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RESUMO
Neste trabalho uma solução alternativa para o problema de vibração em estruturas civis é analisada. O
sistema utilizado é denominado absorvedor dinâmico de vibrações (TMD – Tuned Mass Damper), no
entanto sua utilização é pouco conhecida e divulgada no Brasil. Para o dimensionamento do sistema
fez-se o levantamento inicial das frequências naturais da estrutura, tanto experimental quanto
numericamente. A partir desses dados definem-se quais são os parâmetros físicos do atenuador a ser
utilizado e qual a posição mais adequada para fixação destes na estrutura principal. Após a conclusão
da instalação foram realizadas novas medições no local para verificar o funcionamento do atenuador e
comparar com os resultados experimentações com os resultados numéricos esperados. O sistema se
mostrou bastante eficiente, sendo economicamente e construtivamente mais vantajoso que o
enrijecimento estrutural do edifício.
Palavras-chave: Absorvedor Dinâmico de Vibrações, Vibrações, Estruturas Civis, Atenuador,
Amortecedor
ABSTRACT
This paper presents an alternative solution for the vibration problem in civil structure. The approach
used here is called Tuned Mass Damper, which is not well known and used in Brazil. The initial
system sizing is made by determining the structure natural frequencies, using experimental and
numerical methods. Based on these data the damper system physical parameters are defined, as well
where it need to be placed on the main structure. After the damper system is installed more
measurements on the site are performed in order to ensure the damper performance and compare the
results with the expected ones. The results obtained showed that the solution is highly efficient, has
economic and faster implementation time than the usual solution that basically consists of making the
building structure stiffener.
Keywords: Tuned Mass Damper, Vibrations, Civil Structures, Damper, Mount.
1. INTRODUÇÃO
Atualmente a solução mais utilizada no Brasil para esse tipo de problema é o enrijecimento da
estrutura civil, entretanto, em determinados casos, essa solução pode apresentar um custo
muito elevado e excessivo tempo de implementação. O caso analisado neste trabalho é um
edifício, constituído basicamente de estrutura metálica – laje em steel deck apoiada sobre
vigas de aço. No entanto, o layout final do segundo andar dessa construção resultou numa
estrutura com um grande vão livre, relativamente flexível, e cuja aceleração devido ao
caminhar humano não atendia à norma ISO 2631-2.
O objetivo deste trabalho é mostrar como a solução alternativa conhecida como absorvedor
dinâmico de vibrações foi utilizada para resolver o problema de vibração excessiva da laje do
edifício.
2. DESENVOLVIMENTO
Figura 1: Pico de Aceleração Recomendado Para Conforto Humano Devido à Atividades Humanas FONTE:
ISO 2631-2 (1989)
Em seguida é calculado o pico de aceleração na estrutura considerando uma excitação
equivalente ao tipo de atividade humana característico da edificação, dada por(M. M.
MURRAY & UNGAR, 1997):
Onde P é peso médio de uma pessoa, tomado como 0.7 kN. αi componente dinâmico da iésima
força harmônica. i múltiplo da frequência de excitação e f step frequência de excitação. Na
Tabela 1 estão descritos os coeficientes dinâmicos e frequências de excitação para o caso
analisado (BACHMANN, et al., 1995):
Tabela 1: Frequências de Excitação Seus Respectivos Coeficientes Dinâmicos
Por fim esse valor de aceleração encontrado será comparado com o máximo determinado pela
norma para verificar se requisitos de conforto humano são atendidos.
Nesta fase do estudo foi utilizado o software STRAP 2014 onde as vigas foram concebidas
como elementos lineares excêntricos aos elementos planos que representavam a laje mista. O
comportamento dinâmico dos materiais e as condições de vinculações seguiram as
recomendações da SCI P354, o qual admite aumentos no módulo de elasticidade do concreto
e vinculações rígidas entre todos os elementos. Já a massa participativa admitida na simulação
envolve os revestimentos, alvenarias, massa total dos elementos estruturais, além de uma
parcela de 20% relativo as massas dos mobiliários e pessoas, com ocupação transitória. A
figura 2 ilustra as dimensões da laje em estudo em mm:
2.3 Medição
2.3.1 Equipamento
Foi utilizado um equipamento para medição de aceleração modelo Movipack 01db Stell
acoplado a um acelerômetro piezoelétrico. O sistema utilizado possui certificado de
calibração emitido a menos de 02 (dois) anos por empresa integrada à Rede Brasileira de
Calibração devidamente creditada pelo INMETRO.
2.3.2 Procedimentos
A partir dos resultados das medições é possível determinar as frequências naturais da estrutura
e comparar como modelo numérico definido previamente. Nesse caso a correlação entre
simulação e medição apresentou uma diferença máxima de apenas 8.2% no primeiro modo de
vibração, nos demais modos esse valor ficou próximo de 2% - Tabela 3.
Frequência Natural
Frequência Natural
Modo de vibração - Experimental Diferença [%]
- Numérico [Hz]
[Hz]
1º 4.63 4.25 8.2%
2º 5.50 5.36 2.5%
3º 7.38 7.46 -1.1%
4º 10.00 10.24 -2.4%
Os resultados mostraram que o modelo em elementos finitos resulta em valores coerentes com
aqueles medidos. Dessa forma a simulação também poderá ser utilizada para calcular os
modos de vibração dessa estrutura considerando a utilização do TMD.
O TMD é representado na Figura pela massa conectada com a estrutura principal por uma
mola e um amortecedor, sendo dimensionado de forma a sempre se movimentar em
defasagem com a oscilação da laje, diminuindo assim a resposta da mesma.
�m1 0 ��&
x&
1� � c1 + c2 -c2 ��x& k1 + k2
1� � -k2 ��x1 � �P1 �
�0 m ��& �+ � �� �+ � � �= � � [Eq. 05]
x&
���������
2 2 -c2 c2 x&2 -k 2 k1 � x2 �0
Onde m, c e k representam a massa, constante de amortecimento e rigidez. Sendo que o
subscrito é utilizado para identificar a que corpo a grandeza se refere, 1 para o sistema
principal e 2 para o TMD. Na Eq. 05 é considerada apenas a aplicação de uma força na
estrutura principal.
Integra-se a Eq. 05 no domínio do tempo considerando que a força dada pela Eq. 01 atua na
estrutura principal com frequência de excitação próxima da frequência natural. Uma vez
determinado o deslocamento da laje calcula-se então a aceleração da mesma e o valor máximo
encontrado. A massa do TMD poderá ser ajustada de forma a minimizar a aceleração máxima
do sistema principal. Na Figura mostrada a seguir são comparadas as respostas de dois
sistemas, um com utilização de TMD e outro representando a vibração do sistema principal
sem nenhum tipo de atenuador.
3. RESULTADOS E DISCUSSÕES
O posicionamento final dos TMDs está ilustrado na Figura a seguir. Como já haviam
algumas instalações na parte inferior da laje, como calhas e dutos de ar condicionado, os
atenuadores não foram posicionados exatamente nos pontos de máxima aceleração,
diminuindo assim a eficiência final do sistema. Os quatro conjuntos mostrados nessa figura
representam os TMDs com frequência natural de 4.63 Hz, enquanto que os dois conjuntos de
cada lateral são os responsáveis por atenuar a vibração associada à frequência de 5.50 Hz.
Figura 7: Posicionamento dos TMDs na laje
O modelo em CAD, bem como a instalação final dos sistemas estão mostrados na Figura .
4. CONCLUSÕES
O caso de estudo analisado neste trabalho permitiu mostrar uma solução alternativa ao
enrijecimento estrutural para correção de problemas de vibração em estruturas civis. Um dos
atrativos dessa solução são os aspectos econômicos e construtivos da mesma. No caso
analisado estima-se que a economia foi da ordem de 60% e com tempo de instalação 15 vezes
menor.
Vale salientar que o método de medição utilizado não é suficiente para validação da solução
de acordo com a norma ISO 2631-2. O método experimental mais adequado para essa
verificação seria efetuar uma medição do edifício em uma condição padrão de trabalho sem a
instalação dos atenuadores e comparar com a medição após a instalação dos TMDs. Nesse
caso de estudo a verificação da resposta da estrutura na condição de trabalho foi realizada
apenas utilizando um método numérico.
Por fim a comparação da resposta da laje após a instalação dos TMDs mostrou
quantitativamente a eficiência do atenuador, indicando que o método utilizado poderá ser
empregado posteriormente para validação da solução.
5. REFERÊNCIAS
REFERÊNCIAS
BACHMANN, H., AMMANN, W.J., DEISCHL, F., EISENMANN, J., FLOEGL, I.,
HIRSCH, G.H., KLEIN, G.H., LANDE, G.J., MAHRENHOLTZ, O., NATKE, H.G.,
NUSSBAUMER, H., PRETLOVE, A., RAINER, J.H., SAEMANN, E., AND
STEINBEISSER, L., (1995). Vibration problems in structures. Berlin, 1995.
SMITH A. L, HICKS S.J E DEVINE P.J. SCI P354 - Design of floors for vibration: A new
Approach, 2009