posible estudiar cada uno de los elementos o individuos de una
población. Por lo que se debe seleccionar una serie de elementos que conforman una
población con la finalidad de investigar sus características especificas. A estos elementos o
subconjuntos se les llama muestra y se debe asumir como representativa de la población.
Según Morles, 1994, pág. 47 “La muestra es un subconjunto representativo de un universo
o población”.
90
90
La muestra puede ser clasificada en diferentes tipos: aleatorias o probabilísticas, no
probabilísticas o empíricas, muestreo mixto o muestreo tipo. Según Tamayo y Tamayo (año
2003) una muestra del tipo no probabilístico o empírico del tipo intencionada se encuentra
definida cuando “El investigador selecciona los elementos que a su juicio son
representativos, lo cual exige al investigador un conocimiento previo de la población que se
investiga para poder determinar las categorías o elementos que se pueden considerar como
tipo representativo del fenómeno que se estudia”.
A D OS
De lo anterior expuesto se concluye que la muestraRaV
E S E estudiar de forma general en esta
O S Rcaracterísticas
C H
investigación consiste en las estructuras
E
de la unidad de procesamiento
DEaR
digital de señales diseñar.
Haciendo base en los conceptos mencionados anteriormente se puede especificar la
población y muestra de cada objetivo especifico que contiene este trabajo de investigación
como se puede ver en la tabla. :
91
91
VARIABLE POBLACIÓN MUESTRA
Unidad de Procesamiento Parámetros de medición del  Tensión
Digital de Señales relé de protección numérico  Corriente

 Frecuencia
Arquitectura de un Relé de  Sensores
protección numérico  Filtros

 Conversores A/D
 Microcontrolador
DO SControl de los valores de

Sistema de
R V A
R E SE
Microcontrolador
Medida
H O S 
C
Funciones de protección y
E
DER control
Funciones de protección y  Función Filtro y
elaboración de
control
magnitudes de medidas
 Supervisión permanente
de magnitudes de medida
 Control de señales para
las funciones lógicas
 Decisión de las ordenes
de desconexión y cierre
Tabla 3.3. Población y Muestra.
Fuente: Los Autores.
92
92
3.4.- TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
Según Fidias Arias 1999 (pág. 45): “Las técnicas de recolección de datos son las
distintas formas o maneras de obtener la información. Son ejemplos de técnicas; la
observación directa, la encuesta en sus dos modalidades (entrevista o cuestionario), el
análisis documental, análisis de contenido, etc…. Los instrumentos son los medios
materiales que se emplean para recoger y almacenar la información. Ejemplo: fichas,
DO S
V A
formatos de cuestionario, guías de entrevista, lista de cotejo, grabadores, escalas de
R
ES E
S R
actitudes u opinión (tipo likert), etc.”
O
E C H
D ER
La obtención de información es la etapa más importante del proceso de la investigación
científica, ya que es el fundamento para la definición del problema, planteamiento y la
comprobación de las hipótesis, elaboración del marco teórico y del informe de resultados.
Dentro de este contexto, la observación y/o técnica de investigación por excelencia; es el
principio y la validación de toda teoría científica. La Ciencia nace se desarrolla y culmina
con la observación. Es por eso que la técnica de recolección de datos más viable para esta
investigación es la observación de tipo “Directa”.
La observación directa es una técnica que consiste en observar atentamente el fenómeno,
hecho o caso, tomar información y registrarla para su posterior análisis.
La observación es un elemento fundamental de todo proceso investigativo; en ella se apoya
el investigador para obtener el mayor numero de datos. Gran parte del acervo de
conocimientos que constituye la ciencia a sido lograda mediante la observación.
Existen dos clases de observación: la Observación no científica y la observación
93
93
científica. La diferencia básica entre una y otra está en la intencionalidad: observar
científicamente significa observar con un objetivo claro, definido y preciso: el investigador
sabe qué es lo que desea observar y para qué quiere hacerlo, lo cual implica que debe
preparar cuidadosamente la observación. Observar no científicamente significa observar sin
intención, sin objetivo definido y por tanto, sin preparación previa.
En la sección de anexos se encuentran registrados los instrumentos de recolección de
OS
datos utilizados en esta investigación y están clasificados en tablas de recolección de datos
con el propósito de almacenar de manera ordenada laR V A D

S E información y facilitar el trabajo al
O S RE
C H
momento de realizar los análisis.
E
Para el proceso de recolección de datos durante la
seE
investigaciónD R archivos bajo formatos físicos y electrónicos.
utilizaron
3.5.- FASES DE LA INVESTIGACIÓN
Para cumplir los objetivos específicos de la presente investigación, se plantearon una
serie de fases, cada una dividida en un grupo de actividades y tareas que se realizaran de
forma consecutiva que facilitan la organización y desarrollo de este estudio. Estas
actividades se muestran a continuación:
Fase I. Identificar las características principales de un relé numérico de protección
para circuitos de distribución de tipo comercial.
 Hacer una revisión documental de manuales y trabajos especializados de
dispositivos de protección digitales.
94
94
 Identificar los bloques funcionales que comprenden a un relé de protección
numérico comercial y definir su funcionamiento.
 Realizar un cuadro comparativo entre dos equipos comerciales especificando sus
aplicaciones (funciones de protección), y las características de los
microcontroladores.
 Determinar los datos técnicos y especificaciones de un relé numérico de protección
para circuitos de distribución de tipo comercial.
A D OS
E R V de protección aplicable en
ES
Fase II. Definir la lógica operacional del relé numérico
O S R
C H
circuitos de distribución a diseñar.
D E RE
 Consultar bibliografía y trabajos especializados en el desarrollo de sistemas de
procesamiento digital de señales.
 Definir las Funciones de protección que va a ejecutar la unidad de procesamiento de
señales a diseñar.
 Seleccionar los datos técnicos fundamentales y de interés para el desarrollo de esta
investigación.
 Identificar los valores de entrada de cada parámetro de medición del relé numérico
de protección a diseñar.
Fase III. Diseñar la unidad de procesamiento de señales del relé numérico de
protección aplicable en circuitos de distribución.
95
95
 Generar los algoritmos y su ejecución en el lenguaje de programación del
microcontrolador a utilizar para llevar a cabo la ejecución de las funciones de
protección específicas del relé numérico.
 Realizar una serie de pruebas para el ajuste y perfeccionamiento de los algoritmos
de las funciones de protección.
Fase IV. Validar el funcionamiento de los algoritmos de protección programados en la
unidad de procesamiento digital de señales.

DO S
R V A
ES E
O S R
 Establecer unos valores de falla de referencia extraídos de un registro de eventos
E C H
ER
almacenados en la memoria de un relé numérico operativo.
D
 Realizar la simulación en base a estos valores de referencia para comprobar el
funcionamiento del diseño.
 Verificar que el funcionamiento del diseño cumpla con los estándares
internacionales y normas asociadas.
 Conclusiones.
 Dar recomendaciones.
96
96
D O S
E R VA
RE S
HO S
EC
DER
Figura 3.1. Diagrama de Gantt.

97
97
ACTIVIDAD SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO MARZO ABRIL
O S
3
VA D
R
4
S E
5
O S RE
6
EC H
7
DER
8
10
11
12
13
Figura 3.2. Diagrama de Gantt 2.

98
98

S

V A DO
ER
CAPÍTULO IV
S R ES
C H O
ER E
D ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS
99
99
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
En esta sección se presentan los resultados de los objetivos planteados en el Capítulo I.
DO S
Para cada resultado obtenido hay una interpretación, análisis y discusión. Los resultados
R V A
estarán divididos y mostrados por objetivo.
R E SE
C H OSglobales de la investigación pueden dividirse en dos
E
De la misma manera, los resultados
DER
grupos: resultados acerca de la unidad de procesamiento de señales digitales y resultados
acerca de las pruebas de validación del diseño.
4.1. IDENTIFICAR LAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE UN RELÉ
NUMÉRICO DE PROTECCIÓN PARA CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN DE
TIPO COMERCIAL.
Para llevar a cabo este objetivo, se realizaron revisiones documentales de manuales y
trabajos especializados que se enfocan en el área de relés de protección digitales, dando
como resultado los conceptos y parámetros principales necesarios, que permiten
determinar las funciones básicas de operación de la unidad de procesamiento. De todos los
manuales de Relés de Protección Numéricos revisados, los que más se destacan son el
100
100
Manual VAMP® 255 / 245 / 230, el manual del Relé de Protección Numérico ABB® y el
manual del Relé de Protección multifuncional SIPROTEC® 7SJ62/63/64.
4.1.1. BLOQUES FUNCIONALES DE UN RELÉ NUMÉRICO DE TIPO
COMERCIAL.
DO S
V A
Los equipos numéricos de protección multifuncionales disponen de un microprocesador
R
ES E
S R
de tecnología avanzada. Aquí se efectúan todos los procedimientos desde la detección de
O
E C H
D ER
valores de medida hasta la salida de la orden a los interruptores de potencia completamente
en forma digital. La figura 4.1 muestra la estructura básica de los equipos SIPROTEC®
7SJ62/63, en donde se puede observa la estructura general de un Relé Numérico típico.
El diagrama se divide en 4 secciones importantes a tomar en cuenta: la sección de
entradas analógicas de medida EM, la sección de amplificadores de entrada TA, la sección
de conversión analógica/digital y por último, el Microprocesador. Las entradas de medida
EM transforman las corrientes y tensiones provenientes de los transformadores de medida y
las convierten al nivel de elaboración interno del equipo. Las magnitudes analógicas son
conducidas a los amplificadores de entrada TA. El grupo de amplificadores TA
proporcionan a las magnitudes de entrada una terminación de alta impedancia y contiene
filtros que están optimizados para la elaboración de valores de medida en cuanto al ancho
de banda y la velocidad de procesamiento. El grupo de convertidores analógico-/digital AD
contiene multiplexores, convertidores analógico/digital y componentes de memoria para la
101
101
transferencia al microprocesador en el cual se elaboran aparte del control de los valores de
medida, las propias funciones de protección y control. Estas son especialmente:
• Función filtro y elaboración de magnitudes de medida,
• Supervisión permanente de magnitudes de medida,
• Vigilancia de las condiciones de arranque para cada función de protección,
• Control de valores límite y transcursos de tiempo,
OS
• Control de señales para las funciones lógicas,
V A D
E R
RES
• Decisión de las órdenes de desconexión y cierre,
• Memorización de avisos, O
H S
C
datos de falta y valores de falta para el análisis de faltas,
E
DER del sistema operacional y de sus funciones, como por ejemplo
• Administración
memorización de datos, tiempo real, comunicación, interfaces, etc.
• Distribución de las informaciones mediante el amplificador de salida.
102
102
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.1. Estructura de hardware de los equipos de protección multifuncional

digitales 7SJ62 y 7SJ63. Fuente: Manual del Relé de Protección Multifuncional SIPROTEC
7SJ62/64
103
103
4.1.2. COMPARACIÓN ENTRE DOS RELÉS NUMÉRICOS DE TIPO COMERCIAL.
En la tabla 4.1.2.1 se muestran las funciones de protección que ofrecen los equipos
multifuncionales VAMP 255/230 y ABB DPU2000R respectivamente, con el propósito de
comparar la capacidad que tienen ambos equipos para realizar funciones de protección que
contrastan en entre estos. Posteriormente en la tabla # se muestra una comparación con las
características de las unidades de procesamiento digital de los equipos multifuncionales VAMP
DO S
255/230 y ABB DPU2000R respectivamente.
R V A
ES E
O S R
Funciones de Protección
E C H
ANSI
D ER
VAMP® 255 / 245 / 230 ABB (DPU2000R) ANSI
50/51 Protección de Sobre Corriente Protección de Sobre Corriente 50/51
Protección de Sobre corriente Protección de Sobre corriente

67 67
direccional direccional
Sobre corriente de Secuencia

46 Protección de rotura de conductor 46
Negativa Temporizada
46 Protección de desbalance Frecuencia - Rechazo de Carga 81S
Protección de secuencia de fase

47 Frecuencia - Restauración de Carga 81R
incorrecta/fase inversa
48 Protección de rotor bloqueado Sobre frecuencia 81O
66 Protección de arranque frecuente Sobre voltaje 59
37 Protección de baja corriente Bajo Voltaje 27
Protección de falla a tierra

67N Secuencia de Recierre 79
direccional
50N/5
Protección de falla a tierra Falla del Interruptor 50/62
1N
104
104
(CONTINUACIÓN)
59N Protección de tensión residual Comprobación de Sincronismo 25
49 Protección de sobrecarga Voltaje de Secuencia Negativa 47
79 Función de Recierre automática Voltaje de Secuencia Cero 59G
59 Protección de sobretensión Protección de Distancia 21
27 Protección de baja tensión Potencia Inversa 32P
81O/ Protección de frecuencia

81U configurable
DO S
81U Protección de baja frecuencia
R V A
ES E
68
R
Etapa segundo armónico /Inrush
O S
E C H
ER
50BF Protección de falla de interruptor
50AR D
Protección de falla de arco
25 Verificación de sincronismo
Tabla 4.1.2.1. Cuadro Comparativo de las funciones de protección entre los equipos
multifuncionales VAMP 255/230 y ABB DPU2000R.
Fuente: Autores.
Las diversas funciones de relés de protección se les han dado números de
identificación de dispositivo de función, con letras sufijo apropiadas de ser necesario. Todos
estos números están enlistados en la norma IEEE Std C37.2-1996 y son usados en diagramas,
manuales de instrucciones y especificaciones. Estos números son descritos en el marco teórico y
se pueden observar en la Tabla# junto a la función de protección específica a la cual están
asociados.
Con respecto al Hardware, esta es una parte muy relevante a tomar en cuenta ya que es en
este bloque donde se ejecutaran los algoritmos de programación para ejecutar las funciones de
105
105
protección que se desea cumpla el dispositivo de protección a diseñar, por lo que es de
importancia registrar los datos técnicos pertenecientes a la unidad de procesamiento de un
equipo comercial y poder utilizarlos como referencia al momento de decidir con que procesador
se va a trabajar al momento de realizar la implementación del dispositivo de protección.
La siguiente Tabla muestra las características de dos unidades de procesamiento
pertenecientes a dos equipos comerciales distintos:
A D
Características de Hardware OS
E R V 255 / 245 / 230
ABB (DPU2000R)
RES VAMP®
C H OS
Microprocesador Motorola 68332 de 32 Microprocesador de 16 bits
20R
bits,E E
D MHz.
64K de almacenamiento temporario para el Convertidor Analógico Digital de 16 bits
CPU (unidad central de procesamiento).
Almacena todos los ajustes de las funciones Convertidor AC/DC de auto regulación
de protección por medio de una memoria de incorporado para fuente de alimentación
tipo EEPROM auxiliar desde cualquier fuente dentro del
rango 40 a 265 V DC o AC.
Convertidor analógico a digital (A/D) de 16 Registro de perturbación para evaluar todas
bits. las señales analógicas y digitales.
Almacena la programación del CPU por Todas las funciones de protección incluyen
medio de una memoria de tipo FLASH registros de falla. El registro de falla de una
EPROM función puede registrar hasta ocho fallas
diferentes con información de marcador
temporal, valores de falla etc.

106
106
(CONTINUACIÓN)
16 K de memoria para el almacenamiento Fácil configuración, parametrización y

temporario de los valores aritméticos del lectura de la información por medio de HMI
DSP. local o con interface usuario de VAMPSET.
Puerto frontal RS-232 y diversas opciones Dos puertos seriales RS 232 para conectar a
de puertos de comunicaciones en la parte un PC local; uno en el panel frontal y otro
posterior en el panel posterior del relés. Los puertos
seriales están conectados en paralelo.
DO S
V A
Tabla 4.1.2.2. Cuadro Comparativo entre las unidades de procesamiento digital de los
R
ES E
equipos multifuncionales VAMP 255/230 y ABB DPU2000R respectivamente.
O S RFuente: Autores.
E C H
R ambos equipos presentan características muy similares, mas sin
DEobservar,
Como se puede
embargo para propósitos de esta investigación se decidió seleccionar las características técnicas
de las funciones de protección de los equipos multifuncionales VAMP® 255 / 245 / 230 como
referencias principales para el diseño del relé de protección numérico que se desea construir en
futuros trabajos de investigación. Por otro lado, como el alcance de esta investigación es
exclusivamente la unidad de procesamiento digital de señales, los datos técnicos seleccionados
para servir como guía de comparación en el diseño de la unidad de procesamiento digital del
relé de protección numérico serán los datos del microprocesador perteneciente al equipo
multifuncional VAMP® 255 / 245 / 230.

107
107
4.2. DEFINIR LA LÓGICA OPERACIONAL DEL RELÉ NUMÉRICO DE
PROTECCIÓN APLICABLE EN CIRCUITOS DE DISTRIBUCIÓN A DISEÑAR.
Existe una amplia variedad de funciones de protección que pueden realizar los Relés de
Protección Numéricos como lo son la protección de sobre corriente, protección de secuencia
negativa, protección de falla de línea a tierra, protección de sobretensión, entre otras. Sin
A D OS
embargo para el desarrollo de esta investigación, se limitará desde el punto de vista funcional a
E R Vrespectiva:
ES
tres funciones de protección específicas con su notación ANSI
O S R
E C H
DER
4.2.1. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN DE PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE 50 y
51:
El requerimiento más fundamental en cualquier sistema eléctrico es una protección de sobre
corriente de conductores y equipos. Según el “Código Eléctrico Nacional”, se define sobre
corriente como cualquier corriente en exceso de la corriente nominal de un equipo o la
ampacidad de un conductor. Puede resultar de un cortocircuito, una sobrecarga o una falla a
tierra. Un dispositivo de protección de sobre corriente protege un circuito con la apertura del
dispositivo cuando la corriente alcanza un valor que puede causa un aumento excesivo o
peligroso de la temperatura en los conductores.
La función de protección de sobre corriente trifásica consiste en tres etapas de sobre
corriente ajustadas en forma separada; etapa I>, etapa I>> y etapa I>>>. La función de sobre
108
108
corriente mide el componente de frecuencia fundamental de las corrientes de fase. La protección
se basa en el valor de corriente de fase más alto.
La etapa más baja I> puede ser configurada para característica de operación de tiempo
definido o tiempo inverso. Están disponibles cuatro grupos de curvas características de acuerdo
a la norma IEC 60255-3: NI (Normalmente Inversa), VI (Muy Inversa), EI (Extremadamente
Inversa) y LTI (Inversa de Tiempo Largo). Las etapas I>> y I>>> están configuradas para la
característica de operación de tiempo definido (DT). En el anexo # se muestran las curvas
DO S
V A
características de tiempo NI, VI, EI y LTI, contempladas bajo la norma IEC 60255-3, junto con
R
ES E
S R
sus funciones de tiempo de disparo respectivas.
O
E C H
D ER
4.2.2. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN DE PROTECCIÓN DE BAJO VOLTAJE 27:
Las Sobretensiones eléctricas son aumentos de tensión que pueden causar graves problemas
a los equipos conectados a la línea, desde su envejecimiento prematuro a incendios o
destrucción de los mismos. Entonces la protección de tensión tiene como objetivo proteger los
medios de trabajo eléctricos, tanto contra las disminuciones de tensión como también contra las
elevaciones de tensión. Ambos estados de trabajo son indeseables y dan lugar por ejemplo a
problemas de estabilidad en caso de disminución de tensión o a problemas de aislamiento en
caso de exceso de tensión.
La función de baja tensión consiste de tres etapas de sobretensión que se pueden ajustar en
forma separada (etapa U<, U<< y U<<<) dicha función mide el componente de secuencia
positivo de las tensiones de línea. Las etapas de protección operan con características de tiempo
109
109
definido. La función se inicia si un componente de secuencia positiva excede el valor de ajuste.
Si la situación de baja tensión continúa después que haya transcurrido el retardo de arranque, la
función se dispara.
La etapa de baja tensión U< tiene un retardo de reseteo configurable que permite detectar las
fallas instantáneas. Esto significa que el contador de tiempo de la función de protección no se
resetea inmediatamente después que se borra la falla. Sino que se resetea sólo después de que ha
transcurrido el retardo de reseteo. Si la falla aparece nuevamente antes que haya transcurrido el
DO S
V A
tiempo de retardo, el contador de disparo continúa desde el valor de falla previo. Esto significa
R
ES E
S R
que la función se dispara después de un cierto número de fallas instantáneas.
O
E C H
D ER
Relés de protección de Sobre/Sub voltaje 27/59 son relés de una sola fase con propósitos
generales son diseñados para ser usados donde se requiere protección contra las condiciones de
voltaje anormal. Se utilizan generalmente para la protección de la línea de entrada. La
protección contra falta de tensión incluye las caídas de tensión en las líneas de transmisión y en
las máquinas eléctricas e impide estados de funcionamiento inadmisibles y posible pérdida de
estabilidad.
4.2.3. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN DE PROTECCIÓN DE FRECUENCIA U/O 81:
La disminución de la frecuencia se produce debido a unas mayores necesidades de potencia
activa de la red o a un funcionamiento defectuoso de la regulación de la frecuencia o de las
revoluciones. El aumento de frecuencia está causado por ejemplo por reducciones de carga (red
110
110
aislada) o un comportamiento defectuoso de la regulación de la frecuencia. Aquí existe el riesgo
de autoexcitación de las máquinas que trabajen sobre líneas largas que estén en vacío.
La protección de frecuencia tiene como objetivo detectar sobre frecuencias o sub frecuencias
en la red o en máquinas eléctricas. Si la frecuencia se encuentra fuera del rango permitido, se
efectúan las operaciones de desconexión correspondientes, como p.ej. reducción de carga o
separación del generador de la red. El tipo de relé de frecuencia 81 es un relé de estado
sólido confiable diseñado para proporcionar una detección precisa de las condiciones
DO S
de frecuencia anormal en los sistemas de energía eléctrica.
R V A
ES E
S R
El tipo de relé de frecuencia 81 es un relé de estado sólido confiable diseñado para
O
E C H
D ER
proporcionar una detección precisa de las condiciones de frecuencia anormal en los sistemas
de energía eléctrica. La función de frecuencia configurable (81O/81U) consiste de dos etapas de
frecuencia que se pueden ajustar en forma separada ya sea como etapas frecuencia o sobre
frecuencia estas etapas de protección operan con características de tiempo definido.
Para poder definir los datos técnicos fundamentales y de interés para el desarrollo de esta
investigación es necesario seleccionar primero una serie de datos técnicos propios de un
dispositivo de protección numérico de tipo comercial con el propósito de establecer una guía
para el desarrollo de los algoritmos correspondientes a las funciones de protección a programar,
y la selección de los valores de entrada de cada parámetro de medición del relé numérico de
protección a diseñar e futuros trabajos. Para este objetivo serán tomados como referencia los
datos técnicos pertenecientes a los equipos multifuncionales VAMP® 255 / 245 / 230. La
información se divide en tres grupos de tablas, donde cada grupo corresponde con una función
de protección en específico.
111
111
4.2.4. PARÁMETROS FUNDAMENTALES PARA LA FUNCIÓN DE PROTECCIÓN
DE BAJA TENSIÓN 27.
En esta sección se muestran los datos técnicos para el ajuste de las etapas de protección de
baja tensión (27) perteneciente al los dispositivos de protección multifuncionales VAMPSET
255/230. Los datos más relevantes son el Rango de ajuste de baja tensión, el tiempo de arranque
DO S
V A
y el tiempo de operación de la función de protección. El ajuste del rango de tolerancia se realiza
R
ES E
S R
en función del porcentaje en que se encuentra Un, siendo este el valor de la tensión nominal.
O
E C H
D ER
Tabla 4.2.4. Etapas de baja tensión U<, U<< y U<<< (27).

Fuente: Manual VAMP® 255 / 245 / 230.pag
DE SOBRE CORRIENTE INSTANTÁNEA 50.
112
112
Sobre corriente (50/51) perteneciente al los dispositivos de protección multifuncionales
VAMPSET 255/245/230. Los datos más relevantes son el Rango de ajuste para la corriente de
arranque, el tiempo de arranque y el tiempo de operación para la función de tiempo definido. El
ajuste del rango de tolerancia se realiza en función de un multiplicador del valor de . Las
funciones de protección en base a la corriente tienen relación con , que es dependiente del
modo de aplicación. En el modo de protección de motor, todas las funciones en base a la
DO S
corriente tienen relación con
R V A
y en el modo de protección de alimentador con .
ES E
O S R
E C H
D ER
Tabla 4.2.5. Etapa de Sobre Corriente I> (50/51). Fuente: Manual VAMP® 255 / 245 / 230.
DE FRECUENCIA U/O 81.
113
113
Sobre y Sub Frecuencia (81U/81O) perteneciente al los dispositivos de protección
multifuncionales VAMPSET 255/230. Los datos más relevantes son el Rango de medición de
frecuencia, el tiempo de arranque y el tiempo de operación de la función de tiempo definido. El
ajuste del rango de tolerancia para las funciones de protección de Frecuencia son generalmente
muy precisos y limitados, normalmente se encuentran entre 10 o 5% por encima y por debajo
del valor de frecuencia medido.
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Tabla 4.2.6. Etapas de frecuencia configurables f>< y f>><< (81U/81O).

Fuente: Manual VAMP® 255 / 245 / 230.
4.2.7. CIRCUITOS DE MEDICIÓN DE UN RELÉ NUMÉRICO DE TIPO
COMERCIAL.
114
114
En esta sección se muestran los datos técnicos correspondientes a la parte de medición, es
decir, los instrumentos de medición se encargan de transformar las tensiones y corrientes de
fase a un valor manejable para los dispositivos de protección, estos se dividen en
Transformadores de corriente o CTs y transformadores de tensión (potencial) o PTs. Los CTs
transforman las corrientes de línea en los valores adecuados para el estándar de los relés de
protección y aísla a los relés de tensiones de línea. Los PTs estándar son unidades monofásicas
diseñados y construidos de manera que el voltaje secundario mantenga una relación fija con el
DO S
V A
voltaje primario. La tensión necesaria nominal primaria de un PT está determinada por la
R
ES E
S R
tensión del sistema al que se va a conectar y por la forma en que se va a conectar (por ejemplo,
O
E C H
D ER
línea a línea, línea a neutro). En la siguiente Tabla se pueden observar los datos técnicos de
ajuste para los parámetros de medición de entrada del dispositivo de protección según sea el
caso.
115
115
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Tabla 4.27. Valores de los Parámetros de Medición.

Fuente: Manual VAMP® 255 / 245 / 230.
4.2.8.- PARÁMETROS FUNDAMENTALES SELECCIONADOS PARA EL DISEÑO DE
LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.
Los parámetros principales que son de interés para llevar a cabo el diseño de la unidad de
procesamiento de señales digitales del relé de protección numérico se escogieron enfocándose
las funciones de protección principales escogidas que debe realizar el mismo. Esto con el fin de
tener unos rangos de operación basados en manuales de equipos de protección ya existentes. A
continuación las siguientes tablas muestran las variables a controlar que están involucradas con
las funciones de protección, clasificadas en varios equipos de protección numéricos para con
116
116
esto, hacer una comparación entre parámetros y de esta manera escoger los valores más
convenientes para el diseño:
RANGOS DE
PROPIEDADES VARIABLE DESCRIPCIÓN UNIDAD
AJUSTE
U<, U<<, Valor mínimo de

Voltios (V) 20 - 120 %Un
U<<< tensiones de línea
OS
Protección de Baja
Tensión (27)
A D
V Segundos 0.08 - 300.00 s
E R
ESdefinido
Tiempo de (U<)
t>, t>>, t>>>
O S R
operación (S)
EC H 0.06 - 300.00 s
DER
(U<<, U<<<)
0.10 a 5.00
(I>);
I>, I>>, 0.10 a 20.0
Valor de Ajuste Ampere (A)
I>>> (I>>);
0.10 a 40.0
Protección de Sobre (I>>>)
corriente (50/51) 0.08 a
300.0(t>);
t>, t>>, Tiempo de Segundos 0.04 a
t>>> operación definido (S) 300.0(t>>);
0.04 a
300.0(t>>>)
46 – 70 Hz
Hz Ajuste de frecuencia Hertz (Hz)
(f><, f>><<)
Protección de
Frecuencia U/O (81)
Tiempo de Segundos
t>< 0.10 a 300.0 s
operación definido (S)
Tabla 4.2.8. Parámetros fundamentales de interés para el desarrollo de los algoritmos de

programación de la unidad de procesamiento digital.
Fuente: Autores.
117
117
4.3.- GENERAR LOS ALGORITMOS Y SU EJECUCIÓN EN EL LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR A UTILIZAR PARA LLEVAR
A CABO LA EJECUCIÓN DE LAS FUNCIONES DE PROTECCIÓN
ESPECÍFICAS DEL RELÉ.
Este objetivo consistió en realizar la lógica de programación de los algoritmos de
DO S
V A
protección que va a desempeñar la unidad de procesamiento digital de señales, los cuales se
R
ES E
S R
encargan de monitorear y evaluar las señales de entrada de medición, así como también
O
E C H
D ER
ejecutar los algoritmos que llevan a cabo las funciones de protección, basándose en los datos
técnicos obtenidos en la fase anterior. Para esto, fue necesario realizar una serie de pruebas
con el propósito de evaluar el comportamiento de los algoritmos de programación y su
cumplimiento con los estándares deseados. Los algoritmos de programación diseñados
fueron creados bajo el entorno de MATLAB y la herramienta computacional SIMULINK.
4.3.1. PRUEBA No1: CAPACIDAD DEL PROGRAMA PARA CALCULAR LA
COMPONENTES DE FRECUENCIA
Para esta prueba se tiene una señal sinusoidal con frecuencia = 60Hz, Fs=22050 Hz,
ts=0.0000453515 seg.
118
118
Figura 4.2. Diagrama de bloques en Simulink,
Prueba 1. Fuente: Autores.

OS
Se realizó una prueba en MATLAB con una señal sinusoidal típica a 60Hz agregándole
A D
Vque el ruido no afecte en el cálculo
E R
ES
ruido blanco a la señal. Esto con el propósito de verificar
de la componente de frecuencia O S R
E C H de la señal.
DER
Se realizaron pruebas para un ruido blanco con una densidad de potencia espectral de
0.00001, de 0.001 y de 0.1 respectivamente. Las siguientes tres figuras representan una
señal sinusoudal ya discretizada vista desde el bloque “Scope5” de Simulink, una
conteniendo la señal sinusoidal mas el Ruido blanco y por ultimo la grafica resultante del
algoritmo para hallar la componente de frecuencia de la señal:
Figura 4.3. Señal Discretizada 60Hz. Fuente: Autores

119
119
Figura 4.4. Señal Discretizada + Ruido blanco de potencia 0.00001. Fuente: Autores.
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.5. Componente de Frecuencia de la señal con ruido blanco. Fuente: Autores.
Independientemente del ruido que tenga la señal, la transformada discreta de Fourier permite
calcular las componentes de frecuencia de la señal, en este caso 60Hz, como se puede
comprobar en la Figura 4.5. Sin embargo, el ruido blanco afecta severamente la amplitud y
forma de onda de la señal analizada como se puede observar en la siguiente gráfica, para una
señal que contiene un ruido blanco con una densidad de potencia espectral de 0.1 la forma de
onda y la amplitud de la señal son modificadas drásticamente:
120
120
DO S
A
Figura 4.6. Señal Discretizada + Ruido blanco de potencia 0.1. Fuente: Autores.
E R V
S R ES
C H O
ER E
D
Figura 4.7. Componente de Frecuencia de la señal con ruido blanco. Fuente: Autores.

Posteriormente se modificó la señal de entrada con el propósito verificar cómo se
comporta el programa si se le agrega una señal con componente de frecuencia y amplitud
distintas a la señal sinusoidal original con frecuencia = 60Hz, Fs=22050 Hz,
ts=0.0000453515seg; como por ejemplo una señal con frecuencia 180Hz y amplitud 1,25.
En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques en donde se puede visualizar el
121
121
cuadro de parámetros del Bloque como tal. En la parte de Frecuencia se puede observar que
el bloque genera dos señales distintas en amplitud y frecuencia, que en este caso son 60Hz y
180Hz y 5 y 1.25 de amplitud respectivamente:
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.8. Parámetros del Bloque de Señal Sinusoidal V1.

Fuente: Autores.
122
122
DO S
R V A
R E SE
C H OdeSFrecuencia 60Hz y 180Hz. Fuente: Autores.
E
Figura 4.9. Componentes
DER
Como se puede observar en la figura anterior, el cálculo del programa arroja los
resultados de las componentes de frecuencia de 60Hz y 180Hz al mismo tiempo. Sin
embargo es de suma importancia tomar en cuenta lo que ocurre con la onda de la señal
cuando está sometida a un ruido como se puede verificar en la siguiente figura:
Figura 4.10. Forma de Onda de la señal a 60Hz sumada con la señal a 180Hz. Fuente:
Autores.
123
123
Donde la onda morada representa la señal fundamental a 60Hz, la onda de color celesta
la señal a 180Hz y de amplitud 1,25 y por último la onda de color amarillo la cual representa
la sumatoria de la señal fundamental con la de 180Hz. Evidentemente, la señal de 180Hz
corresponde a una componente de frecuencia llamada “Componente Armónica”. Esto se
hizo a propósito con la intención de simular que ocurre con una señal de frecuencia
fundamental que posee componentes armónicas de amplitud considerable. Entonces esto
quiere decir que tanto en la prueba como en el campo de trabajo, existe una deformación de
DO S
V A
la onda que, a nivel de circuitos de distribución es causada por un fenómeno eléctrico
R
ES E
llamado “Distorsión Armónica”.
O S R
E C H
DER
La Distorsión Armónica es un problema que afecta tanto a las redes eléctricas de
distribución como a los consumidores finales. Entonces, los elementos clave que produce
esta llamada distorsión armónica se denominan “Armónicos”. Los armónicos son tensiones
y corrientes sinusoidales que poseen frecuencias que son múltiplos enteros de la frecuencia
a la cual el sistema de alimentación está diseñado para operar. Las formas de onda
distorsionadas pueden ser descompuestas en una suma de la señal de frecuencia fundamental
y las armónicas. La distorsión armónica se origina debido a las características no lineales de
los equipos y cargas de un sistema de potencia.
Según la norma IEC 61000-2-2 la cual define los niveles de compatibilidad para
armónicos de voltaje en sistemas de potencia de bajo voltaje, se establecen los siguientes
valores en porcentaje admisibles de los armónicos individuales con respecto a la amplitud
de la señal de voltaje del sistema:
124
124
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
ER
Tabla 4.3.1. Niveles de compatibilidad de armónicos de voltaje individuales en redes de
D distribución de baja tensión (IEC 61000-2-2).
Fuente: Cahier Technique Schneider Electric no. 152 / p.8.

4.3.2. PRUEBA No2: COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DE LA FUNCIÓN

FRQ.M.
Esta prueba consistió en analizar el comportamiento del algoritmo de programación realizado
en el Editor de MATLAB que corresponde con la función de protección 81O/81U, la protección
de Frecuencia Configurable. Esta prueba se llevo a cabo utilizando la herramienta electrónica de
trabajo Simulink de MATLAB. El diagrama de flujo general correspondiente al programa de la
función de protección 81O/81U es el siguiente:
125
125
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.11. Diagrama de Flujo general para el programa de prueba de protección de

Frecuencia. Fuente: Autores.
126
126
El diagrama de bloques realizado en Simulink es el siguiente:
Figura 4.12. Diagrama de Bloques para la prueba 3. Fuente: Autores.

En donde:
DO S
-
V A
V1: Bloque de señal sinusoidal de amplitud 5V (voltaje estándar en el que opera un
R
ES E
dsPIC), y frecuencia 60Hz.
O S R
E C H
-
D ER
Matrix Sum: Bloque de Sumatoria de vectores de entrada: Se suman todas las
componentes armónicas a la señal principal de frecuencia 60Hz.
- Quantizer: Bloque Cuantificador: Discretiza la señal de entrada.
- Simout: Bloque “To Workspace”: Este bloque permite llevar la data obtenida de la
simulación al Workspace para poder trabajar en el entorno de MATLAB.
El programa de la función de protección 81O/81U (frecuencia configurable) consta de dos
funciones de protección: protección de Subfrecuencia y Sobrefrecuencia. Adicionalmente el
programa realiza un monitoreo de la presencia de armónicos en la señal, los cuales pueden traer
consecuencias desfavorables para la forma de onda de la señal, afectando de esta manera la
calidad de la misma.
Para esta prueba, la señal de entrada a utilizar es una señal sinusoidal generada en simulink
con el propósito de reproducir una señal de voltaje de 5V de amplitud a 60 Hz. La señal es
discretizada y luego enviada como data al Workspace de MATLAB, en donde se va a tratar la
127
127
data como un solo vector. Como esta data sigue siendo una señal sinusoidal en sí, mediante la
Transformada Discreta de Fourier es posible obtener las componentes de frecuencia dentro de la
señal para luego obtener la curva del espectro de frecuencia.
En las primeras dos pruebas se utilizó una frecuencia de muestreo de 22050 Hz, pero esta
frecuencia de muestreo se utiliza para pistas de audio, por lo tanto es muy alta. Es por eso que
se debe tomar el cuenta el criterio de Nyquist el cual puntualiza que la frecuencia de muestreo
OS
debe ser por lo menos el doble de la máxima frecuencia que porta la señal, es decir, si la
corriente eléctrica viaja a 60Hz y se desea detectar hastaR A D

V armónicos, entonces la máxima
S E
E420Hz.
7mos
O S R
C H
frecuencia con la que se trabaja será: 60Hz*7 = Es decir que la frecuencia de muestreo
E de 420Hz*2 = 840Hz, La cual se puede ajustar a un valor de
debe ser por loD ERmayor
menos
1090Hz. Esto quiere decir que se tomarán 1090 muestras por segundo y que por cada
0.000917431seg se toma una sola muestra. Esto último es el periodo de muestreo o ts. El rango
de protección de frecuencia escogido para esta prueba es de 5% . El tiempo de duración
de la simulación es de unos 5 segundos.
1) Simulación No1:
Frecuencia 3er Armónico 5to Armónico 7mo Armónico

Amplitud
Fundamental (Amplitud) (Amplitud) (Amplitud)
5V 60Hz 0 0 0
Componentes Armónicas, Simulación 1. Fuente: Autores.
Resultados:

Amplitud
Fundamental (Porcentaje) (Porcentaje) (Porcentaje)
4.9910V 60.0085Hz 0.5117% 0.4739% 0.7248%
obtenidos por el programa, Simulación 1. Fuente: Autores.
128
128
DO S
R V A
R E SE
C H OS 5V1. y Frecuencia 60Hz, Prueba No3, Simulación
Figura 4.13. Señal Sinusoidal de Amplitud
D E RE Fuente: Autores.

Figura 4.14. Señal Sinusoidal de Amplitud 5V y Frecuencia 60Hz (Zoom), Simulación 1.

Fuente: Autores.
129
129
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.15. Componentes de Frecuencia, Simulación No1.

Fuente: Autores.

Como se puede observar, los resultados obtenidos de la simulación alcanzan las expectativas
deseadas ya que los valores de amplitud y frecuencia de la señal presentan un error de cálculo
que puede llegar a ser despreciado. Sin embargo es importante tomar en cuenta que el tiempo de
duración de la simulación es de 5 segundos. Este tiempo en términos de ingeniería de
protección eléctrica es muy largo en comparación con los tiempos de operación de la mayoría
de los dispositivos de protección, pero para propósitos de esta prueba no se va a tomar en
cuenta.
130
130
2) Simulación No2:

Amplitud
5V 60Hz 0.1 0.09 0.08
Componentes Armónicas, Simulación 2.
Fuente: Autores.
Resultados:

Amplitud
Fundamental (Porcentaje) (Porcentaje)
DO S (Porcentaje)
5.0354V 60.0085Hz 1.4991%
R A
2.0704%
V
0.7891%
ES E
S R
O
E C H
D ER
Simulación 2. Fuente: Autores.

131
131
En esta simulación se puede observar un ligero cambio en la forma de onda de la señal debido
al aumento de las amplitudes de las componentes armónicas. Sin embargo el porcentaje de
armónicos con respecto a la señal fundamental no sobrepasa los niveles permitidos.
3) Simulación No3:

Amplitud
5V 60Hz 0.3 0.15 0.1
DO S
Fuente: Autores.
R V A
Resultados:
ES E
O S R
H
Amplitud
E C
ER
4.8927V D 60.0085Hz 7.3071% 1.4078% 2.4119%
Simulación 3. Fuente: Autores.
132
132
Simulación 3.
DO S
Fuente: Autores.
A
Los resultados de la simulación No3 muestran un cambio notorio en la forma de onda de la
E R V
R ES
señal. Sin embargo es en la señal discretizada en donde se pronuncia mas este efecto, trayendo
S
C H O
ER E
como consecuencia la variación de la amplitud de la señal fundamental, producto de la
D
presencia de las componentes armónicas. Además, para esta simulación el valor de amplitud
ajustado al 3er Armónico sobrepasa los niveles de tolerancia permitidos contemplados en la
Tabla #.
Figura 4.19. Presencia de 3ros Armónicos en la señal V1. Fuente: Autores.
133
133
4) Simulación No4:

Amplitud
5V 60Hz 0.4 0.35 0.25
Fuente: Autores.
Resultados:

Amplitud
4.8870V 60.0085Hz 9.4460% 6.0867% 5.3238%
DO S
Fuente: Autores. RVA

obtenidos por el programa, Simulación 4.
R E SE
S

C H O
E
DER
Simulación 4.
Fuente: Autores.
En la Figura anterior se puede apreciar que un aumento notorio en las componentes
armónicas de una señal, llámese de voltaje o corriente, afecta en gran proporción a la forma de
134
134
onda de la señal recibida por el dispositivo de protección. Para el caso de esta simulación los
valores de los 3ros, 5tos y 7mos Armónicos sobrepasan los niveles de tolerancia permitidos
como se puede observar en la siguiente figura:
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.21. Presencia de 3ros, 5tos y 7mos Armónicos en la señal V1.

Fuente: Autores.
Se aprecia que el valor en amplitud del 3er Armónico sobrepasa el valor de 0.25V, es decir,
el 5% de la Amplitud de la señal fundamental, el valor en amplitud del 5to Armónico sobrepasa
el valor de 0.3V, es decir, el 6% de la Amplitud de la señal fundamental y el valor en amplitud
del 7mo Armónico sobrepasa el valor de 0.25V, es decir, el 5% de la Amplitud de la señal
fundamental.
135
135
El aumento de las componentes armónicas trae como consecuencia una modificación de la
amplitud de la señal fundamental, así como también efectos instantáneos como la perturbación
de controles electrónicos, vibraciones y ruidos e interferencia en circuitos de comunicación y
control, así como también efectos a largo plazo como el calentamiento de capacitores, perdidas
por calentamiento adicionales en maquinas rotativas y transformadores y calentamiento de
equipos y cables conductores.
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER

Simulación 4.
Fuente: Autores.
5) Simulación No5: Modificación de la Frecuencia Fundamental.
Para esta prueba, el tiempo de la simulación se modificó a 10 segundos con el propósito de
poder visualizar los resultados con mayor exactitud. Los resultados están divididos en una tabla
de vaciado de data y una serie de graficas donde se refleja la variación de la amplitud de la señal
vs el valor de la frecuencia fundamental, así como también los valores en porcentaje de las
componentes armónicas vs el valor de la frecuencia fundamental:
136
136
Frecuencia 3er 5to 7mo
Frecuencia
Calculada Amplitud Armónico Armónico Armónico
Nominal (Hz)
(Hz) (Porcentaje) (Porcentaje) (Porcentaje)
59.95 59.9420 4.9784 0.8336 0.4022 0.6857
59.96 59.9420 4.7540 0.5271 0.3798 0.7605
59.97 59.9420 4.3948 0.5486 0.4124 0.7277
59.98 60.0085 4.3711 0.5033 0.4422 0.8352
59.99 60.0085 4.7388 0.5580 0.3524 0.8011
A D OS
RV
60.00 60.0085 4.9466 0.4750 0.4500 0.8026
E S E
60.01 60.0085
OS R
5.0146 0.7966 0.4826 0.6472
E C H4.9092
60.02
D ER60.0085 0.7911 0.4974 0.7113
60.03 60.0085 4.6461 0.7867 0.5672 0.8207
60.04 60.0085 4.2404 0.8673 0.5636 0.8811
60.05 60.0751 4.5136 0.7896 0.5379 0.7549
60.06 60.0751 4.8307 0.7212 0.5365 0.7324
60.07 60.0751 4.9955 0.7072 0.4762 0.7497
60.08 60.0751 4.9975 0.7374 0.4971 0.7387
60.09 60.0751 4.8358 0.7572 0.5381 0.7003
60.10 60.0751 4.5197 0.8360 0.5300 0.7439
60.12 60.1416 4.6406 0.8693 0.5630 0.8117
60.13 60.1416 4.9068 0.8106 0.4675 0.7096
60.14 60.1416 5.0152 0.7991 0.4983 0.6615

Tabla 4.3.2.9. Resultados obtenidos de la simulación No.5.

137
137
05,200
05,000
04,800
Amplitud
04,600
04,400
Serie 1
04,200
04,000
03,800
DO S
R V A
59.95
59.96
59.97
59.98
59.99
60.00
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
60.09
60.10
60.12
60.13
60.14
60.15
ES E
O S R
H
Frecuencia (Hz)
E C
D ER Figura 4.23. Grafico de Frecuencia vs Amplitud.
2,5
Componentes Armónicas (%)
1,5
7mo Armónico
1
5to Armónico
3er Armónico
0,5
0
59.95
59.96
59.97
59.98
59.99
60.00
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
60.09
60.10
60.12
60.13
60.14
60.15
Frecuencia (Hz)
Figura 4.24. Grafico de barras de Frecuencia vs Componentes armónicas.

138
138
Los resultados arrojados por el programa realizado en MATLAB muestran que al estimar el
valor de la componente de frecuencia fundamental de la señal, el valor obtenido es un valor
redondeado, por lo tanto para propósitos de manejar valores exactos al momento de evaluar la
data de entrada para ejecutar la función de protección no es conveniente debido a que la
resolución del programa es baja, mas sin embargo sirve como primer paso para la optimización
del algoritmo para la función de protección de frecuencia (81). Además, es importante resaltar
que al momento de ser modificada la frecuencia fundamental de la señal, los resultados
DO S
V A
arrojados por el programa correspondientes con la amplitud de la señal muestran una variación
R
ES E
S R
notable, por lo que se produce un cambio en el cálculo del porcentaje de componentes
O
E C H
armónicas.
D ER
139
139
4.3.4.- ALGORITMO DE CONTROL PARA LAS FUNCIÓN DE PROTECCIÓN DE
FRECUENCIA (81U/81O).
El algoritmo de programación para la función de protección de sobre y sub frecuencia
(81U/81O) es similar al realizado para las otras funciones de protección en el aspecto de que se
basa en la misma lógica de comparación, la diferencia estuvo en el algoritmo de medición de la
D O S
frecuencia fundamental de la señal. Esto se logró mediante el uso de la Transformada Discreta
de Fourier o DFT, la cual permite obtener la frecuenciaR V A

S E fundamental de una señal de manera
a laS
eficaz. El algoritmo trabaja en base O REfrq.m
C H función desarrollada en el entorno de MATLAB
y ejecutada como RE funcional en Simulink. Este bloque funcional calcula el valor de la

DunEbloque
frecuencia fundamental de la señal. Sin embargo, como se pudo observar en las pruebas
realizadas antes del desarrollo del algoritmo como tal, la inexactitud del cálculo de la frecuencia
fundamental era muy grande para propósitos de cumplir con los objetivos de esta investigación,
por lo que se optó por una lógica que se basó en la obtención del valor de la frecuencia
fundamental mediante el cálculo de un promedio ponderado entre valores de frecuencias
cercanos a la frecuencia central, es decir la fundamental. El ajustar el cálculo de la frecuencia a
través de este método permitió reducir el tamaño de la ventana de muestras o Buffer a un valor
de 256 muestras. De igual forma se realizo el ajuste de la frecuencia de muestreo a 1000Hz.
El valor de frecuencia obtenido del cálculo con la DFT es el de la frecuencia deseada, mas
sin embargo esta no era totalmente aplanada, por lo que se tuvo que desarrollar un filtro de
banda que permitiese alizar la señal y mejorar la precisión de la función de protección. La señal
de la frecuencia calculada antes de pasar por el filtro se puede observar en la figura 2.23 y la
140
140
señal de la frecuencia calculada luego de pasar por el filtro se puede observar en la figura 2.24.
El tiempo de detección de la frecuencia de la señal es de 0.25 segundos y es el mismo retardo de
tiempo para la detección de una variación en la frecuencia. Debido a esto, se utilizo un contador
similar al desarrollado para la función de protección de sobre corriente, con la diferencia de que
este cuenta hasta los 0.3 segundos de haberse detectado la variación en la frecuencia
fundamental.
OS
En general estas funciones de protección se aplican para permitir el adecuado balance de
potencia. Su aplicación debe ser llevada a cabo en R A D

V para efectuar un rechazo de
E
EenSun estudio especial. Mas sin embargo para
etapas,
O S R
C H
generación. Los ajustes deben ser determinados
ERE el ajuste se realizará a un nivel de rango de tolerancia mínimo,

Dinvestigación,
propósitos de esta
aproximadamente 1% por encima y por debajo del valor de frecuencia nominal. El tiempo de
arranque y operación del algoritmo es instantáneo. La figura 2.26 corresponde con el diagrama
de flujo del algoritmo realizado para la función de protección de sobre y sub frecuencia (81U,
81O), y la figura 2.25 corresponde con el diagrama de bloques desarrollado para esta función.
141
141
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.25. Señal de frecuencia calculada antes de pasar por el filtro.
Figura 4.26. Señal de frecuencia calculada después de pasar por el filtro.

142
142
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.27. Diagrama de bloques desarrollado para la función de protección de Sobre y

Sub Frecuencia (81U/81O).
143
143
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.28. Diagrama de Flujo del algoritmo de protección para las funciones de
protección de Sobre y Sub Frecuencia (81U/81O).
Fuente: Los Autores (2012).
144
144
4.3.5.- ALGORITMO DE CONTROL PARA LAS FUNCIONES DE PROTECCIÓN
DE VOLTAJE (27) Y CORRIENTE (50).
El algoritmo de programación para estas funciones de protección consiste en un grupo
de bloques que operan en conjunto basándose en una serie de indicadores que permiten
detectar un cambio en la amplitud de la señal de entrada y comparar su valor actual con
A D OS
unos rangos límites establecidos por criterios tomados por la empresa CORPOELEC para
E R V
ES
el ajuste de las protecciones de circuitos de distribución.
O S R
C H
RE
El programa trabaja en base a una lógica de comparación, mediante la cual permite
obtener sóloD losEvalores de interés para realizar la lógica de protección que, en este caso,
son los valores pico de las señales de entrada. Estos valores son almacenados como data en
bloques de memoria para luego ser analizados y verificar que cumplan con los criterios que
definen si se debe ejecutar la actuación de la función de protección o no.
Como el programa trabaja en base a respuestas lógicas, la salida o respuesta final del
programa solo poseerá dos estados, 1 y 0 respectivamente. Esta respuesta va a estar
representada por un LED adaptado a Simulink. Si la respuesta es un 1 lógico, quiere decir
que el programa ha detectado un cambio en la amplitud de la señal que supera el valor de
rango límite permitido, de lo contrario la respuesta será 0. La siguiente figura corresponde
con el Diagrama de Bloques de la sección de obtención de la data de interés a partir de la
señal de entrada:
145
145
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.29. Diagrama de Bloques del algoritmo de medición para las funciones de
protección de bajo voltaje (27) y Sobre corriente instantánea (50).
El diagrama de bloques ilustrado anteriormente consiste en evaluar los datos de entrada
de manera tal que solo se obtengan los datos de interés para la ejecución del algoritmo de
protección, es decir, los valores picos de la señal. El programa toma como indicadores
permisivos, el cambio de signo de la señal y el cambio de dirección de la misma. Estos
indicadores habilitan tres sub sistemas que trabajan en conjunto de forma tal que permitan
el almacenamiento de sólo el valor pico de la señal de entrada en la memoria, y además
actualizar la misma de tal manera que se pueda monitorear la señal constantemente.
Existen tres subsistemas en esta etapa del programa, el primer subsistema es un Enabled
Subsystem el cual se encargó de dejar pasar los datos de la señal de entrada solo cuando
146
146
hay un 1 lógico en el puerto de control. De no cumplirse esto, el subsistema quedaba
deshabilitado.
El siguiente paso es refrescar la memoria introduciendo un 0 como data. Esto se lleva a
cabo con el uso de un segundo subsistema llamado Triggered Subsystem el cual se encargó
de dejar pasar un solo dato de la señal de entrada solo cuando hay un 1 lógico en el puerto
de control. De no cumplirse esto, el subsistema quedaba deshabilitado.
DO S
A
De esta manera la data almacenada en el primer bloque de memoria llamado “Máximo”
E R V
R ES
se puede observar en la curva de color verde y tiene la siguiente característica:
S
C H O
ER E
D
Figura 4.30. Señal leída del bloque “Máximo”.

Debido a que la data obtenida a partir de la señal de entrada aún posee valores que son
irrelevantes para ejecutar la función de protección deseada, es decir, aún no se tenían los
147
147
valores picos de la señal de entrada, se introdujo un tercer subsistema de tipo Triggered
Subsystem lo cual permitió obtener los resultados deseados.
Al colocar el segundo Triggered Subsystem, los datos que quedan almacenados en el
bloque de memoria “Máximo” es sólo seleccionado el valor del pico máximo de la señal y
este es guardado en un segundo bloque de memoria llamado “MáximoFinal” y es
actualizado cada medio ciclo. En la siguiente figura, la señal de color verde es el valor
máximo obtenido:
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.31. Señal leída del bloque “MáximoFinal”.

El valor de pico máximo final obtenido de este proceso tiene la característica no ser un
valor constante en el tiempo, es decir, que varía con un error de exactitud de un “%”. Esto
se debe a que la frecuencia de muestreo limita la cantidad de datos leídos, trayendo como
consecuencia una disminución en la resolución.
148
148
El siguiente paso fue el desarrollo de la lógica de comparación para llevar a cabo las
funciones de protección deseadas. Para el caso de la función de protección de Bajo Voltaje
(27), se desarrolló una lógica de conteo mediante el uso de un Contador Free-Running y un
tercer bloque de memoria llamado “RisingEdge” de manera tal que al pasar un tiempo
especificado de retardo a partir del tiempo de arranque, se obtenga como salida un “abierto”
o 1 lógico, es decir, se realiza la apertura de los contactos. La siguiente figura corresponde
con el diagrama de bloques que realiza la etapa de protección de Bajo Voltaje (27):
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
Figura 4.32. Diagrama de Bloques del algoritmo de protección para la función de Bajo
Voltaje (27). Fuente: (Los Autores).
Con respecto al ajuste para los dispositivos de protección de bajo voltaje (27), el ajuste
de sensibilidad es de un 20% por debajo del valor de voltaje nominal ajustado al secundario
del PT según el criterio de ajuste de C. A. ENELVEN. Sin embargo, para esta función de
protección, el tiempo de retardo entre el tiempo de arranque y el tiempo de actuación del
dispositivo es de unos 10 segundos. Esto es debido a que en circuitos de distribución,
C.A.ENELVEN solo toma en cuenta la protección para bajo voltaje en caso de que se
presente un hueco de voltaje. Un hueco de tensión como se define en el apartado de la
149
149
IEEE 1159-1995, Práctica recomendada para el Control de la Calidad de la Energía
Eléctrica es “Una disminución en el valor eficaz del voltaje a una frecuencia de potencia
por duraciones desde 0.5 ciclos hasta 1 minuto”. Estos huecos de voltajes son muy
comunes en el sistema eléctrico del Estado debido a que este se encuentra muy alejado de
las zonas de generación eléctrica principales del país.
Es importante resaltar que la función de protección de Bajo Voltaje (27) en sistemas de
OS
distribución de CORPOELEC es mayormente utilizada como maniobra de control que
como una maniobra de protección. Esto se debe a queRalV A D

E S E momento de ocurrir un hueco de
O S R
C H
tensión, que trae como consecuencia
E
una disminución de la potencia necesaria para
DERde carga del sistema, la función 27 actúa de tal manera que realiza la
satisfacer demanda
apertura de todos los interruptores asociados a las redes de distribución en donde ocurre la
anormalidad, permitiendo con esto despejar la falla lo cual hace más sencillo el trabajo a la
hora de reactivar los circuitos de distribución una vez identificada la anormalidad.
Para el caso de la función de protección de Sobre corriente instantánea (50), debido a
que el tiempo de operación y el tiempo de arranque del dispositivo son iguales, no se toma
en cuenta un retardo como en la función de protección descrita anteriormente, y su
diagrama de bloques correspondiente es el siguiente:
Figura 4.33. Diagrama de Bloques del algoritmo de protección para la función de

Sobre corriente instantánea (50). Fuente: Los Autores.
150
150
El criterio de ajuste actualmente utilizado en CORPOELEC OCCIEDENTE para el
ajuste de sensibilidad de dispositivos de protección de sobre corriente de fase (50) es de
3*In. Para los relés de fase, ese ajuste está establecido en 25MVA (600A) a 23.9V. La
corriente de arranque del Relé (Ipickup) que viene a ser el umbral de la corriente de
operación del relé. A pesar que se trata de una función instantánea por definición (ANSI
50), es posible definir una temporización de su actuación cuando resulte conveniente.
D O S
R A
Vexiste la función de protección
E
Aparte de la función de Sobre corriente instantánea 50,
ESes descrita como función de protección de
de sobre corriente 51 y esta función S
O R
H
en particular
E C
D de R
sobre corriente E tiempo inverso, debido a que tiene la característica de que poseen un
retardo de tiempo entre la corriente de arranque y la corriente de disparo del dispositivo de
protección. Este tiempo de retardo es ajustable de acuerdo a unas curvas llamadas “curvas
características de operación de tiempo definido o tiempo inverso”, las cuales determinan la
duración del retardo. Esto permite de igual manera realizar la coordinación entre
dispositivos de protección al momento de diseñar el sistema de protección y dependiendo
de la configuración del circuito.
La siguiente figura describe el diagrama de flujo donde se muestra el funcionamiento el
algoritmo programado con la herramienta Simulink. Se divide en tres figuras, una para la
parte de lectura de la señal de entrada y las otras dos para la parte de la lógica de
comparación y ejecución la función de protección correspondiente:
151
151
D O S
E R VA
RE S
HO S
EC
DER
Figura 4.34. Diagrama de Flujo del algoritmo de medición para las funciones de protección de voltaje (27) y corriente (50).
152
152
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
de voltaje (27).
153
153
Leer deMemoria
“MáximoFinal”
Obtener el valor
máximo de la señal
Comparar con
rangos de ajuste
DO S
R V A
ES E
O S R
E C H ¿El valor es mayor al Ejecutar Función de
DER
SI
Rango de Tolerancia? Protección
NO
Fin
de corriente (50).
154
154
4.4.- VALIDAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ALGORITMOS DE PROTECCIÓN
PROGRAMADOS EN LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.
Para poder validar el funcionamiento correcto de los algoritmos de programación se
realizaron una serie de pruebas con los algoritmos ya compilados en un DsPIC acoplado a un
tablero de desarrollo en conjunto con la herramienta computacional Simulink. En dichas
A D OS
pruebas se verificaron los errores que presentan cada una de las funciones de protección,
E R V el número de instrucciones que

ES
además de la capacidad de memoria necesaria para almacenar
S R
O resultados están divididos en dos partes, los resultados
E C H
posee cada uno de los programas. Los
DER para validar el funcionamiento del algoritmo programado para la

obtenidos del experimento
función de protección de Sobre y Sub Frecuencia (81U/81O) y los resultados obtenidos del
experimento para validar el funcionamiento del algoritmo programado para las funciones de
protección de Bajo Voltaje (27) y Sobre Corriente Instantánea (50).
Las pruebas consistieron en generar una señal sinusoidal que hizo las veces de una señal de
entrada con características similares a las observadas en señales de corriente y voltaje presentes
en circuitos de distribución de una sola fase. La señal es generada de tal manera que ya este
adaptada para ser ingresada en el DsPIC. Esto se hizo mediante la programación de un segundo
DsPIC que se encargó de producir la señal de entrada para el DsPIC que emulaba el relé de
protección numérico. El segundo dsPIC tuvo la característica de que se podía variar la
frecuencia y al amplitud de la señal mediante dos pulsadores independientes.
1) Experimento No1: Función de Protección de Sobre y Sub Frecuencia (81U/81O):
155
155
Para este experimento, al presionar uno de los pulsadores, la frecuencia de la señal de
entrada cambio de 60Hz a 60.05Hz y se usó otro pulsador para cambiar la frecuencia de 60Hz a
59.95Hz. Si cualquiera de estos pulsadores se mantenía presionado durante 0.3 segundos, el
algoritmo de la función de protección detectaba la variación en la frecuencia y la respuesta era
visualizada en un LED el cual al encender indicaba el disparo de la protección.
2) Experimento No2: Función de Protección de Sobre corriente instantánea:
DO S
A
Para este experimento, al haber presionado el pulsador, la amplitud de la señal de entrada
ER V
R ES
cambio de 5 a 16. Esto inmediatamente causó que el algoritmo de la función de protección
S
C H O
ER E
detectara la variación en la amplitud de la señal y la respuesta era visualizada en un LED el
D
cual al encender indicaba el disparo de la protección.
3) Experimento No3: Función de Protección de bajo voltaje:
Para este experimento, al haber presionado el pulsador, la amplitud de la señal de entrada
cambio de 5 a 3.9. Esto inmediatamente causó que el algoritmo de la función de protección
detectara la variación en la amplitud de la señal y la respuesta era visualizada en un LED el
cual al encender indicaba el disparo de la protección.
En la siguiente figura se puede observar el diagrama de circuito programador del MCU junto
con los componentes que permitieron realizar los experimentos para la validación de los
algoritmos de protección programados en la unidad de procesamiento digital. Los pines usados
fueron RA6 para el status LED, RG0 para el switching de la señal de entrada, RF8 para indicar
que se detectó una falla en la señal medida.
156
156
D O S
E R VA
RE S
HO S
EC
DER
Figura 4.37. Diagrama circuital para la programación y validación de los algoritmos de las funciones de protección.
157
157
CONCLUSIONES
 Se demostró que el diseño de la unidad de procesamiento digital de señales de un relé de
protección numérico, logró desarrollarse mediante un algebra de bloques en el entorno
de MATLAB y SIMULINK, sin la necesidad de incurrir en técnicas clásicas de
desarrollo y programación en lenguaje C o ensamblador.
 A partir de las pruebas y simulaciones realizadas, se dedujo que los algoritmos de
DO S
R V A
programación para la función de protección de frecuencia tienden a ser inexactos debido
ES E
O S R
a que las componentes de frecuencia se determinan mediante la transformada rápida de
E C H
D ER
Fourier la cual calcula estas componentes en un espectro de frecuencias discreto con una
resolución que depende del tamaño de la función de ventana rectangular y de la
frecuencia de muestreo de la señal. Por los tanto se debería utilizar un método de
interpolación para aproximarse a la frecuencia real.
 La resolución y exactitud de los algoritmos de control desarrollados dependen de la
frecuencia de muestreo, esto quiere decir que a mayor frecuencia de muestro, mayor es
la cantidad de muestras que se pueda obtener.
 El ajuste para la ejecución de los algoritmos programados referentes a cada una de las
funciones de protección que lleve a cabo la unidad de procesamiento digital depende de
los criterios de ajuste de la empresa custodio del sistema eléctrico que se desea proteger.
 Al momento de realizar la implantación de los algoritmos programados, se observo que
existe una diferencia entre el tiempo exacto de los ciclos del reloj en el entorno de
158
158
MATLAB con respecto al del microprocesador el cual debe ser tomado en
consideración. Por lo tanto se requirió realizar pruebas en Hardware in the Loop (HIL).
 La Empresa CORPOELEC OCCIDENTE utiliza la función de protección de bajo
voltaje 27 más como función de control que como maniobra de protección de circuitos
de distribución.
DO S

R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
159
159
RECOMENDACIONES
 Además de la función de protección de Sobre Corriente instantánea 50, se recomienda
realizar un estudio para el desarrollo de los algoritmos de protección correspondientes a
la función de Sobre Corriente 51 de tiempo inverso ya que esto no formaba parte del
alcance de esta investigación.

D OS
Se recomienda hacer un análisis de las curvas de tiempo inverso con el propósito de
A
E R V
S R ES
desarrollar los criterios de ajuste de coordinación entre dispositivos, así como también
C H Ode las distintas etapas de protección de cada función en

E
tomar en cuenta el desarrollo
DER
específico.
 Para la implantación del dispositivo de protección se recomienda programar una
característica que permita realizar la entonación o calibración a partir de una señal ideal
que ajuste ciertos parámetros de comparación para la protección de frecuencia, voltaje y
corriente.
 Es recomendable realizar el diseño de una interfaz gráfica usuario-máquina la cual
facilite el manejo de los parámetros de ajuste de las funciones de protección del
dispositivo.
 Se recomienda realizar pruebas de validación con valores de corriente y voltaje reales
vistas en circuitos de distribución.
160
160
 Para la puesta en marcha del relé numérico es necesario hacer el diseño de los circuitos
de medición y adecuación de la señal de entrada, circuito de atenuación de armónicos y
ruido. Asimismo realizar un estudio para la selección de los instrumentos de medición y
contactores.

DO S
R V A
ES E
O S R
E C H
D ER
161
161
BIBLIOGRAFÍA
 Understanding Digital Signal Processing. LYONS. RICHARD (2007). Editorial

Pearson Prentice Hall. EEUU
 Digital Signal Processing. PROAKIS. JOHN (2007). Editorial Pearson Prentice Hall.
EEUU
 dsPIC Diseño Práctico de Aplicaciones. ANGÚLO USATEGUI. JOSÉ (2006). Editorial
McGraw-Hill. España
 El Proyecto de la Investigación. FIDIAS ARIAS (1999). Editorial Episteme. Venezuela
DO S

V A
Metodología de la Investigación. HERNANDEZ, FERNANDEZ Y BAPTISTA (2006).
R
R E SE
Cuarta Edición. Editorial McGraw-Hill. México
Planteamiento y Análisis de O
H S

E C Investigaciones. MORLES. VÍCTOR (1994). Editorial El
DER
Dorado. Venezuela
 IEEE Recommended Practice for Protection and Coordination of Industrial and
Commercial Power Systems. INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS
ENGINEERS (2001). EEUU
 Cahier Technique no. 152. COLLOMBET. CHRISTIAN (1999). Schneider Electric.
EEUU
 Multi-Functional Protective Relay with Local Control 7SJ62/64 Manual. SIEMENS AG
(2008). EEUU
 Manual de instrucciones de Relés multifuncionales de alimentador y de motor VAMP
230/245/255. VAMP LTD (2011). Finland
 Manual de Instrucciones1MRA587219—MIB. ABB INC (2002). EEUU
 How Analog-to-Digital Converter (ADC) Works, Tutorial .TORRES. GABRIEL (2006).
EEUU. http://www.hardwaresecrets.com/article/How-Analog-to-Digital-Converter-
ADC-Works/317/2
 Appendix to Computer Controlled Precision Piano Tuner. KULP. BARRY (1988).
EEUU. http://www.tedknowlton.com/resume/FFT_Bin_Interp.html

162
162

DOS
A

ER V
S R ES
ANEXOS
C HO
ER E
D
163
163
A.1. LÍNEAS DE COMANDO DE LA FUNCIÓN FRQ.M
function [outp] = frq(x)

Fs=1090;
y=x';
vs=size(x);
L=vs(1,1);
NFFT = 2^nextpow2(L);
Y = fft(y,NFFT)/L;
DOS
f = Fs/2*linspace(0,1+3.60655737705/Fs*2,NFFT/2+1);
R V A
ES E
YY=2*abs(Y(1:NFFT/2+1));
O S R
mv=max(YY);
E C H
DER
mvp=(YY==mv)>0;
freq=f(1,mvp);
freq=freq(1);
vsf=size(f);
vsf=vsf(1,2);
mxf=max(f);
p1h3=fix(160/(mxf/vsf));
YYh3=YY(1,p1h3:p2h3);
mvh3=max(YYh3);
mvh5=max(YYh5);
164
164
mvh7=max(YYh7);
vph3=mvh3*100/mv;
vph5=mvh5*100/mv;
vph7=mvh7*100/mv;
freqmin=59.1;
freqmax=60.1;
outp = [freq, mv, mvh3, mvh5, mvh7];
DO S
A
clc
R V
if vph3 >= 5
R E SE
H OS (%f%%) excede valor máximo permitido
fprintf(2,'Porcentaje de los 3ros harmónicos
C
E
DER
(5%%)\n',vph3)
end
if vph5 >= 6
fprintf(2,'Porcentaje de los 5tos harmónicos (%f%%) excede valor máximo permitido
(6%%)\n',vph5)
end
if vph7 >= 5
fprintf(2,'Porcentaje de los 7mos harmónicos (%f%%) excede valor máximo permitido
(5%%)\n',vph7)
end
if (freq<=freqmin || freq>=freqmax);
fprintf(2,'El valor de la frecuencia fundamental de la señal esta fuera del rango
permitido',freq)
end
plot(f,YY);
xlim([0 500])
Fuente: Los Autores (2012)
165
165

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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL URDANETA

Trabajo Especial de Grado presentado por:

Maracaibo, Abril del 2012

Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado titulado: “DISEÑO DE LA UNIDAD

Ing. Arnaldo Largo Ing. Oscar Urdaneta

Trabajo Especial de Grado para

Nombre: Br. Luis E. Aparicio F. Nombre: Eduardo Ochoa

C.I.: 19.749.856 C.I.: 17.953.984

Nombre: Sergio de Pool Largo

Número telefónico: 0414-6360835

Institución: Universidad Rafael Urdaneta

Cargo: Docente activo

Nombre: Ing. Lino Nava

Número telefónico: 0414-6290863

Institución: C.A. ENELVEN

A mis amados Padres y mi querido Hermano, quienes me han apoyado

incondicionalmente y me han ayudado a seguir adelante a pesar de las dificultades que se

objetivos que me he impuesto en la vida, les debo todo.

compañeros de la carrera, sin el apoyo incondicional de V A D O

la vida. Estoy tan agradecido y sinceramente feliz por haberte conocido.

LUIS ERNESTO APARICIO FINOL

mi formación académica, a mis padres por haberme apoyado en todo momento en el

desarrollo de mi carrera y por estar a mi lado incondicionalmente, a los profesores y tutores

esa investigación, a la empresa CORPOELEC por haberme brindado la oportunidad de

A la Universidad Rafael Urdaneta por ayudarme a alcanzar un logro muy importante en

mi vida y permitirme abrirme paso en este mundo de oportunidades.

que permitió hacer de este trabajo una oportunidad de progreso.

tiempo personal para ayudar a completar este trabajo de investigación.

por ser quienes son.

LUIS ERNESTO APARICIO FINOL

El objetivo principal de esta investigación es desarrollar los algoritmos de programación

Palabras Clave: Función de Protección, DsPIC, Simulink, Procesamiento Digital, DFT.

by numerical computational and development work tools MATLAB and Simulink.

Key Words: Protection Functions, DsPIC, Simulink, Digital Processing, DFT.

Figura 2.1. Organigrama de la C.A. ENELVEN…………………………………………...33

Tabla 2.3.1. Ilustración numérica de la cuantificación con un digito significativo utilizando

Ecuación 2.1. Funciones que representan señales típicas en el tiempo……………………38

Una unidad de procesamiento digital de señales es aquella que se encarga de procesar

Debido a que los equipos de protección numéricos se producen, fabrican y ensamblan en

En el Capítulo I denominado El Problema, se presenta su planteamiento, objetivo

En el Capítulo II se refiere al Marco Teórico, donde se exponen los antecedentes del

Por último, en el Capítulo IV se exhibe el Análisis e Interpretación de los Resultados, en

1.1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

C H Oen un circuito eléctrico cuando una falla es detectada. A

protección responden a dichas condiciones de operación como sobre corriente, sobre

voltaje, flujo de potencia inverso y sobre o sub frecuencia.

Una línea de transmisión importante o una unidad de generación tendrán cubículos

dedicados a protección con muchos dispositivos electromecánicos individuales. Las

diferentes funciones de protección disponibles en un relé determinado son denotadas por

números ANSI estándares de dispositivos. Por ejemplo un relé incluyendo la función 51

sería un relé temporizado de protección de sobre corriente.

Hoy en día estos dispositivos electromecánicos vienen siendo remplazados en su

totalidad por relés de protección digitales basados en microprocesadores (relés numéricos)

en la aplicación. Por definición, un relé numérico es un relé de protección que utiliza un

propósito de detectar fallas en un sistema eléctrico de potencia. Mediante la combinación

capital y lo costos de mantenimiento que requieren los relés electromecánicos.

de aproximadamente 1 / 3 de la frecuencia fundamental. La señal AC es luego muestreada

encima de la frecuencia fundamental de interés, y usa algoritmos de la transformada de

Fourier para extraer la magnitud y ángulo de la frecuencia fundamental. Finalmente, el

contactos de salida actúan para disparar el interruptor asociado.

Por otra parte, el sistema de redes de distribución trabaja con tensiones de

funcionamiento de 8 a 24 kV, y cubre la superficie de los grandes centros de consumo,