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CAMPUS SALVADOR
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA
ANÁLISE DE PROCESSOS
Salvador
2017
CAROLINE MOREIRA SUZART
DAYANA RODRIGUES
JOÃO RICARDO DIAS DE SOUZA
Salvador
2017
SUMÁRIO
1. OBJETIVO.............................................................................................03
2. INTRODUÇÃO.......................................................................................03
3. METODOLOGIA.....................................................................................05
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO..............................................................06
5. REFERÊNCIAS......................................................................................57
3
1. OBJETIVO
Identificar os modelos de funções de transferência e seus parâmetros
que caracterizam o processo de destilação da planta LACOI e que determinam
como variáveis de saída respondem às variáveis de entrada.
2. INTRODUÇÃO
O conhecimento do modelo matemático é fundamental para
compreender as respostas dinâmicas dos processos e assim para o projeto e
implementação de um sistema de controle de alto desempenho. E através de
uma simulação computacional pode se obter uma análise mais precisa do
comportamento dinâmico de sistemas específicos.
A coluna de destilação da planta didática LACOI é responsável pela
separação dos componentes A, B e C, sendo o destilado rico no produto B e
isento do produto C que é o mais pesado e a corrente de fundo é rica no
componente A. Dentre as variáveis de entrada que interferem no processo de
destilação desta planta tem-se a vazão de alimentação, temperatura de
alimentação, fração molar dos componentes na alimentação, temperatura,
vazão e pressão de vapor no refervedor.
Dentre as variáveis de saída de interesse, ou seja, que são mantidas
sob controle numa unidade de destilação correspondem a temperatura na
coluna, nível de líquido da coluna, nível do tambor de refluxo e fração molar
dos componentes nas correntes de saída do topo e fundo. Existem equações
diferenciais referentes aos balanços de massa e energia que descrevem o
sistema de destilação e através de funções de transferência é possível
converter equações diferenciais em equações algébricas mais simples.
De um modo geral, as funções de transferência são usadas para
caracterizar as relações das variáveis de entrada e saída no domínio s
(Equação 1) de sistemas e assim descobrir como os sinais de saídas
respondem a funções forçadas de entradas. N o entanto, a aplicabilidade do
conceito da função de transferência é limitada aos sistemas de equações
diferenciais lineares invariantes no tempo.
𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) = 𝑋(𝑠) Equação 1
4
3. METODOLOGIA
Através de uma simulação computacional, aplicaram-se perturbações
em degrau durante determinado tempo em determinadas variáveis de entradas
do processo, com a planta previamente inicializada e estabilizada. Foram
submetidas às perturbações as variáveis de entradas FI511, FI512, FI503,
FI502, FI501 E TI501 e as variáveis de saída avaliadas foram LI511, LI512,
AI511B E TI514. A Tabela 1 abaixo descreve à que cada umas dessas TAGS
se referem.
Tabela 1: Variáveis de entradas e de saída avaliadas.
Variáveis de Entrada Variáveis de Saída
FI501: vazão de alimentação LI511: nível do tambor de refluxo
FI502: vazão de vapor no refervedor LI512: nível da base da coluna
FI511: vazão de saída do destilado no AI511B: fração molar de B na saída
topo da coluna
FI512: vazão de saída na base coluna TI514: temperatura da coluna
FI503: vazão de refluxo
TI501: temperatura da alimentação
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO
4.1. PERTURBAÇÃO DA ENTRADA FI501
Para todas as saídas foram realizados um degrau de 3% na variável
FI501 no instante de tempo t = 100 minutos e duração de 100 minutos. Esta
variável de entrada corresponde a vazão de alimentação da torre e possui valor
inicial 1,5 t/min, assumindo o valor de 1,545 t/min com a aplicação do degrau,
como visto na Figura 1 abaixo:
e vale -0,009933 e a constante de tempo (τ) vale 4,7 minutos. Assim, a função
de transferência pode ser escrita como:
AI511B (𝑠) 𝐾 −0,009933 −0,9𝑠
= 𝑒 −𝑡0 𝑠 = 𝑒
𝐹𝐼501(𝑠) τ𝑠 + 1 4,7𝑠 + 1
Após o algoritmo de otimização:
seria visível uma vez que o aumento do nível do tambor de refluxo (variável
controlada) acionaria automaticamente a abertura da válvula de entrada do
refluxo na torre (variável manipulada) para promover o aumento da vazão de
retorno de líquido à torre proporcionalmente ao ganho observado, conforme
esperado, garantindo o funcionamento da torre de acordo com os parâmetros
de projeto.
ENTRADA FI501
Ajuste
de
Ordem da τ- t0 -
K- Erro - τ Erro - t0 Erro - dados
Saída função de K Otimização Otimização
Otimização K (%) (min) τ (min) t0 (%) de
transferência (min) (min)
estimati
va (%)
Primeira
Ordem sem -0,0099 -0,0100 -1,00 4,70 4,64 1,29 0,90 0,22 312,5 98,33
AI511B TM
Primeira
Ordem sem -15,5600 -15,7300 -1,08 8,90 9,20 -3,26 NA NA NA 100,00
TI514 TM
Integrativo
0,1154 0,1154 0,00 NA NA NA NA NA NA 99,33
LI511 sem TM
Integrativo
0,8790 0,8846 -0,63 NA NA NA 0,90 1,17 -23,08 99,99
LI512 com TM
ENTRADA FI502
Ajuste
de
Ordem da K- τ- t0 -
Erro - τ Erro - t0 Erro - dados
Saída função de K Otimizaçã Otimização Otimização
K (%) (min) τ (%) (min) t0 (%) de
transferência o (min) (min)
estimati
va (%)
Primeira
Ordem sem -0,0384 -0,0384 0,00 4,90 4,94 -0,81 NA NA NA 94,67
AI511B TM
Primeira
Ordem sem 19,1400 19,0580 0,43 13,80 13,80 0,00 NA NA NA 97,93
TI514 TM
Integrativo
0,4723 0,4406 7,19 NA NA NA NA NA NA 100,00
LI511 sem TM
Integrativo
-0,4586 -0,4592 -0,13 NA NA NA NA NA NA 99,99
LI512 com TM
ENTRADA FI503
Ajuste
de
Ordem da K- τ- t0 -
Erro - τ Erro - t0 Erro - dados
Saída função de K Otimizaçã Otimização Otimização
K (%) (min) τ (%) (min) t0 (%) de
transferência o (min) (min)
estimati
va (%)
Primeira
Ordem sem 0,3429 0,3422 0,20 4,80 4,90 -2,04 NA NA NA 94,67
AI511B TM
Primeira
-4,3670 -4,3729 -0,13 10,40 9,69 7,33 1,50 2,15 -30,23 99,36
TI514 Ordem com
55
TM
Integrativo
-1,9993 -2,0000 -0,03 NA NA NA NA NA NA 99,95
LI511 sem TM
Integrativo
1,9898 1,9998 -0,50 NA NA NA 2,00 1,99 0,50 99,98
LI512 com TM
ENTRADA FI511
Ajuste
de
Ordem da K- τ- t0 -
Erro - τ Erro - t0 Erro - dados
Saída função de K Otimizaçã Otimização Otimização
K (%) (min) τ (%) (min) t0 (%) de
transferência o (min) (min)
estimati
va (%)
Primeira
Ordem sem NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
AI511B TM
Primeira
Ordem com NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
TI514 TM
Integrativo
-0,9498 -0,9946 -4,50 NA NA NA NA NA NA 99,99
LI511 sem TM
Integrativo
NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
LI512 com TM
ENTRADA FI512
Ajuste
de
Ordem da K- Erro τ- t0 -
τ Erro - t0 Erro - dados
Saída função de K Otimizaçã –K Otimização Otimização
(min) τ (%) (min) t0 (%) de
transferência o (%) (min) (min)
estimati
va (%)
Primeira
Ordem sem NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
AI511B TM
Primeira
Ordem com NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
TI514 TM
Integrativo
NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
LI511 sem TM
Integrativo
-0,9008 -1,0060 -10,46 NA NA NA NA NA NA 99,92
LI512 com TM
ENTRADA TI501
Ajuste
de
Ordem da K- Erro τ- t0 -
τ Erro - t0 Erro - dados
Saída função de K Otimizaçã –K Otimização Otimização
(min) τ (%) (min) t0 (%) de
transferência o (%) (min) (min)
estimati
va (%)
Primeira
Ordem sem -0,0039 -0,0039 0,00 11,40 11,71 -2,65 NA NA NA 92,82
AI511B TM
56
Primeira
Ordem sem 0,8459 0,8408 0,61 13,20 10,93 20,77 0,80 1,27 -37,01 97,78
TI514 TM
Integrativo
0,0304 0,0304 0,00 NA NA NA NA NA NA 99,98
LI511 sem TM
Integrativo
-0,0319 -0,0323 -1,24 NA NA NA 0,90 1,17 -23,08 99,90
LI512 com TM
3. AI511B
0,01 0,0384
𝐴𝐼511𝐵(𝑠) = − 𝑒 −0,22𝑠 𝐹𝐼501(𝑠) − 𝐹𝐼502(𝑠)
4,64𝑠 + 1 4,94𝑠 + 1
0,3429 0,0039
+ 𝐹𝐼503(𝑠) − 𝑇𝐼501(𝑠)
4,80𝑠 + 1 11,71𝑠 + 1
57
4. TI514
15,56 19,06
𝑇𝐼514(𝑠) = − 𝐹𝐼501(𝑠) + 𝐹𝐼502(𝑠)
8,9𝑠 + 1 13,8𝑠 + 1
4,37 0,8408
− 𝑒 −2,15𝑠 𝐹𝐼503(𝑠) + 𝑒 −1,27𝑠 𝑇𝐼501(𝑠)
9,69𝑠 + 1 10,93𝑠 + 1
5. REREFÊNCIAS
SMITH, C. A.; Corripio A. B. Princípios e Prática do Controle Automático de
Processo. Rio de Janeiro: LTC, 2008.