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Todo el contenido de esta página siguiente fue subido por Arcan Yanik el 23 de noviembre de 2015.
DETC2015-46091
Mehmet Bakioglu
Departamento de Ingeniería Civil, Estambul,
Maslak 34469, Turquía Universidad Técnica
de Estambul
bakioglu@itu.edu.tr
ABSTRACTO
En el área de control activo de las estructuras, la consideración de retardo de tiempo es un
parámetro importante que debe ser tomado en consideración para los modelos numéricos realistas. En esta INTRODUCCIÓN
investigación, la realización de un nuevo algoritmo de control activo para varios retrasos de tiempo de El rendimiento de control activo en estructuras de ingeniería civil supera el
menos de dos excitaciones sísmicas diferentes se investigó numéricamente. El índice de rendimiento rendimiento de los dispositivos pasivos, tales como amortiguadores de masa
propuesto no requiere un conocimiento a priori de entrada sísmica y la solución de la matriz de la ecuación sintonizados pasivos, aislamiento sísmico etc.. dispositivos de control de activos
de Riccati no lineal para aplicar las fuerzas de control [1,2]. El control propuesto introduce el término de tienen la capacidad de adaptarse a sí mismos bajo los efectos dinámicos tales
energía sísmica en el índice de rendimiento para que la energía mecánica de la estructura, el control y las como vientos y terremotos. Aunque estos dispositivos son muy prometedores y
energías sísmicos se consideran simultáneamente en el procedimiento de minimización, que produce algunos de ellos ya se han aplicado en los edificios reales y observado que es
términos cruzados en el índice de rendimiento. Un bastidor de tijera de dos pisos fue modelado en capaz de disminuir las vibraciones de vientos y terremotos inducidos, [3-7], uno
Matlab-Simulink teniendo en cuenta el tiempo de retardo. Un sistema controlador de tendón completamente de los mayores inconvenientes de utilizar y modelar estos dispositivos son no
activo se implementa para el sistema. 0-50 ms de retardo de tiempo se consideró en el análisis dinámico. El teniendo en cuenta el tiempo (control) retrasos, errores de medición de la salida,
cambio en las medidas de retardo de tiempo fue de 5 ms. El efecto del tiempo de retardo se investigó bajo efectos de retardo de fase. Para el retardo de tiempo sistemas de control activo
NS sintético y Erzincan (1995; 95 estación de Erzincan) terremotos. función de densidad espectral de en la recepción y la aplicación de las señales eléctricas son un gran problema.
potencia Kanai-Tajimi se utilizó para generar movimiento terremoto sintético. El comportamiento del control
utilizó para generar movimiento terremoto sintético. El comportamiento del control propuesto con
estación) terremotos. función de densidad espectral de potencia Kanai-Tajimi se utilizó para generar
movimiento terremoto sintético. El comportamiento del control propuesto con consideraciones de retardo de Aunque la mayor parte de los estudios de control activo descuidar el efecto de
tiempo se compara con la estructura convencional no controlada. retardo de tiempo, hay algunos estudios numéricos recientes y anteriores que tienen en
cuenta el efecto del tiempo de retardo para el control del tendón activa de estructuras
[12-17]. En estas investigaciones los modelos estructurales también se han simulado
numéricamente bajo excitaciones sísmicas. Además de nuestro documento de estos
estudios obtener señales de control activo por algoritmos de control bien conocidos y
ampliamente utilizados como Proporcional-Integral-
• T ()t (6)
propuesto. Esta estructura con los controladores de tendón activos se probaron bajo dos J 2
=∫ XVM F ()tt re
análisis dinámico. Los resultados muestran que retardo de tiempo tiene un efecto muy
pequeño en el algoritmo de control propuesto por terremoto. en el cual Q 1 es la matriz de ponderación semi-definida positiva y
J 2 es la entrada de energía sísmica a la estructura. J 2 puede ser
t
FORMULACIÓN DE LA algoritmo de control ACTIVO CONSIDERANDO
t
•• +
MXCXKXD • DU
() + = () pie + t ,t ∈ ( t 0, t 1) (1) t
1 2
• ()t
+ ∫ XDU
T
()t 1 ret
0
es el ubicación vector de excitación y está dada por re 1T = - ( metro 1 , sistema; el segundo término es la energía de amortiguación; el tercer término es la energía
metro 2, metro 3 .. metro n) , dónde metro 1 ... metro norte son las masas en dos direcciones ; re 2 de deformación elástica a. El primer término del lado derecho de la ecuación. (7) es la
es el vector de ubicación de r controladores; T ( t) es el R- dimensional activo vector de entrada de energía sísmica a la estructura y se denota como J 2 y el segundo término es la
energía de control. J 2, se puede obtener de la ecuación. (7) como
fuerza de control y se describe como T T ( t) = (u 1 ( t), ..., u r
( t)) , y el función escalar pie) es la aceleración terremoto dimensiones. Las
condiciones iniciales de la estructura se pueden dar como
t
• 1 • T • Δt • T •
∫ XVM
T
J 2
= ()t F ()td t = XMX + XCX
2 2
0
(8)
X ( t 0) = X ( 0); X • ( t 0) = X ( 1) (2)
Δ t T
Δt • T
+ XKx - XDU + ( 1
E -)t Δ t
T 2 2
Tras la introducción de un vector de estado Z = ( X, X •) , La ecuación. (1 lata
en el cual
dónde
IMKMC; B= 0 MD; • 0 0 • • 0 •
• 0 • • • =D- • 0η •
A= • • • • (4) • • HM = • •
-
- • • Q = Δ t Δ t ; Δt (10)
•-
1 - 1 - 1
• • 2 • • • 2
+ 1
• K do
• •- re •
• 2 2
2 • • 2 1
•
[]
- dt λ
Λ= λ IA
-( + mi []BGD
[ ] [])
ordenador personal
(19)
Mediante el uso de condición necesaria de optimalidad y hamiltoniano del problema que
se derivan de una manera detallada en [1,2], la fuerza de control óptimo resultante se
dónde yo es la matriz identidad.
puede definir como
T ()t ()t
= - GZordenador personal (12)
EJEMPLO NUMÉRICO
en el que la matriz de ganancia GRAMO ordenador personal es
Un ejemplo numérico se utiliza para describir una de dos pisos estructura
de bastidor de cizalla 2-dimensional controlado activamente en un entorno
Δ t
GRAMO = [2 R + BH
T
][
- 1 T
Δ t BQ + H
T
] (13) terremoto real. Los controladores del tendón activos se aplicaron a la estructura
ordenador personal 1 1
2 en ambas historias. El efecto de los controladores de tendón activos fue probado
por considerar un nuevo algoritmo de control propuesto (PC) con diferentes
donde el subíndice 'pc' se refiere al control propuesto. Si la ecuación. (13) se sustituye en retardos de tiempo. El objetivo principal de este estudio de caso es investigar el
la ecuación. (3), la ecuación de control de la estructura controlada de manera óptima se efecto de la consideración de retardo de tiempo para el algoritmo de control
obtiene como propuesto. Los parámetros estructurales fueron idénticas para ambas historias.
La masa de las historias eran m = 100 kg, mientras que la rigidez y la
Z• = -[ ABG ] Z+D
ordenador personal
F ()t (14) amortiguación de las historias eran k = 1200 kN / m y c = 300 Ns / m. Dos
excitaciones terremoto diferentes se utilizaron para el análisis dinámico. Estos
terremotos son sintéticos [1, 19] y Erzincan NS (1995; 95 Estación de Erzincan)
La ecuación. (14) también se puede reescribir como terremotos.
Z• = N Z + D F ()t (15)
Δt T - T T
N / =A-[ (2 R + BH Δ t BQ + H)
1
1
)( 1
(dieciséis) dónde monte) es la función de envolvente no negativo determinista,
2
• (tX
) • es un proceso aleatorio estacionario con media cero y una función de densidad
dónde norte es la matriz del sistema de bucle cerrado. Si las partes reales de los valores propios de norte espectral de potencia S ( ω) . Como densidad espectral
se encuentran en la mitad izquierda del plano complejo, entonces el sistema es asintóticamente estable.
función, se utiliza la siguiente bien conocida función de densidad espectral de potencia
Kanai-Tajimi
Cuando existe retardo de tiempo para un sistema de control activo, las fuerzas de control se
aquí ω ξ ,y
gramo
yo son la frecuencia característica del suelo, coeficiente de
gramo
t - t )
T ()t = - GZordenador(personal (17) amortiguación predominante y la intensidad del movimiento del suelo
re
respectivamente. Los valores de estos parámetros se asignan como 18,85 rd /
sn, 0,65 y 0,00465 m 2 / sn 3 / RD, respectivamente. La función de envolvente no
dónde t re representa el tiempo de retardo, para este tiempo de investigación parámetros
negativo determinista se da como;
de retardo se consideran como 0 a 50 ms con 5 ms de incremento. Si sustituimos la
ecuación. (17) a la expresión diferencial de primer orden que se da en la ecuación. (3)
se obtiene la siguiente ecuación
() 0,= t 0; m (t) =(t / t) ≤ ≤t t1
2
monte < 1
,0
(22)
- c (t -t) 2
() 1,=
monte t1 ≤ ≤t tm; (t) e
2
= , t2 ≤ t
Z • ( t) = ARIZONA( t) + B [ - GRAMO ordenador personal Z ( t - t re)] + re pie) (18)
KCQ • -4*
=• ; R = 0,5 * 10 yo (23)
•• CM •• (2x 2)
Referencias
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CONCLUSIONES
En este trabajo se investigó la consideración de retardo de tiempo en un nuevo
índice de rendimiento de control activo para la mitigación de la vibración de las [10] Amini, F. y Samani, MZ, 2014. “Un Método de asignación Pole adaptativa
estructuras de cizallamiento. El índice de rendimiento de control activo propuesto Wavelet-Based para control estructural”.
considera la minimización de la energía mecánica de la estructura, el control y energías Computer-Aided Ingeniería Civil y de Infraestructura, 29, pp. 464-477. doi:
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estructura bajo excitación terremoto. Los resultados mostraron que retardo de tiempo no PSO - Basado LQR Algoritmo para Optimal control estructural mediante Active
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986.
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