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Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
2017
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Material Adicional
Flujo de Potencia
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Flujo de Potencia
Conceptos y Método de Gauss-Seidel
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A. Introducción (1)
Para la evaluación de los sistemas de energía eléctrica comúnmente se usan
los estudios de flujo de potencia.
Esta herramienta es usada en el planeamiento, operación económica y
control de un sistema de potencia.
Dentro de la evaluación de los sistemas de energía eléctrica, las empresas
eléctricas requieren:
Calcular las tensiones en barra para valores de carga dados y con la
programación de la generación ya definida en el despacho económico.
Calcular las pérdidas activas y reactivas en las líneas de transmisión y en los
transformadores.
Calcular los flujos de potencia activa y reactiva en las líneas de transmisión y
en los transformadores.
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A. Introducción (2)
Estudios de flujo de potencia herramientas computacionales.
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A. Introducción (3)
Los algoritmos de flujo de potencia usan la matriz admitancia de barra YBUS
debido al alto grado de dispersidad de las matrices de red de sistemas reales.
Grado de dispersidad (GD)→ Porcentaje de elementos nulos de la matriz.
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δk
Notación:
Potencia de inyección que
entra a la barra (+)
Potencia de inyección que sale
de la barra (–)
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Nota:
Pueden conectarse cargas en Carga barra 3
las barras slack y PV. Inyección de potencia negativa
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Nodo de tierra 0
0
(referencia de módulos de V del sistema)
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P12 = 105 MW P23 = 100 MW Carga P12 = 105 MW P23 = 100 MW Carga
Referencia angular del sistema I: δslack = 0º Referencia angular del sistema II: δslack = 10º
(equivalente a sumar 10º a todos los ángulos de las
barras del sistema I)
Los valores de flujo de potencia se mantienen
iguales (solo dependen de la diferencia angular)
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δ1
δ2
Nota:
En toda barra se cumple que la
suma algebraica de inyecciones
de potencia (total que entra y
δ3 total que sale) es igual a cero.
Ejemplo en barra 1:
+ Pg1 – Pc1 – P12 – P13= 0
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Pérdidas de transmisión
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Ppérdidas1
Ppérdidasi
Ppérdidas2 Ppérdidas3
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δ3
Nota:
Las variables del sistema se Susceptancias de las líneas +
resuelven a través de: compensadores shunt
I = YV
(relación lineal entre I y V)
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Admitancias en p.u.
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E. Método de Gauss-Seidel
Resuelve ecuaciones algebraicas no lineales.
Método de desplazamientos sucesivos.
Método iterativo:
Toma una función y la ordena de la siguiente forma x = g (x)
{pueden haber diversos arreglos de este tipo}
Hacer una estimación inicial de la variable x : x[0] valor inicial
Encontrando una mejora iterativa de x[k], que es x[k+1] = g (x[k])
Se alcanza una solución cuando la diferencia entre dos iteraciones
es menor que una exactitud especificado : | x[k+1] - x[k] | ≤ ε
Factores de aceleración
Se puede mejorar la velocidad de convergencia : α > 1
Modificación del paso: la mejora se encuentra como
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9 x x3 6 x 2 4
1 6 4
x x 3 x 2 g ( x)
9 9 9
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1 6 4
x[1] g ( x[ 0] 2) (2) 3 (2) 2 2.2222
9 9 9
1 6 4
x[ 2] g ( x[1] 2.2222) (2.2222) 3 (2.2222) 2 2.5173
9 9 9
1 6 4
x[3] g ( x[ 2] 2.5173) (2.5173)3 (2.5173) 2 2.8966
9 9 9
x[ 4] 3.3376
x[5] 3.7398
x[ 6] 3.9568
x[ 7 ] 3.9988
x[8] 4.0000 Convergencia a una solución
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1 6 4
g ( x[ 0 ] 2) (2)3 (2) 2 2.2222
9 9 9
x[1] 2 1.25[2.2222 2] 2.2778 Aumento de velocidad
1 6 4
g ( x[1] 2.2778) (2.2778)3 (2.2778) 2 2.5902
9 9 9
x[ 2] 2.2778 1.25[2.5902 2.2778] 2.6683
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En la forma de Gauss-Seidel
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Para las barras de carga (PQ), la potencia activa y reactiva son conocidas:
El módulo de la tensión y ángulo deben ser estimados.
Los ángulos en general están muy próximos, por lo que un valor inicial de
0º es el apropiado.
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Sij Sji
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Nota:
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Barra i
Pij en MW
(Ppérdidas, ij en MW)
Qij en MVAR (Qpérdidas, ij en MVAR)
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Mostrar resultados
Usar los sgtes programas:
busout: reporte de resultados de barras
lineflow: reporte de resultados de flujos de potencia
Barra i
Pij en MW
(Ppérdidas, ij en MW)
Qij en MVAR
(Qpérdidas, ij en MVAR)
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Los valores que se llenan de módulo y ángulo de las tensiones de las barras PQ son
usados para establecer el punto inicial. El método de Gauss-Seidel, así como el
método de Newton, necesitan un buen punto inicial para que el proceso se acerque a
zona de convergencia de la solución deseada. En caso contrario el proceso diverge o
entra a otra zona de convergencia.
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Flujo de Potencia
Método de Newton-Raphson
y Desacoplados
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Sea una estimación inicial x[0], también tenemos que Δx[0] es una pequeña
desviación que va hacia la solución correcta
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donde
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Sustituyendo cada Ii
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La ecuación iterativa
Matriz Jacobiana
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Matriz Jacobiana
P2 P2 P2
P2 2 3 V3
2
P P3 P3 P3
3 3 V3
3
Q3 2 V3
Q 3 Q3 Q3
2 3 V3
P2 P2 P2
2 3 V3
2
P P3 P3
3
V3
3
3
2 V3
Q3 Q3 Q3
2 3 V3
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Calculamos Δδ y ΔV.
5. Encontrar nuevas estimaciones para los módulos y ángulos de tensión.
6. Repetir el proceso hasta que los residuos de potencia (mismatches) sean
menor que una tolerancia especificada.
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U. Ejemplo MATLAB
En la Figura se ve el famoso sistema
IEEE 30 barras, el cual proviene del
American Electric Power Service Co.
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Elementos JQδ
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Las submatrices JPδ y JQV pueden simplificarse aun más para eliminar la
necesidad de recalcular las submatrices durante cada iteración.
▪ Algunos términos en cada elemento son relativamente pequeños y se pueden
despreciar.
▪ Esto resulta en una matriz Jacobiana con términos constantes.
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B´ diferente a B”
Ecuación matricial para las matrices JPδ y JQV
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Primera iteración:
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▪ Proceso iterativo
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Próximo de
la solución
Siguientes rectas siguen siendo tangentes a la curva g(x) Todas las recta tiene la misma pendiente
diferentes matrices usadas en todo el proceso de misma matriz usada en todo el proceso de
convergencia (matriz Jacobiana se actualiza en c/iteración) convergencia (matriz B’ o B”)
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Skm Smk
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a < 1 p.u.
Nota:
Efecto capacitivo en barra k
Efecto inductivo en barra m
a > 1 p.u.
Nota:
Efecto inductivo en barra k
Efecto capacitivo en barra m
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