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Diseño antisísmico
Integrantes:
CHAVEZ DIAZ, ZHANDRA
DAVILA MAMANI, KEVIN
GUERRA PAZ, ALDANA
GUILLEN CARHUACUSMA, MIGUEL
RIVERA JUAREZ, POOL
OBJETIVOS PRINCIPALES
▪ Conocer la definición de un sistema de vibración libre no
amortiguada.
▪ Calculo de rigidez en columnas.
▪ Calculo de rigidez en vigas.
▪ Calculo de rigidez en pórticos.
▪ Desarrollo de un problema en sistema de vibración libre no
amortiguada.
▪ Planteamiento de un ejercicio relacionado al tema principal.
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
▪ El comportamiento dinámico de sistemas de un grado de
libertad suele estudiarse en condiciones idealizadas de no
amortiguamiento, bajo ese concepto se desprecian las fuerzas
de fricción o de amortiguamiento actuantes en la vibración.
▪ Cuya solución es:
▪ cos sin
▪ sin cos
▪ cos sin
▪ Utilizando las condiciones iniciales, se obtiene:
▪
▪ Con lo cual se puede graficar curva de tiempo desplazamiento:
DONDE SE APLICAN LAS SIGUIENTES
PROPIEDADES:
▪ Frecuencia natural de vibración
▪ Periodo natural de vibración
2
▪ Frecuencia cíclica natural de vibración
1
2
PROBLEMA PROPUESTO
▪ Se tiene una viga de masa despreciable e inercia infinita, de la cual se
suspende una masa (m) a uno de sus extremos. Se coloca un tubo de
acero de longitud 1.00 m, diámetro 4’’ y espesor de 5/16’’ de espesor y
resorte en la parte inferior K. Considerar a=0.5L, b=0.5L, c=0.5L, θ=30°.
▪ Determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre para el equilibrio dinámico
b) La ecuación de movimiento en términos de “m” y “L”
c) La rigidez, frecuencias y periodo natural del sistema en términos de
“m” y “L”.
RIGIDEZ EN COLUMNAS
Momento de reposición
Momento de restauración
Deformaciones pequeñas
Equilibrio estable: P<
Equilibrio neutro: P=
Equilibro inestable: P>
Carga de pandeo de Euler
Esfuerzo de pandeo de Euler
Donde:
Radio de giro, R.
La medida de esbeltez de la sección
transversal de la columna es su radio
de giro, r, definida como:
R =
I = momento de inercia de la sección
transversal de la columna con respecto
a uno de los ejes principales.
A = área de la sección transversal
Esta rigidez tiene una relación de la forma 12EcI/L3,
siendo I, el segundo momento de inercia.
Mediante la ley de Hooke k=f/y
Esa rigidez lateral tiene una relación directa con el
periodo de la edificación a partir de la masa m de la
misma, a partir de la expresión de la frecuencia
circular w=√k/m.
Es lógico pensar que si crece la rigidez se reduce el
periodo, y si la masa lo hace crecerá este parámetro.
La Fig. 1 muestra una relación que no es lineal entre
rigidez y masa para obtener el periodo
CALCULO DE RIGIDECES EN VIGAS
▪ Se considerará un segmento uniforme de viga de longitud L para el cual el momento de inercia de una
sección transversal es I, y el módulo de elasticidad del material E, tal cual como se muestra.
▪ Para obtener la matriz de rigidez se tendrá que relacionar las fuerzas o momentos estáticos designados por
P1, P2, P3, P4 y los desplazamientos lineales o angulares δ1, δ2, δ3, δ4 en los extremos del segmento de
viga.
Figura 2‐1 Segmento de viga mostrando fuerzas
y desplazamientos en las coordenadas nodales
▪ La ecuación diferencial para pequeños desplazamientos transversales
de una viga es:
▪ Donde M(x) es el momento de flexión en una sección de la viga e y es el
desplazamiento transversal.
▪ La ecuación diferencial para este segmento de viga es equivalente a
En donde p(x) es la carga de la viga por unidad de
longitud y V(x) es el esfuerzo de corte.
▪ El coeficiente de rigidez se designa por kij la cual es fuerza en
coordenada nodal i debido a un desplazamiento unitario nodal j
mientras que las otras coordenadas tienen un desplazamiento igual a
cero.
▪ La Figura 2.2 muestra las curvas de desplazamiento correspondientes a
desplazamientos unitarios de cada una de las cuatro coordenadas
nodales.
Figura 2‐2 Curvas de desplazamientos estáticos debido a un
desplazamiento unitario en una de las coordenadas nodales
▪ Para determinar las expresiones de los coeficientes de rigidez kij se
empezará a encontrar las ecuaciones de las curvas de
desplazamiento. La ecuación queda reducida por motivo que se
considera que está libre de cargas (p(x)), excepto por P1, P2, P3,
P4.
0
Integrando tenemos:
1
2
1 1
6 2
▪ Ahora juntando las últimas dos ecuaciones da un sistema de cuatro
ecuaciones para determinar las constantes C1, C2, C3 y C4
1 3 2
1
▪ Puesto que es la flecha correspondiente a un desplazamiento
unitario, δ1=1, la flecha resultante de un desplazamiento arbitrario δ1 es
.
▪ Por tanto, la flecha y(x) en coordenadas x esta dada por:
▪ Este trabajo externo es igual al trabajo interno W1 efectuado por las
fuerzas elásticos durante el desplazamiento virtual. Ahora se considera el
trabajo efectuado por el momento flector,
▪ Además, la deformada transversal de la viga está relacionada con el
momento flector y la aplicación de la segunda derivada " de la
ecuación da:
"
▪ Y la deformación angular producida durante el deslazamiento virtual
está relacionada con la deformación transversal de la por
"
▪ Considerando lo anterior se obtiene el coeficiente de rigidez:
" "
▪ Ahora reemplazando con la segunda derivada de e :
6 12
"
4 6
"
▪ Se obtiene lo siguiente:
6 12 4 6
▪ Integrando:
6
▪ La fuerza total P1 en coordenada 1 se obtiene a través de
superposición desplazamientos nodales:
▪ De forma matricial tenemos la matriz de rigidez para un
segmento de viga uniforme:
12 6 12 6
6 4 6 2
12 6 12 6
6 2 6 4
CALCULO DE RIGIDECES EN PORTICOS
▪ CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS POR EL METODO DE MATRIZ DE
RIGIDEZ
SLOPE DEFLECTION EQUATION:
MATRIZ DE RIGIDEZ
MATRIZ DE ROTACIÓN
DESARROLLO DEL PROBLEMA NRO 1
▪ El sistema en la figura mostrada consiste en un
cuerpo rígido soportado por una barra rígida de
masa despreciable, unida a un resorte rotacional
de rigidez sin deformar. Se nombra al peso
de la masa y el peso del sistema,
despreciando la inercia rotacional y asumiendo
pequeñas deformaciones, demostrar que la
frecuencia natural de vibración está dada por la
siguiente expresión.
▪ Donde es la frecuencia natural de vibración
calculada despreciando la acción de la gravedad.
DESPRECIANDO LA ACCIÓN DE LA
GRAVEDAD
▪ Determinando la frecuencia natural de vibración:
GRACIAS