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Indice
Modelo de elementos
– Línea de Transmisión
– Transformador
– Cargas
Proceso iterativo
– Formulación Nodal
– Znodal
46
Líneas de transmisión
Cálculo de impedancias serie (Carson)
⎛ De ⎞
z kk = rk + rd + j ω 2 x 10 − 7 Ln ⎜⎜ ⎟⎟ Ω/m
⎝ GMR k ⎠
d km
⎛ D ⎞
z km = rd + j ω 2 x 10 − 7 Ln ⎜⎜ e ⎟⎟ Ω/m
yi ⎝ d km ⎠
xi
r k resistenci
i t ia de d t k (Ω / m )
d conductor
⎡ z aa z ab z ac z au ⎤ ⎡ Ia ⎤ ⎡ ΔVa ⎤
r d = 9.869 x 10 − 7 f resistencia de tierra (Ω / m) ⎢z
⎢ ba z bb z bc z bu ⎥⎥ ⎢⎢ I b ⎥⎥ ⎢⎢ ΔVb ⎥⎥
f frecuencia de operación =
⎢ z ca z cb z cc z cu ⎥ ⎢ I c ⎥ ⎢ ΔVc ⎥
ρ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
D e = 658.368 (m) ⎣z ua z ub z uc z uu ⎦ ⎣I u ⎦ ⎣ΔVu ⎦
f
ρ resistividad del terreno (Ω − m)
GMR k radio medio geométrico conductor k (m) Matriz de impedancia serie
d km distancia entre conductores (m)
d km
⎡ z' z 'ab z 'ac − z au / z uu ⎤ ⎡ I a ⎤ ⎡ ΔVa ⎤
aa
⎢ ' ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
yi ⎢ z ba z 'bb z 'bc − z bu / z uu ⎥ ⎢I b ⎥ ⎢ΔVb ⎥
=
⎢ z' z 'cb z 'cc − z cu / z uu ⎥ ⎢ I c ⎥ ⎢ ΔVc ⎥
⎢ ca ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
xi ⎢⎣− z ua / z uu − z ub / z uu − z uc / z uu − 1 / z uu ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ I u ⎦
47
Líneas de transmisión
Líneas de transmisión
48
Líneas de transmisión
V2 − V3 = z ser iser
−1
iser = z ser (V2 − V3 ) = yser (V2 − V3 )
i2 = iser + y sh V2 = y ser (V2 − V3 ) + y sh V2 = ( y ser + y sh )V2 − y ser V3
i3 = − y ser V2 + ( y ser + y sh )V3
Transformador monofásico
Ia a A IA
ym
1V + yan y AN
- A
n N
A In IN
A
49
Transformador monofásico
a A
ym
⎡ y an y m ⎤ ⎡ v an ⎤ ⎡ i an ⎤
⎢y =
y an y AN
⎣ m y AN ⎥⎦ ⎢⎣ v AN ⎥⎦ ⎢⎣i AN ⎥⎦
n N
Equivalente Celosía
a A
− ym
Matriz de admitancias nodal
+ y an + ym + ym + y AN
⎡+ y an + ym − yan − y m ⎤ ⎡ Va ⎤ ⎡ Ia ⎤
⎢+y + y AN − ym − y AN ⎥⎥ ⎢⎢ VA ⎥⎥ ⎢⎢ I A ⎥⎥
⎢ m =
⎢ − y an − ym + yan + y m ⎥ ⎢ Vn ⎥ ⎢ I n ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − ym
⎣ − ym − y AN + ym + y AN ⎦ ⎣VN ⎦ ⎣I N ⎦
N
n
Bancos trifásicos YY
a A − ym
a A
+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
b B
3 3
n − ym N
− ym
b B
c C
+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
n N
3 3
yn yN n − ym N
− ym
c C
+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
3 3
n − ym N
50
Bancos trifásicos YY
− ym
a A
Nodo a
+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
⎡+ yan ⎤
3 3 ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
n − ym N ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
− ym +y
b B Ynodal = ⎢ m
abc ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
+ y an + ym + ym + y AN ⎢− y ⎥
⎢ an ⎥
yn yN
⎣⎢ − y m ⎦⎥
3 3
n − ym N
− ym
c C
+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
3 3
n − ym N
Bancos trifásicos YY
Nodo a ⎡+ yan
⎢ 0
⎤
⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
+y
abc
Ynodal =⎢ m ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢− y ⎥
⎢ an ⎥
⎣⎢ − y m ⎦⎥
Eliminación de neutros n y N
⎡ Yabc Yabc, ABC Yabc, nN ⎤ ⎡ Vabc ⎤ ⎡ I abc ⎤
⎢ ⎥ ⎡ Yabc
' '
Yabc ⎤
, ABC ⎡ Vabc ⎤ ⎡ I abc ⎤
⎢YABC,abc YABC YABC, nN ⎥ ⎢⎢VABC ⎥⎥ = ⎢⎢I ABC ⎥⎥ ⎢ ' '
⎥⎢ ⎥ = ⎢I ⎥
V
⎢ YnN ⎦⎥ ⎣⎢ VnN ⎦⎥ ⎣⎢ 0 ⎦⎥ ⎣⎢YABC,abc YABC ⎦⎥ ⎣ ABC ⎦ ⎣ ABC ⎦
⎣ YnN, abc YnN, ABC
Sistema reducido
a las fases abc
51
Bancos trifásicos YY
Componentes simétricas P Q
⎡1 1 1⎤ ⎡1 1 1⎤ I abc = T I012
T = ⎢⎢1 a 2 a ⎥⎥ 1
T −1 = ⎢⎢1 a a 2 ⎥⎥
⎣⎢1 a a 2 ⎦⎥ 3
⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ Vabc = T V012 Secuencia cero
P Q
⎡ Iabc ⎤ ⎡ Yabc
' '
Yabc ⎤
, ABC ⎡ Vabc ⎤
⎢I ⎥=⎢ ' '
⎥⎢
V ⎥
⎣ ABC ⎦ ⎣⎢YABC, abc YABC ⎦⎥ ⎣ ABC ⎦
⎡I 012 0 ⎤ ⎡ Yabc ⎤
P ⎤ ⎡ −1 ' ' ⎡ P ⎤
T Yabc , ABC ⎡T 0 ⎤ V012
⎢ Q ⎥=⎢ −1 ⎥
⎢ ' ⎥⎢ ⎢ Q ⎥
⎢⎣I 012 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 T ⎥⎦ ⎢⎣YABC, abc
' 0 T ⎦⎥ ⎢⎣V012 Secuencia positiva
YABC ⎦⎥ ⎣ ⎥⎦
⎡ ⎤ P Q
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎡T −1 0 ⎤ ⎡ Yabc
' '
Yabc ⎤
, ABC ⎡ T 0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ −1 ⎥
⎢ ' '
⎥⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎣⎢ 0 T ⎦⎥ ⎣⎢YABC, abc YABC ⎦⎥ ⎣ 0 T ⎦ ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Secuencia negativa
Generador
En forma matricial:
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Carga
El modelo de la carga debe reflejar el comportamiento estático y dinámico del tipo de
consumidor.
Estrella
a
b ⎡ Ya 0 0 −Ya ⎤
Yb Ya ⎢ 0 Yb 0 −Yb ⎥
Ynodal=⎢ ⎥
⎢ 0 0 Yc −Yc ⎥
Yn ⎢ ⎥
⎣ −Ya −Yb −Yc Ya +Yb +Yc +Yn⎦
Yc
c
Delta
a
Yab Yac ⎡Yab + Yac − Yab − Yac ⎤
Ynodal = ⎢⎢ − Yab Yab + Ybc − Ybc ⎥⎥
b
Ybc ⎢⎣ − Yac − Ybc Ybc + Yac ⎥⎦
c
I II III
línea de
generador transformador transmisión
en estrella en carga
delta/estrella
53
Ynodal =
⎡Yabc
GEN
⎤ ⎡Yabc
GEN
+ Yabc
TR
− Yabc
TR
⎤
⎢ ⎥ Ynodal = ⎢ TR ⎥
⎣ ⎦
⎣ − Yabc
TR
Yabc ⎦
⎡Yabc
GEN
+ Yabc
TR
− Yabc
TR
0 ⎤
⎢ LT ⎥
Ynodal = ⎢ − Yabc
TR TR
Yabc + Yabc
LT
− Yabc ⎥
⎢ 0 − Yabc
LT LT ⎥
Yabc
⎣ ⎦
⎡Yabc
GEN
+ Yabc
TR
− Yabc
TR
0 ⎤
⎢ ⎥
Ynodal = ⎢ − Yabc
TR
Y TR
abc +Y LT
abc −Y LT
abc ⎥
⎢ 0 −Y LT
Y +Y
LT CARGA ⎥
⎣ abc abc abc ⎦
Flujos trifásicos
•Permite un análisis exacto del SEP considerando desbalances
•El análisis se realiza en coordenadas de fase abc ya que las
componentes simétricas no desacoplan las redes de secuencia
nodal
•La Yabc es de dimensión mayor pero su formación es similar a
la de secuencia positiva
•Se incluye fácilmente conexiones especiales
•Permite cualquier
q tipo
p de estudio o condición de operación
p
[Y ][V ] = [I ]
abc
nodal
abc
nodal
abc
nodal
54
Flujos trifásicos
Newton-Raphson
Resolver: f (x ) = 0
Con desarrollo en serie de Taylor
Δf = − J Δx
Para el sistema de potencia partimos de:
abc
Ynodal abc
Vnodal = I nodal
abc
⎢ S ckc ⎥
⎣ ⎦
Se puede escribir un desajuste nodal por fase ⎡ Pkesp , a − Pkcalc , a ⎤
ΔPk = 0 = Pkesp − Pkcalc ⎢ ⎥
ΔP k
abc
= ⎢ Pkesp , b − Pkcalc , b ⎥
ΔQk = 0 = Qkesp − Qkcalc ⎢ Pkesp , c
− Pkcalc , c ⎥
⎣ ⎦
55
Forma Rectangular
Vk = Vk ∠δ k = ek + jf k
I k = ak + jbk
S k = Vk I k* = (ek + jf )(ak − jbk )
= (ek ak + f k bk ) + j ( f k ak − ek bk )
56
57
Nodos de carga
58
Nodos de generación
Nodo compensador
59
Diagrama de flujo
Ejemplo Generador
MODELO DEL GENERADOR EN COMPONENTES DE SECUENCIA, EN COMPONENTES DE FASE
Y EN FORMA DE ADMITANCIA
S l d A
Salvador Acha
h Daza, Febrero
b dde 2000
El valor de secuencia cero debe ser 3Zgn+Z-, para un generador conectado en estrella. Por ejemplo Z- =0.05 pu.
format short
Z012 =
0+ 0.1400i 0 0
0 0+ 0.2000i 0
0 0 0+ 0.2000i
a=0.5*(-1+i*sqrt(3))
T [1 1 1
T=[1 1;1
1 a^2
^2 a;1
1 a a^2]
^2]
T1=(1/3)*[1 1 1;1 a a^2;1 a^2 a]
60
Ejemplo
a =
-0.5000+ 0.8660i
T =
1.0000 1.0000 1.0000
1.0000 -0.5000- 0.8660i -0.5000+ 0.8660i
1.0000 -0.5000+ 0.8660i -0.5000- 0.8660i
T1 =
0.3333 0.3333 0.3333
0.3333 -0.1667+ 0.2887i -0.1667- 0.2887i
0.3333 -0.1667- 0.2887i -0.1667+ 0.2887i
Zabc=T*Z012*T1
Zabc =
0+ 0.1800i 0- 0.0200i 0- 0.0200i
0.0000- 0.0200i 0.0000+ 0.1800i 0.0000- 0.0200i
0.0000- 0.0200i 0.0000- 0.0200i 0.0000+ 0.1800i
Yabc=inv(Zabc)
Yabc =
0.0000- 5.7143i 0.0000- 0.7143i 0.0000- 0.7143i
0.0000- 0.7143i 0.0000- 5.7143i 0.0000- 0.7143i
0.0000- 0.7143i 0.0000- 0.7143i 0.0000- 5.7143i
Ejemplo Transformador
MODELO DEL TRANSFORMADOR Δ-Y EN COMPONENTES DE SECUENCIA, EN COMPONENTES
DE FASE Y EN FORMA DE ADMITANCIA
S l d A
Salvador Acha
h Daza, Febrero
b dde 2000
El valor de admitancias de secuencia tienen un valor yt. La admitancia de secuencia cero debe ser CERO
para el transformador conectado en delta. Se considera un defasamiento de 30º, lo cual se refleja en elemento
de la matriz de admitancias.
clear
format short
Y012=zeros(6,6);
yt=1/(i*0.05)
yt =
0-20.0000i
for i1=2:6
Y012(i1,i1)=yt;
end
Y012(2,5)=-yt*exp(-i*pi/6);
Y012(5,2)=-yt*exp(i*pi/6);
Y012(3,6)=-yt*exp(i*pi/6);
Y012(6,3)=-yt*exp(-i*pi/6);
Y012
61
Ejemplo
Y012 =
Columns 1 through 4
0 0 0 0
0 0-20.0000i 0 0
0 0 0-20.0000i 0
0 0 0 0-20.0000i
0 -10.0000+17.3205i 0 0
0 0 10.0000+17.3205i 0
Columns 5 through 6
0 0
10.0000+17.3205i 0
0 -10.0000+17.3205i
0 0
0-20.0000i 0
0 0-20.0000i
Yabc=Tb*Y012*Ta
Yabc =
Columns 1 through 4
0-13.3333i 0+ 6.6667i 0+ 6.6667i 0+11.5470i
0.0000+ 6.6667i 0.0000-13.3333i 0.0000+ 6.6667i 0.0000-11.5470i
0.0000+ 6.6667i 0.0000+ 6.6667i 0.0000-13.3333i 0.0000+ 0.0000i
0+11.5470i 0.0000-11.5470i 0.0000+ 0.0000i 0-20.0000i
0.0000+ 0.0000i 0.0000+11.5470i 0.0000-11.5470i 0.0000- 0.0000i
0.0000-11.5470i 0.0000- 0.0000i 0.0000+11.5470i 0.0000- 0.0000i
Columns 5 through 6
0.0000+ 0.0000i 0.0000-11.5470i
0.0000+11.5470i 0.0000- 0.0000i
0.0000-11.5470i 0.0000+11.5470i
0- 0.0000i 0- 0.0000i
0.0000-20.0000i 0.0000+ 0.0000i
0.0000+ 0.0000i 0.0000-20.0000i
línea de
generador transformador transmisión
en estrella en carga
delta/estrella
62
Ynodal
Ynodal =
Columns 1 through 4
0-19.0476i 0+ 5.9524i 0+ 5.9524i 0+11.5470i
0+ 5.9524i 0-19.0476i
0 19.0476i 0+ 5.9524i 0-11.5470i
0 11.5470i
0+ 5.9524i 0+ 5.9524i 0-19.0476i 0
0+11.5470i 0-11.5470i 0 0-27.7778i
0 0+11.5470i 0-11.5470i 0+ 2.2222i
0-11.5470i 0 0+11.5470i 0+ 2.2222i
0 0 0 0+ 7.7778i
0 0 0 0- 2.2222i
0 0 0 0- 2.2222i
Columns 5 through 8
0 0-11.5470i 0 0
0+11.5470i 0 0 0
0-11.5470i 0+11.5470i 0 0
0+ 2.2222i 0+ 2.2222i 0+ 7.7778i 0- 2.2222i
0-27.7778i 0+ 2.2222i 0- 2.2222i 0+ 7.7778i
0+ 2.2222i 0-27.7778i 0- 2.2222i 0- 2.2222i
0- 2.2222i
0 0-
0 2.2222i 0-
0 7.7778i 0+ 2.2222i
0+ 7.7778i 0- 2.2222i 0+ 2.2222i 0- 7.7778i
0- 2.2222i 0+ 7.7778i 0+ 2.2222i 0+ 2.2222i
Column 9
0
0
0
0- 2.2222i
0- 2.2222i
0+ 7.7778i
0+ 2.2222i
0+ 2.2222i
0- 7.7778i
Znodal
Znodal =
Columns 1 through 4
0+ 0.1800i 0- 0.0200i 0- 0.0200i 0+ 0.1155i
0- 0.0200i
0 0+ 0.1800i 0-
0 0.0200i 0-
0 0.1155i
0- 0.0200i 0- 0.0200i 0+ 0.1800i 0+ 0.0000i
0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0+ 0.0000i 0+ 0.1833i
0 0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0- 0.0667i
0- 0.1155i 0- 0.0000i 0+ 0.1155i 0- 0.0667i
0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0+ 0.0000i 0+ 0.1833i
0- 0.0000i 0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0- 0.0667i
0- 0.1155i 0- 0.0000i 0+ 0.1155i 0- 0.0667i
Columns 5 through 8
0- 0.0000i 0- 0.1155i 0+ 0.1155i 0- 0.0000i
0+ 0.1155i 0- 0.0000i 0- 0.1155i 0+ 0.1155i
0- 0.1155i 0+ 0.1155i 0+ 0.0000i 0- 0.1155i
0- 0.0667i 0- 0.0667i 0+ 0.1833i 0- 0.0667i
0+ 0.1833i 0- 0.0667i 0- 0.0667i 0+ 0.1833i
0- 0.0667i 0+ 0.1833i 0- 0.0667i 0- 0.0667i
0- 0.0667i
0 0-
0 0.0667i 0+ 0.3500i 0-
0 0.0000i
0+ 0.1833i 0- 0.0667i 0- 0.0000i 0+ 0.3500i
0- 0.0667i 0+ 0.1833i 0- 0.0000i 0- 0.0000i
Column 9
0- 0.1155i
0+ 0.0000i
0+ 0.1155i
0- 0.0667i
0- 0.0667i
0+ 0.1833i
0- 0.0000i
0- 0.0000i
0+ 0.3500i
63
Proceso iterativo
Jgen=Yabcg*[1 exp(-i*2*pi/3) exp(i*2*pi/3)].';
Jgen
Jgen =
0- 5.0000i
-4.3301+ 2.5000i
4.3301+ 2.5000i
Vnodal =
Columns 1 through 4
1.0000 -0.5000- 0.8660i -0.5000+ 0.8660i 1.0000
Columns 5 through 8
-0.5000- 0.8660i -0.5000+ 0.8660i 1.0000 -0.5000- 0.8660i
Column 9
-0.5000+ 0.8660i
Proceso iterativo
Iteracion = 1 Iteracion = 2 Iteracion = 9.0000
1 0.98713533 -4.402
4.402 1 0.97813107 -4.310
4.310 1 0.97754681 -4.381
4.381
2 0.97744408 -122.864 2 0.97227976 -122.784 2 0.97184135 -122.810
3 1.00507021 116.841 3 0.99762673 116.742 3 0.99776615 116.686
4 0.97071959 25.295 4 0.96190572 25.445 4 0.96108180 25.386
5 0.98925668 -93.142 5 0.98300194 -93.191 5 0.98297534 -93.226
6 1.00391623 144.790 6 0.99194899 144.755 6 0.99175311 144.656
7 0.97069134 23.790 7 0.95807137 23.790 7 0.95740654 23.704
8 0.97451340 -94.119 8 0.96868060 -94.119 8 0.96846886 -94.145
9 1.00974820 142.030 9 0.99033760 142.030 9 0.98994527 141.870
Maxdesv = 0.0293086598 Maxdesv = 0.0194105961 Maxdesv = 0.0000000048
ssal = slleg =
0.2981+ 0.1092i -0.3000- 0.1000i
0.2017+ 0.0844i -0.2000- 0.0800i
0.4003+ 0.0195i -0.4000+ 0.0000i
64