Problemas de valor inicial y de frontera

En la mayoría de las aplicaciones estamos interesados no en la solución general de una ecuación diferencial, sino en una
solución particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor inicial o de frontera.
Definición [ Problema de valor inicial]

Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuación diferencial de orden y

de condiciones iniciales impuestas a la función desconocida y a sus primeras derivadas en

un valor de la variable independiente. Es decir

Es decir

Ejemplo

Una partícula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleración en cualquier tiempo está dada

por . Encuentre la posición de la partícula en cualquier tiempo , suponiendo que

inicialmente la partícula está localizada en y está viajando a una velocidad de .

Recuerde que la primera derivada de la posición nos da la velocidad y la segunda derivada la aceleración. De donde el
problema de valor inicial sería

Integrando con respecto a obtenemos

y usando la condición podemos hallar que , con lo cual la velocidad en cualquier tiempo sería
Integrando de nuevo

y usando la condición podemos determinar que y obtener la posición de la partícula en cualquier

tiempo

En la figura 7 se muestra la gráfica de la posición de la partícula versus tiempo.

Figura 7

Ejemplo

Una familia de curvas tiene la propiedad de que la pendiente de la recta tangente en el punto está dada por .¿

Hallar el miembro de esta familia que pasa por el punto ?

El problema de valor inicial asociado es

Para resolver la ecuación diferencial debemos separar variables e integrar

Y usando la condición inicial obtenemos que , con lo cual la curva buscada es , la

cual se muestra en la figura 8.

Figura 8

Definición [ Problema de valor frontera]

Un problema de valores en la frontera o de Dirichlet consta de una ecuación diferencial ordinaria de

orden y de condiciones de frontera impuestas sobre la función desconocida en valores de la
variable independiente.

.Es decir
Ejemplo

Una partícula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleración en cualquier tiempo está dada

por . Encuentre la posición de la partícula en cualquier tiempo , suponiendo que

inicialmente la partícula está localizada en y en está en .

El problema de valores de frontera asociado es

Integrando dos veces obtenemos que la posición de la partícula está dada por

Evaluando las condiciones de frontera obtenemos el siguiente sistema

de donde y . Y así la posición de la partícula en cualquier tiempo está dada por

La gráfica de la posición se muestra en la figura 7.

Existencia y unicidad
Cuando un problema de valor inicial modela matemáticamente una situación física, la existencia y unicidad de la solución es
de suma importancia, pues, con seguridad se espera tener una solución, debido a que físicamente algo debe suceder. Por
otra parte, se supone que la solución sea única, pues si repetimos el experimento en condiciones idénticas, cabe esperar
los mismos resultados, siempre y cuando el modelo sea determinístico. Por lo tanto, al considerar un problema de valor
inicial es natural preguntarse por:

1. Existencia: ¿Existirá una solución al problema ?

2. Unicidad: ¿En caso de que exista solución, será única ?
3. Determinación: ¿En caso de que exista solución, como la determinamos ?

En ésta sección nos ocuparemos de las dos primeras interrogantes: existencia y unicidad y dejamos la determinación de
solución para el próximo capítulo.

Ejemplo
Dado el problema de valor inicial

no resulta difícil comprobar que es solución, pues separando variables e integrando obtenemos que

Y usando la condición inicial obtenemos que , con lo cual la solución sería . Observe que al

resolver la ecuación diferencial dividimos por lo cual supone que , pero podemos verificar que es
solución, en este caso una solución singular. En conclusión, el problema de valor inicial dado tiene solución pero no es
única, como poder predecir este comportamiento sin tener que resolverlo; el siguiente teorema nos da una respuesta
parcial.

Teorema

Sea tal que . Si y son continuas

en , entonces existe un intervalo abierto , centrado en y una función definida en ,

que satisface el problema de valor inicial
Ejemplo:

En el ejemplo anterior tenemos que y , las cuales son continual en el semiplano

definido por ; por consiguiente, el teorema garantiza que para cada punto con de ese

semiplano, hay un intervalo centrado en en el cual la ecuación diferencial tiene una solución única. Así por ejemplo, sin
resolverlo sabemos que el problema de valor inicial

tiene solución única, mientras que para los problemas en donde el teorema no garantiza nada, es decir,
podría suceder cualquier cosa: que no tenga solución, que tenga solución única o varias soluciones, como sucedió en el
ejemplo anterior.

Ejemplo:

Hallar los valores de y para los cuales el teorema de existencia y unicidad garantiza que el problema de valor inicial

tiene solución única.

Como la derivada parcial y son continua en todo punto donde , el

teorema garantiza que existe una solución en el conjunto .

El teorema de existencia y unicidad nos da una condición suficiente. Por lo tanto el hecho de que no se cumplan las
hipótesis no nos permite concluir nada. Por otro lado, aunque el teorema nos asegure la existencia no nos garantiza que
exista un método para llegar a ella, quizás, lo mejor que podamos hacer sea aproximarla.