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II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGÍA

ELÉCTRICA

Junio 2009
Comité Nacional Venezolano

A1-39

DISEÑO DE UN SISTEMA DE MONITOREO DEL DESPLAZAMIENTO DE LAS


BASES DE LOS HIDROGENERADORES DE EDELCA

R. Peraza R. Febres
Centro de Investigaciones Aplicadas, EDELCA.

RESUMEN

Se presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo del desplazamiento de las bases de asiento


del bastidor de los generadores de EDELCA. El sistema está orientado a la evaluación continua
del desplazamiento de las bases, lo cual proporciona mayor información al estudio de problemas
de deformación del estator y desbalance magnético de las unidades. Se cuenta con una interfaz de
usuario que permite la obtención de los datos de forma manual, así como también la operación
autónoma del equipo. Como elemento de muestreo se emplean sensores de proximidad ubicados
en cada una de las bases cuyas señales son digitalizadas mediante un conversor analógico/digital
para su posterior procesamiento. El sistema permitirá realizar un seguimiento a los generadores
que presentan bases atascadas o con deformación del estator sin necesidad de realizar mediciones
con métodos manuales, los cuales producen indisponibilidad operativa del generador.

PALABRAS CLAVE

Generador, Bases de Asiento del Estator, Sensores de Proximidad, Sistema de Monitoreo.

rperaza@edelca.com.ve
EDELCA es una empresa que día a día se esfuerza por mejorar su sistema de producción con
la finalidad de ofrecer un mejor servicio. Este proceso de mejoras trajo consigo el desarrollo de
un sistema de monitoreo del desplazamiento de las bases de asiento del bastidor de los
generadores.

La importancia de este sistema recae fundamentalmente en la posibilidad de realizar un


monitoreo en línea a los generadores que presenten bases atascadas o con deformación del estator
y desbalance magnético de las unidades [1], optimizando las actividades de operación y
mantenimiento ejecutadas en las unidades.

Este proyecto surge debido a la necesidad de mejorar el método actual empleado para realizar
este tipo de mediciones. Éstas resultan bastante incómodas y además es inevitable la presencia
del error humano, debido a que los instrumentos empleados son de carácter analógico, lo cual
acarrea el error por paralaje y además su ubicación no resulta ser la más favorable para realizar la
lectura. Desafortunadamente su posición no puede ser modificada, por cuanto éste debe estar
ubicado en cada una de las bases de la unidad generadora.

Todos estos inconvenientes son superados a partir de este diseño que tiene como función
procesar las señales obtenidas de cada uno de los sensores de proximidad mediante un sistema
basado en un microcontrolador para monitorear el desplazamiento de las bases.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El sistema de monitoreo del desplazamiento de las bases de los generadores de EDELCA


básicamente está formado por un módulo programable y una fuente de poder (Ver Figura 1).

Fig. 1. Sistema de Monitoreo del desplazamiento de las bases de los generadores de EDELCA.

Las características del sensor de proximidad empleado en el sistema de monitoreo se presentan


en la tabla I. Posteriormente, se muestra la imagen del sensor y su curva característica (Ver
Figura 2).

2
Tabla I. Características del sensor de proximidad.

Fabricante PEPPERL FUCHS


Modelo IA-15-30GM-I3
Rango de medición 5 mm a 15 mm
Salida analógica 0-20 mA
Alimentación 15-30 VDC
Repetibilidad ≤ 0.08 mm
Linealidad ± 3% de fondo de escala
Tiempo de respuesta ≤ 17,5 ms
Rango de temperatura -10 º C a +70 º C

Gráfica del sensor de proximidad


Corriente (mA)

30
20
10
0
5 10 15
Distancia (mm)

Fig. 2. Sensor de proximidad (izquierda) y curva característica (derecha)

La importancia de la medición del desplazamiento de las bases de los generadores radica en


que provee información sobre las condiciones actuales en las cuales se encuentra el estator de la
unidad generadora [2]. Los datos adquiridos en campo son representados en una gráfica polar
(Ver Figura 3).

3
Desplazamiento de las Bases de Asiento de la Unidad N° 10 de la Central Antonio Jose de Sucre
Prueba de Evaluación y Diagnóstico, 12/11/2007. Máxima potencia generada 188 MW
12
8

11 7 1

5
10:50
10 4 2
11:20
3
12:10
2
12:40
1 13:10
9 0 3

8 4

7 5

Fig. 3. Gráfica polar del desplazamiento de las bases de los generadores.

La gráfica mostrada en la figura 2, corresponde a una unidad de la Central Hidroeléctrica


Antonio José de Sucre. Las bases se encuentran numeradas en sentido horario y en la misma
puede apreciarse que existe un atascamiento en las bases número 3, 7 y 11. Estos resultados se
complementan con una prueba que se realiza de forma simultánea denominada medición de
corrientes de desbalance, la cual ratifica la situación antes mencionada. Para ello, los generadores
de la Central Hidroeléctrica Antonio José de Sucre están provistos con transformadores de
corriente con la finalidad de detectar las corrientes de desbalance de fase en grupos en paralelos
de las fases “A” y “C” del generador. Los devanados del estator son de tipo ondulado y poseen
cuatro grupos en paralelo por fase, distribuidos de manera que cada uno de ellos no ocupa más de
180º de la circunferencia interna del estator, con el objeto de permitir la comparación del
entrehierro entre grupos diametralmente opuestos (Ver figura 4).

EJE DE COMPARACION -
FASE “C”
EJE DE COMPARACION -
FASE “A”

GRUPO A

GRUPO C

GRUPO C
CORRIENTE

GRUPO A

ESTATOR

Fig. 4. Comparación de grupos de las fases A y C.

4
Puede notarse que la línea que une los centros geométricos de dos grupos opuestos de la
misma fase, forma un eje de comparación del entrehierro. Uno de los ejes compara dos grupos de
la fase “A” y el otro compara dos grupos de la fase “C”. Los grupos fueron seleccionados de
manera de obtener dos ejes que están casi en cuadratura, a 75º mecánicos entre sí como se indica
en la figura. Con este arreglo puede conocerse la orientación de las deformaciones o
excentricidades entre el rotor y el estator en dos direcciones.

Por medio de esta distribución física se logra que, para una excentricidad relativa entre el
estator y el rotor se produzcan corrientes de desbalance entre grupos de una misma fase. De esta
manera, al producirse una excentricidad, el grupo ubicado en la zona donde el entrehierro es
menor presentaría un mayor voltaje inducido, debido a un aumento de la densidad de flujo;
mientras que en el grupo opuesto se produciría una disminución del voltaje inducido, lo que
origina las corrientes circulantes desde el grupo con mayor voltaje inducido al grupo con menor
voltaje. Si la excentricidad no está alineada con ninguno de los ejes entre los centros de dos
grupos diametralmente opuestos, se producirán corrientes de desbalance en todos los grupos,
siendo mayor en los grupos que esté más cercana al eje de excentricidad.

Normalmente, los resultados obtenidos en la prueba de corrientes de desbalance son


representados en una gráfica de barras (Ver Figura 5). En esta figura, por ejemplo, la máxima
corriente de desbalance se registró en el eje de comparación de la fase C. Por esta razón, la
excentricidad se encuentra orientada hacia el eje de comparación de esa fase, lo que corrobora los
resultados obtenidos y presentados en la gráfica polar mostrada en la figura 3.

Variación de las Corrientes de Desbalance de Fase y del Neutro de la Unidad 10 de la Central


Antonio Jose de Sucre, medición realizada el 12/11/2007. Máxima potencia generada 188 MW

160

140

120

100
Ia
Corriente rms (A)

Ic
80
In

60

40

20

0
excitada max pot fria 30 min 1h 1h 30min 2h 2h 30min

Mediciones

Fig. 5. Variación de la corriente de desbalance de fase y del neutro.

5
Debido a que la gráfica polar mostrada en la figura 3, no es totalmente simétrica, la pérdida de
redondez del estator ocasiona que el entrehierro no sea uniforme en toda la periferia. Por esta
razón, las corrientes de desbalance se ven afectadas y en conjunto con la medición del
desplazamiento de las bases permiten diagnosticar si el origen del problema se encuentra en el
rotor o en el estator de la unidad [3].

La ventaja que incorpora el equipo desarrollado consiste en la automatización del proceso de


adquisición de datos y en la eliminación del error por paralaje, por cuanto la medición se realiza
de forma digital y es representada en una pantalla LCD.

El diseño ha sido sometido a un conjunto de pruebas de laboratorio y de campo con la


finalidad de validar su funcionamiento. Una de ellas consistió en la determinación del área de
trabajo del sensor de proximidad (Ver Figura 6).

Fig. 6. Evaluación del área de trabajo del sensor de proximidad.

Por otra parte, se han realizado pruebas para evaluar el comportamiento del sensor con
respecto a los cambios de temperatura (Ver Figura 7). Para ello se sometió el sensor a variaciones
de temperatura desde 25 ºC hasta 75 ºC, aproximadamente. Los resultados muestran que el
mismo posee deriva térmica (Ver Figura 8).

Fig. 7. Evaluación del comportamiento del sensor con respecto a la temperatura.

6
Fig. 8. Deriva térmica presentada por el sensor de proximidad.

Las pruebas no se han limitado sólo a experiencias de laboratorio, también se han realizado
varias en campo en las unidades de la Central Hidroeléctrica Antonio José de Sucre
(Ver Figura 9).

Fig. 9. Ubicación del monitor de desplazamiento de las bases dentro de la unidad generadora.

RESULTADOS

El equipo diseñado para realizar el monitoreo de las bases de los generadores presenta un error
relativo máximo de 0.08mm para una temperatura ambiente no mayor a 40 ºC, en un lapso de
evolución de 3 horas (Ver figuras 10 y 11). Sin embargo, se demostró que el sensor de
proximidad utilizado presenta deriva térmica, por cuanto el error en la medición aumenta
significativamente con el aumento de la temperatura por encima de los 40º C, esto sucede luego
de 3 horas de mediciones.

C omparador vs P rototipo

1,4
Des plaz am iento (m m )

1,2
1
0,8 C omparador
0,6 P rototipo
0,4
0,2
0
-0,2 0 50 100 150 200
T ie m po (m in)

Fig. 10. Resultados obtenidos con el prototipo desarrollado para una temperatura de 42 ºC.

7
C omparador vs P rototipo

1,2

Des plaz am iento (m m )


1
0,8
C omparador
0,6
P rototipo
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200
T ie m po (m in)

Fig. 11. Resultados obtenidos con el prototipo desarrollado para una temperatura de 39 ºC.

CONCLUSIONES

Con el desarrollo de esta investigación se presenta un sistema de monitoreo del


desplazamiento de las bases del generador que proporciona ventajas significativas en los
resultados, por cuanto evita el error por paralaje, la presencia de un personal dedicado a esta
actividad, la indisponibilidad operativa del generador. Así como, también le facilita al personal
las mediciones del desplazamiento de las bases.

Además, se demuestra la presencia de deriva térmica en el sensor de proximidad, lo que


produce errores significativos en la medición cuando la temperatura dentro de la unidad
generadora supera los 40 ºC.

Actualmente, con respecto a la situación antes descrita se plantea el cambio del sensor de
proximidad inductivo por un sensor de proximidad basado en LVDT con una baja deriva térmica,
y la exactitud y precisión requerida en este estudio.

BIBLIOGRAFÍA

[1] A. Perillo and J. Rodriguez “Análisis de Cargas de Fricción en el Rotor de un Turbo


Generador del Complejo Hidroeléctrico Macagua II debido al Efecto de Desbalance Magnetico”,
CVG EDELCA-USB, Puerto Ordaz. Proyecto N° 48-1614. Octubre de 2003.

[2] A. Siddique, G. S. Yadava,and B. Singh “A Review of Stator Fault Monitoring Techniques of


Induction Motors”, IEEE Trans. Energy Conversion, vol 20, pp. 106-114, March 2005.

[3] IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition Latin America,
“Deformación del Estator de Hidrogeneradores de gran tamaño y sus efectos sobre la máquina”.
(Venezuela 2006).