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Flujos trifásicos

Indice
 Modelo de elementos
– Línea de Transmisión
– Transformador
– Cargas
 Proceso iterativo
– Formulación Nodal
– Znodal

46
Líneas de transmisión
Cálculo de impedancias serie (Carson)
⎛ De ⎞
z kk = rk + rd + j ω 2 x 10 − 7 Ln ⎜⎜ ⎟⎟ Ω/m
⎝ GMR k ⎠
d km
⎛ D ⎞
z km = rd + j ω 2 x 10 − 7 Ln ⎜⎜ e ⎟⎟ Ω/m
yi ⎝ d km ⎠

xi

r k resistenci
i t ia de d t k (Ω / m )
d conductor
⎡ z aa z ab z ac z au ⎤ ⎡ Ia ⎤ ⎡ ΔVa ⎤
r d = 9.869 x 10 − 7 f resistencia de tierra (Ω / m) ⎢z
⎢ ba z bb z bc z bu ⎥⎥ ⎢⎢ I b ⎥⎥ ⎢⎢ ΔVb ⎥⎥
f frecuencia de operación =
⎢ z ca z cb z cc z cu ⎥ ⎢ I c ⎥ ⎢ ΔVc ⎥
ρ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
D e = 658.368 (m) ⎣z ua z ub z uc z uu ⎦ ⎣I u ⎦ ⎣ΔVu ⎦
f
ρ resistividad del terreno (Ω − m)
GMR k radio medio geométrico conductor k (m) Matriz de impedancia serie
d km distancia entre conductores (m)

Hilos de Guarda o neutros


Eliminación del hilo de guarda

d km
⎡ z' z 'ab z 'ac − z au / z uu ⎤ ⎡ I a ⎤ ⎡ ΔVa ⎤
aa
⎢ ' ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
yi ⎢ z ba z 'bb z 'bc − z bu / z uu ⎥ ⎢I b ⎥ ⎢ΔVb ⎥
=
⎢ z' z 'cb z 'cc − z cu / z uu ⎥ ⎢ I c ⎥ ⎢ ΔVc ⎥
⎢ ca ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
xi ⎢⎣− z ua / z uu − z ub / z uu − z uc / z uu − 1 / z uu ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ I u ⎦

Por restricción física ΔVu = 0 ⎡z'


⎢ 'aa
z 'ab z ac ⎤ ⎡ Ia ⎤ ⎡ ΔVa ⎤
'

⎢z ba z 'bb z 'bc ⎥ ⎢⎢I b ⎥⎥ = ⎢⎢ΔVb ⎥⎥
⎢z' z 'cb z 'cc ⎥⎥ ⎣⎢ I c ⎦⎥ ⎣⎢ ΔVc ⎦⎥
⎡ z aa z ab z ac z au ⎤ ⎡ Ia ⎤ ⎡ ΔVa ⎤ ⎣⎢ ca ⎦
⎢z z bb z bc z bu ⎥⎥ ⎢⎢ I b ⎥⎥ ⎢⎢ΔVb ⎥⎥
⎢ ba =
⎢ z ca

z cb z cc z cu ⎥ ⎢ I c ⎥ ⎢ ΔVc ⎥
⎥⎢ ⎥ ⎢
Matriz de impedancia

⎣z ua z ub z uc z uu ⎦ ⎣I u ⎦ ⎣ 0 ⎦ serie reducida

47
Líneas de transmisión

Líneas de transmisión

48
Líneas de transmisión
V2 − V3 = z ser iser
−1
iser = z ser (V2 − V3 ) = yser (V2 − V3 )
i2 = iser + y sh V2 = y ser (V2 − V3 ) + y sh V2 = ( y ser + y sh )V2 − y ser V3
i3 = − y ser V2 + ( y ser + y sh )V3

⎡Y22 Y23 ⎤ ⎡V2 ⎤ ⎡i2 ⎤


⎢Y =
⎣ 32 Y33 ⎦⎥ ⎢⎣V3 ⎥⎦ ⎣⎢i3 ⎥⎦
b
⎡i2 ⎤ ⎡ y ser + y sh − y ser ⎤ ⎡V2 ⎤
⎢i ⎥ = ⎢ − y y ser + y sh ⎥⎦ ⎢⎣V3 ⎥⎦
⎣ 3⎦ ⎣ ser

Transformador monofásico
Ia a A IA
ym

1V + yan y AN
- A
n N
A In IN
A

Matriz de admitancias nodal (1a. Columna)


⎡ Yaa ⎤ ⎡ Va ⎤ ⎡ I a ⎤ Va = 1, VA = 0 , Vn = 0 , VN = 0
⎢Y ⎥ ⎢V ⎥ ⎢I ⎥
⎢ Aa ⎥ ⎢ A⎥ = ⎢ A⎥
⎢ Yna ⎥ ⎢ Vn ⎥ ⎢ I n ⎥ ⎡ y an y m ⎤ ⎡ v an ⎤ ⎡ i an ⎤
⎢y =
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ m y AN ⎥⎦ ⎢⎣ v AN ⎥⎦ ⎢⎣i AN ⎥⎦
⎣YNa ⎦ ⎣VN ⎦ ⎣I N ⎦

Yaa Va = Ia I a = yan Va = yan ⎡+ y an ⎤


YAa Va = IA IA = ym ⎢+ y ⎥
I n = −I a = − yan
⎢ m
⎢− y an


Primera columna
Yna Va = In
⎢ ⎥
YNa Va = IN I N = −I A = − y m ⎣ − ym ⎦

49
Transformador monofásico
a A
ym

⎡ y an y m ⎤ ⎡ v an ⎤ ⎡ i an ⎤
⎢y =
y an y AN
⎣ m y AN ⎥⎦ ⎢⎣ v AN ⎥⎦ ⎢⎣i AN ⎥⎦

n N
Equivalente Celosía

a A
− ym
Matriz de admitancias nodal
+ y an + ym + ym + y AN
⎡+ y an + ym − yan − y m ⎤ ⎡ Va ⎤ ⎡ Ia ⎤
⎢+y + y AN − ym − y AN ⎥⎥ ⎢⎢ VA ⎥⎥ ⎢⎢ I A ⎥⎥
⎢ m =
⎢ − y an − ym + yan + y m ⎥ ⎢ Vn ⎥ ⎢ I n ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − ym
⎣ − ym − y AN + ym + y AN ⎦ ⎣VN ⎦ ⎣I N ⎦
N
n

Bancos trifásicos YY
a A − ym
a A

+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
b B
3 3
n − ym N
− ym
b B
c C

+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
n N
3 3
yn yN n − ym N

− ym
c C

+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
3 3
n − ym N

50
Bancos trifásicos YY
− ym
a A
Nodo a
+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
⎡+ yan ⎤
3 3 ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
n − ym N ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
− ym +y
b B Ynodal = ⎢ m
abc ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
+ y an + ym + ym + y AN ⎢− y ⎥
⎢ an ⎥
yn yN
⎣⎢ − y m ⎦⎥
3 3
n − ym N
− ym
c C

+ y an + ym + ym + y AN
yn yN
3 3
n − ym N

Bancos trifásicos YY
Nodo a ⎡+ yan
⎢ 0


⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
+y
abc
Ynodal =⎢ m ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢− y ⎥
⎢ an ⎥
⎣⎢ − y m ⎦⎥

Eliminación de neutros n y N
⎡ Yabc Yabc, ABC Yabc, nN ⎤ ⎡ Vabc ⎤ ⎡ I abc ⎤
⎢ ⎥ ⎡ Yabc
' '
Yabc ⎤
, ABC ⎡ Vabc ⎤ ⎡ I abc ⎤
⎢YABC,abc YABC YABC, nN ⎥ ⎢⎢VABC ⎥⎥ = ⎢⎢I ABC ⎥⎥ ⎢ ' '
⎥⎢ ⎥ = ⎢I ⎥
V
⎢ YnN ⎦⎥ ⎣⎢ VnN ⎦⎥ ⎣⎢ 0 ⎦⎥ ⎣⎢YABC,abc YABC ⎦⎥ ⎣ ABC ⎦ ⎣ ABC ⎦
⎣ YnN, abc YnN, ABC

Sistema reducido
a las fases abc

51
Bancos trifásicos YY

Componentes simétricas P Q

⎡1 1 1⎤ ⎡1 1 1⎤ I abc = T I012
T = ⎢⎢1 a 2 a ⎥⎥ 1
T −1 = ⎢⎢1 a a 2 ⎥⎥
⎣⎢1 a a 2 ⎦⎥ 3
⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ Vabc = T V012 Secuencia cero

P Q
⎡ Iabc ⎤ ⎡ Yabc
' '
Yabc ⎤
, ABC ⎡ Vabc ⎤
⎢I ⎥=⎢ ' '
⎥⎢
V ⎥
⎣ ABC ⎦ ⎣⎢YABC, abc YABC ⎦⎥ ⎣ ABC ⎦

⎡I 012 0 ⎤ ⎡ Yabc ⎤
P ⎤ ⎡ −1 ' ' ⎡ P ⎤
T Yabc , ABC ⎡T 0 ⎤ V012
⎢ Q ⎥=⎢ −1 ⎥
⎢ ' ⎥⎢ ⎢ Q ⎥
⎢⎣I 012 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 T ⎥⎦ ⎢⎣YABC, abc
' 0 T ⎦⎥ ⎢⎣V012 Secuencia positiva
YABC ⎦⎥ ⎣ ⎥⎦

⎡ ⎤ P Q
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎡T −1 0 ⎤ ⎡ Yabc
' '
Yabc ⎤
, ABC ⎡ T 0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ −1 ⎥
⎢ ' '
⎥⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎣⎢ 0 T ⎦⎥ ⎣⎢YABC, abc YABC ⎦⎥ ⎣ 0 T ⎦ ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Secuencia negativa

Generador

En forma matricial:

52
Carga
El modelo de la carga debe reflejar el comportamiento estático y dinámico del tipo de
consumidor.
Estrella
a
b ⎡ Ya 0 0 −Ya ⎤
Yb Ya ⎢ 0 Yb 0 −Yb ⎥
Ynodal=⎢ ⎥
⎢ 0 0 Yc −Yc ⎥
Yn ⎢ ⎥
⎣ −Ya −Yb −Yc Ya +Yb +Yc +Yn⎦
Yc
c
Delta
a
Yab Yac ⎡Yab + Yac − Yab − Yac ⎤
Ynodal = ⎢⎢ − Yab Yab + Ybc − Ybc ⎥⎥
b
Ybc ⎢⎣ − Yac − Ybc Ybc + Yac ⎥⎦
c

I II III

línea de
generador transformador transmisión
en estrella en carga
delta/estrella

I I’ II II’ III III’

a a' a a' a a'


GEN TR LT
Y abc Y
abc Y
abc YaCARGA
bc
b b' b b' b b'

c c' c c' c c'

53
Ynodal =
⎡Yabc
GEN
⎤ ⎡Yabc
GEN
+ Yabc
TR
− Yabc
TR

⎢ ⎥ Ynodal = ⎢ TR ⎥
⎣ ⎦
⎣ − Yabc
TR
Yabc ⎦

⎡Yabc
GEN
+ Yabc
TR
− Yabc
TR
0 ⎤
⎢ LT ⎥
Ynodal = ⎢ − Yabc
TR TR
Yabc + Yabc
LT
− Yabc ⎥
⎢ 0 − Yabc
LT LT ⎥
Yabc
⎣ ⎦

⎡Yabc
GEN
+ Yabc
TR
− Yabc
TR
0 ⎤
⎢ ⎥
Ynodal = ⎢ − Yabc
TR
Y TR
abc +Y LT
abc −Y LT
abc ⎥
⎢ 0 −Y LT
Y +Y
LT CARGA ⎥
⎣ abc abc abc ⎦

Flujos trifásicos
•Permite un análisis exacto del SEP considerando desbalances
•El análisis se realiza en coordenadas de fase abc ya que las
componentes simétricas no desacoplan las redes de secuencia
nodal
•La Yabc es de dimensión mayor pero su formación es similar a
la de secuencia positiva
•Se incluye fácilmente conexiones especiales
•Permite cualquier
q tipo
p de estudio o condición de operación
p

[Y ][V ] = [I ]
abc
nodal
abc
nodal
abc
nodal

54
Flujos trifásicos
Newton-Raphson
Resolver: f (x ) = 0
Con desarrollo en serie de Taylor
Δf = − J Δx
Para el sistema de potencia partimos de:
abc
Ynodal abc
Vnodal = I nodal
abc

Con las siguientes consideraciones


⎡ S cka ⎤
Cargas ⎢ ⎥
S ck = ⎢ S ckb ⎥
abc

⎢ S ckc ⎥
⎣ ⎦
Se puede escribir un desajuste nodal por fase ⎡ Pkesp , a − Pkcalc , a ⎤
ΔPk = 0 = Pkesp − Pkcalc ⎢ ⎥
ΔP k
abc
= ⎢ Pkesp , b − Pkcalc , b ⎥
ΔQk = 0 = Qkesp − Qkcalc ⎢ Pkesp , c
− Pkcalc , c ⎥
⎣ ⎦

55
Forma Rectangular

Vk = Vk ∠δ k = ek + jf k
I k = ak + jbk
S k = Vk I k* = (ek + jf )(ak − jbk )
= (ek ak + f k bk ) + j ( f k ak − ek bk )

56
57
Nodos de carga

58
Nodos de generación

Nodo compensador

59
Diagrama de flujo

Ejemplo Generador
MODELO DEL GENERADOR EN COMPONENTES DE SECUENCIA, EN COMPONENTES DE FASE
Y EN FORMA DE ADMITANCIA
S l d A
Salvador Acha
h Daza, Febrero
b dde 2000

El valor de secuencia cero debe ser 3Zgn+Z-, para un generador conectado en estrella. Por ejemplo Z- =0.05 pu.

format short

Z012=i*[0.14 0 0;0 .2 0;0 0 0.2]

Z012 =
0+ 0.1400i 0 0
0 0+ 0.2000i 0
0 0 0+ 0.2000i

a=0.5*(-1+i*sqrt(3))
T [1 1 1
T=[1 1;1
1 a^2
^2 a;1
1 a a^2]
^2]
T1=(1/3)*[1 1 1;1 a a^2;1 a^2 a]

60
Ejemplo
a =
-0.5000+ 0.8660i
T =
1.0000 1.0000 1.0000
1.0000 -0.5000- 0.8660i -0.5000+ 0.8660i
1.0000 -0.5000+ 0.8660i -0.5000- 0.8660i
T1 =
0.3333 0.3333 0.3333
0.3333 -0.1667+ 0.2887i -0.1667- 0.2887i
0.3333 -0.1667- 0.2887i -0.1667+ 0.2887i

Zabc=T*Z012*T1

Zabc =
0+ 0.1800i 0- 0.0200i 0- 0.0200i
0.0000- 0.0200i 0.0000+ 0.1800i 0.0000- 0.0200i
0.0000- 0.0200i 0.0000- 0.0200i 0.0000+ 0.1800i

Yabc=inv(Zabc)

Yabc =
0.0000- 5.7143i 0.0000- 0.7143i 0.0000- 0.7143i
0.0000- 0.7143i 0.0000- 5.7143i 0.0000- 0.7143i
0.0000- 0.7143i 0.0000- 0.7143i 0.0000- 5.7143i

Ejemplo Transformador
MODELO DEL TRANSFORMADOR Δ-Y EN COMPONENTES DE SECUENCIA, EN COMPONENTES
DE FASE Y EN FORMA DE ADMITANCIA
S l d A
Salvador Acha
h Daza, Febrero
b dde 2000

El valor de admitancias de secuencia tienen un valor yt. La admitancia de secuencia cero debe ser CERO
para el transformador conectado en delta. Se considera un defasamiento de 30º, lo cual se refleja en elemento
de la matriz de admitancias.

clear
format short

Y012=zeros(6,6);
yt=1/(i*0.05)

yt =
0-20.0000i

for i1=2:6
Y012(i1,i1)=yt;
end

Y012(2,5)=-yt*exp(-i*pi/6);
Y012(5,2)=-yt*exp(i*pi/6);
Y012(3,6)=-yt*exp(i*pi/6);
Y012(6,3)=-yt*exp(-i*pi/6);

Y012

61
Ejemplo
Y012 =
Columns 1 through 4
0 0 0 0
0 0-20.0000i 0 0
0 0 0-20.0000i 0
0 0 0 0-20.0000i
0 -10.0000+17.3205i 0 0
0 0 10.0000+17.3205i 0
Columns 5 through 6
0 0
10.0000+17.3205i 0
0 -10.0000+17.3205i
0 0
0-20.0000i 0
0 0-20.0000i
Yabc=Tb*Y012*Ta

Yabc =
Columns 1 through 4
0-13.3333i 0+ 6.6667i 0+ 6.6667i 0+11.5470i
0.0000+ 6.6667i 0.0000-13.3333i 0.0000+ 6.6667i 0.0000-11.5470i
0.0000+ 6.6667i 0.0000+ 6.6667i 0.0000-13.3333i 0.0000+ 0.0000i
0+11.5470i 0.0000-11.5470i 0.0000+ 0.0000i 0-20.0000i
0.0000+ 0.0000i 0.0000+11.5470i 0.0000-11.5470i 0.0000- 0.0000i
0.0000-11.5470i 0.0000- 0.0000i 0.0000+11.5470i 0.0000- 0.0000i
Columns 5 through 6
0.0000+ 0.0000i 0.0000-11.5470i
0.0000+11.5470i 0.0000- 0.0000i
0.0000-11.5470i 0.0000+11.5470i
0- 0.0000i 0- 0.0000i
0.0000-20.0000i 0.0000+ 0.0000i
0.0000+ 0.0000i 0.0000-20.0000i

Análisis Trifásico de Flujos


I II III

línea de
generador transformador transmisión
en estrella en carga
delta/estrella

62
Ynodal

Ynodal =
Columns 1 through 4
0-19.0476i 0+ 5.9524i 0+ 5.9524i 0+11.5470i
0+ 5.9524i 0-19.0476i
0 19.0476i 0+ 5.9524i 0-11.5470i
0 11.5470i
0+ 5.9524i 0+ 5.9524i 0-19.0476i 0
0+11.5470i 0-11.5470i 0 0-27.7778i
0 0+11.5470i 0-11.5470i 0+ 2.2222i
0-11.5470i 0 0+11.5470i 0+ 2.2222i
0 0 0 0+ 7.7778i
0 0 0 0- 2.2222i
0 0 0 0- 2.2222i
Columns 5 through 8
0 0-11.5470i 0 0
0+11.5470i 0 0 0
0-11.5470i 0+11.5470i 0 0
0+ 2.2222i 0+ 2.2222i 0+ 7.7778i 0- 2.2222i
0-27.7778i 0+ 2.2222i 0- 2.2222i 0+ 7.7778i
0+ 2.2222i 0-27.7778i 0- 2.2222i 0- 2.2222i
0- 2.2222i
0 0-
0 2.2222i 0-
0 7.7778i 0+ 2.2222i
0+ 7.7778i 0- 2.2222i 0+ 2.2222i 0- 7.7778i
0- 2.2222i 0+ 7.7778i 0+ 2.2222i 0+ 2.2222i
Column 9
0
0
0
0- 2.2222i
0- 2.2222i
0+ 7.7778i
0+ 2.2222i
0+ 2.2222i
0- 7.7778i

Znodal

Znodal =
Columns 1 through 4
0+ 0.1800i 0- 0.0200i 0- 0.0200i 0+ 0.1155i
0- 0.0200i
0 0+ 0.1800i 0-
0 0.0200i 0-
0 0.1155i
0- 0.0200i 0- 0.0200i 0+ 0.1800i 0+ 0.0000i
0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0+ 0.0000i 0+ 0.1833i
0 0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0- 0.0667i
0- 0.1155i 0- 0.0000i 0+ 0.1155i 0- 0.0667i
0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0+ 0.0000i 0+ 0.1833i
0- 0.0000i 0+ 0.1155i 0- 0.1155i 0- 0.0667i
0- 0.1155i 0- 0.0000i 0+ 0.1155i 0- 0.0667i
Columns 5 through 8
0- 0.0000i 0- 0.1155i 0+ 0.1155i 0- 0.0000i
0+ 0.1155i 0- 0.0000i 0- 0.1155i 0+ 0.1155i
0- 0.1155i 0+ 0.1155i 0+ 0.0000i 0- 0.1155i
0- 0.0667i 0- 0.0667i 0+ 0.1833i 0- 0.0667i
0+ 0.1833i 0- 0.0667i 0- 0.0667i 0+ 0.1833i
0- 0.0667i 0+ 0.1833i 0- 0.0667i 0- 0.0667i
0- 0.0667i
0 0-
0 0.0667i 0+ 0.3500i 0-
0 0.0000i
0+ 0.1833i 0- 0.0667i 0- 0.0000i 0+ 0.3500i
0- 0.0667i 0+ 0.1833i 0- 0.0000i 0- 0.0000i
Column 9
0- 0.1155i
0+ 0.0000i
0+ 0.1155i
0- 0.0667i
0- 0.0667i
0+ 0.1833i
0- 0.0000i
0- 0.0000i
0+ 0.3500i

63
Proceso iterativo
Jgen=Yabcg*[1 exp(-i*2*pi/3) exp(i*2*pi/3)].';

Jgen

Jgen =
0- 5.0000i
-4.3301+ 2.5000i
4.3301+ 2.5000i

Vnodal=[1 exp(-i*2*pi/3) exp(i*2*pi/3) 1 exp(-i*2*pi/3) exp(i*2*pi/3) 1 exp(-i*2*pi/3) exp(i*2*pi/3)]

Vnodal =
Columns 1 through 4
1.0000 -0.5000- 0.8660i -0.5000+ 0.8660i 1.0000
Columns 5 through 8
-0.5000- 0.8660i -0.5000+ 0.8660i 1.0000 -0.5000- 0.8660i
Column 9
-0.5000+ 0.8660i

% Se actualizan las corrientes


Inodal(7)=conj((-0.3-0.1i)/Vnodal(7));
Inodal(8)=conj((-0.2-0.08i)/Vnodal(8));
Inodal(9)=conj(-0.4/Vnodal(9));

Proceso iterativo
Iteracion = 1 Iteracion = 2 Iteracion = 9.0000
1 0.98713533 -4.402
4.402 1 0.97813107 -4.310
4.310 1 0.97754681 -4.381
4.381
2 0.97744408 -122.864 2 0.97227976 -122.784 2 0.97184135 -122.810
3 1.00507021 116.841 3 0.99762673 116.742 3 0.99776615 116.686
4 0.97071959 25.295 4 0.96190572 25.445 4 0.96108180 25.386
5 0.98925668 -93.142 5 0.98300194 -93.191 5 0.98297534 -93.226
6 1.00391623 144.790 6 0.99194899 144.755 6 0.99175311 144.656
7 0.97069134 23.790 7 0.95807137 23.790 7 0.95740654 23.704
8 0.97451340 -94.119 8 0.96868060 -94.119 8 0.96846886 -94.145
9 1.00974820 142.030 9 0.99033760 142.030 9 0.98994527 141.870
Maxdesv = 0.0293086598 Maxdesv = 0.0194105961 Maxdesv = 0.0000000048

ssal = slleg =
0.2981+ 0.1092i -0.3000- 0.1000i
0.2017+ 0.0844i -0.2000- 0.0800i
0.4003+ 0.0195i -0.4000+ 0.0000i

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