TECNOLOGÍA – 2ºESO

ÍNDICE

1. Máquinas y mecanismos
2. Mecanismos de Transmisión Lineal
2.1. La Palanca 4. Mecanismos de Transformación del
2.2. La Polea Movimiento
3. Mecanismos de Transmisión Circular 4.1. Tornillo-Tuerca
3.1. Ruedas de Fricción 4.2. Piñón-Cremallera
3.2. Sistema de Poleas y Correa 4.3. Biela-Manivela
3.3. Engranajes 4.4. Leva
3.4. Sistema de Ruedas Dentadas y 5. Aplicaciones.
Cadena 6. Resumen
3.5. Sistema de Tornillo Sinfín y Corona

Utilizamos máquinas de forma habitual para

ayudarnos en las tareas cotidianas. Aunque nos
parezca raro, las máquinas no tienen por qué ser
voluminosas, complejas y caras.
En este tema verás que también un simple
sacacorchos es una máquina, porque nos permite
abrir las botellas haciendo poco esfuerzo.
No todas las máquinas son tan complejas como un
avión, un satélite o un submarino.
Unas simples tijeras son una máquina, ya que
aprovechan la energía desarrollada por nuestras
manos y la transforman, produciendo como
resultado un corte (se
aplica la fuerza al
papel, por ejemplo).
Muchas máquinas
forman parte de
nuestra vida cotidiana,
aunque no seamos
conscientes de ello.
1. MÁQUINAS Y MECANISMOS

Llamamos máquina al conjunto de piezas o elementos que, actuando juntos, nos permiten aprovechar
la energía para realizar un trabajo y obtener un beneficio.
 La función de las máquinas es reducir el esfuerzo que necesitamos para producir un trabajo.
Llamamos mecanismos a los dispositivos encargados de la transmisión y/o la transformación del
movimiento.
 Un mecanismo es un elemento que sirve para facilitar el trabajo humano.

Una máquina está constituida por uno o varios mecanismos.

Estudiaremos las principales máquinas simples así como los mecanismos que se encargan de
la transmisión del movimiento en máquinas complejas.

En todas las máquinas existen tres componentes:

 Elemento motor: Es el encargado de aportar la energía inicial a
la máquina (la fuerza muscular, en el caso de unas tijeras).
 Elemento transmisor y/o transformador del movimiento: Se
encarga de transmitir y/o transformar el movimiento desde el
elemento motor hasta el receptor (en nuestro ejemplo, las dos
barras que forman las tijeras).
Es el mecanismo propiamente dicho.
 Elemento receptor o conducido: Recibe la fuerza generada en la
máquina (en el ejemplo de las tijeras, la hoja de papel).

Los tipos de movimientos que los mecanismos pueden

producir son:
 Movimiento lineal: El cuerpo que se desplaza sigue una
forma de línea recta (una puerta corredera, un pestillo para
cerrar una puerta). FUERZA AL
 Movimiento circular: El cuerpo que se desplaza lo hace con TIRAR PESO QUE
SUBE
forma de circunferencia (una noria al girar, el movimiento de
la broca de una taladradora)
 Movimiento alternativo: El cuerpo se desplaza hacia delante y hacia atrás a lo largo de una
recta, es decir, tiene un movimiento de ida y vuelta (la aguja que sube y baja en una
máquina de coser, el movimiento de la hoja de una sierra de calar).
 Movimiento oscilante: El cuerpo se desplaza hacia delante y hacia atrás siguiendo una
trayectoria curva, o arco de circunferencia. También es un movimiento de ida y vuelta (el
péndulo de un reloj, un columpio).
 2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL

Los mecanismos de transmisión, reciben la energía del elemento motor y simplemente

la trasladan al elemento receptor. No cambia el tipo de movimiento.
Los mecanismos de transmisión lineal solo tienen movimiento en línea recta.
Se consideran máquinas simples. Entre ellas se incluyen las palancas y las poleas.

Una máquina simple es un conjunto de dispositivos sencillos que realizan un trabajo realizando un menor
esfuerzo. Las máquinas simples son las que ideó el hombre para ahorrar esfuerzos a la hora de mover
cargas o realizar otras tareas.
Las principales máquinas simples son la palanca y la polea, aunque también existen otras como el plano
inclinado, la cuña, la rueda y el tornillo.

2.1. LA PALANCA

Las palancas son barras rígidas que pueden girar sobre un punto de apoyo (PA).
Permiten levantar o mover cargas o pesos, aplicando una fuerza en un punto de la barra. La
fuerza aplicada se denomina potencia P (o fuerza F), mientras que el peso a levantar o la
carga a vencer se denominan resistencia R.
Las palancas tienen estas partes:
• Fuerza (F) que tenemos que aplicar.
Unidades: Kg (o N: Newton).
• Resistencia (R) que tenemos que
vencer. Unidades: Kg (o N: Newton).
• Punto de apoyo (PA), punto donde
se apoya la palanca. También se llama
“fulcro”.
• d: Brazo de fuerza (BF), distancia
entre el punto en el que aplicamos la
fuerza y el PA. Unidades: m o cm.
• r: Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que se aplica la carga y PA.
Unidades: m o cm.

¿Qué ocurre?: en un punto de la barra se aplica una fuerza F, con el fin de vencer una carga.
La barra tiene un punto de articulación que puede estar en cualquier posición.

La ley de la palanca nos dice que una palanca se encuentra en equilibrio cuando se cumple:

LEY DE LA PALANCA F·d = R·r

O escrito de otra forma: F · BF = R · BR
Fuerza que realizamos · Brazo de Fuerza = Resistencia a vencer · Brazo de Resistencia
 En función de dónde se encuentran sobre la palanca la fuerza aplicada, el PA y la resistencia,
las palancas se clasifican en tres grupos:
 Palancas de PRIMER grado
El punto de apoyo se encuentra entre el peso o resistencia a vencer y el punto en el que se
aplica la fuerza. Así está dibujada en el esquema anterior. Las 2 distancias BR y BF pueden
ser iguales o distintas.
Ejemplos: balancín, alicates, tijeras, remo...
 Palancas de SEGUNDO grado
El punto de apoyo se encuentra en un extremo de la palanca, y la fuerza en el otro. La
resistencia a vencer queda entre ambos. El brazo de la fuerza (BF) siempre va a ser mayor
que el brazo de la resistencia (BR).
Ejemplos: cascanueces, carretilla, perforadora de papel.
 Palancas de TERCER grado
La fuerza se encuentra situada entre el punto de apoyo y la resistencia. BR siempre es
mayor que BF.
Ejemplos: caña de pescar, pinzas de cocina, quitagrapas...

Dpto. Tecnología
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 Se llama ventaja mecánica cuando multiplicamos la fuerza aplicada, es decir que levantamos más peso
del que aplicamos. Entonces la palanca nos permite realizar trabajos con menos esfuerzo, como la carretilla
o los alicates.
Se llama desventaja mecánica cuando necesitamos aplicar más fuerza que la de la resistencia. A cambio
la palanca nos permite llegar más lejos, hasta el objeto que queremos alcanzar, por ejemplo es lo que
ocurre con un remo, la caña de pescar o unas tijeras de cortar papel de filo largo.

EJEMPLOS:

PALANCAS DE PRIMER GRADO

En estos dibujos las letras significan:

P: potencia o fuerza.
BP: es igual que BF, brazo de fuerza o brazo de potencia.
R: resistencia o carga a vencer o levantar o mover.
BR: brazo de resistencia.
F: fulcro (punto de apoyo).

PALANCAS DE SEGUNDO GRADO

PALANCAS DE TERCER GRADO

 2.2. LA POLEA

Las poleas son ruedas que tienen una acanaladura en su

borde. Por este canal se introduce una cuerda o correa.
En uno de los extremos de la cuerda se coloca el peso a
subir, y del otro extremo se tira para subirlo. Con la polea
invertimos el sentido en que aplicamos la fuerza para elevar
el objeto, facilitando así la elevación de pesos. Giran debido
a un eje que pasa por su centro.
Existen tres tipos de poleas, la polea simple o fija, la polea
móvil y el polipasto.

 POLEAS FIJAS
El eje de giro de la polea se encuentra fijo sujeto a un soporte que
lo mantiene inmóvil.
Las poleas fijas no nos ahorran el esfuerzo necesario para elevar
los pesos, pero nos permiten hacerlo con más comodidad. Esto es
debido a que, para levantar un peso sin la ayuda de una polea,
haríamos el esfuerzo hacia arriba, mientras que, con una polea, el
esfuerzo necesario lo ejercemos hacia abajo.
La fuerza que tenemos que hacer es igual al peso que tenemos
que levantar. No hay ventaja mecánica: F = R
Ejemplos: poleas para subir agua de un pozo, aparatos de musculación de gimnasios...

 Poleas móviles
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la
otra es móvil. La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le
permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.
Además de girar cuando tiramos de la cuerda, las poleas móviles se
desplazan verticalmente, es decir, pueden subir o bajar según la posición
deseada en la carga.
Estas poleas reducen el esfuerzo necesario para elevar una carga a la
mitad: F = R/2.

 Polipasto
Es un sistema formado por un conjunto de poleas móviles y fijas. En el
caso de los polipastos, la fuerza necesaria para elevar la carga se reduce de
forma proporcional al número de poleas móviles que tenga el sistema:
F = R / Nº poleas
Ejemplos: sistemas para elevar objetos muy pesados (como ascensores,
montacargas, etc.).
 3. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR

Los mecanismos de transmisión circular, reciben la energía del elemento motor (que está
girando) y la trasladan al elemento receptor (para que también tenga un movimiento circular).
El circular es uno de los movimientos más comunes dentro de las máquinas, por ser el
movimiento proporcionado por los motores.
Los mecanismos de transmisión circular trasladan estos movimientos desde el eje motor (eje
motriz) hasta el eje receptor (eje conducido). El sentido de giro puede ser el mismo o cambiar.

3.1. RUEDAS DE FRICCIÓN

Son dos ruedas, situadas una junto a la otra. La transmisión del movimiento entre
las ruedas (conductora (1ª) y conducida (2ª)) se produce por fricción (rozamiento) entre ambas.

Giran en sentido contrario. La velocidad con que giran las ruedas se

mide en revoluciones por minuto (r. p. m.), es decir, indicando el
número de vueltas que cada rueda da en un minuto. Se indica con la
letra N ó ω.
Las ruedas más pequeñas tienen que girar más rápido que las grandes
para transmitir el movimiento.
El eje motor o conductor (rojo en el dibujo), gira a velocidad N1 (rpm).
Podemos elegir el tamaño de las ruedas adecuado para conseguir
aumentar o reducir la velocidad en el eje receptor o conducido (verde),
que gira a velocidad N2 (rpm).
Las ruedas grandes giran más despacio que las
pequeñas. Debido a esto, las ruedas grandes pueden
transmitir potencias (fuerzas) mayores que las
pequeñas. MECANISMO MULTIPLICADOR

Características y aplicaciones:
• La rueda conducida gira siempre en sentido MECANISMO DE IGUALDAD

contrario a la rueda conductora. Ejes paralelos.

• No permiten transmitir grandes potencias, ya que
pueden patinar.
MECANISMO REDUCTOR

• Se desgastan tras un uso prolongado, porque la

trasmisión se realiza por fricción. ESTA RELACIÓN DE TAMAÑOS Y VELOCIDADES ES LA MISMA

• Se utilizan en norias, tocadiscos, equipos electrónicos, PARA TODOS LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR

dinamo de bicicleta, etc.

Si queremos que las dos ruedas de un sistema de transmisión

mediante ruedas de fricción giren en el mismo sentido, colocaremos una
tercera rueda entre ambas. Esta rueda se llama rueda loca y su
tamaño no influye en la velocidad de salida del sistema.
 3.2. SISTEMA DE POLEAS Y CORREA

Sistema formado por dos poleas unidas por una correa que pasa por
las acanaladuras de ambas.
Las correas de transmisión suelen ser de caucho.
Cuando hacemos girar una de las dos poleas (la
conductora), la correa transmite el movimiento y
hace que la otra rueda gire (la conducida, que se deja
llevar).
Las dos ruedas giran en el mismo sentido.
Al igual que en las ruedas de fricción tenemos:

D1 < D2
V1 > V2

D1 > D2
V1 < V2

D1 < D2
V1 > V2

Podemos hacer que giren en sentido contrario, simplemente

modificando la posición de la correa: cruzada.
Características y aplicaciones:
• Posibilita la transmisión del movimiento circular entre ejes
alejados. Ejes paralelos.
• Su funcionamiento es silencioso.
• Sus costes de producción son baratos.
• Se utiliza en lavadoras, lavavajillas, aparatos de vídeo y audio, ventiladores, ascensores, etc.

TREN DE POLEAS
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento
de la velocidad de giro sin tener que usar diámetros muy
grandes o muy pequeños.
El elemento principal de este mecanismo es la polea doble, que consiste en dos
poleas de diámetros diferentes unidas entre sí de manera que ambas giran en el
mismo sentido y a la misma velocidad.
 3.3. ENGRANAJES
Engranaje es el mecanismo formado por dos ruedas dentadas.
La rueda mayor se llama corona o rueda, y la menor, piñón.
Las dos ruedas dentadas giran en sentido contrario.
Su tamaño se mide por el número de dientes (z).

Como en los anteriores apartados, este

mecanismo puede ser multiplicador (como el
del dibujo), de igualdad o reductor.

Atendiendo a la forma de los dientes, los engranajes pueden ser:

Rectos: Transmiten Cónicos: Transmiten Helicoidales: Son engranajes
movimiento entre ejes movimiento entre ejes especiales. Son más
paralelos. perpendiculares. silenciosos.

Para conseguir que el giro en la rueda de entrada sea el mismo

que en la rueda de salida, se coloca entre ambas el llamado
piñón loco, que no modifica la velocidad de salida.

Características y aplicaciones:
• Los engranajes posibilitan la transmisión de grandes potencias (fuerzas), ya que como las
ruedas engranan diente a diente, nunca patinan.
• La transmisión del movimiento es muy precisa.
• La fricción entre los dientes es muy elevada, por lo que se necesita lubricación entre las
ruedas.
• Son ruidosos y costosos.
• Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (máquinas
herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos (programadores de
lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores, tocadiscos...), en automoción (cajas de
cambio de marchas, cuentakilómetros, regulación de inclinación de los asientos...), relojes,
juguetes etc.

TREN DE ENGRANAJES
Cuando la transmisión se realiza
con más de dos engranajes,
tenemos un tren de engranajes.
Igual que en el tren de poleas, se
utilizan cuando los ejes motor y
conducido están alejados.
 3.4. SISTEMA DE RUEDAS DENTADAS Y CADENA
Está formado por dos ruedas dentadas (piñones) situadas a cierta distancia y unidas entre sí
por medio de una cadena que engrana con los dientes de ambas ruedas.

Características y aplicaciones:
• No existen resbalamientos, ya que las ruedas engranan
diente a diente con la cadena, lo que permite transmitir grandes
potencias.
• La transmisión es precisa y fiable.
• Necesita lubricación para evitar el agarrotamiento.
• Es un mecanismo ruidoso.
• Se utiliza en bicicletas y motocicletas, escaleras mecánicas,
sistemas de elevación...

3.5. SISTEMA DE TORNILLO SINFÍN Y CORONA

Sistema formado por un tornillo sin fin que va acoplado al eje motor y
una rueda dentada (corona) que va acoplada al eje receptor.
Se consigue que la corona vaya mucho más despacio que el
eje motor, sin ocupar apenas espacio. (Corona)

El tornillo cuenta con un único diente tallado en forma de

hélice. Cuando el tornillo da una vuelta completa, la corona
avanza un solo diente. Así, para conseguir que la corona dé
una vuelta completa, el tornillo deberá girar tantas veces como
dientes tenga la corona.
Características y aplicaciones:
• Es un buen reductor de velocidad.
• Ocupa poco espacio y es silencioso.
• Se emplea en mecanismos que necesiten una gran
reducción de velocidad. Se utiliza en el tensor de las cuerdas
de algunos instrumentos musicales (clavijas de una guitarra),
limpiaparabrisas de los coches, reductores de velocidad para
motores eléctricos, cuentakilómetros, reductoras de los ascensores, etc.
 4. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

Determinados mecanismos no sólo transmiten el movimiento, sino que además,

lo trasforman, es decir, lo cambian: de circular a lineal (o lineal alternativo) o al revés.

4.1. TORNILLO-TUERCA
El mecanismo de Tornillo-Tuerca está formado por un
tornillo (o husillo) y una tuerca.
El movimiento circular de la tuerca se transforma en
movimiento lineal de avance en el tornillo.

Características y aplicaciones:
• Es muy buen reductor de velocidad: el tornillo gira rápidamente pero la
tuerca se desplaza linealmente de forma más lenta.
• En el caso de los taburetes de un taller de tecnología: para subirlos o
bajarlos (movimiento lineal), primero giramos el asiento (movimiento circular).
• En un sargento o en un tornillo de banco: hay que girar la manivela, para
conseguir un desplazamiento lineal de la herramienta.
• Se utiliza en cerraduras, grifos, gatos elevadores de vehículos, lápices
de labios...

4.2. PIÑÓN-CREMALLERA
Está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana
con una barra dentada (cremallera).
El movimiento circular del piñón se transforma en
movimiento lineal en la cremallera.

Características y aplicaciones:
• Es un mecanismo de transmisión muy suave
y preciso.
• Es reversible, esto es, el elemento motor
puede ser tanto el piñón como la cremallera.
• Se utiliza en sacacorchos, puertas de garaje,
taladros verticales, movimiento de elementos de
precisión (microscopios), etc.
 4.3. BIELA-MANIVELA
Está formado por una barra rígida (biela)
articulada en su extremo y unida a una manivela.
El movimiento circular de la manivela (motor) se
transforma en movimiento
lineal alternativo de la biela (receptor).
Características y aplicaciones:
• Es reversible, esto es, se puede empezar
también con el movimiento de vaivén de la biela
(motor) y hace que gire la manivela (receptor). Así El vapor hace que se desplace el pistón dentro del cilindro y
empuje a la biela. Así se tiene un movimiento de giro que
es en las 2 imágenes en color. hace que el generador produzca electricidad.
• Su importancia fue decisiva en el desarrollo
de la máquina de vapor de la Revolución industrial, y por lo tanto se pudo inventar la
locomotora de vapor.
• Se utiliza en máquinas de coser, motores de combustión de los vehículos, generadores de
electricidad por vapor...

4.4. LEVA
La leva es una pieza de contorno especial (generalmente ovoide) que
va unida a un eje (motor), que al girar,
acciona un elemento, llamado seguidor.
El seguidor está en contacto permanente con la leva, gracias a la
acción de un muelle o por la gravedad.
Cuando la parte saliente de la leva entra en contacto con el
seguidor, éste se desplaza de forma lineal. El movimiento
circular de la leva es transmitido al seguidor, que vuelve a
su posición inicial al separarse a parte saliente.
Características y aplicaciones:
• Transforma el movimiento circular en lineal alternativo,
pero de corto recorrido.
• Se utiliza en programadores de lavadoras (apertura y cierre En un giro completo de la leva, el
de circuitos), motores de automóviles (para la apertura y seguidor se desplaza la distancia d:
d=R-r
cierre de las válvulas), cerraduras, etc.
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