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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INTEGRANTES:
 JESSICA RAMIREZ.
 SONIA AMANCHA

PROFESOR: ING. FAUSTO ACUÑA.

MATERIA: SISTEMAS CAD-CAM

NRC: 3607

NIVEL: V

TEMA: CICLOS FIJOS DE MECANIZADO.

FECHA: 01/02/17
ÍNDICE DE CONTENIDO

1. TEMA .................................................................................................................................. 1
2. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 1
2.1 GENERAL ........................................................................................................................ 1
2.2 ESPECIFICOS.................................................................................................................. 1
3. MATERIALES Y EQUIPOS .................................................................................................... 1
4. MARCO TEORICO ............................................................................................................... 2
4.1. Definiciones generales ................................................................................................. 2
4.1.1. Taladrado ............................................................................................................... 2
4.1.2. Roscado .................................................................................................................. 3
Tipo de rosca ............................................................................................................ 3
Sistemas de roscado ................................................................................................ 3
Características de una rosca .................................................................................... 5
Designación de las roscas ........................................................................................ 5
4.2. Ciclos fijos de mecanizado ........................................................................................... 6
4.2.1. Características ........................................................................................................ 6
4.3. Planos de trabajo y desplazamientos de los mecanizados ......................................... 6
4.3.1. Planos de trabajo a lo largo del eje longitudinal. .................................................. 6
4.3.2. Sentido de mecanizado .......................................................................................... 7
4.3.3. Movimientos en los planos de trabajo .................................................................. 8
4.4. Tipos de ciclos fijos de mecanizado ............................................................................. 8
4.4.1. Ciclo fijo de punteado ............................................................................................ 9
4.4.2. Ciclo fijo de taladrado. ......................................................................................... 12
4.4.3. Ciclo fijo de taladrado con paso variable ............................................................. 14
4.4.4. Ciclo fijo de taladrado profundo .......................................................................... 19
4.4.5. Ciclo fijo de Roscado ............................................................................................ 22
5. PROCEDIMIENTO.............................................................................................................. 26
6. ANALISIS DE RESULTADOS ............................................................................................... 36
7. CONCLUSIONES ................................................................................................................ 36
8. RECOMENDACIONES ........................................................................................................ 36
9. REFERENCIAS .................................................................................................................... 37
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1.Taladrado ........................................................................................................... 2
Ilustración 2.Roscas de sujecion ............................................................................................. 4
Ilustración 3.Planos de Trabajo .............................................................................................. 7
Ilustración 4.Sentido de Mecanizado ..................................................................................... 7
Ilustración 5.Movimiento Planos de Trabajo ......................................................................... 8
Ilustración 6.Parámetros ........................................................................................................ 9
Ilustración 7.Ciclo fijo de Punteado| .................................................................................... 10
Ilustración 8.Funcionamiento Ciclo fijo de Punteado .......................................................... 11
Ilustración 9.Planos de Seguridad y Referencia ................................................................... 12
Ilustración 10.Ciclo Fijo de Taladrado .................................................................................. 13
Ilustración 11.Ejemplo Ciclo fijo Taladrado .......................................................................... 14
Ilustración 12.Programación Ciclo fijo Taladrado ................................................................ 14
Ilustración 13.Ciclo fijo de Taladrado con paso variable ...................................................... 15
Ilustración 14.Parámetros .................................................................................................... 16
Ilustración 15.Proceso Ciclo fijo de Taladrado con paso variable ........................................ 18
Ilustración 16.Ciclo fijo Taladrado con paso variable ........................................................... 19
Ilustración 17.Programacion Ciclo fijo de Taladrado con paso variable .............................. 19
Ilustración 18.Ciclo fijo Taladrado Profundo ........................................................................ 20
Ilustración 19.Ciclo fijo de Taladrado Profundo ................................................................... 21
Ilustración 20.Ejemplo Ciclo fijo de Taladrado Profundo ..................................................... 22
Ilustración 21.Programacion Ciclo fijo de taladrado Profundo ............................................ 22
Ilustración 22.Ciclo fijo de Roscado ...................................................................................... 23
Ilustración 23.Ejemplo Ciclo fijo de Roscado Fuente: (Fagor Automation) ......................... 24
Ilustración 24.Programacion Ciclo fijo de Mecanizado ........................................................ 25
Ilustración 25 ........................................................................................................................ 26
Ilustración 26 ........................................................................................................................ 27
Ilustración 27 ........................................................................................................................ 27
Ilustración 28 ........................................................................................................................ 28
Ilustración 29 ........................................................................................................................ 28
Ilustración 30 ........................................................................................................................ 29
Ilustración 31 ........................................................................................................................ 29
Ilustración 32 ........................................................................................................................ 30
Ilustración 33 ........................................................................................................................ 30
Ilustración 34 ........................................................................................................................ 31
Ilustración 35 ........................................................................................................................ 31
Ilustración 36 ........................................................................................................................ 31
Ilustración 37 ........................................................................................................................ 32
Ilustración 38 ........................................................................................................................ 32
Ilustración 39 ........................................................................................................................ 35
Ilustración 40 ........................................................................................................................ 35
SISTEMAS CAD

PRACTICA N° 2
1. TEMA
 Ciclos fijos de mecanizado

2. OBJETIVOS
2.1 GENERAL

 Definir que es un Ciclo fijo de Mecanizado

2.2 ESPECIFICOS
 Identificar los códigos G utilizados para realizar ciclos fijos de mecanizado.
 Analizar los diferentes tipos de ciclos fijos de: Punteado, Taladrado, Taladrado Profundo,
Roscado.
 Compensar herramientas de corte automáticamente.
 Conocer la estructura de la programación para crear ciclos fijos. Comprobar y ejecutar
programas en vacío.
 Mecanizar ciclos fijos.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
DESCRIPCION IMAGEN
Centro de Mecanizado Vertical
LEADWELL V30.

1
SISTEMAS CAD

Simulador (CNC simulator)

Manual de operaciones.

4. MARCO TEORICO
4.1. Definiciones generales
4.1.1. Taladrado
1Se llama taladrado la operación de ajuste que tiene por objeto hacer agujeros cilíndricos, con

formación de viruta, por medio de una herramienta giratoria llamada broca o mecha.

Ilustración 1.Taladrado

Fuente: (Ajuste Mecanico, 2009)

1
Fuente: (Ajuste Mecanico, 2009)

2
SISTEMAS CAD

4.1.2. Roscado
2El roscado consiste en la mecanización helicoidal interior (tuercas) y exterior (tornillos) sobre

una superficie cilíndrica. La superficie roscada es una superficie helicoidal, engendrada por
un perfil determinado, cuyo plano contiene el eje y describe una trayectoria helicoidal cilíndrica
alrededor de este eje.
 Tipo de rosca
Hay diferentes tipos de rosca que difieren en la forma geométrica de su filete, pueden ser
triangulares, cuadrada, trapezoidal, redonda, diente de sierra, etc.
 Paso: Es la distancia que hay entre dos filetes consecutivos. Los pasos de rosca están
normalizados de acuerdo al sistema de rosca que se aplique.
 Diámetro exterior de la rosca: Es el diámetro exterior del tornillo. También están
normalizados de acuerdo al sistema de rosca que se utilice.
 Diámetro interior o de fondo
 Diámetro de flanco o medio
 Ángulo de la hélice de la rosca

 Sistemas de roscado
Se llama Sistema de Roscas a cada uno de los grupos en que se pueden clasificar las roscas
normalizadas con especificaciones o reglas que deben cumplir. Estas se refieren a los siguientes
puntos:

 Forma y proporciones el filete


 Escalonamiento de los diversos diámetros.
 Paso que corresponde a cada uno de los diámetros Tolerancias que se admiten en las
medidas

Los principales sistemas empleados se clasifican como se muestra en el siguiente organigrama:

2
Fuente: (FABRICACIÓN MECÁNICA, 2016)

3
SISTEMAS CAD

Ilustración 2.Roscas de sujecion

Fuente: (FABRICACIÓN MECÁNICA, 2016)

Parámetros de corte
 Velocidad de corte: Expresada en m/min

 Velocidad de giro de la herramienta: expresada rev/min.

 Avance por diente: Valor obtenido de tablas (Fz).


 Velocidad de Avance: Expresada en mm/min.
𝑉𝑠=𝐹𝑧∗𝑛∗𝑧

Los sistemas principales de roscas para tornillos son: MÉTRICA, WHITWORTH, SELLERS, GAS,
SAE, UNF, etc. en sus versiones de paso normal o de paso fino.

4
SISTEMAS CAD

 Características de una rosca


La rosca métrica está basada en el Sistema Internacional . El juego que tiene en los vértices del
acoplamiento entre el tornillo y la tuerca permite el engrase. Los datos constructivos de esta
rosca son los siguientes:

 La sección del filete es un triángulo equilátero cuyo ángulo vale 60º

 El fondo de la rosca es redondeado y la cresta de la rosca levemente truncada

 El lado del triángulo es igual al paso

 El ángulo que forma el filete es de 60º

 Su diámetro exterior y el paso se miden en milímetros, siendo el paso la longitud que


avanza el tornillo en una vuelta completa.

 Se expresa de la siguiente forma: ejemplo: M24x3. La M significa rosca métrica, 24


significa el valor del diámetro exterior en m.m. y 3 significa el valor del paso en mm.

 Designación de las roscas


La designación o nomenclatura de la rosca es la identificación de los principales elementos que
intervienen en la fabricación de una rosca determinada, se hace por medio de su letra
representativa e indicando la dimensión del diámetro exterior y el paso. Este último se indica
directamente en milímetros para la rosca métrica, mientras que en la rosca unificada y Witworth
se indica a través de la cantidad de hilos existentes dentro de una pulgada.

La designación de la rosca unificada se hace de manera diferente: Por ejemplo una


nomenclatura normal en un plano de taller podría ser:

1/4 – 28 UNF – 3B – LH
Esto significa:
 1/4: de pulgada es el diámetro mayor nominal de la rosca.
 28: es el número de hilos por pulgada.
 UNF: es la serie de roscas, en este caso unificada fina.
 3B: el 3 indica el ajuste (relación entre una rosca interna y una externa cuando se arman);
B indica una tuerca interna. Una A indica una tuerca externa.
 LH: indica que la rosca es izquierda. (Cuando no aparece indicación alguna se supone que
la rosca es derecha)

5
SISTEMAS CAD

4.2. Ciclos fijos de mecanizado 3


La misión de un ciclo fijo es facilitar la programación de operaciones típicas de torneado, siendo
posible programar en una sola línea operaciones completas de mecanizado. De este modo se
simplifica enormemente la programación de trayectorias, que son calculadas automáticamente
por el control.
4.2.1. Características4
Los ciclos mecanizarán el perfil programado ∙El perfil se definirá fuera del ciclo fijo y mediante
el número de la etiqueta se indicará en el ciclo fijo el comienzo y final de la descripción
geométrica del perfil. ∙Los ciclos mantienen el paso de profundidad especificado, entre las
distintas pasadas. ∙Los ciclos realizan un desbaste de la pieza y permiten seleccionar, si se desea
realizar una pasada de acabado con la misma herramienta tras realizar el desbaste o no.
4.3. Planos de trabajo y desplazamientos de los mecanizados 5
Los ciclos fijos no tienen asociado ningún plano de trabajo, se ejecutan en el plano de trabajo
activo en dicho momento. Para facilitar la definición del ciclo, se puede personalizar el editor
con una configuración de ejes, la cual sólo será válida para mostrar los datos del editor. En
función de esta configuración, los planos a lo largo del eje longitudinal podrán llamarse, por
ejemplo, Xs, Ys o Zs.
4.3.1. Planos de trabajo a lo largo del eje longitudinal.
6
En todas las operaciones existen los siguientes cuatro planos de trabajo (suponiendo el eje
longitudinal Z).
 Plano de partida o posición que ocupa la herramienta al llamar al ciclo (Zi). Este plano no
hay que definirlo.
 Plano de seguridad, para la primera aproximación a la pieza y para el desplazamiento de
la herramienta entre mecanizados. Este plano lo define el parámetro Zs del ciclo.
 Plano de aproximación a la pieza, para una aproximación en avance rápido a la pieza
antes de empezar el mecanizado. El ciclo coloca este plano a 1 mm de la pieza.
Dependiendo de la configuración del editor, los mecanizados en Z (punteado, taladrado,
etc) permiten definir este plano con el parámetro Dp.
 Superficie de la pieza. La superficie de la pieza la define el parámetro Z del ciclo.

3
Fuente: (mod_labe) pg. 1
4
Fuente: (mod_labe) pg. 2
5
Fuente: (Fagor Automation) pg. 93
6
Fuente: (Fagor Automation) pg. 93

6
SISTEMAS CAD

Ilustración 3.Planos de Trabajo

Fuente: (Fagor Automation)

4.3.2. Sentido de mecanizado


7
El sentido de mecanizado lo fija la posición de la superficie de la pieza (Z) y del plano de
seguridad (Zs).
Si ambos coinciden, el sentido de mecanizado lo fija el signo de la profundidad total del
mecanizado (parámetro P). Si Z=Zs y P>0 mecanizado en sentido negativo del eje longitudinal
(Z-), si Z=Zs P ˂0 mecanizado en sentido positivo (Z+).

Ilustración 4.Sentido de Mecanizado

7
Fuente: (Fagor Automation) pg. 93

7
SISTEMAS CAD

2.3.3. Movimientos en los planos de trabajo


8
Al iniciar la ejecución del ciclo, la herramienta se desplaza en avance rápido (G0) desde el plano
de partida (Zi) al plano de seguridad (Zs).
 Si el plano de partida se encuentra por encima del plano de seguridad (imagen de la
izquierda), primero hay un movimiento sobre el plano y luego del eje longitudinal Z.
 Si el plano de partida se encuentra por debajo del plano de seguridad (imagen de la
derecha), primero hay un movimiento del eje longitudinal y luego sobre el plano.

A continuación, la herramienta se desplaza en avance rápido (G0) al plano de aproximación y


por último en avance de trabajo para efectuar el mecanizado. Una vez efectuado el mecanizado
la herramienta retrocede hasta el plano de seguridad (Zs). Si el ciclo tiene asociado un
mecanizado múltiple, la herramienta se desplaza a lo largo del plano de seguridad (Zs), hasta el
siguiente punto a mecanizar.
El plano de aproximación permite, como en el caso de la figura, una aproximación rápida a la
superficie de mecanizado cuando el plano de seguridad (Zs) se encuentra alejado de la superficie
de la pieza.

Ilustración 5.Movimiento Planos de Trabajo

4.4. Tipos de ciclos fijos de mecanizado


9 Hay ciclos fijos que se editan en código ISO (los detallados en este capítulo) y los que se generan

en modo convencional.
Los ciclos fijos editados en código ISO se definen mediante una función preparatoria "G" y los
parám G81 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
Funciones G asociadas a la ejecución de los ciclos. Durante la ejecución de estos ciclos fijos, el
CNC muestra las siguientes funciones "G" en la ventana de funciones activas.
 G82: Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
 G83: Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho.
 G84: Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.

8
Fuente: (Fagor Automation) pg. 93
9
Fuente : (Fagor Automation)pág. 23

8
SISTEMAS CAD

 G85: Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.


 G86: Ciclo fijo de roscado longitudinal.
 G87: Ciclo fijo de roscado frontal.
 G88: Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
 G89: Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
 G66: Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
 G68: Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
 G69: Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.

Ciclos fijos de mecanizado con herramienta motorizada:


 G160: Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal.
 G161: Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilíndrica.
 G162: Ciclo fijo de chavetero en la cara cilíndrica.
 G163: Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal.
Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede definir
tanto en el programa principal como en una subrutina. Cuando se trabaja con plano de trabajo
distinto al ZX, el CNC interpreta los parámetros del ciclo fijo de la siguiente forma.

Ilustración 6.Parámetros

4.4.1. Ciclo fijo de punteado10


G 81 Ciclo fijo Punteado
Formato de programación en coordenadas cartesianas:

G98 𝐺81 𝑋 𝑌 𝑍 𝑅 𝐹 𝐾
G 99

10
Fuente: (Fagor Automation) pág. 97 y 99

9
SISTEMAS CAD

Ilustración 7.Ciclo fijo de Punteado|

Parámetros geométricos

X, Y: Punto de mecanizado.
Z: Cota de la superficie de la pieza.
Zs: Cota del plano de seguridad.
Dp: Distancia de aproximación a la superficie de la pieza.
El editor sólo mostrará este dato si el usuario ha configurado el editor para permitirlo. Si no está
habilitada está opción, el ciclo asume como distancia de aproximación 1 mm.

Tipo de programación de la profundidad

Programación de la profundidad total.

Programación del ángulo y el diámetro.

P: profundidadtotal.

α Ángulo de punteado.

φ Diámetro del punteado.

Con Z=Zs el sentido de mecanizado es siempre hacia Z(-).


Parámetros de mecanizado:

F: Avance.
S: Velocidad de giro del cabezal.

10
SISTEMAS CAD

T: Herramienta.
D: Corrector.
t:Temporización en el fondo, en segundos.

Sentido de giro del cabezal (icono).


Sentido horario.
Sentido antihorario.

Funcionamiento básico.

 Arranca el cabezal en el sentido solicitado.


 Desplazamiento, en avance rápido (G0), hasta el punto XY y plano de seguridad (Zs).
 Dependiendo del plano de partida, se desplaza primero en XY y luego en Z, o viceversa.
 Desplazamiento, en avance rápido (G0), hasta el plano de aproximación.
 Profundización, al avance "F".
 Tiempo de espera "t".
 Retroceso, en avance rápido (G0), hasta el plano de seguridad (Zs). Si tiene asociado un
mecanizado múltiple efectúa los siguientes pasos las veces necesarias:
 Se desplaza, en avance rápido (G0), al punto siguiente.
 Repite los pasos 3, 4, 5, 6.

Ilustración 8.Funcionamiento Ciclo fijo de Punteado

Fuente: (Fagor Automation)

11
SISTEMAS CAD

4.4.2. Ciclo fijo de taladrado.


11Es una función modal. Se utiliza cuando queremos realizar una operación de taladrado (en el

caso de la fresadora) o cuando queremos realizar un ciclo fijo de tramos rectos (en el caso del
torno).
Generalmente en todo ciclo fijo, en lo que a trabajos en fresadora se refiere, podemos encontrar
unos aspectos comunes para todos los ciclos fijos.

Estos son los siguientes:


 Existe un plano inicial o de seguridad.
 Seguido del plano inicial, podemos encontrar un plano de referencia.
Mecanizado.
 Retorno al plano de seguridad (mediante G98) o al plano de referencia (mediante G99).

Ilustración 9.Planos de Seguridad y Referencia

Fuente: (BlogSpot, 2010)

12
Formato de programación en coordenadas cartesianas:
𝑮𝟖𝟏 𝒁 𝑰 𝑲

11
Fuente: (BlogSpot, 2010)
12
Fuente: (Fagor Automation) pg. 32-33

12
SISTEMAS CAD

Ilustración 10.Ciclo Fijo de Taladrado

Fuente: (Fagor Automation)

Definición de parámetros:

 Z: Plano de referencia.
En G90 cota respecto al cero pieza.
En G91 cota respecto al plano de partida (Zi).
Si no se programa, se toma como plano de referencia la posición que ocupa la herramienta en
dicho momento (Z=Zi).
 I: Profundidad de taladrado.

En G90 cota respecto al cero pieza.


En G91 cota respecto al plano de referencia (Z).

 K: Tiempo de espera, en segundos, entre el taladrado y el movimiento de retroceso. Si


no se programa, se toma el valor K0.
 A: Comportamiento del cabezal en la entrada y salida del agujero.
 A0: La herramienta entra y sale del agujero girando. A1: La herramienta entra en el
agujero girando y sale parada.
Si no se programa, se toma el valor A0.
Funcionamiento básico:

 Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. Si está


parado arranca a derechas (M03).
 Desplazamiento, en avance rápido (G0), del eje longitudinal desde el plano de partida
(Zi) hasta el plano de referencia (Z).
 Taladrado del agujero. Desplazamiento del eje longitudinal, en avance de trabajo, hasta
el fondo de mecanizado programado en "I".
 Tiempo de espera, en segundos, si se ha programado.

13
SISTEMAS CAD

 Retroceso, en avance rápido (G0), hasta el plano de partida (Zi) si está activa la función
G98, o hasta el plano de referencia (Z) si está activa la función G99. El cabezal saldrá
girando o parado, en función del parámetro "A".

Ejemplo de programación

Ilustración 11.Ejemplo Ciclo fijo Taladrado

Fuente: (Fagor Automation)

Ilustración 12.Programación Ciclo fijo Taladrado

Fuente: (Fagor Automation)

4.4.3. Ciclo fijo de taladrado con paso variable13


G82. Ciclo fijo de taladrado con paso variable
Formato de programación en coordenadas cartesianas:
𝑮𝟖𝟐 𝒁 𝑰 𝑫 𝑩 𝑯 𝑪 𝑱 𝑲 𝑹 𝑳

13
Fuente: (Fagor Automation) pág.34-37

14
SISTEMAS CAD

Ilustración 13.Ciclo fijo de Taladrado con paso variable

Fuente: (Fagor Automation)

Definición de parámetros:

 Z: Plano de referencia. En G90 cota respecto al cero pieza.

En G91 cota respecto al plano de partida (Zi). Si no se programa, se toma como plano de
referencia la posición que ocupa la herramienta en dicho momento (Z=Zi).
 I: Profundidad de taladrado. En G90 cota respecto al cero pieza. En G91 cota respecto al
plano de referencia (Z).
 D: Distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza. Si no se programa se
toma el valor 0.
 B: Paso de taladrado. Todos los pasos son de este valor, excepto el último que se ajusta
a la profundidad total.
 H: Distancia o cota a la que retrocede, en avance rápido (G0), tras cada paso de
taladrado.

Con "J" distinto de 0 indica la distancia y con "J=0" indica la cota de desahogo o cota
absoluta a la que retrocede. Si no se programa retrocede hasta el plano de referencia.
 C: Cota de aproximación.

Define hasta qué distancia del paso de taladrado anterior se aproxima, en avance rápido
(G0), el eje longitudinal para realizar un nuevo paso de taladrado.

15
SISTEMAS CAD

Si no se programa, se toma 1 mm. Si se programa "C=0", error.


 J: Define cada cuantos pasos de taladrado la herramienta vuelve, en avance rápido (G0),
al plano de referencia (Z).
Con "J" mayor que 1, en cada paso retrocede la cantidad indicada en "H" y cada "J" pasos
hasta el plano de referencia (Z).
Con "J=1" en todos los pasos retrocede hasta el plano de referencia (Z). Si no se programa
"J" o se programa "J=0" en todos los pasos retrocede hasta la cota de desahogo indicada
en "H".
 K: Tiempo de espera, en segundos, en el fondo del taladrado. Si no se define se toma el
valor 0.
 R: Factor que aumenta o reduce el paso de taladrado "B".

El primer paso será "B", el segundo "RB", el tercero "R(RB)", y así sucesivamente.
Si no se programa o se programa "R=0", se toma el valor "R=1". Con "R=1", todos los
pasos de taladrado serán del valor "B".
 L: Mínimo valor que puede adquirir el paso de taladrado.

Se utiliza con valores de "R" distintos de 1.


Si no se programa o se programa con valor 0, se toma el valor 1 mm.
 A: Comportamiento del cabezal en la entrada y salida del agujero.
A0: La herramienta entra y sale del agujero girando.
A1: La herramienta entra en el agujero girando y sale parada. Si no se programa, se toma
el valor A0.

Ilustración 14.Parámetros

Fuente: (Fagor Automation)

16
SISTEMAS CAD

Funcionamiento básico:

 Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. Si está


parado arranca a derechas (M03).
 Desplazamiento, en avance rápido (G0), del eje longitudinal desde el plano de partida
(Zi) hasta el plano de referencia (Z).
 Primera profundización de taladrado, en avance de trabajo. La cantidad indicada por "B",
desde la superficie de la pieza.
 Bucle de taladrado hasta alcanzar la cota de profundidad de mecanizado programada en
"I".

- Retroceso en avance rápido (G0).


Con "J=1" en todos los pasos retrocede hasta el plano de referencia (Z).
Si no se programa "J" o se programa "J=0" en todos los pasos retrocede hasta la
cota de desahogo indicada en "H".
Con "J" mayor que 1, en cada paso retrocede la cantidad indicada en "H" y cada "J"
pasos hasta el plano de referencia (Z).
-Aproximación, en avance rápido (G0), hasta una distancia "C" o hasta 1 mm del paso de
taladrado anterior.
-Nuevo paso de taladrado, en avance de trabajo. La cantidad indicada por "B" y "R".
 Tiempo de espera en el fondo del taladrado. La cantidad indicada por "K" en segundos.
 Retroceso, en avance rápido (G0), hasta el plano de partida (Zi) si está activa la función
G98, o hasta el plano de referencia (Z) si está activa la función G99. El cabezal saldrá
girando o parado, en función del parámetro "A".

17
SISTEMAS CAD

Ilustración 15.Proceso Ciclo fijo de Taladrado con paso variable

Fuente: (Fagor Automation)

Ejemplo de programación

18
SISTEMAS CAD

Ilustración 16.Ciclo fijo Taladrado con paso variable

Fuente: (Fagor Automation)

Ilustración 17.Programacion Ciclo fijo de Taladrado con paso variable

Fuente: (Fagor Automation)

4.4.4. Ciclo fijo de taladrado profundo14


G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante.
Formato de programación en coordenadas cartesianas:
𝑮𝟖𝟑 𝒁 𝑰 𝑱 𝑩 𝑲

14
Fuente: (Fagor Automation) pág. 37-40

19
SISTEMAS CAD

G98/99. Retroceso de la herramienta al plano de partida (en caso de G98) o al plano de referencia
(G99).

Ilustración 18.Ciclo fijo Taladrado Profundo

Fuentes: (BlogSpot, 2010) y (Fagor Automation)

Definición de parámetros:

 Z: Plano de referencia (Empieza G01).

En G90 cota respecto al cero pieza.


En G91 cota respecto al plano de partida (Zi).
Si no se programa, se toma como plano de referencia la posición que ocupa la
herramienta en dicho momento (Z=Zi).
 I: Paso de taladrado. El signo indica el sentido de mecanizado.

Positivo hacia cota más y negativo hacia cota menos. En la figura "I-".
 J: Número de pasos en los que se realiza el taladrado.
 B: Distancia que retrocede, en avance rápido (G0), tras cada paso de taladrado.

Si no se programa retrocede hasta el plano de referencia.


 K: Tiempo de espera, en segundos, en el fondo del taladrado. Si no se define se toma el
valor 0.

Funcionamiento básico:

 Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. Si está


parado arranca a derechas (M03).

20
SISTEMAS CAD

 Desplazamiento, en avance rápido (G0), del eje longitudinal desde el plano de partida
(Zi) hasta el plano de referencia (Z).
 Bucle de taladrado. Los siguientes pasos se repiten "J" veces.
-Paso de taladrado, en avance de trabajo. La cantidad indicada en "I".
-Retroceso en avance rápido (G0). La cantidad "B" o hasta el plano de referencia.
-Aproximación, en avance rápido (G0), hasta 1 mm del paso de taladrado anterior.
 Tiempo de espera en el fondo del taladrado. La cantidad indicada por "K" en segundos.
 Retroceso, en avance rápido (G0), hasta el plano de partida (Zi) si está activa la función
G98, o hasta el plano de referencia (Z) si está activa la función G99.

Ilustración 19.Ciclo fijo de Taladrado Profundo

Fuente: (Fagor Automation)

Ejemplo de programación

21
SISTEMAS CAD

Ilustración 20.Ejemplo Ciclo fijo de Taladrado Profundo

Fuente: (Fagor Automation)

Ilustración 21.Programacion Ciclo fijo de taladrado Profundo

Fuente: (Fagor Automation)

4.4.5. Ciclo fijo de Roscado15


16En fresadora la función G84 es utilizada cuando tenemos que efectuar una rosca con machos.

La estructura del bloque es muy simple.


G84. Ciclo fijo de roscado

Se pueden efectuar roscados con compensador y roscados rígidos. Para efectuar roscados
rígidos el cabezal debe disponer de un sistema motor-regulador y de encóder de cabezal.
Formato de programación en coordenadas cartesianas:

15
Fuente: (Fagor Automation) pág. 41-43
16
Fuente (BlogSpot, 2010)

22
SISTEMAS CAD

𝑮𝟖𝟒 𝒁 𝑰 𝑲 𝑹 𝑱

Ilustración 22.Ciclo fijo de Roscado

Fuente: (Fagor Automation)

Definición de parámetros:

 Z Plano de referencia.

En G90 cota respecto al cero pieza.


En G91 cota respecto al plano de partida (Zi).
Si no se programa, se toma como plano de referencia la posición que ocupa la
herramienta en dicho momento (Z=Zi).
 I: Profundidad de roscado.

En G90 cota respecto al cero pieza.


En G91 cota respecto al plano de referencia (Z).
 K: Tiempo de espera, en segundos, entre el roscado y el movimiento de retroceso.

Si no se programa, se toma el valor K0.

 R: Tipo de roscado.
 R0: roscado normal.
 R1: roscado rígido.
 J: Factor de avance para el retroceso.

Con roscado rígido, el avance de retroceso será J veces el avance de roscado. Si no se


programa o se programa J1, ambos avances coinciden.

23
SISTEMAS CAD

El valor de F, en las operaciones de roscado con macho, siempre vendrá dado por la velocidad
de giro del cabezal multiplicado por el paso de la rosca. Ni que decir tiene que hay que tener
una velocidad de giro del cabezal apropiada a las condiciones de trabajo del macho de roscar.
Funcionamiento básico:
 Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. Si está
parado arranca a derechas (M03).
 Desplazamiento, en avance rápido (G0), del eje longitudinal desde el plano de partida
(Zi) hasta el plano de referencia (Z).
 Roscado. Se efectúa al 100% del avance "F" y de la velocidad "S" programadas. No se
puede detener el roscado.
 Si "K" distinto de 0, parada del cabezal (M05) y temporización.
 Inversión del sentido de giro del cabezal.

Retroceso, salida de la rosca, hasta el plano de referencia. Al 100% del avance "F" y de la
velocidad "S" programadas. No se puede detener la salida de rosca.
 Dependiendo del tipo de roscado programado.
 Si está activa la función G98, retroceso en avance rápido hasta el plano de partida (Zi).

Ejemplo de programación

Ilustración 23.Ejemplo Ciclo fijo de Roscado Fuente: (Fagor Automation)

24
SISTEMAS CAD

Ilustración 24.Programacion Ciclo fijo de Mecanizado

Fuente: (Fagor Automation)

4.4.6. Macros17
Se puede definir como macros, los movimientos auxiliares anteriores y posteriores al
movimiento de corte, así como los movimientos de transición entre una y otra operación.
Macro Approach
Cuando definimos un movimiento de corte en una operación de mecanizado, tenemos que tener
muy en cuenta que la herramienta no puede empezar a cortar material de cualquier forma, la
herramienta necesita estar en una posición favorable antes de empezar el corte, y también
comenzar la penetración en el material de una forma suave, progresiva, y siempre que sea
posible, tangente al movimiento de corte.
Como norma general podemos decir que hay dos tipos diferentes de Macros; Macro de
aproximación (Approach), y de retirada (Retract).
el Macro de aproximación (Approach), consta de dos movimientos fundamentales; el primero
sería alcanzar la profundidad del mecanizado, y la segunda posicionarse fuera de la Drive
Surface, de forma que el siguiente movimiento de acercamiento a la Drive Surface (DS), sea de
forma tangente.
En el primer movimiento para alcanzar la altura del mecanizado, procuraremos siempre
posicionar la herramienta fuera del material, y en este caso, el movimiento puede realizarse
como una bajada totalmente vertical o movimiento puramente axial. Este tipo de movimientos
se puede programar cuando se trata de mecanizado de contornos exteriores, planeados o
desbastes abiertos. (Ver fig. 6.06a).
Si el mecanizado a realizar es un desbaste cerrado, o un contorneado interior, la penetración en
el material hasta alcanzar la altura del mecanizado, no se podrá realizar de forma
vertical porque la herramienta entraría cortando el material en dirección axial y podría provocar
rotura de herramienta.
En este caso, será necesario definir un movimiento en rampa o movimiento circular hasta
alcanzar la altura deseada.(Ver fig. 6.06b).
Macro Retract.- Los movimientos del Macro Retract, consisten básicamente en salir de la zona
del material hasta alcanzar una altura de seguridad fuera del Stock.

17
(blogspot, 2012)

25
SISTEMAS CAD

Cuando se definan los macros Retract, es importante tener en cuenta el siguiente movimiento
de forma que el movimiento sea un movimiento previo al Macro Approach de la siguiente
operación.
Hay veces que hay que definir los Macros Retract con unos movimientos amplios para enlazar
la siguiente operación, y otras veces, estos movimientos son mínimos por ser muy cercana la
zona a mecanizar a continuación.
Aunque el movimiento mas generalizado del macro Retract es un movimiento axial de retirada
hasta un plano de seguridad, este movimiento lo realizaremos sólo cuando la herramienta ya no
esté en contacto con la Drive Surface, (DS).
Cuando no es posible salir fuera del material para realizar la retirada, debemos definir un
pequeño movimiento tangente a la DS, de unos 2 o 3 mm para separarse y después realizar el
movimiento vertical de retirada.

5. PROCEDIMIENTO
1. Conocer los diferentes tipos de mecanizado
a) Revisamos el manual de operación para conocer los códigos para los diferentes
ciclos de mecanizado, así como también los parámetros que poseen cada uno de
estos.
2. Sujetar el trozo de aluminio sobre la mesa del Centro del Mecanizado o sobre el tornillo
de máquina.

Ilustración 25

3. Utilizar el sensor de posición para establecer los valores de compensación de


herramienta.

26
SISTEMAS CAD

Ilustración 26

a) Seleccionar el sensor opto acústico. (N°20)

Ilustración 27

b) Acercar la herramienta hasta 1-2 cm por encima del sensor de posición.

27
SISTEMAS CAD

Ilustración 28

c) En modo EDIT, ingresar el código G65 P9851 K0. Presionar Cicle Start.

Ilustración 29

28
SISTEMAS CAD

d) Observar en OFT, que la compensación en altura de la herramienta 20 se colocó en


cero. Esta será la herramienta patrón.

Ilustración 30

e) Cambiar de herramienta y acercarla al sensor.

Ilustración 31

En modo EDIT, ingresar el siguiente código: G65 P9851 T11. Presionar Cicle
Start.

29
SISTEMAS CAD

Ilustración 32

f) Observar en OFT, que la compensación en altura de la herramienta 9 se


modificó en relación a la herramienta patrón.

Ilustración 33

g) Repetir el proceso para todas las herramientas a utilizar.

30
SISTEMAS CAD

Ilustración 34

4. Utilizar la herramienta T20 para hallar el 0 pieza y almacenar en G5

a) Desplazar el eje X e Y al punto inicial de mecanizado.


b) Perilla en MODE-MPG

Ilustración 35

c) Seleccionar el eje X o Y en AXIS SELECT

Ilustración 36

31
SISTEMAS CAD

d) Seleccionar el avance (1,10,100) en AXIS SELECT

Ilustración 37

e) Con ayuda del Generador de Pulsos Manual (MPG) orientar los ejes al punto de
partida

Ilustración 38

f) Repetir los literales anteriores para orientar los demás ejes X, Y.


g) Con cuidado, acercar la herramienta en el eje Z hasta el punto inicial de
mecanizado
e) Almacenar las coordenadas de la posición de la herramienta como el 0 pieza en
G54.

4. Calcular las velocidades para cada uno de los ciclos de mecanizado.


PARA BROCA DE CENTRO DE 1/8¨
𝜋𝑥𝐷𝑥𝑛
𝑣=
1000
𝜋𝑥𝐷𝑥𝑛
𝑣=
1000

𝜋𝑥(3.175)𝑥𝑛
6000 =
1000

32
SISTEMAS CAD

6000𝑥1000
𝑛=
𝜋𝑥3.175

𝑛 =601529

𝑛 = 600000

𝑓 = 𝑎𝑧 𝑛𝑧 𝑁

PARA BROCA DE CENTRO DE 7/16¨


𝜋𝑥𝐷𝑥𝑛
𝑣=
1000
𝜋𝑥𝐷𝑥𝑛
𝑣=
1000

𝜋𝑥(11.11)𝑥𝑛
4897 =
1000

4897𝑥1000
𝑛=
𝜋𝑥11.11

𝑛 =140302

𝑛 = 140000

5. Realizar una programación para la realización de un ejemplo de ciclo fijo de punteado,


taladrado profundo y roscado, y cargarla al Centro de Mecanizado.

33
SISTEMAS CAD

%
O0019;
(PROGRAMA DE CREACION DE CICLOS Y RUTINAS PARA PUNTEAR, TALADRAR Y ROSCAR
ACERO AA100);
N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;
N20 M06 T01;
N30 G00 G42 D01 X75 Y65; (COMPENSACION DE RADIO)
N40 M03 S6000;
N50 G43 H01 Z50;
N60 G01 Z5 F5000;
N70 Z-1 F360;
N80 X60 Y60 F720;
N90 X-60;
N100 Y-60;
N110 X60;
N120 Y80;
N130 G40;
N140 G00 Z50;
N150 M05 S0;
N170 M06 T08; (CAMBIO DE HERRAMIENTA BROCA DE CENTRO 1/8")
N180 G00 X60 Y60; (POSICIONAMIENTO)
N190 M03 S7500;
N200 G43 H08 Z50;
N210 G99 G81 X60 Y60 Z-5 F225 R5; (COMIENZO DE CICLO DE PUNTEADO)
N220 X-60;
N230 Y-60;
N240 G98 X60; (FINALIZAR EL CICLO E IR A ZONA DE SEGURIDAD)
N250 G80; (CANCELAR CICLO)
N260 M05 S0;
N270 M06 T10; (CAMBIO DE HERRAMIENTA BROCA 7/16")
N280 G00 X60 Y60;
N290 M03 S4897;
N300 G43 H10 Z50;
N310 G99 G81 X60 Y60 Z-20 F612 R5; (COMIENZO DE CICLO DE PUNTEADO)
N320 X-60;
N330 Y-60;
N340 G98 X60; (FINALIZAR EL CICLO E IR A ZONA DE SEGURIDAD)
N350 G80; (CANCELAR CICLO)
N360 M05 S0;
N370 G95;
N380 M06 T11; (CAMBIO DE HERRAMIENTA MACHO PARA ROSCAR)
N390 G00 X60 Y60;
N400 M03 S250;
N410 G43 H11 Z50;
N420 G99 G84 X60 Y60 Z-15 R5 P50 F1.58;
N430 X-60;
N440 Y-60;
N450 G98 X60;
N460 G80;
N470 M05 S0;
N480 G91 G28 Z0;
N485 G28 X0 Y0;
N490 M30;
% 34
SISTEMAS CAD

a) Introducir la memoria en el centro de mecanizado.

Ilustración 39

b) Colocar en modo DNC (control numérico directo)

Ilustración 40

c) Buscar el directorio e introducir el número del programa.

d) Correr el programa para que mecanice el trabajo encargado, para lo cual


realizamos la corrida bloque a bloque para verificar que la compensación de las
herramientas estén correctas evitando contratiempos.

6. Comprobar el Programa en Vacío.


7. Unas verificado el correcto funcionamiento correr el programa.

35
SISTEMAS CAD

6. ANALISIS DE RESULTADOS
Se conocieron los diferentes Ciclos fijos de Mecanizado, para lo cual se utilizaron códigos G tales
como Punteado (G81), Taladrado (G83) y Roscado (G84) los mismos que fueron utilizados para
crear programas y subprogramas que ejecuten cada uno estos.
Se comprobó que los ciclos fijos optimizan el tiempo de mecanizado puesto que incorpora
subprogramas en un programa principal permitiendo realizar varios procesos en un solo
programa.

7. CONCLUSIONES
 Se analizaron los distintos ciclos fijos de mecanizado, a su vez se revisó los parámetros
que cada uno de estos posee.
 Los ciclos fijos de mecanizado son herramientas muy útiles que facilitan la programación,
además nos brinda la facilidad de poder cambiar la herramienta para realizar el proceso
que se requiera en el mismo programa.
 Se mecanizó ciclos fijos como: Punteado (G81), Taladrado (G83) y Roscado (G84).
 Se Crearon subprogramas o programas anidados, los cuales disminuye los bloques de
programación permitiendo realizar múltiples procesos en un solo programa.
 Se realizaron los cálculos necesarios para no cometer errores al momento de mecanizar,
puesto que los cálculos nos proporcionan los parámetros tales como velocidad de corte,
potencia, avance, profundidad entre otros los mismo que incorporaremos en el
programa a ejecutar.
 La compensación automática es una herramienta muy útil al momento de realizar
cualquier tipo de mecanizado, ya que optimiza el tiempo de trabajo, es decir mediante
los datos obtenidos por el sensor de altura podemos compensar las herramientas de
corte de forma precisa y rápida.

 Se debe realizar la compensación en función de las herramientas que se van a utilizar


para los distintos procesos de mecanizado, qué tipo de compensación: izquierda,
derecha o al centro; sin olvidarnos de la profundidad.
 Se utilizaron herramientas de corte del ATC acordes al tipo de mecanizado a realizar
como por ejemplo T1 contorno T11 roscado (machuelo), T10 punteado, T4 Taladrado.

8. RECOMENDACIONES
 Conocer las operaciones técnicas en el centro de mecanizado vertical así como las
distintas operaciones como fresado, conocer las ecuaciones para calcular sus distintos
parámetrosrequeridos para programar el centro de mecanizado con el fin de evitar err
ores e inconvenientes y pérdidas de tiempo innecesarias.
 Conocer los diferentes códigos G para cada uno de los procesos de mecanizado.

36
SISTEMAS CAD

 Realizar los cálculos previos de las velocidades de avance y penetración para los
diferentes ciclos.
 Antes de ejecutar el programa en centro de mecanizado, comprobar mediante una
simulación posteriormente en vacío para comprobar el correcto funcionamiento del
programa evitando cometer errores.
 Se recomienda ejecutar el programa bloque a bloque en las líneas de código q contengan
la compensación de altura puesto que este método nos ayudara a evitar cualquier tipo
de error dando la posibilidad de parar la corrida.
 Al finalizar el mecanizado, tomar en cuenta que lo primero que se debe hacer es
levantar la herramienta para luego posicionarle en el punto de referencia.
 Comprobar que las herramientas y material a mecanizar a utilizar estén correctamente
fijas para evitar daños.
 Aplicar una velocidad menor a la calculada (50%) para el avance al momento de realizar
el proceso de mecanizado ya que el maquinado requiere mayor esfuerzo y puede dañar
la herramienta o dar un mal acabado en la pieza si la velocidad no es la adecuada.
 Practicar normas de seguridad, evitar el contacto mientras no termine el proceso de
mecanizado.

9. REFERENCIAS
Ajuste Mecanico. (2009, Noviembre 17). Obtenido de https://ajuste.wordpress.com/2009/11/17/el-taladrado/
BlogSpot. (2010, Enero 1). Obtenido de http://programacioncnciso.blogspot.com/2010/01/instruccion-g81-ciclo-
fijo-de-taladrado.html
blogspot. (2012, Junio 6). Obtenido de http://auladeprogramacioncnc.blogspot.com/2012/06/606-macros.html
FABRICACIÓN MECÁNICA. (2016). Obtenido de
http://pcpiluisvives.webcindario.com/Actividad%2053%20roscado.htm
Fagor Automation. (s.f.). Obtenido de
http://www.fagorautomation.com/downloads/manuales/es/man_8065m_cyc.pdf
mod_labe. (s.f.). Obtenido de http://ocw.unizar.es/ocw/pluginfile.php/234/mod_label/intro/practica_3.pdf

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