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53 MATEMÁTICAS
Relaciones métricas:
perpendicularidad,distancias, ángulos,
áreas, volúmenes, etc.
24-13845-13
Temario 1993
tema 53
matemáticas
1. Relaciones métricas en E2
1.1. Ángulos y perpendicularidad
1.2. Distancias
1.3. Áreas
2. Relaciones métricas en E3
2.1. Ángulos. Perpendicularidad
2.2. Distancias
2.3. Volúmenes
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matemáticas
INTRODUCCIÓN
Tras el estudio en los temas anteriores de aquellas nociones referentes a los conceptos de
rectas y planos en el espacio y aquellas nociones que nos llevan un poco más allá en lo
relacionado al espacio vectorial euclídeo (producto escalar, vectorial y mixto de vectores),
en el presente tema se estudian las relaciones métricas resultantes de aplicarlas.
Concretamente nos interesará estudiar y conocer las relaciones entre rectas, entre planos y
entre rectas y planos: los ángulos que forman, sus situación en el plano (paralelismo, per-
pendicularidad,…), la distancia entre sus puntos, el cálculos de las áreas y los volúmenes
que forman, etc.
Revisando el guión del tema vemos que a lo largo del mismo se trabajarán los siguientes
conceptos dividiéndose su estudio en dos apartados: el referente a las dos dimensiones y a
las 3 dimensiones.
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tema 53
matemáticas
1 Relaciones métricas en E2
Definición
r r
Se llama ángulo de dos vectores no nulos u y v al número real ϕ que satisface:
1. 0 ≤ ϕ ≤ π
r r
u ⋅v
2. cos ϕ = r r
u ⋅ v
Por tanto, para hallar un vector perpendicular a uno dado, basta con invertir sus
coordenadas y cambiar una de ellas de signo.
Consecuencia
De la relación anterior se deduce otra expresión para el producto escalar de dos
vectores en función de sus normas y del coseno del ángulo que forman, dada
por:
r r r r
u · v = ||u || · ||v || · cos ϕ
Expresión analítica
r r
Sean u y v dos vectores del espacio vectorial V2:
r r r r r r
u = (u 1, u 2) y v = (v 1, v 2)
r r
r r u ⋅v
cos (u , v ) = r r
u ⋅ v
luego:
r r u1 ⋅ v1 + u 2 ⋅ v2
cos (u , v ) =
u12 + u 22 ⋅ v12 + v22
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matemáticas
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matemáticas
Consecuencia
r r r
Dado un vector v = (v1, v2), los vectores w = (–v2, v1) y w’ = (v2, –v1) son perpen-
diculares al dado.
r r r r
En efecto, v ⊥ w pues –v1v2 + v2v1 = 0 y v ⊥ w’ , pues v1v2 – v2v1 = 0.
Por tanto, para hallar un vector perpendicular a uno dado, basta con invertir sus
coordenadas y cambiar una de ellas de signo.
Definición
Se llama ángulo de dos rectas al ángulo que forman sus vectores de dirección.
x − x1 x − x2 x − x1′ x − x′2
Sean las rectas r: = y s: =
v1 v2 v1′ v′2
r r
siendo v = (v1, v2) y v ’ = (v’1, v’2) los vectores de dirección de r y s respectiva-
mente.
XX Perpendicularidad de rectas
Definición
r r
Dos rectas r y s son perpendiculares si y sólo si sus vectores de dirección v y w
son perpendiculares.
r r
Es decir, r ⊥ s ⇔ v ⊥ w
Condición de perpendicularidad de dos rectas
a) En función de los coeficientes
Sean r: Ax + By + C = 0 y s: A’x + B’y + C’ = 0 dos rectas cuyos vectores de
r r
dirección son respectivamente v = (v1, v2) y w = (w1, w2).
Supuesto un sistema de referencia ortonormal:
r r
r ⊥ s ⇔ v ⊥ w ⇔ v1w1 + v2w2 = 0
Pero A = v2, B = –v1, A’ = w2, y B’ = –w1, luego:
AA’ + BB’ = 0 (Condición de perpendicularidad)
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matemáticas
Se llama haz de rectas perpendicular a una recta r al conjunto de todas las rectas
del plano perpendiculares a r.
Si r viene dada por Ax + By + C = 0, la ecuación de la perpendicular a ella por un
punto P (x1, y1) es, según lo anterior
B
y − y1 = ( x − x1 ) ⇔ A(y – y1) = B(x – x1); Bx – Ay + Ay1 – Bx1 = 0
A
haciendo Ay1 – Bx1 = K, queda Bx – Ay + K = 0
Si consideramos que P puede ser cualquier punto del plano, K tomará distintos
valores, luego la ecuación del haz es:
Bx – Ay + K = 0, K ∈
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matemáticas
r r
Por ser a y x los vectores de posición del punto A y de otro punto cualquiera P de
la recta, respectivamente, se tiene:
r r r r
AP = λ v = x − a
r
Pero este vector es perpendicular a w, luego:
r r r
w · (x – a ) = 0 r
r w
Como w es un vector cualquiera perpendicular a r, r es un vector unitario per-
pendicular a r, luego: w
r
w r r
r ⋅ ( x − a ) = 0 (Ecuación normal)
w
Expresión analítica de la ecuación normal de una recta
Sea r la recta dada por la ecuación general Ax + By + C = 0 y A (x1, y1) un punto
de ella.
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r
Sabemos que w = (A, B) es un vector perpendicular a r y normalizándolo queda:
r
w A B
r = ,
w A + B2
2
A +B
2 2
r r
Como x = (x, y) y a = (x1, y1) son los vectores de posición de P(x, y) y A(x1, y1),
respectivamente, se tiene:
r r
x – a = (x – x1, y – y1)
Sustituyendo lo anterior en la ecuación normal queda:
A B
, ⋅ ( x − x1 , y − y1 ) = 0 ⇔
A + B2
2
A +B
2 2
A( x − x1 ) + B( y − y1 ) Ax + By − Ax1 − By1
=0⇔ =0
A +B
2 2
A2 + B 2
1.2. Distancias
Definición:
Se llama distancia entre dos
puntos
r A, B ∈ A2, y se representa por d(A, B), a la
longitud o norma del vector AB, es decir:
r
d(A, B) = AB
La distancia es, pues, la aplicación:
d: A2 × A2 → r
(A, B) → d(A, B) = AB
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matemáticas
luego:
d(A, C) ≤ d (A, B) + d(B, C)
Estas cuatro propiedades son las básicas de los espacios métricos, luego el par
(A2, d) es un espacio métrico, llamado métrico euclídeo.
Si las coordenadas de los puntos A y B son respectivamente (x1, y1) y (x2, y2), los
r r
componentes de b – a son (x2 – x1, y2 – y1). Aplicando la expresión de la norma en
una base ortonormal, se obtiene finalmente:
r r
d ( A, B) = b − a = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
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matemáticas
Nota: Aún cuando en algunos casos no se diga explícitamente, en todo lo que sigue,
utilizaremos un sistema de referencia ortonormal.
Definición
Se llama distancia de un punto P a la recta r al número real:
d(P, r) = mín {d(P, X) / X ∈ r }
Dicho mínimo se alcanza para el punto P’ proyección ortogonal de P sobre r.
En efecto, el triángulo PP’X es rectángulo en P’ y por el teorema de Pitágoras
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matemáticas
r wr
d ( P, P′) = PP′ ⋅ r
w
r r
w
Las componentes de PP′ son (x’1 – x1, y’1 – y1) y las de r son:
w
A B
, , por tanto
A2 + B 2 A2 + B 2
r wr
( x′ − x1 ) A + ( y1′ − y1 ) B
d ( P, P′) = PP′ ⋅ r = 1 =
w A2 + B 2
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Ax1 + By1 + C
d ( P, r ) =
A2 + B 2
C
d (O, r ) =
A2 + B 2
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matemáticas
Definición
Dadas dos rectas r y s, se llama distancia entre r y s, y se designa por d(r, s), al
número real:
d(r, s) = mín{d(X, Y) / X ∈ r, Y ∈ s}
Si r y s se cortan en algún punto, es claro que d(r, s) = 0.
Si r y s son paralelas, la mínima distancia se obtiene tomando un punto sobre
una recta y su proyección ortogonal sobre la otra.
Ahora bien, lo anterior es igual a la distancia de un punto cualquiera de una recta
a la otra recta.
Para hallar una expresión analítica de la distancia entre dos rectas paralelas,
supongamos sobre el plano euclídeo un sistema de referencia ortonormal.
Sean r: Ax + By + C = 0 y s: Ax + By + C’ = 0, dos rectas paralelas y P(x1, y1) un
punto de r.
Ax1 + By1 + C ′
d ( r , s ) = d ( P, s )
A2 + B 2
Pero Ax1 + By1 = –C, luego:
C′ − C
d (r , s) =
A2 + B 2
1.3. Áreas
XX Área de un triángulo
Dado un sistema de referencia ortonormal, sean A(x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) los
vértices de un triángulo.
El área de un triángulo es, como sabemos, la mitad del producto de la longitud de
su base por la longitud de su altura.
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matemáticas
d ( B, C ) = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
La recta BC tiene de ecuación:
x − x1 y − y1
= ⇔
x3 − x2 y3 − y2
( y3 − y2 ) x − ( x3 − x2 ) y + ( x3 − x2 ) y2 − ( y3 − y2 ) x2 = 0
luego:
( y3 − y2 ) x1 − ( x3 − x2 ) y1 + ( x3 − x2 ) y2 − ( y3 − y2 ) x2
h = d ( A, BC ) =
( y3 − y2 ) 2 + ( x3 − x2 ) 2
x1 y1 1
1
S = ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1
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El sentido (BAC) es, entonces, negativo y diremos que el área asociada al triángu-
lo orientado BAC es negativa.
Definición
Se llama área orientada del triángulo ABC cuyos vértices son A(x1, y1), B(x2, y2)
y C(x3, y3) al número real dado por:
x1 y1 1
1
S ( ABC ) = ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1
Es evidente que si se hacen permutaciones circulares de los vértices el determi-
nante no cambia de signo, puesto que la orientación del triángulo es la misma,
pero si se permutan dos vértices el determinante cambia de signo, pues también
cambia la orientación del triángulo.
Definición
Se dice que un polígono está orientado cuando se ha elegido un sentido de reco-
rrido sobre él.
Todo polígono orientado se puede descomponer en triángulos orientados siguien-
do la siguiente definición.
Definición
Dado un polígono orientado A1, A2, ..., An, y un punto O cualquiera que no perte-
nezca a su borde, se llama triangulación orientada del polígono, de vértice O, al
conjunto de triángulos orientados:
OA1, A2, OA2, A3, ..., OAn–1, An, OAn, A1
Definición
Se llama área orientada de un polígono a la suma de las áreas orientadas de una
triangulación.
Puesto que el polígono más sencillo es el triángulo, probaremos que su área orien-
tada no depende de la triangulación.
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Sean A(x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) los vértices de un triángulo y O(a, b) el vértice
de la triangulación.
Sabemos que el área orientada del triángulo ABC es:
x1 y1 1
1
S ( ABC ) = ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1
Según la definición anterior:
S(ABC) = S(OAB) + S(OBC) + S(OCA)
Demostración
En efecto, sumando los determinantes correspondientes a las áreas del segundo
miembro resulta:
a b 1 a b 1 a b 1
1 1 1
S ( ABC ) = ⋅ x1 y1 1 + ⋅ x2 y2 1 + ⋅ x3 y3 1=
2 2 2
x2 y2 1 x3 y3 1 x1 y1 1
1
= (ay1 + bx2 + x1 y2 − y1 x2 − bx1 − ay2 ) +
2
1
+ (ay2 + bx3 + x2 y3 − x3 y2 − x2b − y3 a ) +
2
1
+ (ay3 + bx1 + x3 y1 − x1 y3 − x3b − y1a ) =
2
1
= ( x1 y2 + y1 x2 + x2 y3 − x3 y2 − x3 y1 − x1 y3 ) =
2
x1 y1 1
1
= ⋅ x2 y2 1
2
x3 y3 1
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Esto último se utiliza con mucha frecuencia para el cálculo del área de un polígo-
no haciendo coincidir O con uno de los vértices.
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2 Relaciones métricas en E3
Las anteriores definiciones y relaciones en E2 tienen su análogo en E3.
En este apartado comentaremos sólo aquellas que suponen novedad en E3 respecto
a E2, obviando el resto por ser iguales.
El ángulo que forman las rectas r y s de la figura coincide con el ángulo que for-
man las rectas r y s’, donde s’ es una recta paralela a la recta s por el punto P de
la recta r.
Como las rectas s y s’ son paralelas tienen el mismo vector asociado (vector di-
rección), luego el ángulo que forman las rectas r y s viene dado por el ángulo que
r r
forman sus respectivos vectores asociados u y v
Como dos rectas que se cortan determinan cuatro ángulos iguales dos a dos (opues-
tos por el vértice), adoptamos la siguiente definición.
Definición
Llamamos ángulo de dos rectas al menor de los ángulos que forman dichas rec-
tas, es decir, al menor de los ángulos que forman sus vectores asociados.
Por tanto, el ángulo de dos rectas no puede ser obtuso.
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matemáticas
x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3
r≡ = =
u1 u2 u3
x1 − q1 x2 − q2 x3 − q3
s≡ = =
u1 u2 u3
entonces el coseno del ángulo que forman viene dado en función de sus respecti-
r r
vos vectores asociados u y v por:
r r u1 ⋅ v1 + u 2 ⋅ v2 + u3 ⋅ v3
cos θ = cos (u , v ) =
u + u 22 + u32 ⋅ v12 + v22 + v32
2
1
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matemáticas
El ángulo θ que forma la recta r con el plano π y el ángulo ϕ que forman el vector
característico del plano π y el vector dirección de la recta r son complementa-
rios.
Definición
Llamamos ángulo de recta y plano al menor de los ángulos que forma la recta
con su proyección ortogonal sobre el plano.
Por tanto, el ángulo de recta y plano no puede ser obtuso.
Si la ecuación de la recta r en forma continua es:
x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3
r≡ = =
u1 u2 u3
y la ecuación del plano π es:
π ≡ a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + a0 = 0
entonces:
r r u1 ⋅ a1 + u 2 ⋅ a2 + u3 ⋅ a3
sen θ = cos ϕ = cos (u , a ) =
u + u 22 + u32 ⋅ a12 + a22 + a32
2
1
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El ángulo de dos planos viene dado por el rectilíneo del menor diedro, y este rec-
tilíneo se obtiene mediante la intersección de los dos planos dados con otro plano
que es perpendicular a la recta intersección de los dos planos dados.
2.2. Distancias
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Sean P (p1, p2, p3) y Q (q1, q2, q3) dos puntos del espacio afín euclídeo A3.
r
El vector PQ viene dado por (q1 – p1, q2 – p2, q3 – p3) y la distancia del punto P al
r
punto Q viene dada por el módulo del vector PQ, luego:
r
d ( P, Q) = PQ = (q1 − p1 ) 2 + (q2 − p2 ) 2 + (q3 − p3 ) 2
y sea Q(q1, q2, q3) el punto desde el que tratamos de calcular la distancia a la recta r.
En la recta r tomamos el punto P(p1, p2, p3) como origen de su vector dirección
r
obteniéndose el vector PS .
2 2 2
u2 u3 u3 u1 u1 u2
+ +
q2 − p2 q3 − p3 q3 − p3 q1 − p1 q1 − p1 q2 − p2
d (Q, r ) =
u12 + u 22 + u32
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matemáticas
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matemáticas
Como el valor absoluto del término independiente de la ecuación normal del plano
es igual a la distancia del origen de coordenadas P al plano π, tenemos que:
d(P, π) = |u1p1 + u2p2 + u3p3 + u0|
Para calcular la distancia de un punto a un plano sustituimos las coordenadas del
punto en la ecuación normal del plano y el valor absoluto del número obtenido es
la distancia buscada.
r r
Entonces conocemos u = (u1, u2, u3) vector dirección de la recta r, v = (v1, v2, v3)
r
vector dirección de la recta s y PQ = (q1 – p1, q2 – p2, q3 – p3).
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tema 53
matemáticas
r r r
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores u , v y PQ viene
r r r
dado por el valor absoluto del producto mixto {u , v , PQ }. Como la base de dicho
r r
paralelepípedo es un paralelogramo determinado por los vectores u y v , su área es
r r
el módulo del producto vectorial u × v . Por tanto, la altura del paralelepípedo es
la mínima distancia entre las rectas r y s, viene dada por
u1 u2 u3
v1 v2 v3
r r r
d (r , s) =
{ }
u , v , PQ
=
q1 − p1 q2 − p2 q3 − p3
r r
u ∧v u2 v3
2
u3 v1
2
u1 v2
2
+ +
v2 v3 v3 v1 v1 v2
2.3. Volúmenes
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matemáticas
BIBLIOGRAFÍA
BURGOS, J. DE: Curso de Álgebra y Geometría. Pearson Education, 1992.
DIEUDONNE, J.: Álgebra Lineal y Geometría Elemental. Ed. Selecciones Científicas. Madrid,
1974.
GIL MARTOS, RIVERA, VÁZQUEZ: Matemáticas C.O.U. Ed. Santillana, 1991.
LIPSHUTZ, S.: Álgebra lineal. McGraw-Hill, Interamericana, S.A., 1991.
MARTÍNEZ LOSADA y OTROS: Matemáticas C.O.U. Ed. Bruño, 1988.
VV.AA.:: Lecciones de Álgebra Lineal. Editores técnicos andaluces, 1996.
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RESUMEN
Relaciones métricas:
perpendicularidad,distancias, ángulos, áreas, volúmenes, etc.
1.
1 Relaciones métricas en E2
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matemáticas
1.2. Distancias
XX Distancia entre dos puntos:
d ( A, B) = AB
Propiedades.
1. d(A, B) = d(B, A) ∀A, B ∈ A2
2. d(A, B) ≥ 0 ∀A, B ∈ A2
3. d(A, B) = 0 ⇔ A = B ∀A, B ∈ A2
4. d(A, C) ≤ d (A, B) + d(B, C) ∀A, B, C ∈ A2 (Desigualdad triangular)
(A2, d) es un espacio métrico, llamado métrico euclídeo.
XX Distancia de un punto a una recta
d ( P, r ) = min{d ( P, X ) / X ∈ r} .
Dicho mínimo se alcanza en la proyección ortogonal de P sobre r, con lo que
Ax1 + By1 + C
d ( P, r ) =
A2 + B 2
La distancia de un punto a una recta es igual al valor absoluto del número real que resulta
al sustituir el punto en la ecuación normal de la recta.
XX Distancia entre dos rectas:
d (r , s ) = min{d ( X , Y ) / X ∈ r , Y ∈ s} .
C '− C
d ( P, r ) =
A2 + B 2
1.3. Áreas
XX Área de un triángulo
Área de un triángulo de vértices A( x1 , y1 ), B( x2 , y2 ), C ( x3 , y3 ) es
x1 y1 1
1 1
d ( B, C ) h = x2 y2 1
2 2
x3 y3 1
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tema 53
matemáticas
2.
2 Relaciones métricas en E3
2.2. Distancias
XX Distancia entre dos puntos
d ( P, Q) = PQ .
XX Distancia de un punto a una recta
vr x PQ
d (Q, r ) = donde P ∈ r .
vr
2.3. Volumen
Volumen del paralelepípedo formado por u, v, PQ = {u, v, PQ} .
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