INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE CALKINÍ EN EL ESTADO DE
CAMPECHE

Comportamiento Mecánico de
los materiales

Dr. Emilio Pérez Pacheco

APORTACIÓN DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL

EGRESADO

Proporciona los elementos y fundamentos necesarios para:

 Evaluar e interpretar las propiedades mecánicas de los diferentes

materiales utilizados en ingeniería.

 Analizar el comportamiento mecánico de los materiales.

 Seleccionar el material adecuado, en relación a sus propiedades

mecánicas y en función de su aplicación.

 Predecir la falla de los materiales cuando son sometidos a la acción de

cargas.

1
 Objetivo General

El alumno comprenderá y predecirá el

comportamiento mecánico de los materiales,
mediante la teoría de la elasticidad, plasticidad y en
las técnicas de evaluación de las propiedades
mecánicas para los diferentes materiales.

Temario

Unidad I. Fundamentos del comportamiento mecánico de los

materiales.
Unidad II. Teoría de la elasticidad.
Unidad III. Teoría de la plasticidad.
Unidad IV. Tribología.
Unidad V. Ensayos mecánicos.
Unidad VI. Mecánica de fractura.
Unidad VII. Análisis de falla.

2
 Bibliografía recomendada
1. Hibbeler, R. C.
Mecánica de Materiales.
Prentice Hall, Tercera edición.
2. Dieter, George E.
Mechanical Metallurgy.
McGraw –Hill, Third edition, Series in Materials Science and Engineering.
3. Popov, Egor P.
Mecánica de Materiales.
LIMUSA, Segunda edición.
4. Callister, William D.
Introducción a la Ciencia e Ingeniería de los Materiales.
Reverté, S. A.
5. Askeland, R. Donald y Phulé, Pradeep P.
Ciencia e Ingeniería de los Materiales.
Thomson Editores, Cuarte edición.
6. Mangonon, Pat L.
Ciencia de los Materiales: Selección y Diseño.
Prentice – Hall.

Evaluación

20%

20%
60%

Examen Departamental Trabajo Documental Participación

3
 Criterio de evaluación

Trabajo Documental

La forma de evaluación correspondiente al 20 % de Trabajo Documental es:

1) Resolución de ejercicios extraclase 15%
2) Participación en clase 5%

Participación
La forma de evaluación correspondiente al 20 % de Participación es:
1) Examen 10%
2) Examen sorpresa 10%

Examen departamental

Un requisito para presentar el examen

departamental es que el alumno tenga como
mínimo 80% de asistencia.

4
 BIMESTRE I
Fundamentos del comportamiento
mecánico de los
materiales.

DIVISIÓN DE LOS MATERIALES

METALES

POLÍMEROS CERÁMICOS

MATERIALES

COMPUESTOS SEMICONDUCTORES

5
¿Qué es la mecánica de materiales*?

 Es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y

las deformaciones que se producen en el cuerpo
sometido a cargas exteriores.

 Trata del comportamiento de los cuerpos sólidos bajo la

acción de fuerzas.

* Otros nombres: Resistencia de materiales, Mecánica de los cuerpos deformables

6
 Finalidad
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar
métodos simples de cálculo, aceptables desde el punto de
vista práctico, de los elementos típicos más frecuentes de
las estructuras, empleando para ello diversos
procedimientos aproximados. La necesidad de obtener
resultados concretos al resolver los problemas prácticos
nos obliga a recurrir a hipótesis simplificadas, que pueden
ser justificadas comparando los resultados de cálculo con
los ensayos, o los obtenidos aplicando teorías más
exactas, las cuales son más complicadas y por ende
usualmente poco expeditivas.

Objeto de la resistencia de materiales

La resistencia de materiales tiene por objeto el

estudio de sólidos deformables que por sus
características de forma geométrica y forma de
carga, admitan hipótesis simplificada en relación a
su estado tensional y deformacional.

7
 Clasificación

Mecánica del punto material y de los sistemas de

puntos materiales

Teoría de elasticidad
(comportamiento elástico)

Mecánica Mecánica
de los sólidos
racional Mecánica de los cuerpos rígidos Teoría de la plasticidad, viscoelasticidad
y viscoplasticidad
(Comportamiento no elástico)

Resistencia de Materiales
(Cualquier tipo de comportamiento
Mecánica de los medios bajo hipótesis simplificativa)
continuos
Mecánica de
los fluidos

División de la física

8
 División de la mecánica

Para conveniencia dividiremos, a groso modo, los

miembros transmisores de fuerza, en tres clases:

 Elementos
 Componentes
 Sistemas

9
Miembros transmisores de fuerzas
 La palabra elemento se refiere, generalmente, a un cuerpo
pequeño de materia o una pequeña sección a través de una
componente.
 Una componente de un sistema estructural es un miembro aislado
de dimensiones finitas.
 Un sistema estructural consiste de un conjunto de componentes,
unidos convenientemente por articulaciones o acoplamientos.

“La función primordial de una componente o sistema estructural

es la transmisión de fuerzas o cargas.”

Clasificación de estados de carga

Para miembros esbeltos un estado general de

cargas se puede dividir en los siguientes estados
simples:

 Axial (tensión o compresión)

 Transversal (cortante)
 Momento (Flexión)
 Torsión (Alabeo)

10
 Cargas en una sección aislada

(a) (b)

Los vectores de fuerza y momento se muestran

separadamente en (a) y (b), pero todos actúan
simultáneamente en la misma sección transversal. Una
flecha de doble punta se usa para momentos.

Cargas en una sección aislada

(a) (b)

La fuerza Fx representa la carga axial. Cuando tal carga (tensión o

compresión) actúa a través de un eje únicamente, se llama uniaxial. Al
eje x se le puede considerar como eje de transmisión de las fuerzas.
Las fuerzas Fy y Fz actúan normales al eje longitudinal. Tal carga se
llama transversal o cortante. Estas dos fuerzas son componentes de
una sola fuerza resultante transversal.

11
 Cargas en una sección aislada

(a) (b)

El momento Mx produce torsión. Los momentos My y Mz producen

flexión: esos momentos son componentes de un solo momento de
flexión resultante.

Concepto de sólido

La Mecánica teórica considera los cuerpos indeformables,

ya se encuentren en estado de movimiento o de reposo.
Esta propiedad no es, en el fondo, más que una
abstracción, ya que no corresponde en la realidad a
material alguno. Sin embargo, es de gran utilidad por la
comodidad y simplificación que introduce.

12
 Concepto de sólido

La idea de sólido que se usa con frecuencia en física y

principalmente en mecánica, evoluciona a medida que se
efectúa un estudio más profundo de los problemas que se
derivan de la estática aplicada.
Siguiendo la evolución del sólido, se realizará las tres
siguientes consideraciones:

Sólido rígido
Sólido elástico
Sólido verdadero

Concepto de sólido

 Sólido rígido es aquel que ante cualquier esfuerzo (por

grande que sea) a que está sometido, la distancia entre
dos moléculas cualquiera permanece invariable.

 Sólido elástico es aquel que ante un esfuerzo exterior se

deforma y recupera su forma primitiva al cesar la causa
exterior.
 Sólido verdadero es aquel que resulta de considerarlo
como deformable ante los esfuerzos a que esta sometido.

13
 Elasticidad
El salto BUNGEE utiliza
una larga cuerda
elástica que se estira
hasta que llega a una
longitud máxima que
es proporcional al peso
del saltador. La
elasticidad de la cuerda
determina la amplitud
de las vibraciones
resultantes. Si se
excede el límite
elástico de la cuerda,
Photo © Vol. 10 ésta se romperá.
PhotoDisk/Getty

Propiedades elásticas de la materia

Un
Un cuerpo
cuerpo elástico
elástico es
es aquel
aquel que
que regresa
regresa aa su
su
forma original después de una deformación.
forma original después de una deformación.

Bola de Banda de Balón de

golf goma soccer

14
Propiedades elásticas de la materia
Un
Un cuerpo
cuerpo inelástico
inelástico es
es aquel
aquel que
que no
no regresa
regresa aa su
su
forma
forma original
original después
después dede una
una deformación.
deformación.

Masa o pan Barro Bola inelástica

¿Elástico o inelástico?

Una colisión elástica no En una colisión inelástica

pierde energía. La se pierde energía y la
deformación en la deformación puede ser
colisión se restaura por permanente. (Clic aquí.)
completo.

15
 Un resorte elástico
Un resorte es un ejemplo de un cuerpo elástico
que se puede deformar al estirarse.

Una
Unafuerza
fuerza restauradora,
restauradora,
F, actúa en ladirección
F, actúa en la dirección
opuesta
opuesta alal desplazamiento
desplazamiento
F del
del cuerpo
cuerpo enen oscilación.
oscilación.
x
FF == -kx
-kx

Relaciones fuerza - Desplazamiento

Considérese el miembro cargado axialmente con una fuerza P que actúa en tensión.

  L f  Lo
Lo

 L f  L0
Lf  
L0 L0
Donde:
 L0= Longitud inicial
P Lf= Longitud final
= Incremento o cambio de longitud
ε= Deformación unitaria (adimensional)
P

16
 Ley de Hooke
Experimentos realizados sometiendo ha tensión miembros estructurales
han hecho ver que entre ciertos límites el alargamiento de la barra es
proporcional a la fuerza extensora. Esta sencilla relación lineal entre
fuerzas y deformaciones fue enunciada por primera vez por el investigador
Inglés Robert Hooke en 1678.

La ley de Hooke se expresa por la siguiente relación:

Donde:
Pl

P: Fuerza total de extensión
l: Longitud de la barra
AE A: Área de la sección transversal
: Alargamiento total de la barra
E: Constante elástica del material,
llamada módulo de elasticidad

Sección transversal
Pl

l AE
m n a b
A=(a)(b)

P σ
m n
Para encontrar la magnitud de las fuerzas interiores imaginemos la
barra dividida en dos partes por una sección recta mn y consideremos
el equilibrio de la barra. En el extremo inferior de este trozo se tiene
la fuerza P. En la parte superior actúan fuerzas que representan
la acción de las partículas de la parte superior de la barra cargada
sobre las partículas de la parte inferior. Estas fuerzas están distribuidas P
de modo continuo sobre la sección recta.

17
 Esfuerzos actuantes en la sección
transversal

σ
La suma de las fuerzas σ para cumplir las condiciones de
m n
equilibrio deben ser igual a la fuerza P. Recuérdese que la
fuerza σ es una fuerza que actúa en un área.

P
P 
A

A esta fuerza por unidad de área se llama esfuerzo

18
 Pl
 Ley de Hooke
AE
 L f  L0
  Deformación unitaria
L0 L0

P 
 P 1
 
Donde:
E: Módulo de elasticidad
A σ: Esfuerzo
l A E ε: Deformación unitaria
1
  
E
  E Ley de Hooke

Tipos de esfuerzo
Un esfuerzo de tensión ocurre F
cuando fuerzas iguales y
opuestas se dirigen alejándose W
mutuamente. Tensión

Un esfuerzo de compresión W
ocurre cuando fuerzas
iguales y opuestas se dirigen F
una hacia la otra. Compresión

19
 Resumen de definiciones
Esfuerzo es la razón de una fuerza aplicada F
al área A sobre la que actúa:

Esfuerzo 
F N lb
Unidades : Pa  o
A m2 in 2

Deformación es el cambio relativo en las dimensiones o

forma de un cuerpo como resultado de un esfuerzo aplicado:

Ejemplos:
Ejemplos: Cambio
Cambio en
en longitud
longitud por
por unidad
unidad de
de
longitud;
longitud; cambio
cambio en
en volumen
volumen por
por unidad
unidad de
de
volumen.
volumen.

Esfuerzo y deformación longitudinales

Para alambres, varillas y

barras, existe un esfuerzo
L A longitudinal F/A que
F
A produce un cambio en
L
longitud por unidad de
longitud. En tales casos:

F  L
Esfuerzo  Deformación 
A L

20
 Ejemplo 1. Un alambre de acero de 10 m de
largo y 2 mm de diámetro se une al techo y a su
extremo se une un peso de 200 N. ¿Cuál es el
esfuerzo aplicado?
Primero encuentre el área del
alambre:
 D2  (0.002 m) 2
L A
F A 
A 4 4
A = 3.14 x 10-6 m2
L

F 200 N Esfuerzo
Esfuerzo  
A 3.14 x 10 6 m 2 6.37 x 107 Pa

Ejemplo 1 (Cont.) Un alambre de acero de

10 m se estira 3.08 mm debido a la carga de
200 N. ¿Cuál es la deformación longitudinal?

Dado: L = 10 m; L = 3.08 mm
L 0.00308 m
L Deformació n  
L 10 m

L Deformación longitudinal
3.08 x 10-4

21
 El límite elástico
El límite elástico es el esfuerzo máximo que un cuerpo puede
experimentar sin quedar deformado permanentemente.

2m F 2m

Bien
W Más allá del
F W
Esfuerzo  límite
A W
Si el esfuerzo supera el límite elástico, la
longitud final será mayor que los 2 m originales.

Resistencia a la rotura
La resistencia a la rotura es el esfuerzo máximo que un
cuerpo puede experimentar sin romperse.

2m F

W
F W W
Esfuerzo 
A W W
Si el esfuerzo supera la resistencia a la
rotura, ¡la cuerda se rompe!

22
 Ejemplo 2. El límite elástico para el acero es
2.48 x 108 Pa. ¿Cuál es el peso máximo que
puede soportar sin superar el límite elástico?

Recuerde: A = 3.14 x 10-6 m2

F
L A Esfuerzo   2.48 x 108 Pa
F A
A
L F = (2.48 x 108 Pa) A

F = (2.48 x 108 Pa)(3.14 x 10-6 m2) FF == 779

779 N
N

Ejemplo 2 (Cont.) La resistencia a la rotura

para el acero es 4089 x 108 Pa. ¿Cuál es el
peso máximo que puede soportar sin romper
el alambre?
Recuerde: A = 3.14 x 10-6 m2

F
L A Esfuerzo   4.89  10 8 Pa
F A
A
L F = (4.89 x 108 Pa) A

F = (4.89 x 108 Pa)(3.14 x 10-6 m2) FF == 1536

1536 N
N

23
 Reacciones en los soportes

Ejercicio1.
Una barra prismática con sección transversal rectangular (20 x 40 mm)
y longitud L= 2.8 m está sometida a una fuerza de tensión axial de 70
KN, como se muestra en la figura. El alargamiento medido de la barra
es de 1.2 mm. Calcular los esfuerzos de tensión y la deformación
unitaria de la barra.

2.8 m

87.5 MPa, 429x10-6

24
 Ejercicio.
Se realiza una prueba de tensión sobre un espécimen de latón
de 10 mm de diámetro y se utiliza una longitud calibrada de 50
mm (ver figura). Al aplicar una carga P=25 KN se aprecia que la
distancia entre marcas de calibración se incrementa en 0.152
mm. Calcular el módulo de elasticidad del latón.

105 GPa

Diagramas Esfuerzo-Deformación
Las propiedades mecánicas de los materiales usuales en
ingeniería se determinan mediante pruebas efectuadas
sobre muestras pequeñas del material.

Acero

Material compuesto
fibra de carbón

25
 Diagramas Esfuerzo-Deformación

Propiedades de los materiales

 Esfuerzo último a la tensión (u). Es el esfuerzo correspondiente
a la carga máxima alcanzada en la prueba a tensión.
 Límite de proporcionalidad (p). Es el esfuerzo para el cual la
deformación deja de ser proporcional al esfuerzo (el límite de la
parte recta del diagrama).
 Esfuerzo de fluencia (r). El esfuerzo determinado para alguna
deformación permanente arbitraria. El esfuerzo de fluencia, más
comúnmente usado, es el determinado por la línea paralela a la
línea elástica que pasa por una deformación de 0.002. El límite de
fluencia representa un límite práctico superior para el esfuerzo real
desarrollado en una estructura.

26
 Propiedades de los materiales
 Elongación. La deformación total normal que ocurre a la falla (es medida
generalmente como la deformación total permanente después de la falla).
La elongación se especifica comúnmente como un por ciento y se
considera una medida de la ductilidad del material.
 Ductilidad. Son materiales que soportan grandes deformaciones
plásticas antes de su falla.
 Módulo de elasticidad o Módulo de Young (E). La relación de esfuerzo-
deformación, en el rango elástico. La cantidad E se puede considerar como
la pendiente de la porción recta del diagrama esfuerzo-deformación. Es
una medida de la resistencia que opone un material a la deformación.


E


Los materiales, en su totalidad, se deforman a una carga externa. Se sabe además que, hasta
cierta carga límite el sólido recobra sus dimensiones originales cuando se le descarga. La
recuperación de las dimensiones originales al eliminar la carga es lo que caracteriza al
comportamiento elástico. La carga límite por encima de la cual ya no se comporta
elásticamente es el límite elástico. Al sobrepasar el límite elástico, el cuerpo sufre cierta
deformación permanente al ser descargado, se dice entonces que ha sufrido deformación
plástica.

El comportamiento general de los materiales bajo carga se puede clasificar como dúctil o
frágil según que el material muestre o no capacidad para sufrir deformación plástica. Los
materiales dúctiles exhiben una curva Esfuerzo - Deformación que llega a su máximo en el
punto de resistencia a la tensión. En materiales más frágiles, la carga máxima o resistencia a

la tensión ocurre en el punto de falla.

27
Equipo de pruebas universales

Con el fin de que los resultados de las

pruebas se comparen fácilmente, el
tamaño de las muestras y los métodos
de aplicación de las cargas se tendrán
que uniformar. Una de las principales
organizaciones de estandarización es
la Sociedad Americana de Pruebas y
Materiales ASTM, por sus siglas en
ingles: American Standards Association

28
 Estricción de una barra en tensión

P
P

En la cercanía del esfuerzo último, la disminución del área se aprecia claramente

y ocurre un estrechamiento pronunciado de la barra, conocido como estricción.

Endurecimiento por deformación

Después de sufrir las grandes deformaciones que se

presentan durante la fluencia, el acero empieza a mostrar
un endurecimiento por deformación. Durante este
proceso, el material sufre cambios en su estructura
cristalina y atómica, lo que origina un incremento en la
resistencia del material a futuras deformaciones.

29
 Relación de Poisson

Cuando una barra prismática se carga a tensión, el

alargamiento axial va acompañado de una contracción
lateral (perpendicular a la dirección de la carga aplicada)

P P

La deformación (unitaria) lateral es proporcional a la deformación axial en el margen

elástico lineal, siempre y cuando el material sea homogéneo e isótropo.

El cociente de la deformación en dirección lateral entre la deformación

en dirección axial se conoce como relación de Poisson y se denota
por la letra griega  (nu); entonces:

deformación transversal
= - deformación longitudinal

 transversal

 longitudinal

30
 Ejercicio.
Una barra prismática de sección transversal circular se carga con
fuerzas a tensión P= 85 KN, tal como se ilustra en la figura. La barra
tiene una longitud L= 3.0 m y un diámetro d= 30 mm. Esta hecha de
aluminio con un módulo de elasticidad E= 70 GPa y un módulo de
Poisson = 1/3. Calcular el alargamiento , la disminución del diámetro
Δd.

P P

L=3.0 m 30 mm

5.14 mm; 0.0171

Ejercicio.
Los datos de la tabla anexa se obtuvieron de una prueba tensión de un
espécimen de aleación de aluminio. Grafique los datos y luego
determine el módulo de elasticidad E y el límite de proporcionalidad
para la aleación.

Esfuerzo (MPa) Deformación

8 0.0006
17 0.0015
27 0.0024
35 0.0032
43 0.0040
50 0.0046
58 0.0052
62 0.0058
64 0.0062
65 0.0065
67 0.0073
10700 MPa; 60 MPa 68 0.0081

31
 70
Resistencia a la tensión (MPa)

60

50

40

30

20

10

0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009
Deformación

Ejercicio.
Una barra redonda de 1.5 plg de diámetro se carga en
tensión con una fuerza P, tal como se ilustra en la figura.
Se mide la variación en el diámetro y resulta 0.0031 plg.
Se supone E= 400000 psi y = 0.4. Determinar la fuerza
axial P en la barra.

1.5 Plg

P P

3650 lb

32
 D0  D f 0.0031in
 Trans  
D0 1.5in
 Trans  2.066 x10 3
 Trans  Trans 2.066 x10 3
    Long     5.166 x10 3
 Long  0.4
  E  4000005.166 x10 3   2066lb / in 2


F
A
  
 F  A  2066lb / in 2 1.7671in 2  3650.8lb

Ejercicio.
Al probar a compresión un cilindro de concreto (ver figura), el diámetro
original de 6 plg se incrementó en 0.0004 plg y la longitud original de
12 plg se redujo en 0.0065 plg bajo la acción de la carga de
compresión P= 52000 lb. Calcular el módulo elástico y el módulo de
Poisson .

12 plg

3.4 x 106 psi; = 0.12 6 plg

33
 Un tubo de acero de L= 40 pies de longitud, diámetro externo d2= 6
pulg y diámetro interno d1= 4.5 pulg se comprime con una fuerza axial
P= 140 Klb, tal como se ilustra en la figura. El módulo de elasticidad
del material es E= 30,000 Klb/pulg2 y la relación de Poisson es 0.30.
Determinar el acortamiento de la barra.
P

d1
d2
-0.18 pulg

Una barra homogénea AB (de 1000 Kg. de masa) pende de dos

cables AC y BD, cada uno de los cuales tiene un área transversal de
400 mm2, como se observa en la figura. Determine la magnitud de P,
así como la ubicación de la fuerza adicional máxima que se puede
aplicar a la barra. Los esfuerzos en los cables AC y BD tienen un límite

de 100 MPa y 50 MPa, respectivamente.

34
 Esfuerzo cortante

Hasta ahora se han descrito los efectos de esfuerzos normales producidos por
cargas axiales que actúan sobre barras rectas. Estos esfuerzos se llaman
esfuerzos normales porque actúan en direcciones perpendiculares a la
superficie del material. Existen otra clase de esfuerzos, llamado esfuerzo
cortante, esfuerzo de corte o esfuerzo de cizallamiento, que actúa en
dirección tangencial a la superficie del material.

Esfuerzo cortante y deformación unitaria

cortante
Como ilustración de los esfuerzos cortantes, se examinará la conexión atornillada de la
figura. Esta conexión consiste de una barra plana A, una horquilla C, y un tornilla B que
pasa por barrenos en la barra y en la horquilla. Por la acción de las cargas de tensión P,
la barra y la horquilla oprimen al tornillo en compresión y se desarrollan los esfuerzos de
contacto, llamados esfuerzos de compresión. Además, la barra y la horquilla tienden a
cortar o cizallar el tornillo, y los esfuerzos cortantes resisten esa tendencia.

35
Esfuerzos cortantes

En la figura se observa que hay una tendencia a cortar el tornillo en

los cortes transversales mn y pq. También se observa que sobre las
superficies de corte del tornillo actúan las fuerzas cortantes V.
Existen dos planos de corte (mn y pq), por lo que se dice que el
tornillo esta bajo doble cortante. En el doble cortante, cada una de
las fuerzas cortantes es igual a la mitad de la carga transmitida por
el tornillo, esto es:

P
V
2
Las fuerzas cortantes V son las resultantes de los esfuerzos
cortantes distribuidos sobre el área transversal del tornillo.

Esfuerzos cortantes

En la figura se observa una conexión

atornillada en corte simple, en donde la
fuerza axial P en la barra metálica se
transmite a la brida de la columna de
acero a través de un tornillo. Un corte
transversal de la columna muestra con
más detalle la conexión. De la misma
manera, en un esquema de tornillo se ve
la distribución supuesta de los esfuerzos
de carga que actúan sobre el tornillo.

36
Esfuerzo cortante y deformación unitaria
cortante
El esfuerzo cortante promedio sobre el área transversal de un tornillo
se obtiene dividiendo la fuerza total de corte V entre el área A de la
sección transversal sobre la cual actúa, como sigue:

V
 prom 
A
Donde:
V = Fuerza Cortante
A = Área
 = Esfuerzo de corte

37
 Ley de Hooke en Corte
Sometemos a un estado de cortadura pura una zona rectangular de un material determinado.
Medimos los esfuerzos cortantes () y las deformaciones angulares () que se producen, y las
representamos gráficamente.

En la zona lineal se cumple:    G (G= cte.)

G = Modulo de elasticidad en (o al) corte (llamado también

módulo de rigidez o coeficiente de rigidez
E
G
21   

Ejercicio:

Si se requiere una fuerza P= 110 KN para realizar un

agujero, ¿Cuál es el esfuerzo cortante promedio en la
placa y el esfuerzo de compresión promedio en el punzón?

= 218.8 MPa; = 350 MPa

38
Ejercicio:
Una placa de apoyo de las que se usan para soportar máquinas y vigas de
puente consiste en un material linealmente elástico (por lo general un
elastómero, como hule) recubierto de una placa de acero (ver figura). Suponer
que el espesor del elastómero es h, las dimensiones de la placa son a x b, y
que la placa de apoyo esta sujeta a una fuerza cortante horizontal V. Deducir
las formulas de esfuerzo cortante promedio, prom, en el elastómero, y el
desplazamiento horizontal d de la placa (ver figura (b)).

La masa de una barra homogénea AB mostrada en la figura es de 2000 Kg. La

barra esta apoyada mediante un perno en B y mediante una superficie vertical
lisa en A. Determine el diámetro del Perno mas pequeño que puede usarse en
B si su esfuerzo cortante esta limitado a 60 MPa.

39
La palanca acodada que representa la figura esta en equilibrio:
a) Determine el diámetro de la barra AB si el esfuerzo normal está
limitado a 100 MN/m2.
b) Determine el esfuerzo cortante en el pasador situado en D, de 20
mm de diámetro.

Factor de seguridad
Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una
estructura es capaz de soportar deben ser mayores que las cargas
a las que se va a someter cuando esté en servicio. Como la
resistencia es la capacidad de una estructura para resistir cargas, el
criterio anterior se puede replantear como sigue: “la resistencia real
de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida.” La
relación de la resistencia real entre la resistencia requerida se llama
factor de seguridad n:

Resistencia real
Factor de seguridad n =
Resistencia requerida

El factor de seguridad debe ser mayor a 1 para evitar la falla

40
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
En las explicaciones previas de tensión y compresión en una barra
únicamente se consideraron los esfuerzos normales que actúan sobre
secciones transversales, tales como la sección transversal mn de la
barra AB mostrada en la figura. Ahora se revisarán los esfuerzos que
actúan en secciones inclinadas respecto al eje tal como la sección pq.

Esfuerzos sobre secciones inclinadas

Para iniciar el estudio cabe recordar que los esfuerzos normales que actúan
sobre secciones transversales, tales como la sección mn pueden calcularse a
partir de la formula:
P

A

Una forma conveniente de representar los

esfuerzos en la barra es aislar un pequeño
elemento del material, tal como el
elemento C y luego indicar los esfuerzos
que actúan sobre todos los lados de este
elemento. Nos referiremos a tal elemento
como elemento esforzado. El elemento
esforzado del punto C tiene la forma de un
paralelepípedo rectangular y su cara
derecha (o sea la cara x positiva) esta en
la sección transversal mn.

41
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Desde luego, se supone que las dimensiones de un elemento esforzado son
infinitesimalmente pequeñas, pero por claridad se dibujará el elemento amplificado. Las
aristas del elemento son paralelas a los ejes x, y y z y los únicos esfuerzos que actúan en
el elemento son los esfuerzos normales sobre la caras x, designado por x. Por
conveniencia, a menudo se usará solo un esquema bidimensional del elemento, como el
mostrado en la figura.

Esfuerzos sobre secciones inclinadas

La sección inclinada pq se corta a través de la barra a un ángulo  entre el eje
x y la normal al plano. Así, la sección transversal mn tiene un ángulo  igual a
cero, y una sección longitudinal tendría un ángulo  igual a 90° o /2 radianes.
Ya que todas las partes de las barras tienen las mismas deformaciones
axiales, los esfuerzos que actúan sobre la sección pq deben ser
uniformemente distribuidos.

La resultante de estos esfuerzos

debe ser una fuerza de igual
magnitud que la fuerza P a fin de
mantener el equilibrio de la
porción izquierda de la barra.
Esta resultante puede resolverse
en dos componentes, una fuerza
normal N y una fuerza cortante
V, que son normal y tangencial
respectivamente, al plano
inclinado pq.

42
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
Estas componentes son:

N  P cos  V  Psen

Con las fuerzas N y V se relacionan

los esfuerzos normales  y los
esfuerzos cortantes ,
respectivamente, que se
distribuyen uniformemente sobre la
sección inclinada. Estos esfuerzos
se muestran cuando actúan en sus
direcciones positivas; esto es,  es
positivo en tensión, y  es positivo
cuando tiende a producir un giro del
material en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

Esfuerzos sobre secciones inclinadas

Considérese el equilibrio del elemento esforzado en el punto D de la figura. El elemento

tiene forma de cuña con una de sus caras a lo largo de la sección inclinada pq.

43
Esfuerzos sobre secciones inclinadas
En la figura se muestra una ampliación del punto D, con los esfuerzos  y 
que actúan sobre la cara inclinada y el esfuerzo x actuando en la cara del
lado izquierdo. Para obtener  y  se considerará el equilibrio del elemento.

El área de la sección cortada es:

A
A0 
cos 

Esfuerzos sobre secciones inclinadas

La fuerza normal es:

P cos 
N P cos  P
    1  cos 2 
A0 A A A
cos  cos 

P
  cos 2    x cos 2 
A

44
Esfuerzos sobre secciones inclinadas

La fuerza cortante es:

Psen
V Psen P
       1   sen cos 
A0 A A A
cos  cos 

P
   sen cos    x sen cos 
A

Cambios de longitud de barras no

uniformes

Cuando una barra prismática de un material linealmente elástico se carga sólo en los
extremos, se determina su cambio de longitud con la ecuación =PL/EA. Ahora, se
analizará como se aplica esta ecuación a casos más generales

45
Barras con cargas axiales indeterminadas
Supóngase que una barra prismática se carga con una o más cargas axiales que
actúan en puntos intermedios, a lo largo del eje. Se determina el cambio de longitud de
esta barra sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los
segmentos individuales. El procedimiento es como sigue:

Identificar los segmentos de la barra (segmentos AB, BC y CD)

Determinar las fuerzas axiales internas, N1, N2, y N3 en los segmentos 1, 2 y 3,
respectivamente, a partir de los diagramas de cuerpo libre. Obsérvese que las fuerzas
axiales internas se representan con la letra N, para diferenciarlas de las cargas externas
P. Si se suman las fuerzas en dirección vertical, se obtendrán las siguientes ecuaciones
de las fuerzas axiales:

N1   PB  PC  PD
N 2  PC  PD
N 3  PD

Esfuerzo cortante y deformación unitaria

cortante
Hasta ahora se han analizado situaciones en donde intervienen
esfuerzos normales producidos por cargas axiales que actúan sobre
barras rectas. Estos esfuerzos se llaman “esfuerzos normales” porque
actúan en direcciones perpendiculares a la superficie del material

P P

Compresión

P P

Tensión

46
 Análisis de fuerzas internas
Considérese un material sólido de forma cualquiera en el que actúan una serie
de fuerzas, tal como se ilustra en la figura. En mecánica, se determinaría la
resultante de las fuerzas aplicadas para averiguar si el sólido se encuentra o no
en equilibrio. Si la resultante es nula existe equilibrio estático, condición que,
en general debe existir en las estructuras.

F1 F3

F2

F4

Análisis de fuerzas internas

Y

F1 Pxy

O Pxx X

Pxz
F2 Z

La resistencia de materiales estudia la distribución interna de esfuerzos que produce un

sistema de fuerzas exteriores aplicada. Para ello, se suele hacer un corte ideal en el
sólido por una sección de exploración, buscando que fuerzas deben actuar en esta
sección para mantener el equilibrio del cuerpo en cada una de las dos partes en que ha
quedado dividido el cuerpo. En general, el sistema de fuerzas internas equivale a una
fuerza y un par resultantes que, por conveniencia, se descomponen según la normal
y la tangente a la sección como se ilustra en la figura.

47
 Y

F1 Pxy

O Pxx X

Pxz
F2 Z

Pxx = Fuerza axial (σ). Esta componente corresponde a la acción de tirar (o de empujar)
sobre la sección. Tirar (o jalar) representa una fuerza de extensión
o tracción que tiende a alargar el sólido, mientras que empujar
representa una fuerza de compresión que tiende a acortarlo.
Pxy, Pxz = Fuerzas cortantes (). Son componentes de la resistencia total al deslizamiento
de la porción del sólido a un lado de la sección de exploración
respecto de la otra porción.

Y
y
Esfuerzos
normales
xy
yx
yz
xz zy x 1. Los esfuerzos cortantes sobre
x las caras opuestas (y paralelas)
de un elemento son de igual
X magnitud y de dirección opuesto.
xy xz
zx
2. Los esfuerzos cortantes sobre
z las caras adyacentes (y
perpendiculares) de un elemento
Z son de igual magnitud y sus
Esfuerzos direcciones son tales que ambos
Cortantes esfuerzos apuntan se alejan de
la línea de intersección de las
caras.

48
 Debido a las deformaciones cambian
los ángulos entre las caras laterales.
 los ángulos en los puntos q y s que
q
eran /2 antes de la deformación, se
p reducen en un ángulo  pequeño a /2
- . Al mismo tiempo, los ángulos de
los vértices p y r aumentan /2 + . El
  ángulo gamma es una medida de la
distorsión, o cambio de forma del

 elemento, y se llama deformación
 2 unitaria cortante. Cómo es un ángulo,
 r se suele medir en grados o radianes.

s

 
2

Los esfuerzos normales se

Y denotan por:
y
Esfuerzos
normales i (i =x, y, z)
xy
yx en donde el índice i indica
yz el eje el cual son paralelos
y se les asigna el signo
xz zy x positivo si son de tensión y
x
negativo si son de
X compresión.
xy xz Los esfuerzos tangenciales se
zx
representan por:
z
ij (ij = x, y, z); i≠j
Z Esfuerzos
El primer índice i indica la
Cortantes dirección normal al plano en
que actúa y el segundo j la
dirección del eje al cual es
paralela.

49
 Y
y
Esfuerzos
normales
xy
yx Planteando el equilibrio de fuerzas que
yz actúan sobre este paralelepípedo y
despreciando las fuerzas de volumen si
xz zy x existen se obtiene que:
x

xy zx
xz
X  yz   zy ; zx   xz ; xy   yx

z Estas igualdades expresan el llamado

teorema de reciprocidad de los
esfuerzos tangenciales
Z Esfuerzos
Cortantes

Materiales Poliméricos

50
 ¿Qué es un polímero?

Una definición general de polímero es: a cualquier sustancia natural o sintética

que posee un alto peso molecular, comúnmente superior a 10000, se le da el
nombre de sustancia macromolecular o polímero.

Etimológicamente la palabra polímero esta constituida por las raíces griegas

poli, que significa muchos, y mero, que significa parte; es decir, los polímero son
moléculas de alto peso molecular integradas por muchas partes o elementos
unidos por enlaces covalentes.

Monómero

51
 ¿Cómo se hace un polímero?

Se realiza a través de una polimerización que es un proceso

mediante el cual se unen moléculas orgánicas formando
moléculas gigantes.

Grado de Polimerización
Es el número de unidades de repetición dentro de la cadena.
Se calcula como:

Peso molecular del polímero

Grado de polimerización =
Peso molecular de la unidad de repetición

52
¿Cómo se clasifican los polímeros?
Los polímeros pueden clasificarse de diferente
manera:

En función de su origen

Por su comportamiento térmico-mecánico

Por su composición química

Por su relación producción-costo

En su estructura

Por su comportamiento térmico-mecánico

Termoplástico
Son aquellos materiales que pueden suavizarse, procesarse y
reprocesarse mediante la aplicación de temperatura y presión, lo que
permite darles la forma deseada.

Termofijos
Son aquellos materiales que no se transforman con la aplicación de
calor y presión, ya que tienen estructuras reticulares que no se
modifican por estos medios. En consecuencia, estos polímeros deben
formarse durante el proceso de polimerización.

53
 Elastomeros

 Los elastómeros, incluyendo el caucho, tienen una estructura

intermedia, en la cual se permite que ocurra una ligera formación de
enlaces cruzados entre las cadenas. Los elastómeros tienen la
capacidad de deformarse elásticamente en grandes cantidades sin
cambiar de forma permanentemente.

Comparación de las tres clases de

polímeros

54
 Polímeros cristalinos vs polímeros amorfos

Todos los materiales sólidos pueden clasificarse de acuerdo a su

estructura molecular en cristalinos y amorfos.

En los sólidos cristalinos, las moléculas se encuentran ordenadas en

las tres dimensiones. En los polímeros las moléculas se enmarañan y,
además, en el estado fundido se mueven en un medio muy viscoso
así que no puede esperarse en ellos un orden tan perfecto, pero de
todas maneras, algunos polímeros exhiben ordenamiento parcial en
regiones llamadas cristalitos

Efecto de la temperatura en el
comportamiento de los polímeros

55
 Curva Esfuerzo-Deformación de un
material polimérico termoplástico típico
12000

Resistencia a la
Esfuerzo de tensión
10000
cedencia
Encuellamiento
8000
Esfuerzo (psi)

6000

Deformación elástica
4000 no lineal

2000 Deformación elástica

lineal

0
0 100 200 300
Deformación (%)

56
 Estado de esfuerzo
Un cuerpo que transmite fuerzas se le puede cortar a través de
cualquier sección, y las fuerzas internas pueden remplazarse por un
vector resultante de fuerzas, junto con un vector de momento
resultante.

Estado de esfuerzo

Si todo el cuerpo está en equilibrio estático cada porción aislada

permanecerá en equilibrio, bajo la acción combinada de las fuerzas
externas, y las resultantes de los esfuerzos actuando en la sección
aislada, como se muestra en la figura.

57
 Estado de esfuerzo

Para determinar el estado de esfuerzo en un punto dentro de un

cuerpo que está transmitiendo fuerzas, imagínese que un elemento
cúbico infinitesimal se aísla en el punto en cuestión como se ilustra en
la figura.

Estado de esfuerzo

Y En la figura se observa una vista

yy aumentada de ese elemento. El
estado de esfuerzos se describe
entonces al establecer los valores
de los esfuerzos normal y cortante,
yx xy en las tres caras adyacentes del
yz cubo. (Solamente se necesita el
zy análisis de tres caras, porque los
esfuerzos en las caras opuestas
xx deben ser iguales y opuestos)
X
zx
xz
zz

58
 Estado de esfuerzo

Y
yy Los esfuerzos xx, yy y zz están
mostrados como positivos y
representan tensión.
Se usa un sistema de doble
yx xy subíndice para identificar fuerzas y
yz
esfuerzos.
zy
xx El primer índice indica la superficie
bajo esfuerzo al establecer el eje
X normal a ella.
zx El segundo índice se refiere a la
xz
dirección de la fuerza o esfuerzo.
zz
Por ejemplo xx representa un
Z esfuerzo actuando sobre una
superficie que es normal al eje x.

Estado de esfuerzo
Se muestran dos componentes de
esfuerzo cortante para cada
superficie. No hay diferencia física
Y que distinga los esfuerzos cortantes
yy positivos de los negativos.

Al aplicar las ecuaciones de

equilibrio a las fuerzas que actúan
yx xy sobre el elemento de la figura, se
yz encuentra que el par representado
zy por las fuerzas cortantes actuando
xx en dos caras opuestas del cubo
debe ser equilibrado por otro par
X igual y opuesto en las caras
zx contiguas. De esta manera se
xz
encuentra que:
zz
 xy   yx
Z
 yz   zy
 xz   zx

59
 Para demostrar que las relaciones mostradas abajo son iguales e independientes
considere el paralelepípedo de la figura.

 xy   yx
 yz   zy
 xz   zx

Y
Estado de esfuerzo
yy

yx xy yx

yz
xy
zy c
xx
b
X
zx a
xz
zz Pyx=abyx
-Pxy Pxy=bcxy
Z

Primeramente, los esfuerzos se convierten en

fuerzas al multiplicarlos por la magnitud del
área de la superficie sobre la que actúa cada
esfuerzo. -Pyx

60
 Estado de esfuerzo
Recuérdese que para mantener el
equilibrio del sistema la suma de fuerzas
horizontales y verticales debe ser igual Figura 1
acero. Asimismo, los momentos
actuantes deben ser igual a cero. yx
Obsérvese en la figura 2 que existe un
par desequilibrado Pxy y –Pxy actuando
xy
c
en el elemento lo que produce rotación
en el sistema. Por lo tanto: b
M  0 a
Pxy a  Pyx c  0
Pyx=abyx
abc xy  abc yx  0
-Pxy Pxy=bcxy
Despejando
abc xy  abc yx
abc yx
 xy 
abc -Pyx
 xy   yx Figura 2

Estado de esfuerzo

Y Los nueve esfuerzos mostrados en

yy la figura se pueden acomodar en un
arreglo ordenado (matriz) llamado
tensor de esfuerzos, que
representa el estado general de
yx xy esfuerzos en un punto.
yz
zy  xx  zy  xz 
xx  
X T   yx  yy  yz 
zx
xz   zx  zy  zz 
 
zz

Z La primera fila horizontal muestra los esfuerzos que

actúan sobre la cara x, la segunda, aquellos que actúan
sobre la cara y, la tercera los que actúan sobre la cara z.

61
 Estado de esfuerzo
 xx  zy  xz 
 
T   yx  yy  yz 
  zx  zy  zz 
 
En este tensor hay solamente seis cantidades independientes en virtud de las igualdades
dadas:
 xy   yx
 yz   zy
 xz   zx

Ellos son los esfuerzos normales xx, yy, zz y los esfuerzos cortantes xy, yz xz. El tensor
es simétrico con referencia a la diagonal que contiene a los esfuerzos normales.

Estado de esfuerzo
Direcciones principales y esfuerzos principales

El estado de esfuerzos en un punto, nos da una visión clara de la manera en la cual las
fuerzas se transmiten por el elemento de material. Los teoremas y definiciones siguientes
aclararán la situación:

1. En cualquier estado de esfuerzo en un punto, un elemento se puede orientar de tal

forma que los esfuerzos cortantes se conviertan en cero sobre todas sus superficies.

2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento así orientadas se llaman
direcciones principales.

3. Los tres esfuerzos normales (1, 2, 3), que actúan en tal elemento, se llaman
esfuerzos principales.

62
 Estado de esfuerzo
Direcciones principales y esfuerzos principales

Tipos de transmisión de fuerzas

2 2

1 1
1 3

Uniaxial (2=3=0) Biaxial (3=0) Triaxial

La figura muestra tres tipos diferentes de transmisión de fuerzas, uniaxial, biaxial y triaxial.
El tipo biaxial se designa comúnmente como un estado plano de esfuerzo.

Estado plano de esfuerzo

(carga biaxial)

y
2

yx xy 1

x

La figura muestra un elemento en un estado plano de esfuerzo (dos lados opuestos

están libres de esfuerzo). Tal estado se encuentra frecuentemente en las estructuras.
Como previamente se mostró, esto es equivalente a un estado biaxial de esfuerzo.

63
 Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)

En forma tensorial, el estado biaxial se describe como sigue:

General
 xx  xy 0
T   yx  yy 0
 0 0 0

Referida a los ejes principales

 1 0 0
T , prin   0  2 0
 0 0 0

Estado plano de esfuerzo

(carga biaxial)
Considérese el elemento de la figura sujeto a un estado plano de esfuerzo, en el cual
zz=0, yz=0 y zx=0. Otro elemento es aislado de forma tal que los ejes x’ y y’ sean
girados un ángulo , alrededor del eje z. Para encontrar los esfuerzos en la cara x’ del
elemento girado, se usa una porción triangular como se muestra en la figura.

64
 Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)

Los lados tienen longitudes dx, dy y dz. En la figura (b) se observan las fuerzas que
actúan.

Estado plano de esfuerzo

(carga biaxial)
Las ecuaciones de equilibrio se escribirán con respecto a los ejes x’ y y’.

Para la dirección x’ (P’=0)

y’

xx tdy ’xx tds

yx tdx

 ’xx tds
x’
xy tdy

yy tdx

65
 Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)
Las ecuaciones de equilibrio se escribirán con respecto a los ejes x’ y y’.

Para la dirección x’ (Px’=0)

 xx' tds   xxtdy cos    yy tdxsen   xy tdysen   yxtdx cos   0
y’ Dividiendo la ecuación entre t ds y nótese
también que sen = dx/ds, cos = dy/ds y
yx=xy, se obtiene:
xx tdy ’xx tds
yx tdx

 ’xx tds
x’
xy tdy

yy tdx

 xx'   xx cos 2    yy sen 2  2 xy sen cos 

Estado plano de esfuerzo

(carga biaxial)

Para la dirección y’ (Py’=0)

 xy'    xx   yy sen cos    xy cos 2   sen 2 

y’ Esta ecuación se simplifica al usar la

siguiente identidad trigonométrica

xx tdy ’xx tds

yx tdx cos 2  1
cos 2  
2
 ’xx tds 1  cos 2
sen  
2
x’ 2
xy tdy
 2sen cos   sen2

yy tdx cos 2   sen 2  cos 2

66
 Estado plano de esfuerzo
(carga biaxial)

Al sustituir las identidades trigonométricas en las ecuaciones obtenidas se obtiene:

 xx'   xx cos 2    yy sen 2  2 xy sen cos 

 xy'    xx   yy sen cos    xy cos 2   sen 2 

 xx   yy
   yy Ecuaciones de
 xx'   xx cos 2   xy sen2 transformación
2 2
para el esfuerzo
   yy plano
 xy'   xx sen2   xy cos 2
2

Estado plano de esfuerzo

Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

Por definición, todos los esfuerzos cortantes en la superficie del elemento se

cancelan, cuando al elemento se le orienta en las direcciones principales. En el
estado de esfuerzo plano, uno de los ejes principales es normal a la superficie de
esfuerzo cero. Las otras dos direcciones principales se pueden encontrar al hacer el
esfuerzo cortante igual a cero y resolver para .

 xx   yy
 sen2   xy cos 2  0
2
 xx   yy
 xy cos 2  sen2
2 Dos ángulos que difieren por  radianes,
tienen el mismo valor de la tangente. Por lo
cos 2  xx   yy
 tanto la ecuación anterior representa dos
sen2 2 xy ángulos, 1 y 2, que están separados 90°.
Estos dos ángulos sitúan los otros dos ejes
sen2 2 xy
 principales, los cuales están en el plano xy.
cos 2  xx   yy
2 xy
tan 2 
 xx   yy

67
 Estado plano de esfuerzo
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

Para probar que los esfuerzos normales tienen valores máximos y mínimos con
respecto a los ejes principales se derivará la ecuación obtenida (mostrada a
continuación) con respecto de .

 xx'   xx cos 2    yy sen 2  2 xy sen cos 

 xx'   xx cos 2    yy sen 2  2 xy sen cos 

d xx'
  xx  2 cos sen    yy 2 sen cos    2 xy sen  sen   cos  cos    0
d

 2 xx cos sen  2 yy sen cos   2 xy cos 2   sen 2  0
 
 2 sen cos   xx   yy   2 xy cos 2   sen 2  0
Re cuerde que
cos 2   sen 2  cos 2
2 sen cos   sen2 La ecuación obtenida es idéntica a la
 obtenida, probando así que, en un
 
 sen2  xx   yy  2 xy cos 2  0 estado plano de esfuerzo, los esfuerzos
2 xy cos 2  sen2  xx   yy 
máximos y mínimos ocurren en las
superficies que son normales a los ejes
cos 2  xx   yy  principales

sen2 2 xy
sen2 2 xy

cos 2  xx   yy 
2 xy
tan 2 
 xx   yy 

68
 Estado plano de esfuerzo
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

Los valores de los esfuerzos principales, se encuentran al sustituir los valores de 2 en la

ecuación que se muestra.

 xx   yy  xx   yy
 xx'   cos 2   xy sen2
2 2  xy
sen2  
  xx   yy 
2
y
    xy2
  xx   yy 
2
 2 
    xy
2

 
 xx   yy 
2 1
xy cos 2   2
  xx   yy 
2

2     xy2
 2 
x
 xx   yy
2

Estado plano de esfuerzo

Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

Sustituyendo estas identidades en la ecuación se obtiene:

 xx   yy  xx   yy  xx   yy     yy  2
 xx'   cos 2   xy sen2  max,min    xx    xy
2 2 2  2 

 xy
sen2   Cuando esta ecuación se calcula con signos
  xx   yy 
2
positivo y negativo, respectivamente obtenemos
    xy2 los valores de los dos esfuerzos principales
 2  en un estado plano de esfuerzos. El tercer
1
 xx   yy  valor es cero.

cos 2   2
  xx   yy 
2

    xy2
 2 

69
 Estado plano de esfuerzo
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

El esfuerzo cortante máximo en cualquier plano cortado paralelamente al eje z se

encuentra al igualar a cero la derivada de la ecuación que se muestra a continuación.

 xx   yy
 xy'   sen2   xy cos 2
2
Esto da los valores de  para los que ’xy tiene valores extremos, como sigue:

 xx   yy
tan 2  
2 xy

Por un procedimiento similar al que se uso para derivar max, min se obtienen los
valores para max, min

    yy 
2

 max,min    xx    xy2
 2 

Estado plano de esfuerzo

Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

La comparación de las ecuaciones que se exhiben a continuación muestra que los valores
de 2 para esfuerzo normal máximo y cortante máximo, respectivamente, difieren en 90°.
En consecuencia “los planos de esfuerzo cortante máximo están localizados a 45° de los planos
principales; esto es, un plano de esfuerzo cortante máximo (o mínimo) bisecta el ángulo de 90° que
forman los dos planos principales”

70
Ejercicio.

Un elemento en esfuerzo plano está sometido a los esfuerzos x=6500

psi y= 1700 psi y xy=2750 psi, como se ilustra en la figura.
Determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento orientado a un
ángulo  =60º respecto al eje x, donde el ángulo  es positivo en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Muestre estos esfuerzos
sobre un croquis de un elemento orientado según el ángulo .

Solución

71
Ejercicio.

Resuelva el problema anterior para x= 80 MPa, y= 52

MPa, xy= 48 MPa y  = 25 º

Solución

72
Ejercicio:
Los esfuerzos que actúan en el elemento A en el alma de un riel de
tren son de 42 MPa en tensión en dirección horizontal y de 140 MPa
en compresión en dirección vertical (véase la figura). Los esfuerzos
cortantes son de 60 MPa de magnitud y actúan en los sentidos
mostrados.
Determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento orientado a un
ángulo contrario a las manecillas del reloj de 48º desde la horizontal.
Muestre los esfuerzos sobre un croquis de un elemento orientado
según este ángulo.

Solución

73
Ejercicio:
Resuelve el problema anterior si los esfuerzos normal y cortante que
actúan sobre el elemento A son de 7500, 20500 y 4800 psi (en las
direcciones que se muestran en la figura) y el ángulo es de 30º (en
sentido contrario a las manecillas del reloj).

Solución:

74
 Circulo de Mohr para el esfuerzo plano

Las ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano

pueden representarse en forma gráfica por medio de un
trazado conocido como circulo de Mohr. Esta
representación gráfica es de gran utilidad porque permite
visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y
cortantes que actúan sobre diferentes planos inclinados
en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos.

Circulo de Mohr para el esfuerzo plano

Las ecuaciones del circulo de Mohr pueden deducirse de las
ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano. Las dos
ecuaciones se observan abajo con un reordenamiento de la primera
expresión.
  y  x  y
 x1  x  cos 2   xy sen2
2 2
  y
 x1 y1   x sen2   xy cos 2
2

Por la geometría analítica, se observa que ambas son las ecuaciones

de un círculo en forma paramétrica, donde el ángulo 2 es el
parámetro y los esfuerzos ’xx y ’xy son las coordenadas.

75
Circulo de Mohr para el esfuerzo plano
Para suprimir el parámetro 2, elevamos al cuadrado ambos lados de
cada ecuación y luego sumamos ambas. El resultado es la ecuación:

  y     y
2 2
 
  x1  x    x21 y1   x    xy2
 2   2 

Esta ecuación puede escribirse en forma más simple usando la

siguiente notación:

 x  y   x  y 
2
 prom  R      xy2
2  2 

  y     y 
2 2

  x1  x    x21 y1   x    xy2
 2   2 

 x  y   y 
2

 prom  R   x    xy2
2  2 

 x1 
  prom   x21 y1  R 2
2

Esta última es la ecuación algebraica de un círculo. Las

coordenadas son x1 y x1y1, el radio es R y el centro del
círculo tiene las coordenadas x1=prom y x1y1=0

76
 Construcción del círculo de Mohr
El círculo de Mohr puede construirse de varias maneras, de cuales esfuerzos
se conozcan y cuáles se desconozcan. Para propósitos didácticos y que se
puedan mostrar las propiedades básicas del círculo, se supondrá que se
conocen los esfuerzos x, y xy que actúan sobre los planos x y y de un
elemento en el esfuerzo plano.

Con x, y y xy conocidos, el procedimiento para construir

el círculo de Mohr es como se muestra a continuación:

 Dibuje un sistema de ejes coordenados con x1 como abscisa (positivo

hacia la derecha) y x1y1 como ordenada (positivo hacia abajo).
 Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas x1=prom y
x1y1=0.
 Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la
cara x del elemento mostrado en la figura 7.15a marcando sus
coordenadas x1=x y x1y1=xy. Observe que el punto A en el círculo
corresponde a q=0. Observe también que la cara x del elemento (figura 7-
15a) esta marcada “A” para mostrar su correspondencia con el punto A
sobre el círculo.
 Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la
cara y del elemento mostrado en la figura 7-15a, trazando sus coordenadas
x1=y x1y1=-xy. Observe que el punto B sobre el círculo corresponde a
=90º. Además, la cara y del elemento (figura 7-15a) esta marcada “B” para
mostrar su corresppondencia con el punto B en el diagrama.

77
 Dibuje una línea en el punto A al punto B. Esta línea es un diámetro
del círculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que
representan los esfuerzos sobre planos a 90º uno del otro (figura 7-
15a), están en extremos opuestos del díametro (y, por lo tanto,
están a 180º uno del otro sobre el círculo).
 Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos
A y B. El círculo dibujado de esta manera tiene radio R.

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