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Capítulo 10

El método del equilibrio en estructuras


de nudos rígidos

10.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo, dedicado al análisis de estructuras por el método del equilibrio, se
inicia con la deducción de las ecuaciones generales de una pieza recta de sección
variable y su particularización al caso de piezas con uno de los extremos
articulado. Se pasa a continuación a la formulación del método y la formación y
resolución del sistema de ecuaciones de equilibrio. Finalmente se expone la
obtención de los esfuerzos y reacciones de la estructura y la obtención de giros y
desplazamientos en los grados de libertad no incluidos en el análisis.

10.2 ECUACIONES GENERALES DE LA PIEZA RECTA


Las ecuaciones que se van a obtener consideran únicamente las deformaciones
producidas por los momentos flectores, despreciando las debidas a los esfuerzos
axiales y cortantes. Puesto que las deformaciones producidas por estos últimos
esfuerzos tienen poca influencia en las estructuras que se van a considerar, los
resultados que se obtienen son suficientemente correctos.
Las ecuaciones generales de la pieza recta relacionan los momentos en los
extremos de la pieza con las cargas directamente aplicadas sobre ella, los giros
de la tangente a la elástica en cada extremo y el desplazamiento relativo
(perpendicular al eje longitudinal inicial de la pieza) entre los extremos.
Sea el estado general de carga y deformación de la pieza de la fig. 10.1. El
criterio de signos que se va a emplear es el siguiente:
• Momentos positivos cuando actúan en sentido horario.
• Giros positivos cuando la tangente a la elástica en un extremo gira en
sentido horario respecto a su posición inicial.
• Desplazamientos relativos positivos cuando se corresponden con un giro
horario de la pieza.
Para obtener las ecuaciones se van a considerar separadamente los efectos
de las cargas exteriores, de los giros en cada uno de los extremos y del

163
164 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

desplazamiento relativo entre ellos. Posteriormente, superponiendo estos efectos,


se obtendrá la expresión general de estas ecuaciones.

q(x),n(x)
i j
E,I(x)
L

i j

Figura 10.1 Pieza recta. Estado general de cargas y deformaciones.

10.2.1 Sin desplazamiento relativo entre los extremos de la pieza


Se considera en primer lugar que no hay desplazamiento relativo entre los
extremos de la pieza ( dij = 0 ) (fig. 10.2), y el caso general de la fig. 10.2(a) se
resuelve por superposición de los tres estados de las figs. 10.2(b) a 10.2(d).

ji ij
q(x),F,M i j
2
i j
ij
Mji
Mij
(a) (c)

q(x),F,M
ji
i j i j
ji

(b) (d)

Figura 10.2 Pieza recta. Efectos de la carga exterior y


de los giros en los extremos.

0) Caso general (fig. 10.2(a))


q(x ), F , M , ij , ji  0,
momentos en los extremos: M ij , M ji  0.
ECUACIONES GENERALES DE LA PIEZA RECTA 165

1) Empotramiento perfecto (fig. 10.2(b))


q(x )  0, ij  ji  0,
momento en i: M ije  0,
momento en j : M jie  0.

2) Giro en el extremo i (fig. 10.2(c))


q (x ) = 0, θij ≠ 0, θ ji = 0,
momento en i : kijθij debido al giro en i ,
momento en j : βijkijθij por transmisión de i a j ,

3) Giro en el extremo j (fig. 10.2(d))


=
q (x ) 0,=θij 0, θ ji ≠ 0,
momento en j : k jiθ ji por giro en j ,
momento en i : β jik jiθ ji por transmisión de j a i .
Aplicando el principio de superposición a los estados 1 a 3, los momentos
totales en los extremos de la pieza son
M ij =M ije + kijθij + β jik jiθ ji ,
(10.1)
M ji =M jie + k jiθ ji + βijkijθij .
De acuerdo con el teorema de reciprocidad de Rayleigh-Betti 1 se cumple
βijkij = β jik ji , (10.2)
y las ecs. (10.1) pueden ponerse en la forma
M ij =M ije + kij (θij + βijθ ji ) ,
(10.3)
M jie k ji ( β jiθij + θ ji ) .
M ji =+

1
En un cuerpo elástico lineal sometido a dos sistemas de fuerzas, el trabajo que
realizaría el primer sistema de fuerzas al moverse a través de los
desplazamientos producidos por el segundo sistema, es igual al trabajo que
produciría el segundo sistema de fuerzas al moverse a través de los
desplazamientos producidos por el primer sistema de fuerzas.

i j i j

Para la pieza de la figura, de acuerdo con este teorema, se tiene


kij ij 0  ijkij ij ji   jik ji ji ij  k ji ji 0
de donde se obtiene
ijkij   jik ji
166 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

10.2.2 Con desplazamiento relativo entre los extremos de la pieza


El caso más general, en el que sí que se producen desplazamientos relativos
entre los extremos de la pieza, se va a formular añadiendo a los momentos de la
solución anterior los momentos producidos por un desplazamiento relativo (sin
giros) de los extremos de la pieza (fig. 10.3). El desplazamiento se produce en
dos fases:
1 Rotación de la pieza como sólido rígido (sin deformación), hasta alcanzar
el desplazamiento dij .
2 Aplicación de los momentos en los extremos necesarios para anular los
giros producidos en la fase 1.

Figura 10.3 Momentos de empotramiento perfecto debidos


al desplazamiento relativo.
Puesto que los giros producidos en la primera fase, teniendo en cuenta que
son pequeños desplazamientos, son
dij
ij  ,
Lij
aplicando las ecs. (10.3) se obtienen los momentos que hay que aplicar para
dij
anular los giros ( ij  ji  ij  ij   ) de la primera fase
Lij
 d d  d
−kij (1 + βij ) ij ,
kij  − ij − βij ij  =
M ijd =
 L 
Lij  Lij
 ij
(10.4)
 d d  d
k ji  β ji ij − ij  =
M jid =− −k ji (1 + β ji ) ij .
 Lij Lij   Lij

Superponiendo estos momentos a los producidos por las cargas exteriores y
los giros en los extremos, se obtienen las ecuaciones que relacionan los
momentos con los giros y desplazamientos en los extremos
d
M ij  M ije  kij ij  ij ji   kij 1  ij  ij ,
Lij
(10.5)
d
M ji  M jie  k ji  ji ij  ji   k ji 1   ji  . ij

Lij
Para piezas de inercia constante
ECUACIONES GENERALES DE LA PIEZA RECTA 167

4EI ij
kij  k ji  , ij   ji  0, 5,
Lij
y las ecuaciones (10.5) quedan de la forma
4EI ij  6EI
M ij  M ije  (ij  ji )  2 ij dij ,
Lij 2 Lij
(10.6)
4EI ij ij 6EI
M ji  M jie  (  ji )  2 ij dij .
Lij 2 Lij

10.3 PIEZAS CON UN EXTREMO ARTICULADO


Sea la pieza de la fig. 10.4, rígidamente unida a un nudo en el extremo i y
articulada a otro en el extremo j.

q(x),n(x)
i j
E,I(x)

Figura 10.4 Pieza con un extremo articulado.

Puesto que el extremo j está articulado, el momento es cero. Imponiendo


esta condición en las ecs. (10.5), se obtiene
d
M ij =M ije + kij (θij + βijθ ji ) − kij (1 + βij ) ij ,
Lij
(10.7)
dij
0 = M ji + k ji ( β jiθij + θ ji ) − k ji (1 + β ji ) .
e

Lij
Multiplicando la segunda de las ecs. (10.7) por β ji , restándola de la primera,
teniendo en cuenta que β ij kij = β ji k ji y reagrupando términos se obtiene
d
M ij = (M ije − β ji M jie ) + kij (1 − βij β ji ) θij − kij (1 − βij β ji ) ij . (10.8)
Lij
Así pues, se pueden plantear las ecuaciones de comportamiento de una
pieza con un extremo articulado empleando unos momentos de empotramiento
perfecto y unas rigideces virtuales, para el extremo rígido, dadas por
M= e'
ij M ije − β ji M jie , (10.9)
kij' kij (1 − βij β ji ) ,
= (10.10)
con lo que la ec. (10.8) queda en la forma
dij
M ij =M ije ' + kij' θij − kij' , (10.11)
Lij
y, para piezas de inercia constante,
3EI ij 3EI ij
M ij =
M ije ' + θij − dij . (10.12)
Lij L2ij
168 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

10.4 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS


RÍGIDOS
Las características del método del equilibrio son:
• Adopta como incógnitas los grados de libertad de la estructura (giros y
desplazamientos no restringidos por los apoyos).
• Emplea las relaciones fundamentales de la Teoría de Estructuras de
acuerdo con la secuencia siguiente:
- compatibilidad;
- ley de comportamiento, y
- equilibrio,
y llega a un sistema de ecuaciones de equilibrio con los grados de libertad
como incógnitas.
• Obtiene los momentos en los extremos de las piezas a partir de los giros y
los desplazamientos relativos en los extremos de las mismas.
a) Grados de libertad
Se van a considerar dos tipos de estructuras: las estructuras intraslacionales y
las estructuras traslacionales.
Las estructuras intraslacionales son estructuras en las que no se producen
desplazamientos de los nudos, por lo que los grados de libertad corresponden a
los giros en los nudos libres.
Las estructuras traslacionales son estructuras en las que, además de giros
en los nudos, se producen desplazamientos relativos entre los extremos de
algunas de las piezas.
El grado de traslacionalidad de una estructura es el número de grados de
libertad de desplazamiento independientes de la misma. De acuerdo con la
hipótesis de que no se producen deformaciones axiales en las piezas, y puesto
que cada pieza introduce un vínculo entre los desplazamientos de los nudos a los
que está unida, el grado de traslacionalidad (m) coincide con el número de
grados de libertad del mecanismo que resulta al sustituir todos los nudos de la
estructura por articulaciones
m  2n  be  r ,
siendo: n el número de nudos, be el número de vínculos independientes
producidos por las b piezas (be ≤ b) y r el número de restricciones de
desplazamiento en los apoyos.
En la fig. 10.5 se muestran diferentes estructuras, los mecanismos
correspondientes y los grados de traslacionalidad de los mismos.
Para la estructura de la fig. 10.5(a) se tiene: número de nudos 9, número
de piezas 8, número de desplazamientos restringidos en los apoyos 8. Así pues el
número de grados de libertad del mecanismo es
m  2n  be  r  2  9  8  8  2,
con lo que el grado de traslacionalidad de la estructura es de 2.
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 169

Para la estructura de la fig. 10.5(b), se tiene


m  2n  be  r  2  3  2  4  0,
lo que indica que la estructura es intraslacional.
Para las dos estructuras de la fig. 10.5(c), se tiene
m  2n  be  r  2  3  2  3  1,
lo que indica que ambas estructuras tienen un grado de traslacionalidad de uno.
Para el pórtico a dos aguas de la fig. 10.5(d), se tiene
m  2n  be  r  2  5  4  4  2,

lo que indica que la estructura tiene un grado de traslacionalidad de 2.

1 1 3 6 7 8 1 1 3 6 7 8

3 5 4 3 5 4
5 6 5 6

2 2 4 7 8 9 2 2 4 7 8 9
(a)

2 2

1 2 1 1 2 3
1 3
(b)

2 2

1 1 2 3 1 1 2 3

2 (c)

1 1 2 3

3
2
2 3 4 2 2 3

1 4 1 4

1 5 1 5
(d)

Figura 10.5 Estructuras y mecanismos para calcular el grado de traslacionalidad.


170 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

b) Condiciones de compatibilidad

b-1) Compatibilidad de giros


En la fig. 10.6, las piezas ik, im, in están unidas de forma rígida al nudo i, y la
pieza il está articulada. Las condiciones de compatibilidad son
ik  im  in  i , il  i . (10.13)

m im

in i
l
n
i il

ik
k

Figura 10.6 Compatibilidad de giros.

b-2) Compatibilidad de desplazamientos


Para las estructuras de la fig. 10.7, de acuerdo con el criterio de signos adoptado
para el desplazamiento relativo entre los extremos, se tienen las condiciones de
compatibilidad de la tabla 10.1.

3 D D/sen 
a D/tg a D/tg 

D/sen a
D
D D D
2 2
4 3

a  4
1 5 1
(a) (b)

Figura 10.7 Compatibilidad de desplazamientos.


EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 171

Tabla 10.1 Condiciones de compatibilidad

Figura 10.7(a) Figura 10.7(b)


D
d= d= D d12 =
21 45
sen α
D
d 23 = − D d34 =
sen β
 1 1 
d 24 = 0 d 23 =
−D  + 
 tgα tgβ 

c) Ley de comportamiento
Para cada una de las piezas de la estructura se tienen las dos ecuaciones que
relacionan los momentos con las cargas aplicadas, los giros y los desplazamientos
relativos de los extremos. Para una pieza genérica ij se tiene
d
M ij =M ije + kij (θij + βijθ ji ) − kij (1 + βij ) ij ,
Lij
(10.14)
dij
M ji = M ji + k ji ( β jiθij + θ ji ) − k ji (1 + β ji ) .
e

Lij

d) Equilibrio

d-1) Equilibrio de momentos


La suma de todos los momentos que actúan sobre un nudo i, momentos
exteriores (Mi) y momentos en los extremos de las piezas que concurren al nudo
(  M ij ), debe ser igual a cero.
bi
2
M2i

Mi2

Mi
M3i Mi3 M1i
3 1
i
Mi1

Mi4

M4i

4
Figura 10.8 Equilibrio de momentos en un nudo.
172 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Puesto que M bi
ij
corresponde a la suma de los momentos en las piezas (acción
del nudo sobre las piezas), la ecuación de equilibrio de momentos en el nudo i es
M i   M ij  0, (10.15)
bi

extendiéndose el sumatorio a las b i piezas que concurren al nudo i.


d-2) Equilibrio de fuerzas
El número m de grados de libertad de desplazamiento viene dado por
m  2n  r  be . (10.17)
La condición de equilibrio de fuerzas en cada una de las m direcciones de
desplazamiento de la estructura pueden ponerse en la forma
 Fk   Fij  0, k  1,..., m,
k bk
(10.19)

siendo F
k
k
la suma de las proyecciones, sobre la dirección de desplazamiento

k, de las fuerzas exteriores aplicadas en las piezas y en los nudos, y F


bk
ij
la

suma de las proyecciones, sobre la dirección de desplazamiento k, de los


esfuerzos axiales y cortantes en los extremos de las piezas afectadas
directamente por el desplazamiento en la dirección k. En el caso particular de
las estructuras reticulares ortogonales (estructuras con vigas horizontales y
columnas verticales), los esfuerzos axiales son perpendiculares a las direcciones
de desplazamiento y sólo intervienen los cortantes.
A partir de las condiciones anteriores, el procedimiento para el análisis
completo de una estructura por el método del equilibrio es el siguiente:

a) Incógnitas
Las incógnitas son los n giros y los m desplazamientos independientes que no
están restringidos por los apoyos.
b) Compatibilidad
Aplicando las condiciones de compatibilidad, los giros y desplazamientos en los
extremos de las piezas se ponen en función de m+n incógnitas.
c) Ley de comportamiento
Se plantean las 2b ecuaciones de comportamiento del tipo (10.14), en las que se
sustituyen las condiciones de compatibilidad. Se tienen 2b ecuaciones con
2b+m+n incógnitas, las incógnitas del método más los 2b momentos en los
extremos de las piezas.
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 173

d) Equilibrio
Introduciendo las 2b ecuaciones anteriores en las n ecuaciones de equilibrio de
momentos y m ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se llega a un sistema de m+n
ecuaciones de equilibrio con m+n incógnitas.
e) Obtención de giros y desplazamientos
A partir del sistema de ecuaciones de equilibrio se obtienen los n giros y los m
desplazamientos de la estructura. Sustituyendo los valores de los giros y
desplazamientos en las ecuaciones de compatibilidad, se obtienen los giros y los
desplazamientos relativos en los extremos de las piezas.
f) Obtención de esfuerzos
Sustituyendo los valores de los giros y desplazamientos relativos en los extremos
de las piezas en las 2b ecuaciones de comportamiento, se obtienen los momentos
en los extremos de las mismas.
A partir de los valores de los momentos en los extremos de las piezas, los
momentos flectores y los esfuerzos cortantes y axiales en cualquier punto se
obtienen a partir de las ecuaciones de equilibrio de cada pieza. Considerando
cada pieza como una viga biapoyada, con las fuerzas exteriores directamente
aplicadas sobre ella y los momentos en los extremos, se obtienen los momentos
flectores y los esfuerzos cortantes en cualquier punto. Una vez obtenidos los
esfuerzos cortantes en los extremos de cada pieza, los esfuerzos axiales se
obtienen planteando el equilibrio de fuerzas en los nudos.
g) Obtención de giros y desplazamientos en otros puntos
Si interesa conocer los giros y/o desplazamientos en puntos que no se han
considerado como nudos al realizar el análisis, se pueden plantear dos ecuaciones
del tipo (10.15), a una pieza que una el punto (j) en el que se quieren obtener
los giros o desplazamientos, con un extremo (i) en el que se conocen el giro y el
desplazamiento. Se tienen así dos ecuaciones que permiten obtener el giro y el
desplazamiento del punto correspondiente. A partir de estas dos ecuaciones, la
expresión del desplazamiento relativo entre los extremos de una pieza ij es
( M ij − M ije ) − 0, 5 ( M ji − M eji )
=d ij θij Lij − , (10.16)
3EI ij
L2ij
y la expresión del giro en el extremo j es
( M ij − M ije ) − 0, 5 ( M ji − M eji )
θ=
ji
θij − . (10.17)
2 EI ij
Lij
Evidentemente, los giros y/o los desplazamientos se pueden obtener
también por cualquiera de los métodos habituales de la Resistencia de
Materiales, aplicando el TFV, los Teoremas de Mohr, el 2º Teorema de
Castigliano, etc.
174 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

En el caso de que en la estructura existan p piezas con un extremo


articulado aparecen p nuevos giros incógnita, adicionales a los giros de los
nudos. Puesto que en los extremos articulados el momento es cero, se tienen p
ecuaciones de equilibrio de momentos adicionales (M ji = 0),. Así pues, el número
total de ecuaciones y de incógnitas en este caso es m+n+p. Otra forma de
operar en este caso consiste en emplear la ecuación de comportamiento de una
pieza con un extremo articulado (ec. (10.11)). De esta forma se reduce el
número de grados de libertad del problema, y el giro en el extremo articulado de
una pieza se puede obtener a partir de las dos ecuaciones de comportamiento de
la pieza, empleando la expresión .
Ejemplo 10.1
Resolver, por el método del equilibrio, la estructura de la fig. 10.9, obteniendo:
1 Momentos flectores en los extremos de todas las piezas.
2 Leyes y diagramas de esfuerzos.
3 Reacciones en los apoyos.
4 Giro y desplazamiento en el extremo libre del voladizo.
5 Deformada aproximada de la estructura.
5 kN
10 kN/m

2 2I 3 2I 5
5 kN/m

2,5 m

I I
0,5 m

4
1
5m 1,5 m

Figura 10.9 Estructura con voladizo.

Datos. Módulo de elasticidad longitudinal E = 210 GPa; momento de inercia


I = 80·10-6 m4.
1 Momentos flectores en los extremos de todas las piezas

a) Grados de libertad (incógnitas)


Las incógnitas del problema son los giros de los nudos 2 y 3 ( θ 2 , θ 3 ) y el
desplazamiento horizontal ( D ) de los nudos 2 y 3. El giro y el desplazamiento
del nudo 5 no se toman como incógnitas, puesto que el voladizo es un elemento
isostático que se puede sustituir por sus acciones sobre el nudo 3.
b) Condiciones de compatibilidad
Las condiciones de compatibilidad interna y de contorno de la estructura son las
de la tabla 10.2.
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 175

Tabla 10.2 Condiciones de compatibilidad interna y de contorno

Compatibilidad interna Contorno

d=
12 d=
21 d=
34 d=
43 D θ12= θ=
1 0
θ=
21 θ=
23 θ2 θ 43
= θ=
4 0
θ=
32 θ=
34 θ=
35 θ3 D=
1X =
D1Y D=
4Y D=
4X 0

c) Ecuaciones de comportamiento
Para cada una de las piezas de la estructura, se pueden plantear las dos
ecuaciones siguientes
d
M ij  M ije  kij ij  ij ji   kij 1  ij  ij , (a1)
Lij
dij
M ji  M jie  k ji  ji ij  ji   k ji 1   ji  . (a2)
Lij
Puesto que todas las piezas son de sección constante se cumple que
4EI ij 1
kij  k ji  y ij   ji  . Sustituyendo estos valores en las ecs. (a) se
Lij 2
obtiene
4EI ij    6EI
M ij  M ije  ij  ji   2 ij dij , (b1)
Lij  2  Lij
4EI ij  θij  6EI
M ji = M jie +  + θ ji  − 2 ij dij . (b2)
Lij  2 
 Lij

Particularizando las ecs. (b1) y (b2), con las condiciones de compatibilidad


interna y de contorno de la estructura, se obtienen las ecuaciones de
comportamiento para las piezas 1-2, 2-3 y 3-4.
Pieza 1-2
q = 5 kN/m
qL2 5 ⋅ 32
M12e =
− =
− =
−3, 75 kN ⋅ m
12 12
1 2 qL2 5 ⋅ 32
=
M e
= = 3, 75 kN ⋅ m
L=3m 21
12 12

Figura 10.10(a) Momentos de empotramiento perfecto para la pieza 1-2.

qL2 4EI  2  6EI


M 12       2 D  3, 75  0, 666EI 2  0, 666EID, (c1)
12 3  2  3
ql 2 4EI 6EI
M 21 
12

3
2   2 D  3, 75  1, 333EI 2  0, 666EID.
3
(c2)
176 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Pieza 2-3
q = 10 kN/m
e qL2 10  52
M 23    20, 83 kN  m
12 12
2 3 qL2 10  52
e
M 32    20, 83 kN  m
L=5m 12 12

Figura 10.10(b) Momentos de empotramiento perfecto para la pieza 2-3.

qL2 4E (2I )   
M 23    2  3   20, 83  1, 6EI 2  0, 8EI 3, (c3)
12 5  2 
qL2 4E (2I )  2 
M 32     3   20, 83  0, 8EI 2  1, 6EI 3 . (c4)
12 5  2 
Pieza 3-4
4EI 6EI
M 34 =
2, 5
( )
θ3 −
2, 52
D = 1, 6EI θ 3 − 0, 96EID, (c5)

4EI  θ 3  6EI
M 43 =  − D = 0, 8EI θ 3 − 0, 96EID. (c6)
2, 5  2  2, 52

Se tiene un sistema de seis ecuaciones con nueve incógnitas (seis


momentos, dos giros y un desplazamiento). Para poder resolver el problema
falta aplicar las condiciones de equilibrio de momentos en los nudos con giro
libre y de fuerzas en la dirección del desplazamiento.
d) Condiciones de equilibrio

d.1) De momentos en los nudos con giros libres

Nudo 2 M2 − ∑ M2j =
0 − (M 21 + M 23 ) =
0. (d1)

Nudo 3 M 3 − ∑ M 3 j =M v − (M 32 + M 34 ) =0.

El momento del voladizo sobre el nudo 3 es


Lv 1, 5
M v =Pv Lv + qv Lv=5 ⋅ 1, 5 + 10 ⋅ 1, 5 =18, 75 kN ⋅ m,
2 2
y la ecuación de equilibrio de momentos en el nudo 3 es
(
18, 75 − M 32 + M 34 =
0.) (d2)

d.2) De fuerzas en la dirección de desplazamiento

Para los esfuerzos cortantes se asumen los sentidos de la fig. 10.11. Los V ij que
resulten con signo negativo tendrán sentidos contrarios a los supuestos.
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 177

5 kN/m

Figura 10.11 Fuerzas en la dirección de desplazamiento.


La condición de equilibrio de las fuerzas que actúan sobre la pieza 2-3, en
la dirección de desplazamiento, es

∑F D
− ∑F
=ij ( )
0 - V21 + V34= 0.
D bD

Aplicando la ecuaciones de equilibrio de momentos en las piezas 1-2 y 3-4 se


obtiene
M + M 21 M + M 43
V21 =−7, 5 − 12 V34 = − 34 .
3 2, 5
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de equilibrio de fuerzas se obtiene
M + M 21 M 34 + M 43
7, 5 + 12 + = 0. (d3)
3 2, 5

e) Giros y desplazamiento incógnita


Sustituyendo las expresiones de los momentos de las ecs. (c) en las ecs. (d), se
obtiene el sistema de ecuaciones de equilibrio
2, 933EI θ2 + 0, 8EI θ 3 − 0, 666EID =
17, 08
0, 8EI θ2 + 3, 2EI θ 3 − 0, 96EID = −2,1 (e)
−0, 666EI θ2 − 0, 96EI θ 3 + 1, 212EID = 7, 5
cuya solución, con EI = 16.800 kN·m2, es
θ2 = 0, 4870 ⋅ 10 −3 rad, θ 3 =
0, 0392 ⋅ 10 −3 rad, 0, 6674 ⋅ 10 −3 m.
D=

f) Momentos flectores en los extremos de las piezas


Sustituyendo los giros y desplazamientos en las condiciones de compatibilidad se
obtienen los giros y desplazamientos relativos en los extremos de las piezas.
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de comportamiento (ecs. c1 a c6),
se obtienen los momentos flectores en los extremos de las piezas.
178 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

M 12  3, 75  0, 666  8,1816  0, 666  11, 21213  5, 77 kN  m,


M 21  3, 75  1, 333  8,1816  0, 666  11, 21213  7, 21 kN  m,
M 23  20, 83  1, 6  8,1816  0, 8  0, 6586  7, 21 kN  m,
M 32  20, 83  0, 8  8,1816  1, 6  0, 6586  28, 43 kN  m,
M 34  1, 6  0, 6586  0, 96  11, 21213  9, 71 kN  m,
M 43  0, 8  0, 6586  0, 96  11, 21213  10, 24 kN  m.

2 Leyes y diagramas de esfuerzos


Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores
Pieza 1-2
q = 5 kN/m q = 5 kN/m

1 2 1

L=3m x

Figura 10.12(a) Equilibrio de la pieza 1-2.


F Y
 V x   5 x  7, 02  0  V x   5 x  7, 02.
2
x
M Z
 M x   5  7, 02 x  5, 77  0  M x   2, 5 x 2  7, 02x .
2
Pieza 2-3
q = 10 kN/m q = 10 kN/m

2 3 2

L=5m x

Figura 10.12(b) Equilibrio de la pieza 2-3.


F Y
 V x   10 x  20, 756  0  V x   10 x  20, 756.
x2
M Z
 M x   10  20, 756 x  7, 21  0  M x   5 x 2  20, 756 x  7, 21.
2
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 179

Pieza 3-4

3 4
3
7,98
x
L = 2,5 m

Figura 10.12(c) Equilibrio de la pieza 3-4.

F Y
 V x   7, 98  0  V x   7, 98.
M Z
 M x   7, 98 x  9, 71  0  M x   7, 98 x  9, 71

Pieza 3-5
5 kN
q = 10 kN/m ∑ F=
Y ( ) (
V x − 10 1, 5 − x −=
5 0 )
( )
⇒V x =
20 − 10 x .
(1, 5 − x )
2

∑ M= Z ( )
M x + 10
2
+ 5 (1, 5 − x=
) 0
x ⇒ M (x ) =
−18, 75 + 20x − 5 x . 2

1,5

Figura 10.12(d) Equilibrio de la pieza 3-5.

Leyes de esfuerzos axiales


En la fig. 10.13 se han representado los esfuerzos cortantes con los mismos
sentidos de la fig. 10.11 y se ha supuesto que todas las piezas trabajan a
tracción. Los esfuerzos axiales se obtienen a partir de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas en los nudos.

2 3 5

1 4

Figura 10.13 Acciones sobre los nudos de la estructura.


180 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Nudo 2
∑ F = N − V = N − (−7, 98)= 0 ⇒ N = −7, 98 kN (c).
2X 23 21 23 23

∑F =
2Y
−N − V = −N − 20, 756 =
21 23
0 ⇒ N =
21
−20, 756 kN (c). 21

∑F = −N − V + N =
3X 32
−(−7, 98) − 7, 98 + N =
34 35
0 35
⇒ N 35 =
−7, 98 + 7, 98 = 0 kN (t/c).
Nudo 3
∑ F3Y =−
V32 V35 − N 34 = −29, 244 − 20 − N 34 =0
⇒ N 34 =
−29, 244 − 20 = −49, 244 kN (c)

Diagramas de esfuerzos
28,43

18,75

7,21
0,383 m 3,768 m
2,076 m
7,21
9,71

14,331 kN·m 1,217 m

0,842 kN·m
1,404 m 10,24
5,77

Figura 10.14(a) Diagrama de momentos flectores (kN·m).

20,756 20
2,076 m
5
7,98

1,404 m

7,02 29,244
7,98

Figura 10.14(b) Diagrama de esfuerzos cortantes (kN).


EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 181

7,98

20,756 49,244

Figura 10.14(c) Diagrama de esfuerzos axiales (kN).


3 Reacciones en los apoyos
Una vez conocidos los esfuerzos en los extremos de las piezas, las reacciones se
obtienen a partir de las ecuaciones de equilibrio, de fuerzas y momentos, en los
apoyos. Los signos de las reacciones se adoptan según un sistema de
coordenadas ortogonal y dextrógiro, en el que los ejes X e Y tienen su origen en
el nudo 1 y su sentido positivo es, respectivamente, hacia la derecha y hacia
arriba.

∑F = R +V =
X 0 ⇒ R =
1X −7, 020 kN.
12 1X

Nudo 1 ∑ F =R − N = 0 ⇒ R = 20, 756 kN.


Y 1Y 12 1Y

∑ M = M + M =0 ⇒ M =5, 756 kN ⋅ m.
Z 1Z 12 1Z

∑F =XR +V = 0 ⇒ R =
4X −7, 980 kN.
43 4X

Nudo 4 ∑ F =R − N =0 ⇒ R =49, 244 kN.


Y 4Y 43 4Y

∑ M =M + M =0 ⇒ M =10, 240 kN ⋅ m.
Z 4Z 43 4Z

4 Giro y desplazamiento en el extremo libre del voladizo


Para obtener el giro y el desplazamiento en el extremo libre del voladizo se
aplican las dos ecuaciones de comportamiento de una pieza recta de inercia
constante y se despeja el desplazamiento relativo entre los extremos i-j
( M ij − M ije ) − 0, 5 ( M ji − M eji )
=d ij θij Lij − .
3EI ij
L2ij
Los momentos de empotramiento perfecto para la pieza 3-5 son los de la
fig. 10.15.
qL2 10 ⋅ 1, 52
q = 10 kN/m M 35e =
− =
− =
−1, 875 kN ⋅ m
12 12
qL2 10 ⋅ 1, 52
3
=
M e
= = 1, 875 kN ⋅ m
5 53
12 12

L = 1,5 m

Figura 10.15 Momentos de empotramiento perfecto para la pieza 3-5.

Sustituyendo los valores conocidos para la pieza 3-5 se obtiene


182 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

(−18, 75 − (−1, 875)) − 0, 5 ⋅ (0 − 1, 875)


d35= 0, 0392 ⋅ 10 −3 ⋅ 1, 5 − −8
= 0,414 ⋅ 10 -3 m.
3 ⋅ 21 ⋅ 10 ⋅ 2 ⋅ 8000 ⋅ 10
7

1, 52
A partir de las dos ecuaciones de comportamiento de la pieza, la expresión del
giro en el extremo j es
(M ij − M ije ) − (M ji − M jie )
θ=
ji
θij − ,
2EI ij
Lij
y sustituyendo los valores conocidos para la pieza 3-5 se obtiene
(−18, 75 − (−1, 875)) − (0, 0 − 1, 875)
θ53= 0, 0392 ⋅ 10 −3 − = 0,3738 ⋅ 10 -3 rad.
2 ⋅ 21 ⋅ 107 ⋅ 2 ⋅ 8000 ⋅ 10 −8
1, 5

5 Deformada aproximada de la estructura


A partir de las condiciones de contorno en los apoyos, los giros y los
desplazamientos en los nudos, y los puntos de momento cero de las piezas, se
puede dibujar la deformada aproximada de la estructura de la fig. 10.16. En esta
figura se han dibujado, también, las reacciones en los apoyos.

D = 0,667 mm D = 0,667 mm

7,98 kN
7,02 kN 10,24 kN·m
49,244 kN
5,756 kN·m
20,756 kN
Figura 10.16 Reacciones y deformada aproximada de la estructura.

Ejemplo 10.2
Resolver, por el método del equilibrio, la estructura de la fig. 10.17, obteniendo:
1 Momentos flectores en los extremos de todas las piezas.
2 Leyes y diagramas de esfuerzos.
3 Reacciones en los apoyos.
4 Giro en el nudo 4.
5 Deformada aproximada de la estructura.
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 183

20 kN/m
30 kN
2 2I 3
20 kN/m
3m

I 2I

1
4
3m 5m

Figura 10.17 Estructura con pieza inclinada y articulación.

Datos. Módulo de elasticidad longitudinal E = 210 GPa; momento de inercia


I = 80·10-6 m4.
1 Momentos flectores en los extremos de todas las piezas
a) Incógnitas
Los grados de libertad de giro son los giros de los nudos 2, 3 y 4. Puesto que se
va a considerar la pieza 3-4 como rígida-articulada, el giro del nudo 4 no aparece
como incógnita.
El grado de traslacionalidad de la estructura, al considerar que las piezas
no sufren deformación axial, es
m = 2n − r − be = 2 ⋅ 4 − 4 − 3 = 1.
Así pues, las incógnitas del problema son los giros de los nudos 2 y 3 ( θ 2 , θ 3 ), y
el desplazamiento horizontal ( D ) del nudo 2.
b) Condiciones de compatibilidad
Las condiciones de compatibilidad interna y de contorno de la estructura son las
de la tabla 10.3.
Tabla 10.3 Condiciones de compatibilidad interna y de contorno

Compatibilidad interna Contorno

d=
12
d=21
d=
34
d=43
D θ12= θ=
1
0
θ=
21
θ=23
θ2 D=
1X
D=
1Y
D=
4X
D=
4Y
0
θ=
32
θ=34
θ=35
θ3
D 5
d23 =
− = − D
tgα 3
D 34
=
d34 = D
senα 3

Las condiciones de compatibilidad de desplazamientos se han obtenido de


la fig. 10.18.
184 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

3'
D d34 d23
D α
2 2' 3 d34
d23

d12= D,

1 α 4

Figura 10.18 Compatibilidad de desplazamientos.

c) Ecuaciones de comportamiento
Para cada una de las piezas de la estructura, que se vaya a considerar como
rígida-rígida, se pueden plantear las dos ecuaciones siguientes
d
( ) (
M ij =M ije + kij θij + βijθ ji − kij 1 + βij ij ,
Lij
(a1) )
dij
( ) (
M ji = M jie + k ji β jiθij + θ ji − k ji 1 + β ji )L . (a2)
ij

Para la pieza 3-4, que se va a considerar como rígida-articulada, se plantea


la ecuación siguiente
dij
M ij = M ije ' + kij' θij − kij' , (a3)
Lij
siendo
M ije − β ji M jie ,
M ije ' = (
kij 1 − βij β ji .
kij' = )
Puesto que todas las piezas son de sección constante se cumple que
4EI ij 1
k=
ij k=ji y β=
ij β=
ji . Sustituyendo estas expresiones en las ecs. (a1 a
Lij 2
a3) se obtiene
4EI ij  θ ji  6EI ij
M ij = M ije +  θij +  − 2 dij , (b1)
Lij  2  Lij
4EI ij  θij  6EI ij
M ji = M jie +  + θ ji  − 2 dij , (b2)
Lij  2 
 Lij
3EI ij 3EI
M ij = M ije ' + θij − 2 ij dij . (b3)
Lij Lij
Particularizando las ecs. (b1), (b2) y (b3), con las condiciones de
compatibilidad interna y de contorno de la estructura, se obtiene
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 185

Pieza 1-2
4EI  θ2  6EI 2 2
M 12 =   − 2 D = EI θ2 − EID, (c1)
3 2 3 3 3
4EI 6EI 4 2
M 21 =
3
( )
θ2 − 2 D = EI θ2 − EID.
3 3 3
(c2)

Pieza 2-3
q = 20 kN/m qL2 20 ⋅ 32
e
M 23 =
− =
− =
−15 kN ⋅ m
12 12
2 qL2 20 ⋅ 32
3 M=e
32 = = 15 kN ⋅ m
12 12
L=3m

Figura 10.19(a) Momentos de empotramiento perfecto para la pieza 2-3.

qL2 4E (2I )  θ3  6E (2I ) 5


M 23 = − +  θ2 +  − (− D )
12 3  2 32 3 (c3)
8 8 20
= −15 + EI θ2 + EI θ 3 + EID,
3 6 9
qL2 4E (2I )  θ2  6E (2I ) 5
M 32 = +  + θ3  − (− D )
12 3 2  32 3 (c4)
8 8 20
= 15 + EI θ2 + EI θ 3 + EID.
6 3 9
Pieza 3-4
20 ( 34 )
2
qL2
M e
34 =
− =
− =
−56, 666 kN ⋅ m
q = 20 kN/m 12 12
20 ( 34 )
2
qL2
M e
= = − = 56, 666 kN ⋅ m
3 4
43
12 12
L = (34)1/2 m qL2
e'
M 34 = e
M 34 − 0, 5 M 43
e
=
− = −85, 00 kN ⋅ m
8

Figura 10.19(b) Momentos de empotramiento perfecto para la pieza 3-4.

qL2 3E (2I ) 3E (2I )  34 


M 34 =

8
+ ( )
θ3 − 2 

3
−85, 0 + 1, 029EI θ 3 − 0, 343EID. (c5)
D =

34 34  
d) Condiciones de equilibrio

De momentos en los nudos


Nudo 2 ∑M 2
M 2ex − ∑ M 2 j =
= 0 − (M 21 + M 23 ) =
0. (d1)
Nudo 3 ∑M 3
M 3ex − ∑ M 3 j =
= 0 − (M 32 + M 34 ) =
0. (d2)
186 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

De fuerzas en la dirección de desplazamiento

La condición de equilibrio de las fuerzas horizontales que actúan sobre la pieza


2-3, de acuerdo con los sentidos de las fuerzas de la fig. 10.20, es

∑F X
= 30 − V21 − V34 senα + N 34 cos α = 0. (d3)
Las expresiones de V21, V34 y N 34 se obtienen a partir de las ecuaciones de
equilibrio de las piezas 1-2, 2-3 y 3-4 y del nudo 4.
M + M 21 M + M 21
Pieza 1-2 ∑ M1 = 0 ⇒ V21 = − 12
L12
= − 12
3
.

q 34L34 M 34 20 34 M 34
Pieza 3-4 ∑M 4
= 0 ⇒ V34 =
2

L34
=
2
− .
34
20 kN/m
30 kN

20 kN/m

Figura 10.20 Fuerzas sobre las piezas.


L223 M + M 32
Pieza 2-3 ∑ M2 =
−V32L23 − M 23 − M 32 − q 23
2
=
0 ⇒ V32 =
− 23
3
− 30.

Nudo 3 ∑ FY = V32 − V34 cos α − N 34 sen α = 0

Despejando N 34 y sustituyendo las expresiones de V34 y V32 , se obtiene

34 5M 34 80 34
N 34 =− (M 23 + M 32 ) + − .
9 3 34 3
Sustituyendo las expresiones de V21, V34 y N 34 en la ec. (d3) se obtiene
M 12 + M 21 5 M
∑=
F X
3
− (M 23 + M 32 ) + 34 − 133,
9 3
= 33 0. (d4)
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 187

e) Giros y desplazamiento incógnita


Sustituyendo las expresiones de los momentos de las ecs. (c1 a c5) en las
ecuaciones (d1, d2 y d4), se llega al sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas
4EI θ2 + 1, 333EI θ 3 + 1, 556EID =
15,
1, 333EI θ2 + 3, 696EI θ 3 + 1, 879EID =
70, (e)
1, 555EI θ2 + 1, 879EI θ 3 + 3, 033EID =
−161, 67,

cuya solución, con EI = 16.800 kN·m2, es


θ2 = 1, 388 ⋅ 10 −3 rad, θ 3 =
3, 807 ⋅ 10 −3 rad, −6, 256 ⋅ 10 −3 m.
D=
Sustituyendo D en las condiciones de compatibilidad de desplazamientos se
obtiene
5
d12 = D= −6, 256 ⋅ 10 −3 m, d23 = − D= 10, 42 ⋅ 10 −3 m,
3
34
d34 = D = −20, 25 ⋅ 10 −3 m.
3
Un procedimiento alternativo para calcular la expresión de la fuerza de
desequilibrio es planteando la ecuación de equilibrio de momentos de la pieza 2-
3. Si se toman momentos respecto al punto de intersección de las direcciones de
las piezas 1-2 y 3-4, los momentos de las fuerzas axiales en las piezas 1-2 y 3-4
son cero, lo que simplifica la obtención de la citada expresión. Con la notación
de la fig. 10.21 se cumple
qL223
∑ O
M = (
30 − V21
d )
O2
− V d
34 O 3
+ M 21
+ M 34

2
L23 qL2
( )
= 30 − V21 L23 tan α − V34
cos α
+ M 21 + M 34 − 23 0.
2
O

dO3

dO2
20 kN/m

30 kN

Figura 10.21 Cuerpo libre de pieza 2-3.

Sustituyendo las expresiones de los momentos de las ecs. (c1 a c5) se obtiene la
ecuación
−2, 5324EI θ2 − 1, 6460EI θ 3 + 2, 0140EID =
−376.
188 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Como puede verse, esta ecuación no es idéntica a la ec. (d3); no obstante,


su validez puede comprobarse sustituyendo en ella los resultados del sistema de
ecuaciones (e).
f) Momentos flectores en los extremos de las piezas
Sustituyendo los valores de los giros y el desplazamiento en las ecs. (c1 a c5), los
momentos flectores en los extremos de las piezas son
M 12 =0, 666 ⋅ 23, 3179 − 0, 666 (−105, 0956) =85, 523 kN ⋅ m,
M 21 =1, 333 ⋅ 23, 3179 − 0, 666 (−105, 0956) =101, 076 kN ⋅ m,
 63, 9588 
M 23 =−15 + 2, 666  23, 3179 +  + 2, 222 (−105, 0956) = −101,100 kN ⋅ m,
 2 
 23, 3179 
M 32 =15 + 2, 666  + 63, 9588  + 2, 222 (−105, 0956) = −16, 872 kN ⋅ m,
 2 
M 34 =−85 + 1, 029 ⋅ 63, 9588 − 0, 3431 (−105, 0956) = 16, 872 kN ⋅ m.

2 Leyes y diagramas de esfuerzos

Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores


Pieza 1-2

1 2 1
-62,200
L12 = 3 m
x

Figura 10.22(a) Equilibrio de la pieza 1-2.

F Y
 V x   62, 200  0  V x   62, 200.
M Z
 M x   62, 200 x  85, 523  0  M x   62, 200 x  85, 523.

Pieza 2-3
q = 20 kN/m q = 20 kN/m

2 3 2
69,342
L23 = 3 m x

Figura 10.22(b) Equilibrio de la pieza 2-3.

F Y
 V x   69, 342  20 x  0  V x   20 x  69, 342.
2
x
M Z
 M x   20  69, 342 x  101,1  0  M x   10 x 2  69, 342 x  101,1.
2
EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 189

Pieza 3-4
q = 20 kN/m q = 20 kN/m

3 4 3
55,415
x

Figura 10.22(c) Equilibrio de la pieza 3-4.

F Y
 V x   55, 415  20 x  0  V x   55, 415  20 x .
2
x
M Z
 M x   20  55, 415 x  16, 872  0  M x   10 x 2  55, 415 x  16, 872.
2

Leyes de esfuerzos axiales

Nudo 2

30 ∑F X
=−V21 + N 23 + 30 =0 ⇒ N 23 = −92,199 kN (c).
2 ∑F Y
=
−N 21 − V23 = 0 ⇒ N 21 =
−69, 342 kN (c).

Figura 10.23 Equilibrio del nudo 2.


Nudo 3

∑F X
=−N 32 + N 34 cos α − V34 sen α =
0
α ⇒ N 34 = −74, 202 kN (c).
3

Figura 10.24 Equilibrio del nudo 3.


190 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Diagramas de esfuerzos

101,1

101,1 16,872
2,771
2,087
16,872

1,375 93,46

85,523

Figura 10.25(a) Diagrama de momentos flectores (kN·m).

69,342
2,771
55,415

9,342

62,20

62,20

61,20

Figura 10.25(b) Diagrama de esfuerzos cortantes (kN).

92,199
69,342
74,202

Figura 10.25(c) Diagrama de esfuerzos axiales (kN).


EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 191

3 Reacciones en los apoyos


∑F X
= R1X + V12 = 0 ⇒ R1X = 62, 20 kN.
Nudo 1 ∑F Y
= R1Y − N 12 = 0 ⇒ R1Y = 69, 42 kN.
∑M Z
= M 1Z + M 12 =0 ⇒ M 1Z = −85, 523 kN ⋅ m.

∑F X
= R4 X − V43 sen α + N 43 cos α = 0 ⇒ R4 X = -32,21kN.
Nudo 4 ∑F Y
= R4Y − V43 cos α − N 43 sen α = 0 ⇒ R4Y = 90,69 kN.
∑M Z
= M 4Z + M 43 = 0 ⇒ M 4Z = 0 kN ⋅ m.

4 Giro en el nudo 4
Para obtener la deformada completa de la estructura es necesario calcular el
giro en el extremo articulado de la pieza 3-4. Para ello se puede utilizar la
ecuación de comportamiento, en el extremo j, de una pieza recta de inercia
constante
4EI 34  θ 34  6EI
M 43 = M 43
e
+  + θ 43  − 2 34 d34 .
L34  2  L34
Despejando θ 43 se obtiene
θ L  6EI 
θ 43 =
2 4EI 34 
(
− 34 + 34  M 43 − M 43
3
)
+ 2 34 d34  ,
L34 
y sustituyendo los valores conocidos para la pieza 3-4
0, 003807 34  6E (2I ) 
θ 43 =− + (0 − 56, 666) + 2
( − 0, 012154)= −7, 488 ⋅ 10 −3 rad.
2 4E (2I )  
 34

5 Deformada aproximada de la estructura


La deformada aproximada de la estructura es la de la fig. 10.26. En esta misma
figura se han representado las reacciones en los apoyos.
2,087 m
D = -6,256 D

1,375 m
62,20 kN 32,21 kN

85,523 kN·m 90,69 kN


69,342

Figura 10.26 Reacciones y deformada aproximada de la estructura.


192 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

10.5 PROBLEMAS PROPUESTOS


Resolver la estructura del ejemplo 10.1 incluyendo los gdl del extremo del
voladizo

Resolver la estructura del ejemplo 10.2 considerando la pieza 3-4 como rígida-
rígida.

El del examen de septiembre.


EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS 193
194 EL MÉTODO DEL EQUILIBRIO EN ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

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