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CAPITULO IX

INTEGRAL DE SUPERFICIE

En este capítulo tomamos como referencia el material de los autores TROMBA (2004), ZILL
(2011), MORA (2012) y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).

9. Integral de superficie
9.1 Conceptos de funciones vectoriales de varias variables
Definición
Una función vectorial f de variable vectorial, es una correspondencia de un conjunto D de
vectores en Rn a un conjunto de vectores en Rm, talque para cada vector   D existe uno y
solo un elemento f ( X )  R m . Se denota por

f : D  Rn  Rm
X  f ( X )  ( f1 ( X ), f 2 ( X ),, f m ( X ))

Donde las funciones coordenadas f i son definidas como

fi : D  Rn  R
X  fi ( X )  X i i  1,2,...,m

 
  x1, x2 , x3 ,.......xn  D.

Ejemplo 9.1:
1
Consideremos la función f : D  R 2  R 2 dada por f  x, y     y, x  . Demostrar que,
2
cada vector de f es tangente al círculo con centro en el origen y que tiene longitud igual a
la mitad del radio de dicho círculo.
Solución:
 y  x
Sea v   x, y  . v, f  x     y    0  f  x, y   v , en consecuencia, es tangente al
 2  2
círculo de radio r.
2 2
 y  x 1
f  x, y          r .
 2 2 2
 x, y   x, y 

Figura Nº9.1 tangentes al circulo

9.1.1 Límite y continuidad


Definición
Sea f : D  R n  R m y X 0  R n punto de acumulación de D. L Rm . Diremos que

lím f ( X )  L si y sólo si  >0,  >0 / X  D:


X X0

0< X  X 0    f ( X )  L   .
m
n
f
 f  
D f 
 0  L

Figura Nº9.2 límite de una función vectorial

Nota
Las propiedades son las mismas que para funciones reales de variable vectorial.

Definición
Sea f : D  R n  R m y X 0  D. f es continua en X 0 si y solo si cada una de sus funciones

componentes es continua en X 0 .

 x y x y
Así por ejemplo, la función f  x, y    ,  es continua en  0,0 debido a que las
 2 2 
x y x y
funciones f1  x, y   y f 2  x, y   son continuas en  0,0 .
2 2
9.1.2 Derivadas parciales
Definición
Sea la función f : D  R n  R m . La derivada parcial de f con respecto a la i-ésima
f
variable, denotada por  X  es
xi

f f  x ,x ,...,xi  h,...,xn   f  x1 ,x2 ,...,xn 


 X   lim 1 2
xi h  0 h

si este límite existe. X   x1 ,x2 ,...,xn   D.

Teorema
f  f f f 
Consideremos la función, f   f1 , f 2 ,..., f n  . entonces,  X    1 , 2 ,..., m  donde
xi  xi xi xi 
X

X   x1 ,x2 ,...,xn   n
.

Ejemplo 9.2:
Sea la función, f  x, y, z    x 2  y 2 , x 2  z 2 , y  x  . Las derivadas parciales de f son:

f
 x, y,z    2 x,2 x,1
x
f
 x, y,z    2 y,0,1
y

f
 x, y,z    0,2 z,0 
z
Definición
Sea la función f : D  R n  R m diferenciable en X , entonces cada fi es una función

diferenciable en X , luego, la función matricial, Df  X  , definida como

 D1 f1  X  D2 f1  X  Dn f1  X  
 
D f  X  D2 f 2  X  Dn f 2  X  
Df  X    1 2
 
 
 D1 f m  X  D2 f m  X  Dn f m  X  

Se llama JACOBIANA de f de Rn en Rm.

Ejemplo 9.3:
Sea la función, f  x, y, z    xy, y 2 , x 2 z  . La Jacobiana de f es dada por,
    
  xy   xy   xy  
 x y z   y x 0
  2  2  2   
Df  x, y,z    y  y  y    0 2y 0
 x y z   2 xz x 2 
  2  0
 2  2 
 x z x z  x z
 x y z 
NOTA:
Si Df  X  es continua, entonces f es diferenciable.

9.2 Integral de superficie


9.2.1 Superficie parametrizada
Definición
Una superficie en el espacio es una aplicación continua
r : D  R 2  R3
(u , v)  r (u , v)  ( x(u , v), y (u , v), z (u , v))
A la aplicación r se le llama parametrización de la superficie y las ecuaciones:

 x  x  u, v 

r  u, v    y  y  u, v  ,  u, v   D
 z  z  u, v 

Son las ecuaciones paramétricas de la superficie.

v Z

D r 
 (u,v) (x,y,z) S

0 u Y

Figura Nº9.3 superficie parametrizada S

Ejemplo 9.4:
El cilindro circular de radio 1 es imagen de la aplicación:
r : 0,2  R  R 2  R 3 / r (u, v)  (cosu, senu , v)
Unas ecuaciones paramétricas del cilindro son:
 x  u , v   cos u

r  u , v    y  u , v   senu , u   0, 2  , v 
 z  u, v   v

Figura Nº9.4 superficie cilíndrica

Ejemplo 9.5:
Hallar una parametrización del toro obtenido al girar la circunferencia

 y  b  z 2  a 2 ,  b  a  contenida en el plano YZ, alrededor del eje OZ.


2

Solución:
Una parametrización de la circunferencia es      b  a cos  , asen  , 0, 2 

Luego r : 0, 2   0, 2   2


 3
donde

r  ,   b  a cos  cos , b  a cos  sen , asen  ,

Figura Nº9.5 Parametrización del toro


cilíndrica
Ejemplo 9.6:
Una parametrización de una superficie similar a una concha de mar (ver figura N°9.6) es
dada por:
 
xu, v   2 1  e u / 5 cos(u ) cos2 (v / 2)

yu, v   2 1  e sen(u) cos (v / 2)


u / 5 2

z u, v   1  e u / 3  sen (v)  e u / 5 sen (v)


Sobre el dominio D: 0  u  8 , 0  v  2 en el plano UV .
Figura Nº9.6 Parametrización de una “concha de mar”
9.2.2 Vectores normales y planos tangentes
Sea S una superficie paramétrica dada por:
   
r u, v   xu, v  i  y u, v  j  u, v  k
sobre una región abierta D en la que x, y, z tienen derivadas parciales continuas, las

derivadas parciales de r con respecto a u y v se define así:
 xu, v   y u, v   z u, v  
ru  i j k;
u u u
 xu, v   y u, v   z u, v  
rv  i j k
v v v
Cada una de estas derivadas parciales es una función vectorial interpretada
geométricamente en términos de vectores tangentes, es decir: si v=v0 se mantiene constante,

entonces r u ,v0  es una función vectorial de un único parámetro y define una curva C1 en la
superficie S.

El vector tangente a C1 en el punto  xu 0 , v0 , y u 0 , v0 , z u 0 , v0  viene dado por:


 xu 0 , v0   y u 0 , v0   z u 0 , v0  
ru u, v0   i j k
u u u

En forma análoga si u=u0 se mantiene constante r u 0 , v  es una función vectorial de un
único parámetro que describe una curva C2 en la superficie S.
El vector tangente a C2 en el punto  xu 0 , v0 , y u 0 , v0 , z u 0 , v0  viene dado por:
 xu 0 , y0   y u 0 , v0   z u 0 , v0  
rv u 0 , v0   i j k
v v v
  
Si el vector normal ru  rv  0 (es distinto de cero) para algún  u,v   D , la superficie S, se

dice que es suave y tendrá plano tangente. De hecho el plano tangente en r (u 0 , v0 ) se define

como el plano determinado por ru y rv . Puesto que el producto cruz es perpendicular a

ambos vectores, el vector ru  rv es normal al plano tangente a la superficie S.

Z 
N
C2 
C1 ru

rv S
0
X Y

Figura Nº9.6 vectores tangente a la superficie

NOTA
Una superficie es suave si no tiene puntos angulosos o de tipo cúspide, por ejemplo: la esfera,
el elipsoide y los paraboloides son suaves, mientras que el cono no lo es.

Vector normal a una superficie paramétrica suave


   
Sea S una superficie paramétrica suave r u, v   xu, v  i  yu, v  j  z u, v  k , definida
sobre una región abierta D del plano UV. Sea (u0, v0) un punto de D, un vector normal en el
punto  x0 ,y0 ,z0    x u0 ,v0  ,y u0 ,v0  ,z u0 ,v0  viene dado por:
  
N  ru  u0 ,v0   rv  u0 ,v0 

Ejemplo 9.4:
Hallar una ecuación del plano tangente a la superficie
   
r u, v   2u cos v i  3usenv j  u ² k en el punto (0, 6, 4).
Solución:
El punto del plano UV que se aplica en el punto  x, y, z    0,6,4 es u, v    2,  / 2 ; la

derivada parcial de r es:
   

ur  2cos v i  3senv j  2u k ru  2,  / 2    0,3, 4 
   
 
rv  2,  / 2    4, 0, 0 
rv  2usenv i  3u cos v j  0 k 

  
El vector normal es: N  ru  rv   0, 16,12  4  0, 4, 3 . Por tanto, la ecuación del plano

tangente viene dada por:



N  x  0, y  6, z  4  0  (0,4,3)  x, y  6, z  4  0
De donde P: 4 y  3z  12 .
NOTA:
Una superficie S suave por partes es una que puede escribirse como S  S1  S 2    S n ,

donde las superficies S1 , S 2 ,  , S n son suaves.

9.2.3 Área de una superficie paramétrica


   
Sea S una superficie paramétrica suave r u, v   xu, v  i  y u, v  j  z u, v  k definida sobre
una región abierta D del plano UV, si cada punto de S corresponde exactamente a un punto
del dominio D, el área de la superficie S se define como:
 
A  S    dS   || ru x rv || dA ,
S D


x  y  z   x  y  z 
donde: ru  i j k; rv  i j k
u u u v v v

NOTA
Para el caso de una superficie dada por la ecuación z  f  x, y  , cuya parametrización es la
   
función vectorial r x, y   x i  y j  f x, y  k definida sobre la región R del plano XY.
     
Se tiene: rx x, y   i  f x x, y  k , ry  x, y   j  f y  x, y  k
 
rx  ry    f x  x, y  ,  f y  x, y  ,1

 
|| rx x ry || 1  f x2 x, y   f y2 x, y  , de donde el área de la superficie S es:

A  S   || rx x ry || dA   1   f x  x, y     f y  x, y   dA
  2 2

R R

Ejemplo 9.5:
Encontrar el área de la superficie definida como intersección del plano x  y  z  1 con el

sólido x 2  2 y 2  1 .
Solución:
La superficie dada se puede parametrizar por:

 x  u cos v


r :  y  u / 2 senv  ; 0  u  1, 0  v  2

 z  1  u cos v  u /
  
2 senv

 
Por definición: A  S   || ru x rv || dA . En este caso,
R

  2  senv, cos v  1 / 2  senv 


ru  cos v, 1 /

r   usenv, u / 2  cos v,usenv   u / 2  cos v 


v

 u u u 
ru  rv   , , .
 2 2 2

2 6
Por tanto, ru  rv  3 2 u y A  S   0 0
1
3 2 udvdu  .
2
9.2.4 Definición de integral de superficie
Sea S una superficie de ecuación z  f  x, y  y R es la proyección sobre el plano XY, cuya
   
parametrización de la superficie S es r u, v   xu, v  i  y u, v  j  z u, v  k y sea f una
función continua en S entonces la integral de superficie de f sobre S es:
  

 f  x, y,z  dS   f ( r  u,v  )|| ru x rv || dudv


S R

  f  x, y,g  x, y   1  g x2  x, y   g y2  x, y  dxdy
R

Ejemplo 9.6:
Evaluar la integral de superficie   y ²  2 yz dS
S
siendo S la parte del plano 2 x  y  2 z  6

en el primer octante.
Solución:
Como S: 2 x  y  2 z  6  S : z  6  2 x  y  / 2  g x, y 
donde g x x, y   1 , g y  x, y   1 / 2

1  g x2 x, y   g y2 x, y   1  1 
1 3

4 2

  6  2 x  y 
  y²  2 yz dS    y²  2 y
1
 1  1  dxdy
S R
2  4
3 3 3 62 x 3 3
  6 y  2 xy  dxdy  0 0  6 y  2 xy  dydx  0  3 y²  xy² 
6 3 x
 0
dx
2 R 2 2
3

 6  3  x ³dx   3  x 
3 6
 243 / 2.
4
0 4 0

0
Y

Figura Nº9.7

Ejemplo 9.7:

Calcular  dS sobre la parte z>0, de la esfera x²  y ²  z ²  a² .


S

Solución:
Una parametrización de la esfera es:
   
r u, v   asenu . cos v i  asenu .senv j  a cos u k
como z  0 , entonces 0  u   / 2 , 0  v  2
 
El elemento diferencial dS del área de la superficie es dS  ru x rv dudv de donde:
   
ru  a cos u cos v i  a cos usenv j  asenu k
   
rv  asenusenv i  asenu cos v j  0 k
    
ru x rv  a ² sen ²u cos v i  a ² sen ²usenv j  a ² senu cos u cos ²v  a ² senu cos usen ²v  k
  
 a ² sen ²u (cos v i  senv j )  a ² senu cos u k
 
|| ru x rv || a 4 sen 4u cos ²v  a 4 sen 4usen ²v  a 4 sen ²u cos ²u

 a4 sen4u  a4 sen²u cos ²u  a² senu


 
entonces dS || ru x rv || dudv  a ² senududv
 

 dS   || ru x rv || dudv   a² senududv
S R R


 
  (  2 a ² senudu )dv   a ²  cos u 0 dv  a ²0  1dv  a ²
 /2
0 0 0
Ejemplo 9.8:
Sea S la superficie de la hoja superior del cono x²  y²  z 2 recortada por el cilindro

x²  y²  2x . Determinar el valor de la integral   x  y 4  y² z²  z² x²  1 dS .


4

Solución:
Hacemos el gráfico de la porción de la superficie S: z  x²  y² recortado por el cilindro
x 2  y 2  2 x (ver figura 9.8).
Ahora veremos sobre que superficie se debe integrar. De acuerdo al problema la
superficie sobre cual se debe integrar es la porción de la hoja superior del cono
z 2  x²  y² recortado por el cilindro 2x  x²  y² , luego dicha porción es z  x²  y² con
dominio el conjunto D dado por:
D  x; y   R² / x²  y ²  2 x es la proyección al plano XY.

 

Ahora parametrizamos S : z  x²  y² , es decir r x, y   x, y, x²  y ² de donde al
 
derivar se tiene: rx  x, y   (1,0, ) , ry x, y   (0,1,
x y
)
x²  y ² x²  y ²

z  x²  y ²

X
0
D (x-1)²+y² = 1, z = 0
Y

Figura Nº9.8 superficie S

   x y 
rx x ry    , ,1
 x²  y² x²  y² 

  x² y²
como dS || rx x ry || dxdy    1dxdy  2dxdy
x²  y ² x²  y ²

como z ²  x²  y² y dS  2dxdy
  x  y 4  y² z²  x² z²  1 dS   x 4  y 4  y²  x²  y²   x²  x²  y²   1 2dxdy
4

S D

  2dxdy  2  dxdy  2 1²  2


D 
D 
área de un círculo
de radio 1

Ejemplo 9.9:

Calcular  xyzdS , donde S es el triángulo con vértice (1,0,0), (0,2,0) y (0,1,1).


S

Solución:
La figura 9.9 muestra a S. Parametrizando S,

r u, v   1,0,0  u0,2,0  1,0,0  v0,1,1  1,0,0

r u, v   1,0,0  u 1,2,0  v 1,1,1

r u, v   1  u  v,2u  v, v 
 
Las derivadas parciales de r: ru u, v    1,2,0 ; rv u, v    1,1,1

(0,1,1)

Y
1 (0,2,0)

X (1,0,0) Parametrizando el
triángulo

Figura Nº9.9 gráfica del triángulo


  
i j k  
   
ru x rv   1 2 0  2,1,1 || ru x rv || 6 como dS || ru x rv || dudv  6dudv
1 1 1

 xyzdS   1  u  v 2u  vv. 6dudv  6 2uv  2u ²v  v³  3uv²  v² dvdu


S D D

1u
2uv  2u ²v  v³  3uv²  v² dv)du
1
 6  (
0 0
1 v4 v³ 1  u
 6  (uv ²  u ²v ²   uv ³  ) du
0 4 3 0

 6  [u 1  u ²  u ²1  u ² 
1 1  u 4  u1  u ³  1  u ³ ]du
0 4 3

 6 [
1 1  u ³  1  u 4 ]du  6[ 
1  u 4  1  u 5 ] 1
0 3 4 12 20 0

1 1 6
 6 [0  (   )] 
12 20 30
NOTA:
1) Si S es una superficie CERRADA, la integral de superficie se puede representar por

 f ( x, y, z )dS .
S

2) Si F es un campo vectorial definido en S. la integral de superficie de F sobre S,


denotado por  F  d S
S
se define por

 F  d S   F  n dS
S S

siendo un vector normal a la superficie.


9.2.5 Orientación de una superficie
Definición
Sea S una superficie de dos caras. Es posible, en cada punto, definir dos vectores normales
unitarios n1   n2 . Orientar la superficie S es optar por uno de estos vectores. Puesto que
la superficie tiene dos caras, esta elección se puede hacer de manera continua y la superficie
es ORIENTABLE.

Figura Nº9.10 orientación de una superficie

Una vez elegida la orientación, se dice que la parametrización r(u,v) de la superficie S


ru  rv
CONSERVA la orientación si la normal n  coincide con la elegida. En caso
ru  r

contrario se dice que la INVIERTE.


Si una superficie suave S está definida implícitamente por E( x, y, z)  0, entonces la
normal unitaria a la superficie es
E
n
E
 E E E 
Donde E   , ,  es el gradiente de E. Si S está definida por una función
 x y z 
explicita z  g ( x, y), entonces podemos usar E( x, y, z )  z  g ( x, y)  0 o
E( x, y, z )  g ( x, y)  z  0 dependiendo de la orientación de S.