Unidad IIIa, Convertidores Trifásicos de Media Onda.

Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto y además la frecuencia de las
componentes ondulatorias del voltaje de salida son mayores en comparación con los convertidores
monofásicos.

Como consecuencia los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son más
sencillos. Por estas razones, los convertidores trifásicos son de amplia utilización en propulsores de
velocidad variable de alta potencia.
Is

Vs

Figura 3-18, Rectificador Trifásico de media onda.

La figura anterior muestra los voltajes de entrada, el voltaje de salida y la corriente a través del
Tiristor T1 en el caso de una carga altamente inductiva.


Cuando el Tiristor T1 se dispara en t =   , el voltaje de fase Van aparece en la carga, en tanto no
6

5
sea disparado el Tiristor T2 en t =  .
6

Cuando el Tiristor T2 es disparado, el Tiristor T1 queda con polaridad inversa, dado que el voltaje de
línea a línea Vab ( Van – Vbn ) , es negativo y entonces T1 se desactiva.

El voltaje de fase Vbn aparece en la carga hasta que el Tiristor T3 se dispara en t = 3   .

2

Al dispararse T3, T2 se desactiva y Vcn aparece a través de la carga hasta que T1 se vuelve a disparar
al iniciar el siguiente ciclo.

La frecuencia del voltaje de salida de la componente ondulatoria es 3fS . Normalmente este circuito
no se utiliza en circuitos prácticos, porque las componentes de alimentación contienen componentes
de corriente directa.


Si el voltaje de fase es Van = VMÁX sen t (t), para una corriente de carga continua  < .
6

El voltaje promedio de salida es:

5

6
 3  3  3  VS MÁX
ECD    VS MÁX 
 2  
 sen   t  (  t )  ECD 
2
COS 

6

El voltaje promedio máximo de salida, que ocurre en el ángulo de retraso,  = 0° es:

 VS MÁX 
Edm  3  3   
 2 
 
El voltaje promedio de salida normalizado es:
ECD
En   COS 
E dm

El voltaje eficaz RMS se determina a partir de:

5

6
E RMS   2
1


 VS2MÁX  sen 2  t   (  t )

6

1
1  2
 COS 2   
3
ERMS  3  VS MÁX  
 6 8 


En el caso de una carga resistiva y   , la corriente de carga sería discontinua y cada Tiristor se
6
autoconmutaría, al invertirse la polaridad de su voltaje de fase.


Si la carga es resistiva y el ángulo de retraso   , la corriente de carga es continua.
6


En caso de una carga resistiva y del ángulo de retraso   , la corriente de carga es
6
discontinua:

El voltaje Promedio ( corriente directa ):


 3  VS MÁX   

3
ECD   V SEN (  t )  (  t )  ECD    1  COS (   ) 
2  S MÁX  2  6  
 
6

Voltaje Promedio Normalizado es :

 1    ECD
En    1  COS (   )    En 
 3   E dm
  6 
El Voltaje Eficaz esta dado por :
1
  2
 3   1
   SEN 2 (  t )   (  t ) 5    2
E RMS  VMÁX2
 ERMS  3  VS MÁX   
1
 SEN   2 
 2    24 4 8 3 
 6
 

La corriente eficaz en cada Tiristor se determina por:

V 1 
 LÍNEA MÁX   3  2
I TRMS     COS   
 Z  2  3 4  
 
Ejemplo 3-8.

Convertidor Trifásico Completo.

Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220
kWatts, en las que se requiere de una operación en dos cuadrantes.

La figura siguiente muestra un circuito convertidor completo, con una carga altamente inductiva.

Este circuito se conoce como puente trifásico. Los Tiristores se disparan a intervalos de .
3

La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6·fS siendo la necesidad de

filtraje menor que la de los convertidores trifásicos semiconvertidores y de media onda.


En t = + , el Tiristor T6 ya conduce y el Tiristor T1 se activa.
6

   
Durante el intervalo       t      conducen los Tiristores T1 y T6 y a través de la carga
6  2 

aparece el voltaje línea a línea Vab = Van – Vbn.


En  t    , el Tiristor T2 se dispara y el Tiristor T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se
2
desactiva debido a la conmutación natural.
    5 
Durante el intervalo    t      , los Tiristores T1 y T2 conducen y el voltaje de línea
2   6 

a línea, Vca aparece a través de la carga.

Si los Tiristores se enumeran tal y como se muestra en la figura siguiente, la secuencia de disparo es
T1T2, T2T3, T3T4, T4T5, T5T6 y T6T1.

En la figura siguiente aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje de
salida, para la corriente de entrada y las corrientes a través de los Tiristores.

Si los voltajes de fase ( línea a neutro ) se definen como:

 2   2 
Van = VS MÁX SEN t Vbn = VS MÁX  SEN   t   Vcn = VS MÁX  SEN   t  
 3   3 

Los voltajes de línea ( línea a línea ), correspondientes son:

   
Vab = Van – Vbn  Vab = 3  VS MÁX  SEN   t  
 6  

   
Vbc = Vbn – Vcn  Vbc = 3  VS MÁX  SEN   t  
 2  

   
Vca = Vcn – Van  Vca = 3  VS MÁX  SEN   t  
 2  

El voltaje promedio de salida se determina a partir de:

 
 
2 2
 
Va b  SEN t     t  3 VS MÁX SEN     t       t 
3

3
ECD 
 
 ECD 
 
  6
 
6 6

3  3  VS MÁX  COS 
ECD 

El máximo voltaje promedio de salida, para el ángulo de retraso  = 0° es:

3  3  VS MÁX
Edm 


El voltaje promedio normalizado es:

3  3  VS MÁX
ECD COS 
En  En  
  En = COS 
Edm 3  3  VS MÁX


El valor eficaz RMS del voltaje de salida se determina a partir de:




2

E RMS   2
1

 3  V 2 S MÁX sen 2    t       t 
3

   6

6

1
1 3  3 2
E RMS  3  VS MÁX    COS 2 
 2 4 

Un Puente trifásico origina un voltaje de salida de seis pulsos. Para aplicaciones de alta potencia,
como la transmisión de Corriente Directa de alto voltaje y la propulsión de motores de Corriente
Directa, se requiere normalmente de una salida de 12 pulsos para reducir las componentes
ondulatorias de salida y para aumentar la frecuencia de las mismas.

Para producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede combinar dos puentes de seis pulsos en serie
o en paralelo.
 Vs

Figura 3-19, Convertidor trifásico completo.

Ejemplo 3-9.
Convertidor Trifásico Completo con Carga RL.
En el circuito convertidor trifásico de onda completa de seis pulsos, el voltaje de salida es:

   
 O   a b  2  Va b SEN   t     t  
6 
para
 6 2

Nota 1: ab es el voltaje de línea, después de la rectificación.

Nota 2: Vab es el voltaje de línea, antes de la rectificación.

 2
O = 2 • Vab sen  t’ para      t'  
3 3

 
Donde  t     t   y Vab es el voltaje eficaz línea a línea de entrada. Seleccionando ab como el
 6

voltaje de referencia de tiempo, se puede encontrar la corriente de carga iL a partir de:

 iL  2
L  R  i L  E  2  Vab  sen   t ' para      t'  
 t 3 3

Donde la solución a ésta ecuación es:

 
  
 R 3 
 
 L   t ' 
2  Vab E  2  Vab    
 sen  t '     I L1  
E
iL   sen     e 
 
Z R  R Z 3 

1    L 
 
1
Donde Z  R 2    L 2 2 y   TAN  .
 R 

 2    
En una condición de régimen permanente: i L   t       i L   t       I L1
 3   3 

 R   
 2     L  3 
sen       sen       e
2 Vab  3  3  E
I L1   
Z  R   
   R Para IL1  0
 L   3 
1 e