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RESUMEN: En este trabajo se consideran dos aspectos: resolución para algunos tipos particulares de ecuaciones
las ecuaciones diferenciales de orden superior y sus de orden superior; analizando, también, algunas
métodos de resolución y la problemática del discurso de aplicaciones de los casos estudiados, mediante la
la matemática escolar de la transformada de Laplace, que presentación de modelos matemáticos de ciertos
posiblemente pudiera ser reformulado con una base fenómenos. Seguidamente se estudiarán los teoremas
epistemológica. La investigación indicó, ante tal utilizados para la resolución de ejercicios y, finalmente, se
problemática, la ausencia de un marco de referencia de comentaran los primeros métodos numéricos de
significados y el origen de las condiciones que permitieron resolución.
la construcción de la transformada de Laplace, a Como una segunda instancia se estudiará la
diferencia de las ecuaciones de orden superior cuyo transformada de Laplace, la cual es un operador LINEAL
origen se vio bien definido. Es, entonces, como se formula muy útil para la resolución de ecuaciones diferenciales.
una epistemología de la transformada de Laplace y se Laplace demostró cómo transformar las ecuaciones
discute su papel como base para una descomposición lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones algebraicas
simple con la intención de ampliar su marco conceptual y que pueden resolverse por medios algebraicos.
su relación de solvencia frente a ecuaciones diferenciales
de orden superior. 2 CONCEPTOS BÁSICOS
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
PALABRAS CLAVE: Transformada de Laplace,
reducción de orden, variación de parámetros. Se denomina ecuación diferencial a una relación
entre una función (suficientemente derivable), sus
ABSTRACT: In this paper we consider two aspects: the variables y una o varias derivadas sucesivas de la función.
higher order differential equations and their methods of
resolution and the problematic of the school mathematics Se denomina ecuación diferencial ordinaria a una
discourse of the Laplace transform, which could possibly ecuación diferencial en la que la función depende sólo de
be reformulated with an epistemological basis. The una variable. En este último caso, se dice que la ecuación
research indicated, in the face of this problem, the esta expresada en forma normal o explícita si la derivada
absence of a frame of reference of meanings and the origin de orden superior aparece despejada como función de
of the conditions that allowed the construction of the todos los demás ingredientes de la ecuación. En caso
Laplace transform, unlike the higher order equations contrario se dice que la ecuación está expresada en forma
whose origin was well defined. It is then how an implícita [1]
epistemology of the Laplace transform is formulated and
its role as a basis for a simple decomposition is discussed Dada una ecuación diferencial (ordinaria o no):
with the intention of extending its conceptual framework
and solvency relation to higher order differential equations. 1. Se denomina orden de la ecuación al de la
derivada de mayor orden que interviene en la
KEY WORDS: Laplace transform, reduction of order, ecuación.
variation of parameters. 2. Se denomina grado de la ecuación al exponente
de la derivada de mayor orden.
1 INTRODUCCIÓN
En el estudio de un problema de Matemática Transformada de Laplace
Aplicada pueden distinguirse esencialmente tres etapas:
la formulación matemática del problema, la resolución del
problema matemático y, finalmente, la interpretación de Denotamos al operador de Laplace por L, y como
los resultados obtenidos. [1] Las dos primeras etapas, que operador, actúa sobre una función f y devuelve otra
constituirán en principio nuestro objetivo, conducen función L[f]
habitualmente al planteamiento y resolución de
ecuaciones diferenciales. En el presente trabajo se van a La transformada de Laplace de una función f (t), 0 ≤
considerar las denominadas ecuaciones diferenciales de t ≤ ∞ es una función L[f] de una variable real s dada por:
orden superior (expresadas en la forma normal). [2] En ∞ 𝑎
primer lugar se efectuará una presentación general del 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑠)} = ∫0 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑎→∞
tema que incluye definiciones básicas, ejemplos clásicos
e interpretaciones geométricas. Se introducirán, a
continuación, los primeros métodos analíticos de
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El problema de valor inicial asociado a la ecuación 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 0
diferencial es:
Entonces, toda función de la forma 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ +
𝐶𝑛 𝑦𝑛 , donde 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 ∈ R, también es solución de la
ecuación.
Donde 𝑥0 ∈ I e 𝑦0 , 𝑦′0 , … , 𝑦0
(𝑛−1)
son constantes Si 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 son n soluciones l.i. en el
arbitrarias. intervalo I de la ecuación
Se dice que las funciones 𝑔1 , 𝑔2 , … , 𝑔𝑘 son linealmente Sean respectivamente los vectores (1, 0,..., 0), (0, 1,..., 0),
independientes (l.i.) en el intervalo I cuando los únicos (0, 0,..., 1).
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Además dichas soluciones son linealmente es posible, a partir de ellas, obtener soluciones reales
independientes puesto que su wronskiano en el punto 𝑥0 linealmente independientes.
es no nulo
Caso 3: La ecuación característica tiene una raíz
3.3 ECUACIONES DIFERENCIALES real doble.
LINEALES HOMOGÉNEAS DE
COEFICIENTES CONSTANTES. En este caso, si r es la raíz doble de la ecuación
característica, la función 𝑒 𝑟𝑥 es una solución de la
A continuación consideraremos únicamente ecuación homogénea, y para buscar otra linealmente
ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes independiente con ella, podríamos pensar en ensayar con
constantes, y veremos cómo obtener soluciones posibles soluciones de la forma: 𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥
linealmente independientes. Expondremos las ideas para
ecuaciones de orden dos. 3.4 ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES NO HOMOGÉNEAS
Partiendo de la ecuación lineal homogénea de orden
Métodos para obtener una solución particular de
dos, con coeficientes constantes la ecuación lineal no homogénea con coeficientes
constantes.
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 = 0 (1)
Vamos ahora a exponer métodos para obtener una
Para encontrar soluciones de esta ecuación, solución particular de la ecuación lineal no homogénea de
orden n con coeficientes constantes, que desarrollaremos
ensayaremos soluciones de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 .
en el caso de la ecuación de orden 2
Así, observamos que
Método de variación de constantes
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 Es solución de (1) ⇐⇒ (𝑒 𝑟𝑥 )′′ + 𝑎1 (𝑒 𝑟𝑥 )′ +
𝑟𝑥
𝑎2 (𝑒 ) = 0 El método de variación de constantes permite calcular una
solución particular de una ecuación lineal de segundo
⇐⇒ 𝑒 𝑟𝑥 ((𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 ) = 0⇐⇒𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 = 0
orden no homogénea.
Se parte de la solución general de la homogénea
Por tanto, las soluciones de la ecuación 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + asociada; si 𝑦1 (𝑥) 𝑒 𝑦2 (𝑥) son dos soluciones no
𝑎2 = 0, llamada ecuación característica de la ecuación (1), proporcionales de la ecuación homogénea asociada, la
nos determinan los números r para los que 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 es solución general de la homogénea es
solución de (1).
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
Atendiendo pues, a las posibles soluciones de la
ecuación característica se pueden presentar tres casos: I. Se sustituyen las constantes 𝐶1 y 𝐶2 por
funciones; la solución particular de la ecuación
Caso 1: La ecuación característica tiene dos
completa que buscamos es de la forma
raíces reales distintas.
Si 𝑟1 , 𝑟2 son las dos soluciones reales de la ecuación 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)
característica, hemos probado que las funciones 𝑒 𝑟1𝑥 , 𝑒 𝑟2𝑥
son soluciones de la ecuación homogénea (1). [4]Como II. Con el fin de simplificar los cálculos y que no
además son linealmente independientes, ya que su aparezcan derivadas de segundo orden en 𝐶1 y
Wronskiano en x = 0 no es nulo, tenemos que la solución
general de la ecuación homogénea es
𝐶2 , se añade la condición de que
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5 CINCO EJERCICIOS
En ingeniería es común encontrar funciones que
corresponden a estados de sí o no, o bien activo o
5.1 EJERCICIO UNO
Ejercicio del primer teorema de traslación:
inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre Determine la transformada de Laplace de la
un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un siguiente función:
circuito, puede tener que suspenderse después de cierto
tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones 𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 𝑐𝑜𝑠5𝑡
discontinuas conviene introducir una función especial
llamada función escalón unitario. [4] 𝑠
Este teorema 𝐻 = [0, +∞[→ 𝑅 se define como: 𝐿(𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡) =
𝑠 2 + 𝑘2
0 𝑆𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑎 (𝑠 − 𝑎)
𝐻(𝑡 − 𝑎) = { 𝐿(𝑐𝑜𝑠5𝑡) =
1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎 (𝑠 − 𝑎)2 + 25
(𝑠 − 3)
Observación: la función de heaviside se definió 𝐿(𝑐𝑜𝑠5𝑡) =
sobre el intervalo [0, +∞[ , pues esto es suficiente para la (𝑠 − 3)2 + 25
transformada de Laplace. En un sentido más (𝑠 − 3)
general 𝐻(𝑡 − 𝑎) = 0 para 𝑡 < 𝑎 . (𝑠 2 − 6𝑠 + 9)2 + 25
Lo que dice el teorema es:
Para determinar la transformada de Laplace (𝑠−3)
R// 𝐿(𝑐𝑜𝑠5𝑡) =
𝑠 2 −6𝑠+36
ℒ{𝑓(𝑡). 𝑈𝑎 (𝑡)}
Debemos
Omitir el factor 𝑈𝑎 (𝑡), 5.2 EJERCICIO DOS
Cambiar todas las apariciones de t en f(t) por t +
a (esto equivale a trasladar la función f(t) a Transformada inversa de Laplace con traslación en
el eje s.
unidades a la izquierda en el eje t), Encuentre la transformada de Laplace de
Aplicar la transformada a la expresión resultante, 5𝑠
𝐹(𝑠) =
Multiplicar el resultado por el factor 𝑒 −𝑎𝑠 (𝑠 + 4)3
Procedemos a igualar la parte de arriba a la de abajo:
En otras palabras la función se puede expresar de la
siguiente manera: 5(𝑠 + 4 − 4)
𝐹(𝑠) =
ℒ{𝑓(𝑡). 𝑈𝑎 (𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑓(𝑡 + 𝑎)} (𝑠 + 4)3
Existe una manera inversa de este teorema que no Reemplazamos 𝑠 + 4 por s.
es muy común o no se aprecia con cuidado, la misma
5((𝑠) − 4)
expresa que: 𝐹(𝑠) =
(𝑠)3
𝑆𝑖 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)} 𝑦 𝑎 > 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)}
= 𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑈(𝑡 − 𝑎) Aplicamos la propiedad de la linealidad y
procedemos a resolver:
Ejemplos:
Traslación en el eje t: 5((𝑠) − 4)
Calcule la transformada de: 𝐿−1 = (5𝑡 − 10𝑡 2 )𝑒 −4𝑡
(𝑠)3
ℒ {(3𝑡 + 1). 𝑈2 (𝑡)}
ℒ{(3𝑡 + 1). 𝑈2 (𝑡)} = 𝑒 −2𝑠 ℒ{3(𝑡 + 2) + 1}
= 𝑒 −2𝑠 ℒ{3𝑡 + 7}
= 𝑒 −2𝑠 (3ℒ{𝑡} + 7ℒ{1}) 5.3 EJERCICIO TRES
1 1
= 𝑒 −2𝑠 (3 2 + 7 )
𝑠 𝑠
7 3 5.4 EJERCICIO CUATRO
ℒ{(3𝑡 + 1). 𝑈2 (𝑡)} = ( + 2 ) 𝑒 −2𝑠 5.5 EJERCICIO CINCO
𝑠 𝑠
Forma inversa de la traslación en el eje t:
𝑠−2 𝑠
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 }| 𝑠 → 𝑠 − 2 6 APLICACIÓN A LA BIOTECNOLOGÍA
(𝑠 − 2)2 𝑠 +1
𝑠
= 𝑒 −2𝑡 ℒ −1 { 2 } = 𝑒 2𝑡 cos(𝑡) La biotecnología es la ciencia moderna cuyo fin es la
𝑠 +1
modificación de organismos vivos preexistentes y
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manipulación de procesos biológicos para algún beneficio, Las aplicaciones de las ecuaciones
ya sea de tipo económico, social o ecológico.
diferenciales se encuentran en casi todas
Las ecuaciones diferenciales nos sirven de manera
especial en esta rama en el estudio microbiológico y las ramas del saber, haciendo especial
epidemiológico. Las baterías crecen de manera énfasis en las matemáticas financieras e
exponencial y el cálculo del tiempo de formación de ingeniería.
colonias se lo puede modelar matemáticamente con una El conocimiento en transformadas de
ecuación diferencial. En epidemiología describe el tiempo
en el cual una enfermedad se disemina en una población Laplace simplifica el proceso de la
determinada. resolución de ecuaciones diferenciales.
Sin embargo es importante recalcar que cuando nos La transformada de Laplace es un proceso
referimos a las transformadas de Laplace difícilmente que indica la integración de una función f(t)
encontraremos problemas directamente relacionados a
por el Euler a la – st en el intervalo de 0 al
las ciencias de la vida, puesto que estas técnicas se las
utilizan más en el área electrónica y eléctrica. infinito.
las ecuaciones diferenciales en el área de
En este sentido ilustramos lo anteriormente la biotecnología se relacionan
nombrado con el siguiente problema: principalmente en la rama del crecimiento
Ejemplo: de poblaciones, de tal manera que nos
permite predecir el comportamiento de las
Un microbiólogo estudia cierta bacteria en un agar mismas en un lapso de tiempo con fines
en un recipiente de forma cuadrada de 100 𝑐𝑚2 . Dicha investigativos.
bacteria crece de tal forma que en t minutos alcanza un
2 1
𝑐𝑚2
área de A(t) que cambia a razón de: 𝐴´(𝑡) = 0,2𝑡 5 + 𝑡 5
𝑚𝑖𝑛
Si el cultivo tenía dos cm cuadrado de área cuando 8 RECOMENDACIONES
inició. ¿Cuánto tendrá en 27 minutos?
Lectura de bibliografía sobre los tipos de
Solución: ecuaciones diferenciales y las
2 1
𝑐𝑚2 características de cada una.
∫ 𝐴´(𝑡) = ∫ 0,2𝑡5 + 𝑡5 𝑚𝑖𝑛
2 1 𝑐𝑚2
Lectura previa sobre resolución de
𝐴(𝑡) = ∫ 0,2𝑡 5 + 𝑡 5 problemas generales.
𝑚𝑖𝑛
2 1 𝑐𝑚2 Realizar los problemas más largos y en los
𝐴(𝑡) = 0,2(3)/5𝑡 5 + 3/4𝑡 5 +𝑐 que se tengan dudas con la ayuda de un
𝑚𝑖𝑛
tutor.
Sacamos la constante C. Realizar el trabajo de la miscelánea en
2 1 𝑐𝑚2 máximo grupos de 3.
𝐴(0) = 0,2(3)(0)5 /5 + 3(0)5 /4 +𝑐
𝑚𝑖𝑛 Tomarse el tiempo necesario para la
2=𝑐
Respondemos la pregunta: en 27 minutos cuánto resolución correcta de los problemas.
medirá. Interiorizar la tabla de las transformadas y
las transformadas inversas de Laplace para
Ocupamos la función específica: facilitar la resolución de ejercicios.
2 1 𝑐𝑚2
𝐴(𝑡) = 0,2(3)/5𝑡 5 + 3/4𝑡 5 +2
𝑚𝑖𝑛
Reemplazamos tiempo t por 27 minutos y
obtendremos la respuesta.
9 REFERENCIAS
2 1 𝑐𝑚2
𝐴(27) = 0,2(3)/5(27)5 + 3/4(27)5 +2
𝑚𝑖𝑛 [ E. M. Francisco Cordero, «Dialnet,» [En línea].
𝐴(27) = 91,91 𝑐𝑚2
1] Available:
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=21
Respuesta: en 27 minutos la colonia medirá
47101. [Último acceso: 24 Enero 2017].
91,91 𝑐𝑚2 .
[ «Método de coeficientes indeterminados,» [En
2] línea]. Available:
http://dv.ujaen.es/docencia/data/docencia/lm_data/l
7 CONCLUSIONES m_74449/4.7.1.a.htm. [Último acceso: 25 Enero
2017].
Se concluyó que:
[ E. D. d. O. Superior. [En línea]. Available:
3] http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/4.Lineales
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Universidad Politécnica Salesiana
OrdenSuperior/TLinealesOrdenSuperior.htm.
[Último acceso: 24 Enero 2017].
[ F. J. AYRES, Calculo diferencial e integral.
4] Teoría y problemas., Latinoamericana S.A, 1982.
[ D. ZILL, Ecuaciones Diferenciales, con
5] problemas de valores en la frontera, Cengage
editores, 2008.
[ R. R. TAKEUCHI, Ecuaciones Diferenciales.,
6] Limusa, Bogotá, 2000.