ESCUELA SUPERIOR POLTECNICA DEL

LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS

DE LA PRODUCCION

INFORME DE LABORATORIO

PRACTICA #8:

MEDICIONES DE TORQUE

NOMBRE: CÉSAR PILLAJO RAMÍREZ

PARALELO: 103
ABSTRACT

The practice of torque measurements was performed, the laboratory was entered and the
equipment with which the measurements were made. The practice was to measure the torque
of the system, by means of the brake Prony the braking force was increased and by the
tachometer was taken the data of the angular velocity. The braking force was increased until
the angular velocity was 0. Then the calculations were carried out and after obtaining the
results, the graphs were made, by means of which the conclusions can be drawn, such as that
the efficiency of the turbine is Of 50% among others.

Keywords:

Torque, brake Prony, efficiency.

RESUMEN

Se realizó la práctica de mediciones de torque, se ingresó al laboratorio y se prepararon los

equipos con los cuales se realizaron las mediciones. La práctica consistió en medir el torque
del sistema, para ello mediante el freno Prony se aumentaba la fuerza de frenado y mediante
el tacómetro se tomaba los datos de la velocidad angular. Se aumentó la fuerza de frenado
hasta que la velocidad angular sea 0. Luego se procedió a realizar los cálculos y luego de
obtener los resultados, se hicieron las gráficas, mediante estas se puedo establecer las
conclusiones, tales como que la eficiencia de la turbina es de un 50% entre otras.
Palabras clave:

Torque, freno Prony, eficiencia.

I. INTRODUCCIÓN

Torque

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de un punto [1].
 Figura 1.1.- Aplicación de torque [1]
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento.

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren
usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para referirse al
momento lineal de una fuerza.

Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta,
se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o
momento.

Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación
respecto a la línea de las bisagras.

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicación

desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la
intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza
hasta el eje de giro [1].

Expresada como ecuación, la fórmula es:

M=F•d

Figura 1.2.- Torque

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del punto A.
El momento de la fuerza F vale M = F • d
Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro o recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente en Newton

metro (Nm) [1].

Velocidad angular

Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma
velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia
del eje de rotación. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo [2].

𝑉 = 𝜔𝑟

Figura 1.3.- Velocidad angular [2].

La velocidad angular es la tasa de variación del desplazamiento angular y puede ser descrito
por la relación:
∆𝜃
𝜔=
∆𝑡

II. OBJETIVOS

Medir el torque y la potencia que tiene un sistema mecánico, mediante el uso de

un dinamómetro de fricción.

Conocer freno Prony y el tacómetro.

III. MATERIALES Y EQUIPOS

  Dinamómetro de fricción, freno Prony, dinamómetro de mercurio tipo fuelle.

Un dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas. Normalmente, un

dinamómetro basa su funcionamiento en un resorte que sigue la Ley de Hooke, siendo las
deformaciones proporcionales a la fuerza aplicada [4].

 Banco de pruebas de turbina Pelton

La Turbina Pelton tiene la peculiaridad de aprovechar solamente la energía cinética del

fluido, pues no existe gradiente de presión entre la entrada y la salida de la máquina. La
energía cinetica del agua, en forma de chorro libre, se genera en una tobera colocada al
final de la tubería a presión. La tobera está provista de una aguja de cierre para regular el
gasto, constituyendo el conjunto el órgano de alimentación y de regulación de la turbina.

 Tacómetro
 Tacómetro es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de
revoluciones (giros) de un eje. Al medir el número de revoluciones, también mide la
velocidad con que gira el eje y, por extensión, la velocidad con que gira un motor [3].

IV. PROCEDIMIENTO

1. Encender el motor de la bomba y regular el voltaje hasta 200.V.

2. Tomar lectura de la indicación de corriente.

3. Determinar las perdidas por fricción en los cojinetes de la bomba.

4. Tome lectura de la fuerza ejercida sobre el dinamómetro de la bomba (N) para un

palanca de 16 cm, y además de velocidad angular del eje de la Bomba (RPM).

5. Ajustar gradualmente el freno Prony acoplado al eje de la turbina y tomar lectura de

la fuerza que actúa sobre el dinamómetro (N).

6. Tomar lectura de la velocidad de la turbina con el tacómetro (RPM).

7. Repita el procedimiento de 5 a 6 hasta obtener algunas lecturas.

8. Con los datos obtenidos haga gráficos:

Torque vs Velocidad Angular
Potencia vs Velocidad Angular

9. Determinar la potencia máxima entregada por la turbina mediante del análisis de los
gráficos.

10. Determine la máxima eficiencia de la turbina tomando en cuenta las pérdidas de

potencia por fricción.

V. TABLA DE DATOS
 Voltaje (Vol DC) Corriente (A) Velocidad angular Fuerza (N)
motor (RPM)
180 4.10 2303 9
Tabla 1.1- Tabla de datos

Velocidad Fuerza (N)

angular de
turbina
(RPM)
1792 1
1749 2
1708 3
1527 4
1503 5
1449 6
1396 7
1192 8
1112 9
1065 11
603 14
0 16
Tabla 1.2- Tabla de datos

Dimensiones del brazo del freno: 16 cm

VI. CALCULOS REPRESENTATIVOS

PE = Potencia entregada por el motor de bomba.

Pg= Potencia consumida por la turbina.
Pf = Potencia perdida por fricción en los cojinetes del motor de la bomba.
η= Eficiencia de la turbina.
V= voltaje
A= Corriente
T= torque.
ω= velocidad angular

Torque en la turbina Pelton

T= dF
T1= (0.16) (1) = 0.16 Nm T5= (0.16) (5) = 0.8 Nm
T2= (0.16) (2) = 0.32 Nm T6= (0.16) (6) = 0.96 Nm
T3= (0.16) (3) = 0.48 Nm T7= (0.16) (7) = 1.12 Nm
T4= (0.16) (4) = 0.64 Nm T8= (0.16) (8) = 1.28 Nm
T9= (0.16) (9) = 1.44 Nm T11= (0.16) (14) = 2.24 Nm
T10= (0.16) (11) = 1.76 Nm T12= (0.16) (16) = 2.56 Nm

Velocidad angular en rad/s

𝜔 = 2𝑥𝑝𝑖𝑥𝑤(𝑟𝑝𝑚)/60

𝜔1 = 187.64 rad/s 𝜔7 = 146.17 rad/s

𝜔2 = 183.14 rad/s 𝜔8 = 124.81 rad/s
𝜔3 = 178.84 rad/s 𝜔9 = 116.31 rad/s
𝜔4 = 159.89 rad/s 𝜔10 = 111.51 rad/s
𝜔5 = 157.38 rad/s 𝜔11 = 63.20 rad/s
𝜔6 = 151.72 rad/s 𝜔12 = 0 rad/s

Potencia entregada por el motor de bomba

PE = VA
PE = 180 x 4.1
PE = 738 Watts

Potencia perdida por fricción en los cojinetes del motor de la bomba

Pf = Tω
T= (0.16) (9) = 1.44 N
ω = 2 x pi x (2303 RPM)/60 = 241 rad/s

Pf = 347,3 Watts

Potencia consumida por la Turbina

Pg = Tω

Pg1 = 30,0 Watts Pg7 = 163,7 Watts

Pg2 = 58,6 Watts
Pg3 = 85,8 Watts
Pg4 = 102,3 Watts
Pg5 = 125,9 Watts
Pg6 = 145,7 Watts
Pg8 = 159,8 Watts
Pg9 = 167,7 Watts
Pg10 = 196,2 Watts
Pg11 = 141,6 Watts
Pg12 = 0 Watts
Eficiencia máxima de la Turbina

Pg
PE   Pf


𝑃𝑔𝑚𝑎𝑥
 =
𝑃𝐸 − 𝑃𝑓

196,25
 =
738 − 347,28

 = 0,50
Potencia máxima entregada por la Turbina

𝑃𝑚𝑎𝑥 =  ∗ 𝑃𝑓
𝑚𝑎𝑥

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 0,50 ∗ 347,28 Watts

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 173,6 Watts

VII. TABLA DE RESULTADOS

Torque (Nm) Potencia (Watts) Velocidad angular

(rad/s)
0,16 30,0 187,64
0,32 58,6 183,14
0,48 85,8 178,84
0,64 102,3 159,90
0,80 125,9 157,38
0,96 145,7 151,72
1,12 163,7 146,17
1,28 159,8 124,81
1,44 167,7 116,43
1,76 196,2 111,51
2,24 141,6 63,20
2,56 0 0,00
Tabla 1.3.- Resultados
Potencia entregada Potencia perdida Potencia máxima Eficiencia máxima
(PE(Watts)) por fricción entregada de la turbina
(Pf(Watts)) (PEmax(Watts)) (ηmax)
738 347,3 173,6 0,50
Tabla 1.4.- Resultados

VIII. GRÁFICAS

Torque vs Velocidad angular

3.5

2.5

2
Torque

1.5 y = -0.0133x + 2.8954

R² = 0.934
1

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Velocidad angular

Gráfica 1.1.- Torque vs Velocidad angular

Potencia vs Velocidad angular

250

200

150
Potencia

y = 0.0848x + 103.61
R² = 0.0059
100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Velocidad angular

Gráfica 1.2.- Potencia vs Velocidad angular

 IX. ANALISIS DE RESULTADOS

Se obtuvo la gráfica 1.1.- Torque vs Velocidad angular y la gráfica 1.2.- Potencia vs

Velocidad angular con lo cual se pudo efectuar los análisis. Primero se calculó la potencia
entregada por el motor de bomba (PE), luego el torque y la potencia consumida (Pg), los
resultados se muestran en las tablas 1.3. y 1.4 - tabla de resultados, se observa que a medida que
se aumenta la fuerza en el freno Prony disminuye la velocidad angular de la turbina, debido a este
de la fuerza también aumenta el torque y por ende aumenta la potencia hasta cierto punto, ya que
la potencia es directamente proporcional al torque y a la velocidad angular. Esto se lo puede
observar en las gráficas 1.1 y 1.2. después de alcanzar cierta fuerza de frenado la velocidad
angular empieza a disminuir hasta llegar a 0. En la fuerza máxima de frenado tanto la velocidad
angular como la potencia van a ser 0 debido a que estas se relacionan por medio de Pot= Tω. El
error de la practica fue el encerado del equipo ya que el dinamómetro de la turbina se localizaba
en -4N. Se encontró que la eficiencia de la turbina es del 50%, lo cual indica que el equipo no
posee la eficiencia adecuada o esperada. Pero aun así se puede decir que fue una buena práctica,
ya que todos los resultados en cierto punto son razonables.

CONCLUSIONES

 Se midió la fuerza con la cual se pudo concluir los datos del torque.

 Se halló la potencia que tiene el sistema y se pudo concluir que su eficiencia

es de 50%.

X. RECOMENDACIONES

 Llevar todos los equipos de seguridad a la práctica.

XI. BIBLIOGRAFIA

 [1] S/N, 2015, Torque, Recuperado de:

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html

 [2] S/N, 2014, Velocidad angular, Recuperado de: http://hyperphysics.phy-

astr.gsu.edu/hbasees/rotq.html

 [3] S/N, 2016, Tacómetro, Recuperado de: http://definicion.de/tacometro/

 [4] S/N, 2016, Dinamómetro, Recuperado de:

https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/dinamometro