Lección 5: Sistemas de mando hidrostático doble de los Cargadores de Cadenas 953, 953B y 953C

Lección 5: Sistemas de mando hidrostático

doble de los Cargadores de
Cadenas 953, 953B y 953C
Introducción
En esta lección se estudiará la operación de los sistemas de mando
hidrostático doble incluyendo los sistemas hidráulico/mecánicos y de
control eléctrico/hidráulico.
El sistema de mando hidrostático de los Cargadores de Cadenas
953/953B consta de una unidad de control de potencia hidrostática
(HPCU) con dos bombas de caudal variable, bidireccionales, sobre el
centro, que impulsan dos motores de caudal fijo, bidireccionales.
El sistema de mando hidrostático del Cargador de Cadenas 953C
consta de dos bombas de caudal variable montadas
independientemente, bidireccionales, sobre el centro, y dos motores
de caudal variable, bidireccionales. Este sistema usa válvulas
eléctricas/hidráulicas para controlar el ángulo de la plancha
basculante de las bombas y motores.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar los componentes del sistema de mando hidrostático
doble mecánico/hidráulico de los Cargadores de Cadenas
953/953B.
2. Identificar los componentes del sistema de mando hidrostático
doble eléctrico/hidráulico del Cargador de Cadenas 953C.
3. Definir la función de los componentes en ambos sistemas de
mando hidrostático.
4. Definir las semejanzas entre los componentes mecánicos de los
Cargadores de Ruedas 953/953B y los componentes
eléctricos/hidráulicos del Cargador de Ruedas 953C.

Material de referencia
Información de servicio relacionada con las maquinas usadas en las
prácticas de taller.

Herramientas
Herramientas apropiadas según aparece en la información de servicio
para las maquinas usdas en las prácticas de taller.
Unidad 4 4-5-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

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Fig. 4.5.1 Componentes del mando hidrostático de los Cargadores
de Cadenas 953 y 953B
Sistema de mando mecánico/hidráulico/hidrostático de los
Cargadores de Cadenas 953/953B
El sistema de mando hidrostático se divide en seis sistemas
hidráulicos y mecánicos separados que funcionan juntos para
transmitir la potencia del motor a los mandos finales. Cada sistema
puede transmitir potencia o controlar la potencia transmitida.
Cuando se controla el sistema de mando hidrostático, el operador
debe controlar la cantidad y el sentido de flujo de la bomba de caudal
variable al motor. Tanto la cantidad como el sentido de flujo
dependen del ángulo de la plancha basculante dentro de la bomba de
caudal variable. Cuando el ángulo de la plancha basculante aumenta,
aumenta también la cantidad de flujo al motor. De igual manera, una
disminución en el ángulo de la plancha basculante resulta en una
disminución de la cantidad de flujo al motor. La cantidad y el sentido
de flujo de la bomba al motor determinan la velocidad y el sentido de
la cadena.

Los componentes principales del mando hidrostático HPCU,

mostrados en la figura 4.5.1, son:
1. Filtro
2. Válvula de control principal
3. Bomba de carga
4. Válvula de alivio principal y de carga derecha
5. Varillaje del servocontrol
6. Servocilindro
7. Servocontrol
8. Grupo de la plancha basculante y bomba de pistones
9. Cabeza
Unidad 4 4-5-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

CIRCUITO DE MANDO HIDROSTÁTICO DE LOS CARGADORES

DE CADENAS 953/953B
LADO IZQUIERDO
BOMBA MOTOR
DE CAUDAL VÁLVULA DE CAUDAL
VARIABLE DE ALIVIO PRINCIPAL FIJO

VÁLVULA
DE CARGA

SERVOCONTROL
VÁLVULA
DE ALIVIO
DE CARGA
BOMBA
DE CARGA

VÁLVULA ENTRADA
DE VELOCIDAD DEL OPERADOR ENFRIADOR
BAJA

VELOCIDAD
DEL MOTOR

Fig. 4.5.2 Diagrama de mando hidrostático de los Cargadores de Cadenas 953/953B

(lado izquierdo)

La unidad de control de potencia hidrostática (HPCU) usa una

servoválvula para controlar la posición de la plancha basculante de la
bomba de pistones axiales. El movimiento del servocontrol es
controlado mecánicamente por medio de la válvula de velocidad
BAJA y por el pedal de dirección (no mostrado).
La válvula de velocidad baja está conectada a través de un varillaje
mecánico a la palanca de control HPCU en el compartimiento del
operador. Cuando el operador cambia la posición de la palanca de
control HPCU, el varillaje del servocontrol, conectado a través de la
válvula de velocidad baja, moverá el servocontrol. Esto hará que
cambie la posición de la plancha basculante.
Durante la operación de la máquina, la válvula de velocidad baja
cambia automáticamente la posición del servocontrol y la posición
de la plancha basculante. La velocidad del motor controla el
movimiento de la válvula de velocidad baja.
Cuando se pisa el pedal de dirección, la configuración del varillaje
mecánico hace que el servocontrol se mueva. Como resultado,
cambia el ángulo de la plancha basculante.
Unidad 4 4-5-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

CIRCUITOS DE LOS MANDOS HIDROSTÁTICOS

DE LOS CARGADORES DE CADENAS 953/953B
MOTOR
BOMBA VÁLVULA DE CAUDAL
DE CAUDAL DE ALIVIO PRINCIPAL FIJO
VARIABLE

CHARGE
VALVE

SERVOCONTROL
VÁLVULA
DE ALIVIO
DE CARGA
BOMBA
DE CARGA

VÁLVULA ENTRADA
DE BAJA DEL OPERADOR
ENFRIADOR
VELOCIDAD

VELOCIDAD DEL MOTOR

MOTOR
BOMBA VÁLVULA DE DE CAUDAL
DE CAUDAL ALIVIO PRINCIPAL FIJO
VARIALBLE
CHARGE
VALVE

SERVOCONTROL

Fig. 4.5.3 Diagrama de mando hidrostático de los Cargadores de Cadenas 953 y 953B
(ambos lados)
La figura 4.5.3 muestra el circuito de mando izquierdo en la parte
superior y el circuito de mando derecho en la parte inferior. Cada bucle
de mando controla la operación de una cadena.

La válvula de velocidad baja, la bomba de carga, la válvula de alivio de

carga y el enfriador de aceite son comunes para ambos circuitos. Los
bucles de mando se conectan a través de estos componentes comunes,
pero operan independientemente y pueden controlarse en forma separada
a través de los pedales de dirección. Cada bucle de mando tiene su
propia servocontrol, válvula de carga y válvula de alivio principal. La
válvula de alivio principal limita la presión máxima de mando en ese
circuito en particular.

La distancia y la dirección del movimiento del servocontrol están

controladas por la posición de la palanca de control de mando
hidrostático y de la válvula de velocidad baja. Cuando la palanca de
control HPCU se mueve de la posición ESTACIONAMIENTO a la
posición AVANCE o RETROCESO, el varillaje mecánico de la válvula
de velocidad baja mueve ambos servocontroles en el mismo sentido.

La configuración del varillaje mecánico conectado a los servocontroles

hace que las válvulas muevan las planchas basculantes a ángulos
idénticos.

NOTA: El ajuste correcto de la configuración del varillaje mecánico

es fundamental para fijar la posición de la plancha basculante. Esta
configuración asegura que la salida (flujo) de cada bomba sea la
misma. Si los ángulos de las planchas basculantes NO son las
mismos, la salidas no serán iguales. Como resultado, una cadena
girará a una velocidad mayor y la máquina no se desplazará en línea
recta.
Unidad 4 4-5-5 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

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6
Fig. 4.5.4 Varillaje del servocontrol de los Cargadores de Cadenas 953/953B

Cada servocontrol también se conecta a un pedal de dirección a

través de una configuración de varillaje. Cuando la máquina se
mueve en cualquier sentido, el operador puede presionar el pedal de
dirección respectivo y hacer que un servocontrol reduzca o aun
invierta el ángulo de la plancha basculante de una bomba. Esto a su
vez hace que el giro de una cadena sea lento, se detenga o vaya en
sentido contrario.

La figura 4.5.4 muestra el varillaje del servocontrol de los Cargadores

de Cadenas 953/953B. El varillaje de control del HPCU está debajo
de la tapa superior de la Unidad de Control de Potencia Hidrostática
(HPCU). La palanca de AVANCE / ESTACIONAMIENTO /
RETROCESO (F-P-R) (1) dirige la entrada del operador al varillaje
piloto (2), al varillaje de dirección/velocidad (no mostrado) y a la
válvula piloto (3). Cuando la palanca F-P-R se mueve a las
posiciones de FRENOS DESCONECTADOS, AVANCE o
RETROCESO, la válvula de velocidad baja se mueve hacia arriba y
el varillaje de dirección/velocidad mueve el servocontrol (4) que
entonces mueve el servocontrol derecho (5) a través de la
combinación varillaje sincrónico/resorte centrador (6).
Unidad 4 4-5-6 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

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Fig. 4.5.5 Operación del sistema de mando hidrostático del Cargador de Cadenas 953C

Sistema de mando hidrostático-electrohidráulico del Cargador de

Cadenas 953C
El sistema de mando hidrostático del tren de fuerza consta de los
siguientes componentes principales:
- Motor (1)
- Caja de distribución (2)
- Bombas de mando (3)
- Motores de mando (4)
- Bomba de carga (5)
- Múltiple de sincronización (6)
- Múltiple del ECM (7)
- Filtro de carga (8)
- Filtro de drenaje de la caja (9)
Unidad 4 4-5-7 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

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Fig. 4.5.6 Bombas de mando hidrostático del Cargador de Cadenas 953C

Cada cadena del Cargador de Cadenas 953C se impulsa por medio de

una bomba de pistones axial de caudal variable y un motor de
pistones de caudal variable. Las bombas (1) están montadas en forma
separada en la caja de distribución (2). La caja de distribución está
unida al motor (3).

Cada motor y cada bomba de la cadena forman un circuito hidráulico

de bucle cerrado. La bomba, impulsada por el motor, envía el flujo de
aceite a través de las mangueras al motor de pistones. El motor
convierte la potencia hidráulica en potencia mecánica. La potencia
mecánica se transfiere a las cadenas a través del mando final. Esta
máquina puede impulsarse a velocidades de hasta 10 km/h (6,2
millas/h) ya sea en avance o en retroceso.

Mientras ambas cadenas reciben constantemente la potencia, la

velocidad de una cadena puede aumentar o disminuir con relación a
la otra para el giro a la derecha o a la izquierda. Una cadena puede
detenerse para hacer un giro cerrado o girar en sentido contrario para
un giro de pivote.

La bomba de carga (4) está en la parte trasera de la bomba de mando

izquierda y el múltiple de sincronización (5) está en la parte superior
de la bomba de mando izquierda. En la figura también se muestra la
bomba hidráulica del implemento (6).
Unidad 4 4-5-8 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

Fig. 4.5.7 Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza del Cargador de
Cadenas 953C

La figura 4.5.7 muestra el ECM del tren de fuerza (flecha) que

reemplaza el varillaje mecánico usado en los cargadores de cadenas
953/953B. El ECM recibe la información de entrada, como velocidad
del motor, sentido de la máquina, presiones de la dirección, presiones
de los frenos y temperaturas. Usando la información de entrada, el
ECM realiza los cálculos y activa los solenoides correspondientes
para controlar el sistema hidráulico del tren de fuerza.
Unidad 4 4-5-9 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

Fig. 4.5.8 Motores de mando hidrostático del Cargador de Cadenas 953C

Los motores de mando de pistones de caudal variable (1), mostrados

en la figura 4.5.8, se encuentran debajo del motor, montados en la
caja del freno. La presión piloto del múltiple del ECM se envía a las
bombas y a los motores. La presión piloto controla el caudal de las
bombas y los motores. Cada motor tiene una válvula de control del
motor de mando (2) que contiene un pistón accionador y una
servoválvula.

A medida que la velocidad de la máquina comienza a aumentar, los

motores de mando están en caudal máximo y las bombas están en
caudal mínimo. A medida que la velocidad continúa aumentando, las
bombas de mando llegan a un flujo máximo de 4,5 km/h (2,2
millas/h), y los motores comienzan a disminuir su caudal. Las
velocidades de salida del motor aumentarán hasta que los motores
estén en caudal mínimo, y la velocidad de la máquina sea de
aproximadamente 10 km/h (6,2 millas/h).
Unidad 4 4-5-10 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

SISTEMA HIDRÁULICO DEL CARGADOR DE CADENAS 953C

SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO Y TREN DE FUERZA

DESGARRADOR Y
BOMBA MÚLTIPLE CILINDROS VÁLVULAS DE CONTROL
MOTOR BOMBA DE CARGA DEL CUCHARÓN Y TANQUE
DE SINCRONIZACIÓN
IZQUIERDO IZQUIERDA DE USO GENERAL
CILINDRO CILINDROS
DE INCLINACIÓN DE LEVANTAMIENTO

+24 VDC

ECM

BOMBA VÁLVULA DE ALIVIO

DEL IMPLEMENTO DE DOS ETAPAS
MOTOR BOMBA MÚLTIPLE
DERECHO DERECHA DEL ECM

Fig. 4.5.9 Diagrama del sistema hidráulico del implemento y tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C

Este diagrama muestra los componentes principales del sistema

hidráulico del implemento y del tren de fuerza:

- Tanque hidráulico y válvulas de control

- Bomba del implemento

- Cilindros de inclinación y levantamiento del desgarrador y del

cucharón multipropósito

- Válvula de alivio del implemento de estado doble

- Bomba izquierda

- Motor izquierdo

- Bomba derecha

- Motor derecho

- Múltiple del ECM

- Múltiple de sincronización

- Bomba de carga
Unidad 4 4-5-11 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

VÁLVULA DE ALIVIO
DE CARGA
MÚLTIPLE DEL ECM
COMPONENTES

MÚLTIPLE DEL ECM

SENSOR
DE PRESIÓN DE
ANULACIÓN

RESOLVEDOR VÁLVULAS SOLENOIDES DE

IZQUIERDO DIRECCIÓN DEL
BUCLE DE MANDO
IZQUIERDO

VÁLVULA SOLENOIDE
DE ANULACIÓN

VÁLVULA SOLENOIDE
DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
RESOLVEDOR
DERECHO

VÁLVULA SOLENOIDE
DE DIRECCIÓN
DEL BUCLE DE MANDO
DERECHO

Fig. 4.5.10 Diagrama de los componentes de múltiple del ECM del Cargador de
Cadenas 953C

El múltiple ECM del tren de fuerza tiene los siguientes componentes:

- Válvula de alivio de presión de carga
- Sensor de presión de anulación
- Válvula solenoide de dirección del bucle de mando izquierdo
- Resolvedor izquierdo
- Válvulas solenoides de dirección del bucle de mando derecho
- Resolvedor derecho
- Válvula solenoide de anulación
- Válvula solenoide del freno de estacionamiento
Las funciones del múltiple del ECM son:
• Controlar el caudal de las bombas y motores de caudal
variable
• Conectar y desconectar los frenos de estacionamiento
• Limitar la presión máxima del aceite de la bomba de carga
• Usar el sensor de presión de anulación para enviar la señal de
presión al ECM del tren de fuerza
• Suministrar el aceite de control (aceite de carga) a todos las
válvulas solenoides
Los resolvedores izquierdo y derecho envían la presión de aceite de
señal de avance o de retroceso a los motores. Cada bucle de mando
tiene un resolvedor.
NOTA: El ECM recibe y envía las señales eléctricas. El múltiple
del ECM mostrado en la figura 4.5.10 contiene las válvulas
solenoides que reciben las señales eléctricas del ECM.
Unidad 4 4-5-12 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

BUCLE DE MANDO IZQUIERDO DEL SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

MOTOR POSICIÓN DESCONECTADA

FILTRO MÚLTIPLE VÁLVULAS VÁLVULA

MOTOR DE CARGA DE SINCRONIZACIÓN DE REMOLQUE DE SINCRONIZACIÓN
DE MANDO
IZQUIERDO BOMBA
SERVOVÁLVULA
DE CARGA

FRENOS
DE ESTACIONAMIENTO

PISTÓN VÁLVULA VÁLVULA BOMBA VÁLVULAS COMPENSADORAS PISTÓN SERVO CARRETE

ACCIONADOR DE ALIVIO DE LANZADERA DE MANDO Y DE ALIVIO DE TUBERÍA DE CONTROL VÁLVULA PILOTO
DE PURGA DE PURGA

Fig. 4.5.11 Bucle de mando izquierdo del sistema hidrostático del Cargador de
Cadenas 953C. (MOTOR EN POSICIÓN DESCONECTADA)
Este diagrama muestra el bucle de mando izquierdo del sistema del
tren de fuerza cuando el motor está apagado. Los principales
componentes son:

• Grupo de bombas del mando izquierdo

- Válvula de alivio de tubería y compensación
- Pistón de control
- Servoválvula
- Carrete piloto

• Grupo de motor del mando izquierdo

- Pistón accionador
- Válvula de alivio de purga
- Válvula de lanzadera de purga
- Servoválvula

• Múltiple de sincronización
- Válvula de sincronización
- Válvulas de remolque (sólo en las máquinas de modelo
anterior)

• Frenos
• Bomba de carga (montada en la bomba de mando izquierda)
• Filtro de carga
Unidad 4 4-5-13 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

Las diversas funciones del bucle del mando izquierdo son:

• Enviar el aceite de la bomba de mando variable al motor de

mando variable
• Proveer aceite de compensación y protección de alivio de la
tubería a los lados de avance y de retroceso del bucle de
mando
• Controlar el caudal de la bomba, usando el carrete piloto, la
servoválvula y el pistón de control
• Controlar el caudal del motor, usando la servoválvula y el
pistón accionador
• Enviar constantemente el aceite de descarga a la caja del
motor a través de la válvula lanzadera de purga y de la
válvula de alivio de purga
• Proveer una conexión mecánica del motor con la bomba de
carga a través de la bomba de mando izquierda
El propósito del múltiple de sincronización es:

• Proveer los bucles de mandos izquierdo y derecho con una

conexión común (válvula de sincronización) que está abierta
durante el desplazamiento en línea recta, y cerrada durante el
giro
• Proveer dos válvulas mecánicas (válvulas de remolque) que
puedan abrirse cuando se remolque la máquina con un motor
no funcional. (Las válvulas de remolque se han quitado de las
máquinas de modelo reciente. Tire de los eje en máquinas sin
válvulas de remolque para remolcar la máquina).
El propósito del filtro de carga es:

• Eliminar los contaminantes del aceite de carga antes de que

fluyan al bucle de mando y al sistema de control
Unidad 4 4-5-14 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

ESTACIONAMIENTO
VÁLVULA
FILTRO VÁLVULA DE ALIVIO
DE CARGA DE RETENCIÓN MÚLTIPLE DE PRESIÓN MÚLTIPLE
MOTOR DE MANDO DE SINCRONIZACIÓN DE CARGA ECM
BOMBA DE MANDO
IZQUIERDO
IZQUIERDA
SERVOVÁLVULA

VÁLVULA
SOLENOIDE
DE ANULACIÓN

VÁLVULA
SOLENOIDE
DEL FRENO

SERVOVÁLVULA MOTOR DE MANDO

DERECHO BOMBA DE MANDO FILTRO DE DRENAJE
DERECHA DE LA CAJA

Fig. 4.5.12 Diagrama del sistema del potencia de fuerza del Cargador de Cadenas 953C
(ESTACIONAMIENTO)
La figura 4.5.12 muestra el motor en funcionamiento y la palanca de
control de velocidad/sentido en la posición ESTACIONAMIENTO.
La bomba de carga toma el aceite del tanque hidráulico de
combinación del tren de fuerza e implemento y envía el flujo de
aceite al grupo de filtros de aceite de carga. El filtro de aceite de
carga está clasificado en 5 micrones. La válvula de derivación,
contenida en la caja, se abrirá a una presión diferencial (∆P) de 345
kPa (50 lb/pulg2): Esta presión diferencial ocurrirá cuando el aceite
esté frío o el filtro tenga restricción debido a contaminación. Cuando
la presión diferencial excede la especificación, el aceite de la bomba
de carga se envía al tanque y no a los bucles de mando ni al sistema
de control. La máquina no se moverá hasta que la presión diferencial
esté por debajo de las especificaciones.
Del filtro de aceite de carga, el aceite fluye a:

- Las válvulas de alivio de compensación y tubería, y a los

controles de la plancha basculante en las bombas izquierda y
derecha.

- La servoválvula de los motores de mando izquierdo y derecho.

- La válvula de alivio de presión de carga situada en el múltiple

del ECM y

- Las válvulas solenoides de anulación y frenos.

Unidad 4 4-5-15 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

En el diagrama, directamente encima del filtro de aceite de carga, hay

una válvula de retención cargada por resorte que funciona en clima
extremadamente frío. El aceite de carga frío deriva el filtro y pasa a
la válvula de retención, para ayudar a mantener en el sistema de
carga, un flujo de lubricación adecuado hasta que el aceite del
sistema esté a una temperatura adecuada para fluir a través del filtro.

La válvula de alivio de presión de carga se ajusta a 2.850 kPa (415

lb/pulg2). El principal propósito del sistema de carga es proveer
aceite de compensación al lado de presión baja (retorno) de los bucles
de mando. El aceite de carga reemplaza continuamente cualquier fuga
a través de los grupos giradores de las bombas y motores, y
suministra aceite frío a los bucles de mando. Una porción del exceso
del aceite de carga de la válvula de alivio de carga es enviado a las
cajas de la bombas de mando y al lado de succión de la bomba del
implemento. El aceite de carga entrando a las cajas de la bomba
arrastra los contaminantes y el aceite caliente sacándolo de las cajas y
enviándolo al filtro de aceite de drenaje ubicado en el lado derecho
de la máquina.

La bomba de carga también suministra la presión de trabajo y el flujo

para controlar las bombas, los motores y las válvulas solenoides. El
sensor de presión de anulación, ubicado en el múltiple del ECM,
convierte una presión de entrada en una señal. El ECM del tren de
fuerza usa esta señal para medir la presión de anulación del sistema.
Se registra una advertencia en el Sistema Monitor si la presión de
anulación disminuye por debajo del nivel especificado requerido para
evitar que se conecten los frenos (conectados por resorte,
desconectados hidráulicamente) mientras la máquina está en
movimiento. También se registra una advertencia si la presión de
lubricación detecta 145 lb/pulg2 (1.000 kPa) o mayor, cuando la
máquina está en ESTACIONAMIENTO.

La válvula solenoide de sincronización se activa en posición

ESTACIONAMIENTO. Al activar el solenoide de sincronización
permite que se conecten los bucles de mando izquierdo y derecho.

En ESTACIONAMIENTO, las bombas están en un ángulo de

plancha basculante de cero grados y los motores están en caudal
máximo.
Unidad 4 4-5-16 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

FRENOS DESCONECTADOS

FRENO
DERECHO

VÁLVULA
SOLENOIDE
DEL FRENO

FRENO
IZQUIERDO

Fig. 4.5.13 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (FRENOS
DESCONECTADOS)
La figura 4.5.13 muestra las condiciones cuando la palanca de
velocidad y dirección se mueve a la posición FRENOS
DESCONECTADOS. El ECM del tren de fuerza procesa la
información de entrada del movimiento de la palanca de velocidad y
dirección y envía una señal de salida a la válvula solenoide del freno.
Cuando el solenoide del freno se activa, se envía aceite de carga a las
cajas izquierda y derecha del freno para desconectar los frenos.
Unidad 4 4-5-17 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

AVANCE MÁXIMO
VÁLVULAS DE COMPENSACIÓN VÁLVULAS SOLENOIDES VÁLVULAS SOLENOIDES
VÁLVULAS
Y ALIVIO DE TUBERÍA DE DIRECCIÓN IZQUIERDA DE ANULACIÓN
DE LANZADERA
IZQUIERDAS
DE PURGA

VÁLVULAS DE ALIVIO VÁLVULAS DE COMPENSACIÓN VÁLVULAS SOLENOIDES FILTRO DE DRENAJE

DE PURGA Y ALIVIO DE TUBERÍA DERECHAS DE DIRECCIÓN DE LA CAJA
DERECHAS

Fig. 4.5.14 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C.
(AVANCE MÁXIMO)

Cuando la palanca de velocidad y dirección se mueve a la posición de

AVANCE máximo, el ECM del tren de fuerza procesa la señal de entrada
del sensor de palanca y envía señales de salida a la válvula solenoide de
anulación y a las válvulas solenoides de dirección izquierda y derecha. En
condiciones de frenos conectados (ESTACIONAMIENTO) y liberados
(FRENOS DESCONECTADOS), la válvula solenoide de anulación se
desactiva para bloquear el aceite de carga a las cuatro válvulas de dirección.
Por tanto, un cortocircuito eléctrico potencial en el circuito del cableado del
solenoide impedirá que las bombas aumenten su caudal.
Cuando los solenoides de las válvulas de dirección están activados, se envía
una señal de presión piloto proporcional al motor y bomba respectivos. La
señal piloto a las bombas hace que se mueva la plancha basculante al enviar
el flujo de aceite de la bomba a los motores. La presión del lado de presión
alta del bucle de mando está limitada por las válvulas de alivio de
compensación y tubería a una presión máxima de 42.000 kPa (6.100
lb/pulg2).
Dentro de cada motor hay una válvula de lanzadera de purga y una válvula
de alivio de purga que permiten un flujo continuo de aceite de carga del
lado de presión baja del bucle de mando a la caja del motor. El flujo de
purga saca los contaminantes del bucle. El flujo de purga también saca el
aceite caliente del bucle. En las condiciones de frenos conectados
(ESTACIONAMIENTO) y (FRENOS DESCONECTADOS), la válvula de
lanzadera de purga está en la posición central debido a que los lados de alta
y baja del bucle de mando tienen la misma presión debido al aceite de
carga.
Unidad 4 4-5-18 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

En la figura 4.5.14, la presión en el lado alto del bucle de mando hace

que la válvula de lanzadera de purga se mueva y envíe el flujo de aceite
de carga, a través de la válvula, a la válvula de alivio de orificio y purga.
El orificio proporciona una restricción al flujo de aceite de carga. La
válvula de alivio de purga mantiene una contrapresión de
aproximadamente 1.600 kPa (238 lb/pulg2) al flujo de presión de carga
antes de que el aceite se descargue a la caja del motor.

El aceite de drenaje de la caja lo conforman el escape de aceite del

grupo giratorio y el aceite de purga de la válvula de lanzadera. El aceite
de drenaje de la caja fluye a través del filtro de drenaje de la caja.

La válvula de sincronización (figura 4.5.11) mantiene el desplazamiento

correcto de la máquina tanto en AVANCE como en RETROCESO.
Cuando el ECM del tren de fuerza activa el solenoide de sincronización,
la válvula de sincronización se abre y equilibra las presiones de mando
entre los bucles de mando izquierdo y derecho. El solenoide se activa
durante condiciones de dirección desconectada y se desactiva cuando el
pedal de dirección se pisa o en condiciones extremas de velocidad baja o
durante los procedimientos de pruebas. Durante carga alta o extrema del
motor, la válvula solenoide de sincronización se desactiva
automáticamente y los bucles de mando se separan hasta que el ECM
del mando hidrostático reduzca la carga del motor.

Para alcanzar la velocidad máxima de avance de la máquina, ambas

bombas de mando deben aumentar su caudal hasta el ángulo máximo.
Esto provee aproximadamente un tercio de la velocidad total de la
máquina. En este punto, los motores de mando comenzarán a reducir el
caudal hasta el ángulo mínimo. La velocidad continuará aumentando
hasta que la máquina alcance la velocidad máxima de aproximadamente
10 km/h (6,2 millas/h).

El control electrónico de velocidad baja funciona cuando la carga en la

barra de tiro comienza a sobrecargar la velocidad del motor. En estas
condiciones de carga, como sea necesario, el control de velocidad baja
anula la señal de velocidad del operador.

Para mantener la velocidad del motor a las rpm designadas, el control de

velocidad baja del ECM activa o desactiva los solenoides de dirección
de los bucles de mando. La velocidad del motor se mantiene sin
importar el incremento ni los cambios de las cargas en la barra de tiro.
Las rpm especificadas del punto de control dependen del software
programado en el ECM del tren de fuerza y no son ajustables.

El sistema del implemento tiene como prioridad disponer de la potencia

del motor y el tren de fuerza usa la potencia restante. Durante carga alta
o extrema del motor, la válvula solenoide de sincronización se desactiva
automáticamente y los bucles de mando se separan hasta que el ECM
del mando hidrostático reduzca la carga del motor.
Unidad 4 4-5-19 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

Usando el sensor magnético de velocidad del motor, montado en la caja

del volante del motor, el ECM del tren de fuerza verifica la carga total
del sistema de mando hidrostático y del sistema hidráulico del
implemento. Este sensor genera una frecuencia de señal que varía en
proporción a la velocidad del motor. La señal del sensor magnético de
velocidad del motor y la señal del interruptor de la palanca del regulador
proveen las entradas necesarias para realizar la función de velocidad
baja del motor (anticalado).

El interruptor de la palanca del regulador es un interruptor de dos

posiciones que envía señales al ECM del mando hidrostático cuando la
palanca reguladora está en VELOCIDAD ALTA EN VACÍO. Esto
permite que la función de velocidad baja (anticalado) funcione para
operar apropiadamente la posición de la palanca reguladora.

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

GIRO A LA DERECHA DE AVANCE
AVANCE

Fig. 4.5.15 Diagrama del sistema de mando hidrostático del Cargador de Cadenas 953C
(GIRO A LA DERECHA EN AVANCE)

Cuando la máquina se está desplazando en sentido de AVANCE y el

pedal de dirección derecho se pisa parcialmente, la válvula de
sincronización (figura 4.5.11) se desactiva para separar los bucles de
mando.

Cuando el pedal de dirección se pisa parcialmente, el sensor giratorio

del pedal envía una señal al ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de
fuerza envía una señal a la válvula solenoide de sentido de AVANCE
hacia la derecha (figura 4.5.14), para reducir la señal de presión piloto
de la bomba y motor derechos. La cadena derecha irá más lenta y la
cadena izquierda mantendrá la velocidad inicial. Si la velocidad de la
máquina es máxima, sólo el caudal del motor derecho aumentará a
medida que el operador pisa parcialmente el pedal de dirección derecho.
La máquina se moverá hacia la derecha.
Unidad 4 4-5-20 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

Cuando el pedal de dirección se pisa un poco más, el sensor giratorio

del pedal envía una señal diferente al ECM del tren de fuerza. El
ECM del tren de fuerza envía una señal a la válvula de dirección de
solenoide DE AVANCE hacia la derecha para reducir aún más la
presión de señal piloto a la bomba y motor derechos. La máquina
hará un giro cerrado a la derecha.

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

GIRO CERRADO A LA DERECHA
AVANCE

RETROCESO

Fig. 4.5.16 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C
(GIRO CERRADO A LA DERECHA)

Cuando el operador pisa completamente el pedal de dirección

derecho, el ECM del tren de fuerza deja de enviar la señal a la
válvula de dirección DE AVANCE hacia la derecha y envía una señal
de salida a la válvula solenoide de dirección de RETROCESO hacia
la derecha. La válvula solenoide de dirección DE RETROCESO
hacia la derecha envía entonces la presión de señal piloto al motor de
mando y bomba derechas, lo cual hace que la bomba derecha envíe el
flujo de aceite al lado de RETROCESO del bucle de mando. El motor
de mando derecho gira en sentido de retroceso, mientras que el motor
de mando izquierdo continúa girando en el sentido de AVANCE. La
máquina realiza un GIRO CERRADO A LA DERECHA.
Unidad 4 4-5-21 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

PEDAL CENTRAL PISADO PARCIALMENTE
AVANCE

BUCLE
DE MANDO
IZQUIERDO

BUCLE
DE MANDO
DERECHO

AVANCE

Fig. 4.5.17 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (PEDAL CENTRAL
PISADO PARCIALMENTE

Cuando el operador pisa parcialmente el pedal central, el ECM del

tren de fuerza reduce la señal a las válvulas solenoides de dirección
activadas (figura 4.5.14). Cuando la máquina se desplaza a velocidad
máxima de avance, los motores se mueven hacia el caudal máximo y
las bombas se mueven hacia el caudal mínimo.

NOTA: Este diagrama es similar al de AVANCE MÁXIMO. La

diferencia está en que la palanca de velocidad y dirección aún
cumplen sus funciones, pero se reduce en gran medida la gama
de velocidades.
Unidad 4 4-5-22 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 5

SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA

PEDAL CENTRAL PISADO COMPLETAMENTE
AVANCE

BUCLE
DE MANDO
IZQUIERDO

BUCLE
DE MANDO
DERECHO

AVANCE

Fig. 4.5.18 Diagrama del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (PEDAL CENTRAL PISADO
TOTALMENTE)

Cuando el operador pisa totalmente el pedal central, el ECM del tren

de fuerza reduce la señal a las válvulas solenoides de dirección.
Cuando la máquina se desplaza a velocidad máxima de avance, los
motores se mueven a caudal máximo y las bombas se mueven a
caudal mínimo. La máquina produce una parada abrupta debido al
frenado dinámico del sistema de mando hidrostático del tren de
fuerza. Los frenos de estacionamiento se conectan automáticamente.
Debido a que las planchas basculantes de la bombas permanecen a un
ángulo muy pequeño mientras los frenos están sosteniendo los
motores, se puede escuchar un sonido característico del sistema
hidráulico del tren de fuerza.

El operador también puede utilizar el pedal del centro para evitar que
la máquina ruede mientras está trabajando en una pendiente. Con la
palanca de velocidad y dirección en posición de
ESTACIONAMIENTO y el pedal del centro pisado completamente,
el operador puede mover la palanca de velocidad y dirección a
cualquier velocidad de AVANCE o de RETROCESO y levantar
lentamente el pedal central para tener un control preciso de la
máquina.