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47 MATEMÁTICAS

Generación de curvas como

envolventes.
24-13839-13

Temario 1993
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matemáticas

1. Envolvente de una familia de curvas

1.1. Definición

1.2. Ecuación de la envolvente

1.3. Propiedades

2. Evoluta y evolvente de una curva

2.1. Definiciones

2.2. Ecuaciones de la evoluta y evolvente

2.3. Propiedades

3. Ejemplos de curvas generadas como envolventes

3.1. La circunferencia

3.2. La elipse

3.3. La parábola

3.4. La hipérbola

3.5. El astroide

3.6. El cardioide

3.7. La nefroide

4. Ejemplos de evolutas y evolventes

4.1. La cicloide

4.2. La catenaria y la tractriz

4.3. La elipse y el astroide

4.4. La parábola y la parábola semicúbica

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matemáticas

INTRODUCCIÓN

En el siglo III a.C. surgen los primeros rudimentos de envolventes. Apolonio de Perga, en
su tratado «Conicas» establece criterios para decidir cuántas normales a una cónica se pue-
den trazar y estudió las propiedades que éstas cumplían. Esto es prácticamente equivalente
a lo que en la actualidad son las ecuaciones de las evolutas de las cónicas.
Para un desarrollo más completo hubo que esperar la aparición de las nuevas herramientas
que proporcionó la geometría analítica.
Christiaan Huygens (1629-1695) es el padre de la teoría de envolventes. En 1673 publicó
un interesante tratado, que luego serviría como introducción de los Principia de Newton,
sobre envolventes y evolutas. Allí demostró interesantes resultados sobre ellas, como que la
evolvente de una cicloide es otra cicloide igual, e inversamente, la evoluta de una cicloide
es otra cicloide idéntica.
Huygens se planteó estos problemas desde un punto de vista práctico. Su verdadera inten-
ción era la de mejorar los relojes de péndulo, pues observó que las oscilaciones del mis-
mo no eran exactamente isócronas al describir arcos de circunferencia, mientras que si se
conseguía un péndulo que describiera una cicloide, las oscilaciones sí serían isócronas (el
tiempo que tarda en llegar al punto más bajo es independiente de la amplitud de la oscila-
ción). Necesitó de su teoría de envolventes para construir un péndulo así.
Posteriormente, durante el desarrollo del cálculo en el siglo XVII, se volvieron a utilizar
las envolventes y evolutas para rectificar ciertas curvas. Con este método se consiguió la
primera rectificación de una curva algebraica (la parábola semicúbica ay2 = x3), que hasta
entonces se creía imposible.
Las envolventes principalmente se utilizan como generadoras de curvas con cierto interés.
Por ejemplo, la envolvente de las parábolas que forman las trayectorias de un proyectil
lanzado con todos los ángulos iniciales posibles, es otra parábola.

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matemáticas

1 Envolvente de una familia de curvas

En primer lugar, y antes de explicar casos particulares, comencemos definiendo y
enumerando las propiedades principales de las envolventes para, posteriormente,
centrarnos en la generación de curvas concretas por medio de las mismas.

1.1. Definición

Sea, para cada λ ∈ R, Cλ ≡ f λ ( x, y ) = 0 una curva plana. El conjunto uniparamé-

trico {Cλ } es una familia de curvas.
Se define envolvente de {Cλ } como la curva C que verifica:
„„ Para cada punto P ∈ C, existe λ ∈ R tal que C es tangente a Cλ en P.
„„ Para cada λ ∈ R, C es tangente a Cλ .
Es evidente que no todas las familias de curvas poseen una envolvente. Por ejem-
plo, si la familia es un haz de rectas paralelas, no existe ninguna curva tangente
a todas ellas. Si la familia posee envolvente, a las curvas de dicha familia se les
llama involutas.
Si una familia de curvas tiene envolvente, ésta no tiene por qué ser única. Por
ejemplo, la familia de circunferencias de centros en el eje de abscisas y radio r ,
tiene dos envolventes. Las rectas y =r, y = –r como se ve en la figura 1.

Figura 1

1.2. Ecuación de la envolvente

Sea ε > 0. Supongamos que Cλ ≡ f λ ( x, y ) = 0 y Cλ +ε ≡ f λ +ε ( x, y ) = 0 de la fa-

milia dada, son tangentes a la envolvente en los puntos Pλ y Pλ +ε respectiva-
mente.
Si ε es un valor suficientemente pequeño, Cλ y Cλ +ε no pueden ser curvas disjun-
tas, pues ambas cortan a C en un único punto.

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Además, el punto de corte de Cλ y Cλ +ε se aproxima a Pλ cuando tiende a 0,

aproximándose también Pλ +ε a Pλ .
Es decir, el punto solución del sistema:
f λ ( x, y ) = 0 

f λ + ε ( x, y ) = 0 
tiende al punto de tangencia de Cλ con C, cuando ε tiende a 0. El sistema anterior
es equivalente al siguiente:

f λ ( x, y ) = 0 

f λ + ε ( x, y ) − f λ ( x, y ) 
= 0
ε 
Haciendo límite cuando ε tiende a 0, se obtiene que para cada λ, el punto de tan-
gencia de Cλ y C, es la solución del sistema

f λ ( x, y ) = 0 

∂f λ 
( x, y ) = 0 
∂λ 
Por tanto, eliminando el parámetro λ en el sistema anterior, se consigue una curva
(o curvas) que es, precisamente, la envolvente de {Cλ } .

1.3. Propiedades

Todos los puntos singulares de las curvas de la familia {Cλ } están contenidos en
su envolvente C.
Para cada λ ∈ R, sea Pλ ( xλ , yλ ) un punto singular de Cλ . Entonces, como Pλ
está en Cλ se verifica que f λ ( xλ , yλ ) = 0 . Ésta es una ecuación en una sola varia-
ble, λ. Si la derivamos respecto a λ, se obtiene:
∂f λ ∂xλ ∂f λ ∂yλ ∂f λ
+ + =0
∂x ∂λ ∂y ∂λ ∂λ
y como Pλ es un punto singular, verifica que:
∂f λ ∂f λ
= =0
∂x ∂y
por lo que queda:
∂f λ
=0
∂λ
Por tanto, todo punto singular de alguna curva de {Cλ } verifica:
∂f λ
f λ = 0, =0
∂λ
por lo que está en la envolvente.

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Si Cλ ≡ f λ ( x, y ) = 0 es una familia de soluciones de una ecuación diferencial

F ( x, y, y ') = 0 y dicha familia posee una envolvente C ≡ f ( x, y ) = 0 , una curva
C’ formada por la unión de una porción de la envolvente con porciones de curvas
Cλ1 , Cλ2 de la familia, de modo que C’ sea continua y derivable, también es solu-
ción de la ecuación diferencial .
Veamos un ejemplo. Sea la ecuación diferencial:
1
y = xy '− ( y ') 2
4
Las curvas de la familia de rectas:

 λ2 
Cλ ≡ y = λ x − 
 4

son solución de la ecuación dada. Derivando respecto a λ, se tiene:

λ
0= x−
2
de donde λ = 2x y sustituyendo en Cλ se obtiene:

4x2
y = 2x2 − = x2
4
Por tanto, la curva y = x2 es la envolvente de {Cλ } . Tomemos la porción de y = x2
comprendida, por ejemplo, entre los puntos de abscisa:
1
x = −1, x =
4
y las rectas Cλ1 , Cλ2 tangentes a y = x2 en esos puntos, es decir C−2 , C 1 como se
ve en la figura 2. 2

Figura 2

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La curva resultante:


−2 x − 1 si x ≤ −1

 1
f ( x) =  x 2 si − 1 < x ≤
 4
x 1 1
 2 − 16 si x ≥ 4

que es continua y derivable, también es solución de la ecuación diferencial.

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2 Evoluta y evolvente de una curva

Dentro de la teoría de envolventes, podemos destacar como casos particulares, las
evolutas y las evolventes de una curva. A continuación definiremos y enunciare-
mos sus principales propiedades para posteriormente, centrarnos en la generación
de curvas concretas por medio de evolutas y evolventes.

2.1. Definiciones

Sea ahora una curva C, y consideremos la familia de las rectas normales a C en

cada uno de sus puntos. A la envolvente C’ de esta familia, se le llama evoluta de
C y a C se le llama evolvente de C’.
Obsérvese que dada una curva C sólo hay una evoluta C’, pero que dada C’,
además de C hay infinitas curvas evolventes de C’, todas las cuales tienen las
normales comunes.
Así pues, dada C’, una evolvente suya C es el lugar geométrico de las sucesivas
posiciones que toma un punto P de una recta tangente a C’ al rodar ésta sobre la
curva.

Figura 3

2.2. Ecuaciones de la evoluta y evolvente

Dada una curva procedemos a partir de su ecuación explícita y =f (x) con f deri-
vable dos veces, siendo el razonamiento análogo para otras expresiones de C. La
recta normal a C en el punto (λ , f (λ )) es:
x−λ
y − f (λ ) = −
f '(λ )

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o equivalentemente f '(λ )( y − f (λ )) = λ − x . Derivando esta ecuación respecto

a λ se obtiene f ''(λ )( y − f (λ )) − f '(λ ) 2 = 1 . Entonces la evoluta C’ de C será la
curva cuyas ecuaciones resultan de eliminar el parámetro λ en el sistema:

f ''(λ )( y − f (λ )) − f '(λ ) 2 = 1

f '(λ )( y − f (λ )) = λ − x 
Veamos ahora cómo obtener las envolventes de una curva dada C ' ≡ y = f ( x) .
Consideremos en cada recta tangente r a C’ el punto de contacto P. El lugar
geométrico del punto P al rodar r sobre C’ es una evolvente.
Sea P (c, f (c)) y por tanto r ≡ y − f (c) = f '(c)( x − c) .
Rodemos r sobre C’ hasta que el punto de contacto con C’ sea Q(λ , f (λ )) .
P se habrá desplazado hasta un punto P’ de la recta r’ tangente en
Q y − f (λ ) = f '(λ )( x − λ ) de modo que la longitud del arco de la curva entre P y
Q sea igual a la longitud del segmento P’Q como se ve en la figura 4.

Figura 4

Es decir, los puntos de esta evolvente verifican el sistema de ecuaciones siguiente:

y − f (λ ) = f '(λ )( x − λ ) 

λ 
( x − λ ) 2 + ( y − f (λ )) 2 = ∫ 1 + f '(t ) dt 
2
c 
Eliminando el parámetro λ en este sistema se obtiene una curva cuya ecuación de-
pende del parámetro real c, es decir, obtenemos el conjunto de evolventes de C’.

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2.3. Propiedades

La evoluta de una curva C es el lugar geométrico que describen sus centros de

curvatura.
En efecto, ya que despejando x e y en el sistema:

f ''(λ )( y − f (λ )) − f '(λ ) 2 = 1

f '(λ )( y − f (λ)) = λ − x 
se obtiene:

1 + f '(λ) 2 1 + f '(λ) 2
x = λ − f '(λ) , y = f (λ ) +
f ''(λ) f ''(λ)
que son las coordenadas del centro de curvatura de la curva respecto al punto
(λ , f (λ )) .

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3 Ejemplos de curvas generadas como envolventes

En este apartado veremos cómo varias de las curvas que conocemos se pueden
definir como envolventes de ciertas familias de curvas, que son bastantes simples,
como por ejemplo rectas, circunferencias y elipses.

3.1. La circunferencia

Consideremos la familia de rectas cuya distancia al origen es constantemente r.

Esta familia es { x cos λ + y sen λ = r : λ ∈ [ 0, 2π )} . Derivando respecto a λ se
tiene − x sen λ + y cos λ = 0 . La envolvente se calcula eliminando el parámetro
λ de:

 x cos λ + y sen λ = r

− x sen λ + y cos λ = 0
Para ello multipliquemos la primera ecuación por x, la segunda por y, y sumemos:
( x 2 + y 2 ) cos λ = rx . Por otro lado, multiplicando la primera por y, la segunda por
–x, y sumando, se obtiene: ( x + y ) sen λ = ry . Elevando estas dos ecuaciones al
2 2

cuadrado y sumando resulta ( x + y ) = r ( x + y ) , por lo que la envolvente es

2 2 2 2 2 2

x2 + y2 = r2, que es una circunferencia de radio r centrada en el origen.

Figura 5

3.2. La elipse

Consideremos una circunferencia y un punto F interior que no sea el centro. La

familia de curvas en este caso, es el conjunto de las mediatrices de los segmentos
que unen F con los puntos de la circunferencia.
Para calcular sus ecuaciones, supongamos que la circunferencia está centrada en el
origen y tiene radio r, por lo que sus puntos serán de la forma Pλ (r cos λ , r sen λ )
con λ ∈ [ 0, 2π ) , y F(c,0) con 0 < c < r. La mediatriz del segmento Pλ F tiene
por ecuación 2(r cos λ − c) x + 2ry sen λ + c − r = 0 . Derivando respecto a λ se
2 2

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obtiene −2rx sen λ + 2ry cos λ = 0 , y por tanto, hay que eliminar el parámetro λ
del sistema:

2rx cos λ + 2ry sen λ = r 2 − c 2 + 2cx


2ry cos λ − 2rx sen λ = 0

Multiplicando por x e y respectivamente, y sumando, se obtiene

2r ( x 2 + y 2 ) cos λ = (r 2 − c 2 + 2cx) x . Multiplicando por y y –x respectivamente,
y sumando, obtenemos 2r ( x 2 + y 2 ) sen λ = (r 2 − c 2 + 2cx) y . Elevando al cua-
drado y sumando ambas igualdades: 4r 2 ( x 2 + y 2 ) 2 = (r 2 − c 2 + 2cx) 2 ( x 2 + y 2 ) ,
es decir, 4r 2 ( x 2 + y 2 ) = (r 2 − c 2 + 2cx) 2 . Operando y completando cuadrados se
obtiene:
2
 c
4(r − c )  x −  + 4r 2 y 2 = r 2 (r 2 − c 2 )
2 2

 2
que es una elipse cuya ecuación reducida es:
2
 c
x−  y2
 2
+ =1
2 2
r  r 2 − c2 
   
2  2 
 
por lo que está centrada en el punto medio del segmento que une F con el centro
de la circunferencia, el eje mayor es el radio y F es un foco.

Figura 6

3.3. La parábola

Sea r una recta fija y F un punto fijo. Consideremos la familia de semirrectas con
origen en r que forman ángulo recto con el segmento que une su origen con F.
Sea r ≡ x = 0 , F ( p, 0) y Pλ (0, λ ) el origen de cada semirrecta, con λ ∈ R. La
familia de rectas será:

 p 
 y − λ = x, λ ∈  
 λ 

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es decir, la recta correspondiente al valor λ será λ y − λ = px . Derivando respec-

2

to a λ se tiene y − 2λ = 0 , por lo que:

y
λ=
2
y sustituyendo en la ecuación de la recta es:
y 2p
y− = x
2 y
Operando resulta y2 = 4px que es una parábola de vértice el punto (0,0), eje la recta
y = 0 y foco F.

Figura 7

3.4. La hipérbola

Dada una constante positiva k, consideremos la familia de rectas que forma junto
con los ejes OX, OY triángulos de área constante k.
Para que esto ocurra, la recta debe cortar a los ejes en los puntos:

 2k 
Aλ (λ , 0) y Bλ  0,  con λ ∈  − {0}
 λ 
por lo que la ecuación segmentaria de la recta es:
x λy
+ =1
λ 2k
o equivalentemente 2kx + λ y = 2k λ . Derivando respecto a λ, obtenemos
2

2λ y = 2k ,de donde:
k
λ=
y
y sustituyendo en la ecuación de la recta correspondiente a λ, se tiene:

k 2 2k 2
2kx + =
y y

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Operando, resulta la ecuación:

k
xy =
2
que es una hipérbola equilátera cuyas asíntotas son los ejes de coordenadas.

Figura 8

3.5. El astroide

Sea k una constante positiva. Consideremos la familia de rectas tales que la lon-
gitud del segmento que forman al cortarse con los ejes de coordenadas es cons-
tantemente k. Dos puntos A(α , 0), B (0, β ) del eje OX y OY respectivamente,
están separados una distancia igual a k si α 2 + β 2 = k 2 , por lo que podemos
expresar A y B dependiendo de un parámetro λ ∈ [ 0, 2π ) del siguiente modo:
A(k cos λ , 0), B(0, k sen λ ) . La recta que los une será:
x y
+ =1
k cos λ k sen λ
o equivalentemente, x sen λ + y cos λ = k sen λ cos λ . Derivando respecto a λ se
obtiene x cos λ − y sen λ = k (cos λ − sen λ ) . La envolvente será solución del
2 2

sistema:

 x sen λ + y cos λ = k sen λ cos λ


 x cos λ − y sen λ = k (cos λ − sen λ )
2 2

Resolviéndolo en x, y, obtenemos:

 x = k cos λ
3


 y = k sen λ
3

que son las ecuaciones paramétricas de un astroide.

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Figura 9

El astroide también se puede obtener como envolvente de una familia de elipses

cuya suma de semiejes sea constante. Si suponemos las elipses centradas en el
origen, y llamamos a, b a los semiejes, éstos deben verificar que a + b = k con k
una constante positiva fija. La ecuación de una de estas elipses será:

x2 y2
+ =1
λ 2 (k − λ )2
con λ ∈ ( 0, k ) . Derivando respecto a λ:

x2 y2
−2 − 2 =0
λ3 ( k − λ )3
Operando obtenemos x (k − λ ) = y λ , es decir:
2 3 2 3

3 2
k   y
 − 1 =  
λ   x
Despejando λ tendríamos que:
k
λ= 2
 y 3
1+  
x
Sustituyéndola en la ecuación de las elipses tendríamos:
2 2
 2
  2

 y   y 
x 2 1 +    y 2 1 +   
3 3

 x   x 
  +   =1
2 2
k
 y 3
k2  
x
que, dividiendo en el segundo sumando, es:
2
 
2
 2
 2
   
+ y   + 1 = k 2
2
2 y 3
 x 3
x 1+  
 x    y  
   

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o equivalentemente:
2 2
 2 2
  2 2

x  x3 + y3 
2
y2  x 3 + y 3 
  +   = k2
4 4
x3 y3
Sacando factor común:
2
 23 2
  23 2

 x + y 3
 x + y 3
 =k
2

  
que es:
3
 23 2

 x + y3  = k
2

 
2 2 2
Haciendo raíz cúbica obtenemos finalmente x 3 + y 3 = k 3 que es la ecuación del
astroide.

Figura 10

3.6. El cardioide

Consideremos una circunferencia base C y un punto fijo P de ella. En este caso la

familia de curvas está formada por las circunferencias cuyo centro está sobre la cir-
cunferencia C que pasan por P. Si la circunferencia base es C ≡ ( x − r ) 2 + y 2 = r 2
o equivalentemente x 2 − 2rx + y 2 = 0 , y P(0,0), las circunferencias de la fami-
lia son ( x − r (1 + cos λ )) + ( y − r sen λ ) = 2r (1 + cos λ ) , que desarrollando
2 2 2

queda x 2 + y 2 − 2r [ x(1 + cos λ ) + y sen λ ] = 0 . Derivando respecto a λ obtene-

mos − x sen λ + y cos λ = 0 , de donde:
y
tg λ =
x

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y por tanto:
x y
cos λ = ,sen λ =
x +y
2 2
x + y2
2

Sustituyendo en la ecuación de la circunferencia correspondiente, queda:

 x2 y2 
x 2 + y 2 − 2r  x + + =0
 x2 + y 2 x2 + y 2 

que operando resulta x 4 + y 4 + 2 x 2 y 2 − 4rx 3 − 2rxy 2 − 4r 2 y 2 = 0 que es la ecua-

ción de un cardioide.

Figura 11

3.7. La nefroide

Sea C una circunferencia fija y d uno de sus diámetros. Consideremos las circunfe-
rencias con centro en C y tangentes a d. Supongamos que la circunferencia base está
centrada en el origen y tiene radio r, y que el diámetro fijo es la recta y = 0. Enton-
ces la familia de circunferencias será ( x − r cos λ ) + ( y − r sen λ ) = r sen λ , o
2 2 2 2

equivalentemente x + y − 2rx cos λ − 2ry sen λ + r cos λ = 0 con λ ∈ [ 0, 2π ) .

2 2 2 2

Derivando respecto a λ: 2rx sen λ − 2ry cos λ − 2r sen λ cos λ = 0 . Despejando

2

x de esta ecuación tenemos que x = y cotg λ + r cos λ , y sustituyendo en la ecua-

ción de la familia de circunferencias y cotg λ + ( y − r sen λ ) = r sen λ . Ope-
2 2 2 2 2

rando se tiene (1 + cotg λ ) y − 2ry sen λ = 0 . Sacando factor común:

2 2

 y 
y − 2r sen λ  = 0
 sen λ 
2

por lo que y = 2r sen λ . Sustituyendo en la ecuación donde x está despejada,

3

se obtiene x = 2r sen 2 λ cos λ + r cos λ = r cos λ (1 + 2 sen 2 λ ) . Por tanto la envol-

vente de esta familia es la curva cuyas ecuaciones paramétricas son:

 x = r cos λ (1 + 2 sen 2 λ )

 y = 2r sen λ
3

19
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matemáticas

que es una nefroide.

Figura 12

20
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4 Ejemplos de evolutas y evolventes

Veamos es este apartado algunos ejemplos de evolutas y evolventes de especial
importancia. La primera por ser la evoluta y la evolvente la misma curva traslada-
da, y el resto por ser curvas bastante conocidas.

4.1. La cicloide

Veamos que la evoluta de una cicloide es otra cicloide igual.

Las ecuaciones de una cicloide en paramétricas son:

 x = θ r − r sen θ
 con θ ∈ [ 0, 2π )
 y = r − r cos θ
En un punto (r λ − r sen λ , r − r cos λ ) , las derivadas son
x ' = r − r cos λ , y ' = r sen λ , por lo que la familia de rectas normales a la cicloide
es:
cos λ − 1
y − r + r cos λ = ( x − r λ + r sen λ )
sen λ
con λ ∈ [ 0, 2π ) . Derivando respecto a λ obtenemos:

− sen 2 λ − cos 2 λ + cos λ cos λ − 1

−r sen λ = ( x − r λ + r sen λ ) + (−r + r cos λ )
sen λ
2
sen λ
Haciendo denominador común y pasándolo todo al miembro de la izquierda
(1 − cos λ )( x − r λ + r sen λ ) − (1 − cos λ ) 2 r sen λ − r sen 3 λ = 0 . Haciendo factor
común (1 − cos λ )( x − r λ + r sen λ − r sen λ + r sen λ cos λ ) = r sen 3 λ . Despe-
jando x:

r sen 3 λ sen 3 λ + λ − sen λ cos λ − λ cos λ + sen λ cos 2 λ
x= + r λ − r sen λ cos λ = r =
1 − cos λ 1 − cos λ

=
r
1 − cos λ
(
sen λ (sen 2 λ + cos 2 λ ) − sen λ cos λ + λ (1 − cos λ ) =)

r
= ( sen λ (1 − cos λ ) + λ (1 − cos λ ) ) = r (λ + sen λ )
1 − cos λ
Sustituyendo y despejando y:
cos λ − 1
y = r − r cos λ + ( rλ + r sen λ − rλ + r sen λ ) =
sen λ

= r − r cos λ + 2r (cos λ − 1) = −r + r cos λ

21
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matemáticas

La evoluta de la cicloide es entonces:

 x = r λ + r sen λ

 y = − r + r cos λ
que es otra cicloide, trasladada 2r hacia abajo y π hacia la derecha.

Figura 13

El caso de la epicicloide y la hipocicloide es similar al presentado: sus evolutas son

respectivamente una epicicloide y una hipocicloide semejantes a las iniciales.

4.2. La catenaria y la tractriz

Veamos que la evoluta de una tractriz es una catenaria.

Las ecuaciones paramétricas de la tractriz son:

 x = a(θ − tghθ )

 a
 y = cosh θ

con θ ∈ [ 0, 2π ) . En un punto donde θ = λ, las derivadas son:

  1 
 x ' = a 1 − cosh 2 λ 
 

 y ' = − a senh λ
 cosh 2 λ
por lo que la ecuación de las rectas normales a la tractriz es:
a
y− = senh λ ( x − aλ + a tgh λ )
cosh λ
ya que la pendiente es:

x ' cosh 2 λ − 1 senh 2 λ

= = = senh λ
y' senh λ senh λ

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 tema 47

matemáticas

Haciendo denominador común en la recta normal se obtiene

y cosh λ − a = x senh λ cosh λ − aλ senh λ cosh λ + a senh 2 λ .
Sustituyendo senh 2 λ = cosh 2 λ − 1 , reduciendo términos y dividiendo entre cosh λ,
se tiene y − x senh λ = − aλ senh λ + a cosh λ . Derivando respecto a λ, queda
x cosh λ = −a senh λ − aλ cosh λ + a senh λ . Operando se obtiene x = aλ por lo
que:
x
λ=
a
Haciendo esta sustitución en la ecuación ya reducida de las normales, se obtiene:

x x x

y − x senh   = − x senh   + a cosh  
a a a
que simplificando, tenemos finalmente:

x
y = a cosh  
a
que es, en efecto, una catenaria.

Figura 14

4.3. La elipse y el astroide

Veamos que la evoluta de la elipse es un astroide. En paramétricas, la elipse es:

 x = a cos θ

 y = b sen θ
con θ ∈ [ 0, 2π ) . En un punto (a cos λ , b sen λ ) , las derivadas son
x ' = −a sen λ , y ' = b cos λ , por lo que la recta normal tiene por ecuación:
a
y − b sen λ = tg λ ( x − a cos λ )
b
Derivando respecto a λ obtenemos:

a a2
−b cos λ = ( x − a cos λ ) + tg λ sen λ
b cos 2 λ b

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tema 47

matemáticas

Haciendo denominador común: −b 2 cos3 λ = a ( x − a cos λ ) + a 2 sen 2 λ cos λ ,

despejando x y operando, obtenemos:

a 2 − b2
x= cos3 λ
a
Sustituyendo en la ecuación de la normal, despejando y operando, queda:

b2 − a 2
y= sen 3 λ
b
por lo que las ecuaciones paramétricas de la evoluta de la elipse son:

 a 2 − b2
 x = cos3 λ
a

 y = b − a sen 3 λ
2 2

 b
que es un astroide alargado.

Figura 15

4.4. La parábola y la parábola semicúbica

La evoluta de una parábola es una parábola semicúbica.

Consideremos la parábola x2 = 2py . En un punto:

 λ2 
 λ, 
 2p 

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 tema 47

matemáticas

la pendiente de la recta tangente es λ / p, por lo que la recta normal en ese punto es:

λ2 − p
y− = (x − λ)
2p λ
que operando es:

λ2 px
y− =− +p
2p λ
Derivando respecto a λ obtenemos:
λ px
− =
p λ2
2 1
por lo que λ 3 = − p 2 x y por tanto, λ = − p 3 x 3 . Sustituyendo en la ecuación de la
normal queda:
4 2
p3 x3 px
y− = 2 1+p
2p
p 3 x3
es decir:
1 2 1 2
1 3 3
y− p x = p3 x3 + p
2
Esto es:
1 2
3 3 3
y− p= p x
2
que finalmente queda 8( y – p)3 = 3px2, que es una parábola semicúbica.

Figura 16

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tema 47

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
APOSTOL, T. M.: Calculus. Ed. Reverté. 1967.
BOYER, CARL B.: Historia de la matemática. Alianza Editorial. 2003.
BRONSHTEIN, I.; SEMENDIAEV, K.: Manual de matemáticas para ingenieros y estudiantes. Ed.
MIR. 1993.
KURMYSHEV, E.; SÁNCHEZ-YÁÑEZ, R.: Fundamentos de métodos matemáticos para física e in-
geniería. Ed. Limusa. 2003.
REY PASTOR, J.; BRZEZICKI, A.: Elementos de matemáticas. Saeta. 1972.
THOMAS ARA, L.; RÍOS GARCÍA, M.E.: Ampliación de matemáticas. Santander, 1962.

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 tema 47

matemáticas

RESUMEN

Generación de curvas como envolventes.

1.
1 Envolvente de una familia de curvas

1.1. Definición
Una familia {Cλ } es envolvente de C si ∀P ∈ C existe λ tal que C es tangente a Cλ y
∀λ ∈ R, C es tangente a Cλ . A cada Cλ se le llama involuta. No toda familia tiene envol-
vente, y si existe, no tiene por qué ser única.

1.2. Ecuación de la envolvente

Eliminar el parámetro del sistema:
f λ ( x, y ) = 0 

∂f λ 
( x, y ) = 0 
∂λ 

1.3. Propiedades
Todo punto singular de las curvas de la familia está en su envolvente. Si la familia es
solución de una ecuación diferencial, cualquier curva continua y derivable formada por
la unión de una porción de la envolvente y porciones de curvas de la familia es también
solución de la ecuación diferencial

2.
2 Evoluta y evolvente de una curva

2.1. Definiciones
Sea una curva C, y consideremos la familia de las rectas normales a C en cada uno de
sus puntos. A la envolvente C’ de esta familia, se le llama evoluta de C y a C se le llama
evolvente de C’. Dada una curva sólo hay una evoluta, pero dada la evoluta hay infinitas
evolventes suyas.

2.2. Ecuaciones de la evoluta y evolvente

Ecuaciones de la evoluta:
f ''(λ )( y − f (λ )) − f '(λ ) 2 = 1

f '(λ )( y − f (λ )) = λ − x 

Ecuaciones de las evolventes:
y − f (λ ) = f '(λ )( x − λ ) 

λ 
( x − λ ) + ( y − f (λ )) = ∫ 1 + f '(t ) dt 
2 2 2
c 

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tema 47

matemáticas

2.3. Propiedades
La evoluta de una curva es el lugar geométrico de sus centros de curvatura.

3.
3 Ejemplos de curvas generadas como envolventes
XX La circunferencia
Como envolvente de la familia de rectas cuya distancia al origen es constante.
XX La elipse
Como envolvente del conjunto de mediatrices de los segmentos que unen un punto fijo
interior a una circunferencia (distinto del centro) con los puntos de la misma.
XX La parábola
Como envolvente de la familia de semirrectas con origen en una recta fija que forman
ángulo recto con el segmento que une su origen con un punto fijo.
XX La hipérbola
Como envolvente de la familia de rectas que forman con los ejes coordenados triángulos
de área constante.
XX El astroide
Como envolvente de la familia de rectas que forman con los ejes coordenados segmentos
de longitud constante, o como envolvente de una familia de elipses cuya suma de semiejes
es constante.
XX El cardioide
Como envolvente de la familia de circunferencias cuyo centro está sobre una circunferen-
cia dada y pasan por un punto fijo de la misma.
XX La nefroide
Como envolvente de la familia de circunferencias con centro en una circunferencia fija y
tangentes a uno de sus diámetros prefijado.

4.
4 Ejemplos de evolutas y evolventes
XX La cicloide
La evoluta de una cicloide es otra cicloide igual trasladada.
XX La catenaria y la tractriz
La evoluta de la tractriz es la catenaria.
XX La elipse y el astroide
La evoluta de la elipse es un astroide alargado.
XX La parábola y la parábola semicúbica
La evoluta de la parábola es la parábola semicúbica.

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