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AUTOMATIZACIÓN DE UNA LINEA SELECTORA DE RESIDUOS SOLIDOS NO ORGÁNICOS

Este proyecto va orientado hacia las empresas recicladoras, que manejan una
buena cantidad de material tanto metálico, plástico y papel, el propósito es
mejorar la calidad de trabajo del operario y optimizar la selección del material
reciclado.
Este proyecto trata de IMPLEMENTAR UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA
LA OPTIMA SELECCIÓN DE RESIDUOS SOLIDOS NO ORGÁNICOS, para
mejorar el proceso de reciclaje. Por lo tanto, implica un conocimiento amplio
sobre la dinámica de todas las variables que intervienen en su desarrollo.

Objetivos:

Objetivo General:

Automatizar la línea de selección de residuos sólidos no orgánicos.

Objetivo específico:

Garantizar una selección adecuada con respecto al tipo de material reciclado.

situación problemática:

La problemática de desarrollo del proyecto fue

 Los materiales al llegar todos mezclados, era complicado para el operario iniciar
la selección del material.

 La separación de los diferentes tipos de materiales tardaba mucho tiempo.


DESCRIPCION
La finalidad de este proyecto es automatizar la línea de seleccionado de residuos sólidos
no orgánicos para su optimo reciclaje y posterior re uso, implementando un sistema de
trabajo que brinde una facilidad de control, capaz de mejorar el ritmo de trabajo del
operario implementado un autómata programable ZELIO, solucionando en el menor
tiempo posible cualquier falla que se presente y evitar las paradas de producción,
mejorando así la productibilidad de la empresa reduciendo los costos de producción y
mejorando la calidad de la misma.

El sistema consta de las siguientes etapas:

 Etapa 1: El material ingresa por la tolva de recepción hacia la faja


transportadora.

 Etapa 2: El material ingresa hacia una zaranda, donde el movimiento permite


que los materiales más pequeños sean desechados i/o tratados de otra manera

 Etapa 3: el material es llevado por la faja tipo zaranda, hacia una cabina de
soplado, donde los residuos de papel pequeño son expulsados por chorros de
aíre.

 Etapa 4: Después de que el material es soplado unos imanes son los


encargados de separar los materiales metálicos ferrosos que son llevados por el
operario hacia una zona de almacenaje.

 Etapa 5: El material que sigue por la faja transportadora hacia otra zaranda,
donde se separa el residuo metálico del no metálico de granos más grandes.

 Etapa 6: El material restante pasa por los sensores de color donde se separa el
material por medio de pistones neumáticos hacia una mesa de selección donde
el operario se encarga de llevarlo a su zona de almacenaje.

Marco teórico.
Automatización Industrial
Los autómatas han existido desde tiempos muy antiguos y eran aquellas máquinas en
las que una fuente de energía accionaba un mecanismo, permitiendo realizar algunos
movimientos.
Entre los primeros autómatas se tienen las estatuas del templo de Dédalo; además
algunos autómatas fueron construidos en la edad media por San Alberto Magno.
Los actuales sistemas de automatización industrial pueden considerarse como
herederos de los autómatas mecánicos del pasado.
La implementación de los automatismos ha dependido del desarrollo de la tecnología,
en primer lugar, mediante sistemas mecánicos y posteriormente por tecnologías
cableadas como la neumática, circuitos de relés y tarjetas electrónicas.

Clasificación Tecnológica del Control

Se puede establecer la clasificación partiendo de dos conceptos principales: lógica


cableada y lógica programada.

Clasificación Tecnológica del Control

Lógica Cableada
Es el sistema que utiliza distintos elementos para su control. En el caso de la tecnología
eléctrica, se realiza mediante cables eléctricos, relés, interruptores, pulsadores etc., y
en la tecnología electrónica, se diseñan los controladores mediante compuertas lógicas.
Lógica Programada
Es el sistema que utiliza dispositivos de lógica programada como autómatas
programables, computadoras, etc.; y mediante un software específico se diseña el
programa de control

Sensor de Proximidad
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Los sensores de proximidad permiten determinar tanto la presencia como la proximidad
de un objeto situado a una distancia máxima.
Entre los sensores de proximidad se encuentran:

 Sensor capacitivo.
 Sensor inductivo.
 Sensor infrarrojo.
 Sensor ultrasónico.
 Sensor magnético.

Sensor Capacitivo
Detecta objetos metálicos o no metálicos, su función es señalar un cambio de estado
midiendo el cambio de la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del
material a detectar.
Cuando el objeto a detectar entre al campo electroestático, cambia la capacitancia y el
oscilador empiece a oscilar; el circuito disparador lee la amplitud y la etapa de salida del
sensor cambia; mientras el objetivo se aleja la amplitud cambia, y la salida regresa a su
estado original. Se muestra cómo opera un sensor de proximidad capacitivo.
Sensor Inductivo
Es un dispositivo de conmutación sin contacto que tiene una bobina electromagnética y
puede detectar solo objetos metálicos. Se muestra los componentes principales de un
sensor de proximidad inductivo.

Su principio de operación se basa en cuando el objetivo metálico entra al campo


electromagnético aumenta la carga en el sensor y disminuye la amplitud del oscilador
activando la salida del sensor; cuando el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del
oscilador y la salida regresa a su estado normal.
Sensor Fotoeléctrico
El principio de funcionamiento se basa en la generación de un haz de luz que se
proyecta sobre un fotoreceptor o un dispositivo reflejante. La interrupción o reflexión del
haz por parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado de la salida.
Se clasifican según su sistema de detección:

 Sistema de detección de “barrera”


El emisor y receptor se encuentran separados y el objeto a detectar es reconocido
cuando el mismo interrumpe el haz de luz.

 Sistema de detección “réflex”


El emisor y receptor están en un solo lado y el dispositivo reflector refleja la luz en la
misma dirección en la que llega.

 Sistema de detección “auto réflex”


En este sistema el objeto a detectar funciona como elemento reflector.

Zelio:

Los relés inteligentes Zelio Logic están diseñados para usar en sistemas automatizados
pequeños y se utilizan tanto en aplicaciones industriales como comerciales. Los relés
se suministran con 10 o 26 E/S según el modelo y pueden tener hasta 40 E/S
extendidas.

Programación y software

La programación sencilla se lleva a cabo independientemente usando los botones


situados en la parte frontal del relé o en un PC mediante el software "Zelio Soft". Al
programar mediante un PC, la programación se puede realizar con cualquier lenguaje
LADDER o en lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD).
Memoria
Los relés inteligentes Zelio Logic tienen una memoria de seguridad que permite copiar
los programas en otros relés inteligentes. La memoria permite guardar una copia de
seguridad del programa antes de intercambiar el producto y para relés sin display ni
botones, el programa de copia se transfiere automáticamente en el encendido.

 Pantalla LCD retroiluminada


 Montaje en carril DIN o panel
 Incorpora reloj de tiempo real
 4 canales de salida analógica
 Tiempo de ciclo de 10 ms
 10 años de reserva (memoria EEPROM)
 Terminales roscados
 Protección IP20

Electro válvula:

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de


un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo
de fluidos. No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, en las que
un motor acciona el mecanismo de la válvula, y permiten otras posiciones intermedias
entre todo y nada.
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El
solenoide convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica para
actuar la válvula.

Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa


directamente sobre la válvula dando la energía necesaria para su movimiento. También
es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la
válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente
y cierra con el siguiente. Estas tienen dos contactos eléctricos, de modo que al cambiar
de posición la válvula abre uno de ellos y cierra el otro.
Variador de velocidad:
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un
sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos,
eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad
Variable (ASD, también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual
manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se
considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de
motores eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No
obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-
constante, y con valores que dependen de la alimentación y de las características
propias del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente. Para lograr regular la
velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de
variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo
de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y
fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor
eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La
combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que
permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también
puede ser designado como variador de velocidad.
Sensor Infrarrojo:
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la
radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro
justo por debajo de la luz visible.

Sensor de color (ColorSight 45CLR RBG):

Los sensores de color y contraste ColorSight™ Boletín 45CLR son sensores de


detección de color autónomos con tres canales de salida, lo que permite la detección
simultánea de tres colores distintos. También hay disponibles modelos compatibles con
RS-485 que proporcionan coordinación de hasta 5 colores y comunican valores de RGB
verdadero para el procesamiento remoto de colores adicionales.

 Rango de detección máximo de 12 a 32 mm


 Tolerancia de amplio rango de detección (+/- 6 mm)
 Coordinación de color de tres canales (tres salidas)
 3 puntos luminosos disponibles (redondo de 4 mm, 2 x 2 mm, 5 x 1 mm)
 Entrada de activación de compuerta (también conocida como entrada de
inhibición)
 Tolerancia de color ajustable
 Capacidad de extensión de impulsos (retardo a la desconexión de 50 ms)
 Aprendizaje de colores mediante botones pulsadores
 Capacidad de aprendizaje externo (una salida)
 Enclavamiento de botón de aprendizaje
 Conector giratorio en 270°
 Envolvente IP67 de tamaño compacto
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 3P
Su misión es proteger a la instalación eléctrica y
al motor, abriendo el circuito en los siguientes
casos.
Cortocircuito:
En cualquier punto de la instalación.
Sobrecarga:
Cuando la intensidad consumida en un instante,
supera la intensidad a la que esta calibrada el
interruptor.

 La línea de interruptores termo magnéticos trifásicos para baja tensión, están de


acuerdo a las normas IEC 60898, su capacidad de ruptura es de 6KA y 10KA.
Fórmulas para la selección:

𝐏
𝑰𝒏 =
𝟏, 𝟕𝟑𝟐. 𝑽. 𝑵. 𝑭𝑷
Dónde:
 In = Corriente Nominal (unidad Amperios)
 P = Potencia (Unidad Watts)
 V = Voltaje (Unidad Voltios)
 FP = Factor de Potencia (Coseno de Phi)
 N = Eficiencia o Rendimiento (%)

𝑪𝑰𝒕 = 𝟏, 𝟐𝟓. 𝐈𝐧

Dónde:
CIt = Calculo Corriente para la selección de la llave termo magnética.

CONTACTOR TRIPOLAR
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un
receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo
de funcionamiento se le llama de “todo o nada”. En los esquemas eléctricos, su
simbología se establece con las letras KM seguidas de un numero de orden.
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar, asegurando el
establecimiento y cortes de corrientes.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos (NO) y cerrados (NC). Estos forman
parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, esta
mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a través de los polos, el circuito entre la red y el receptor.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
retorno de la armadura móvil.
Cálculo para la selección de los
contactores:

𝐏
𝑰𝒏 =
𝟏, 𝟕𝟑𝟐. 𝑽. 𝑵. 𝑭𝑷

𝑰𝒌 ≥ 𝑰𝒏

GUARDAMOTOR MAGNETOTERMICO
Un Guardamotor es un disyuntor magneto-
térmico, especialmente diseñado para la
protección de motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo una
curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobre intensidades transitorias
típicas de los arranques de los motores. El disparo magnético es equivalente al de otros
interruptores automáticos pero el disparo térmico se produce con una intensidad y
tiempo mayores. Su curva característica se denomina D o K.
Las características principales de los guarda motores, al igual que de otros interruptores
automáticos magneto-térmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o
calibre y la curva de disparo. Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y
cortocircuitos, así como, en algunos casos, frente a falta de fase.

Cálculo para la selección del Guardamotor:


𝐏
𝑰𝒏 =
𝟏, 𝟕𝟑𝟐. 𝑽. 𝑵. 𝑭𝑷

𝑰𝒅 ≥ 𝑰𝒏
CONDUCTORES ELECTRICOS THW-90 (CIRCUITO DE FUERZA)
Descripción

 Conductores de cobre electrolítico recocido, sólido o cableado.


 Aislamiento de PVC doble capa.
 Temperatura de operación de 90ºC, alta resistencia dieléctrica, resistencia a la
humedad, productos químicos, grasas, aceites y al calor.
 Retardante a la llama.

Usos:
Aplicación general en instalaciones fijas, edificaciones, interior de locales con ambiente
seco o húmedo, conexiones de tableros de control y en general en todas las
instalaciones que requieran mayor capacidad de corriente al TW-80. Generalmente se
instalan en tubos conduit.

 Norma de Fabricación NTP 370.252 (Calibre mm2 y AWG)


 Tensión del Servicio 750 voltios.
 Temperatura de Operación 90ºC
 Calibre 2.5mm2 - 500mm2. / 14AWG - 8AWG.

Cálculo Del Conductor a Usar:


𝐏
𝑰𝒏 =
𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝒙𝑽𝒙𝑭𝑷

𝟎, 𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷
𝑺=
%⍙𝑽𝒙𝑽
CONDUCTORES ELECTRICOS GPT-3 (CIRCUITO DE CONTROL)

Usos
Conductor de cobre flexible de dimensiones reducidas para cableado en el interior de
tableros donde hay poco espacio. Esto se logra por la calidad del aislamiento de PVC,
cuya temperatura de operación es de 75ºC y por sus excelentes propiedades
dieléctricas que superan los ensayos eléctricos exigentes a que son sometidos.
Descripción
Conductor de cobre electrolítico blando, flexible cableado en haz. Aislado con cloruro de
polivinilo (PVC).
Características
Resistente a vibraciones, combustibles, lubricantes, y solución electrolítica del
acumulador, resistente a la abrasión, dobleces, etc. Retardante a la llama.
Marca: INDECO S.A. GPT-3 300 V – Sección (AWG) – Año.
Calibres: 20 – 8 AWG.
Embalaje: En Rollos estándar de 100 metros.
Colores: Amarillo, Azul, Blanco, Negro, Rojo, Marrón, Rosado, Gris, Violeta, Naranja y
Verde.

𝐏
𝑰𝒏 =
𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝒙𝑽𝒙𝑭𝑷

𝟎, 𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷
𝑺=
%⍙𝑽𝒙𝑽
CALCULOS

Calculo del Interruptor Termo magnético general


Para seleccionar el interruptor termo magnético correcto, realizamos las siguientes
operaciones.
Motores (x4)

 V= 380 V
 P= 5 Hp (3730 W)
 N= 80%
 Fp= 0.8

Calculo de la Corriente nominal de los motores, tienen los mismos datos,


hacemos una suma total de sus potencias.

P 14920w
𝐼𝑛1 = 𝐼𝑛1 =
1.732𝑥𝑉𝑥𝑁𝑥𝐹𝑃 1.732𝑥380𝑉𝑥0.80𝑥0.8
𝑰𝒏𝟏 = 𝟑𝟓. 𝟒𝟐 𝐀

variadores (x2)

 V= 380 V
 P= 3730 KW
 Fp= 0.8

Calculo de la Corriente nominal de los Moto Vibradores, tienen los mismos datos,
hacemos una suma total de sus potencias.
P 7460w
𝐼𝑛2 = 𝐼𝑛2 =
1.732𝑥𝑉𝑥𝐹𝑃 1.732𝑥380𝑉𝑥0.80
𝑰𝒏𝟐 = 𝟏𝟒. 𝟏𝟕 𝐀

Realizamos una Suma total de las corrientes nominales (In)


In1+In2 =Ina
Ina= 35.42A+14.17A
Ina=49.59

CIt=49.59*1.25
CIt=61.99A
Revisamos la tabla de interruptor termo magnético de Schneider para seleccionar
el indicado.

Con las corrientes nominales calculadas podemos hacer la selección de los guarda
motores y los contactores.

Cálculo de guarda motor para los motores

 V= 380 V
 P= 3730 KW
 N= 80%
 Fp= 0.8
P 3730w
𝐼𝑛𝑣 = 𝐼𝑛𝑣 =
1.732𝑥𝑉𝑥𝑁𝑥𝐹𝑃 1.732𝑥380𝑉𝑥0.80𝑥0.8
𝑰𝒏𝒗 = 𝟖. 𝟖𝟔 𝐀

𝑰𝒅 ≥ 𝑰𝒏
Revisamos la tabla de Guarda Motores Schneider

Cálculo de contactor para los vibradores


Como los arranque de los vibradores son arranques directos, utilizamos la siguiente
relación

𝑰𝒌 ≥ 𝑰𝒏
𝑰𝒏𝒗 = 𝟖. 𝟖𝟔 𝐀
𝑰𝒌 ≥ 𝟖. 𝟖𝟔

Elegimos el contactor de 9 A, con bobina 220v/60Hz

Selección del Guarda motor para el variador ATV312


In Variador = 6.4 A
La Selección del Guarda Motor Se realiza por medio de tablas de Schneider

El guarda motor a utilizar será el GV2L14 con un rango de 7 – 10 A

Cálculo para la selección del conductor de cobre


El tablero de control del proyecto se encuentra a 60 m del cuarto de potencia (CCM),
con el cálculo de la corriente nominal verificamos en tablas que tipo de conductor es el
adecuado, una vez verificado procedemos con el cálculo de la caída de tensión por la
distancia de localidad de los tableros.
In= 61.99 A (le corresponde conductor THW-90 calibre 8)
El conductor THW-90 calibre numero 8 tiene una capacidad de 80 A por aire y 56 A por
ducto, los cables estarán en ducto (tubería conduit ¾”)
Dónde:

 S: sección del conductor en mm2


 In: Corriente Nominal
 L: Longitud de la instalación en metros
 Fp: Factor de Potencia.
 V: Tensión de línea en voltios
 %⍙𝑽: Caída de tensión máxima (3%)

Los valores son:

 In= 47.82 A
 V= 380 V
 L= 50 m
 S= 8.4 mm2
 Fp= 0.8

𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷 𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷
𝑺= 𝒙𝟏𝟎𝟎 %⍙𝑽 = 𝒙𝟏𝟎𝟎
%⍙𝑽𝒙𝑽 𝑺𝒙𝑽

𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷 𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝟔𝟏.𝟗𝟗𝒙𝟓𝟎𝒙𝟎.𝟖
%⍙𝑽 = 𝒙𝟏𝟎𝟎 %⍙𝑽 = 𝒙𝟏𝟎𝟎
𝑺𝒙𝑽 𝟖.𝟒𝒙𝟑𝟖𝟎
%⍙𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝒙𝟏𝟎𝟎

%⍙𝑽 = 𝟐. 𝟖𝟖% 2.88%<3%………………….(OK)

THW CALIBRE 14

Tiene una capacidad de conducción de corriente de 35A por aire y 25A por ducto, tiene
una sección de 2,1mm2

Los valores son:

 In= 8.86 A
 V= 380 V
 L= 30 m
 S= 2.1 mm2
 Fp= 0.8

𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷 𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷
𝑺= 𝒙𝟏𝟎𝟎 %⍙𝑽 = 𝒙𝟏𝟎𝟎
%⍙𝑽𝒙𝑽 𝑺𝒙𝑽

𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝑰𝒏𝒙𝑳𝒙𝑭𝑷 𝟎,𝟎𝟑𝟎𝟗𝒙𝟖.𝟖𝟔𝒙𝟑𝟎𝒙𝟎.𝟖
%⍙𝑽 = 𝒙𝟏𝟎𝟎 %⍙𝑽 = 𝒙𝟏𝟎𝟎
𝑺𝒙𝑽 𝟐.𝟏𝒙𝟑𝟖𝟎

%⍙𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟐𝒙𝟏𝟎𝟎

%⍙𝑽 = 𝟎. 𝟖𝟐% 0.82%<3%………………….(OK)

El conductor seleccionado (THW calibre 14) es el correcto.


COSTOS DE MATERIALES Y MANO DE OBRA

Los precios mencionados son precios netos y están dados en nuevos soles, tienen un
descuento del 28% e incluyen I.G.V

El factor para calcular el precio de venta está dado por:

PV=PLx0.72x1.18

Dónde:

 PV: Precio de Venta


 PL: Precio de Lista (lista de precios Schneider)
 0.72: factor del 28% de descuento
 1.18: I.G.V

Presio Total
Descripción Cantidad P.U
(soles)
Tablero Mural 1 1500 1500
Interruptor Termomagnético
general 1 650 650
Variador de frecuencia 2 1100 2200
Guarda Motor 2 183 366
Interruptor TM 2 95 190
Fuente de 24v 1 220 220
PLC - ZELIO 1 1271 1271
Electro válvulas 4 350 1400
Pistones neumáticos 4 500 2000
Rollo Cable THW #14 2 283 566
Rollo Cable THW #12 2 90 180
Trafo 380/220 1 200 200
Rollo Cable GPT 1 60 60
Relé Encapsulado 5 40 200
Riel DIN 1 17 17
Sensores RBG 4 450 1800
Tuberia Conduit 6 19 114
Mano de obra 1 4500 4500
Total 17434
CONCLUSIONES

Con la ejecución del proyecto se logra lo siguiente:

 Con la implementación del autómata programable ZELIO el proceso se realiza


de una manera más sencilla para el operario.

 El programa diseñado para el ZELIO controla de forma manual y automática


dicho proceso.

 La productividad de la empresa mejoró, con la óptima selección del material.