Introducción a Simulink

Iván Hernández.

Laboratorio de Dinámica de Maquinas, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

dino.ngln@gmail.com

Abstract-. En esta práctica teníamos como objetivo

principal la simulación y la utilización de la
herramienta Simulink de Matlab y poder utilizar las
diferentes herramientas para poder simular el estado
dinámico de las diferentes maquias eléctricas y
también se pudo observar las gráficas
correspondientes a voltaje y corriente de los estados
dinámicos de estas máquinas.

I. INFORME

A. PARTE PRÁCTICA

Ejercicio de la práctica, trata de simular un motor de

corriente continua a través de ecuaciones de transferencia
con diagrama de bloques. Y el resultado de esta
simulación son las formas de onda resultantes, como la
aceleración y velocidad angular del motor, corriente y
voltaje, en sus respectivas ondas.

B. Describir los elementos de la librería Simulink

utilizados en la práctica.

.- Este elemento genera una señal paso.

Esta es la respuesta de un circuito RLC, en oscilación, se .- Este elemento muestra gráficamente

puede apreciar las formas de onda de corriente y voltaje, ondas
del capacitor y del inductor, hasta que se estabiliza
después de un tiempo pre especificado.
 .- Este elemento, suma algebraicamente
entradas.

.- Multiplica por una constante

.- Usa una función de

transferencia

.- Integra una entrada. Fig. 1 Diagrama de bloques de Simulink del

Ejercicio.
.- Mezcla dos señales de entrada.
La respuesta completa de la corriente a una excitación
sinusoidal de V puede expresarse como
C. Desarrollar el ejercicio 3: Energización de un
circuito RL del capítulo 2 del libro de la referencia
bibliográfica. −t / τ V pk
i ( t )= A e + sin ⁡( ws t + θ−ϕ)
|Z|
En este ejercicio se examina la respuesta transitoria de
circuito RL y la energización con voltaje AC, en
Donde τ is L/R, la impedancia Z es √R +W 2 2
s L2 y el
particular se puede observar la salida dc en respuesta a la facotr de potencia del angulo ϕ es
energización con corriente AC en diferentes puntos de la −1
tan (ws L/ R) , la constante A se determina con
onda de voltaje AC, el circuito y la simulación se i(0)=0
muestran en la Fig. 2.8
V pk
La ecuación del circuito RL con una fuente AC es la i ( 0 )=0=A + sin (θ−ϕ )
siguiente: |Z|

di Así,
V ac =iR+ L
dt
−V pk −t / τ V pk
i ( t )= sin (θ−ϕ ) e + sin ⁡( w s t +θ−ϕ)
Integrando la ecuación anterior se obtiene: |Z| |Z|
t
1 El resultado de la simulación:
i ( t )= ∫ ( V ac −iR ) dt+i(0)
L0

La fuente de voltaje es representada por una fuente de

señal sinusoidal que se encuentra en la librería Sources,
insertar en el circuito los siguientes valores
R = 0.4;
L = 0.04;

Se puede seleccionar en el programa entre dos métodos de

integración o de 45 o linsim, colocar el tiempo de inicio
en cero y el final en 0,5 segundos, el paso mínimo de
1ms, paso máximo 10 ms y la tolerancia al error de 1
−5
e , correr la simulación

Fig. 2 Voltaje y corriente en función del tiempo del

ejercicio.
D. Generar un script, para graficar las variables
obtenidas en la práctica desde el Works pace.

B=0.1;
J=0.01;
K=0.01;
L=0.5;
R=1;
tstop = 0.5; % stop time for
simulation Fig. 5 Figura cuando aumenta la carga en 0.4 en 4 segundos
disp('run simulation, type ''return''
when ready to return')
keyboard
subplot(4,1,1)
plot(y(:,1),y(:,2))
title('Aceleracion Angular')
ylabel('Ac. Ang')
subplot(4,1,2)
plot(y(:,1),y(:,3))
title('Velocidad Angular')
ylabel('i en A') 3) Disminución de carga con magnitud 0.2para
subplot(4,1,3)
t=6s
plot(y(:,1),y(:,4))
title('corriente')
ylabel('i en A')
subplot(4,1,4)
plot(y(:,1),y(:,4))
title('V-e')
ylabel('i en A')
xlabel('tiempo en sec.')

Fig. 5 Figura cuando aumenta la carga en 0.2 en 6 segundos

Fig.3 Flujo grama del Ejercicio 4 de la Práctica en Simulink

E. Para el ejemplo del literal 4 desarrollado en el
laboratorio, considerar los siguientes eventos y
obtener las formas de onda:
1) Arranque del motor a 0s
Fig. 4 Arranque del motor a T=0.
2) Aumento de carga con magnitud 0.4 para un t=4
III. CONCLUSIONES
 Las herramientas de Simulink en Matlab son de gran
importancia para la resolución de ecuaciones lineales
diferenciales, pues estos elementos, resuelven
circuitos que normalmente en iteraciones se ocupa
demasiado tiempo.
 La función workspace es utilizada para usar las
variables disponibles en Simulink y copiarlas a
Workspace, con el fin de facilitar la impresión de
gráficos del SCOPE, en el script que se cree, puede ser
punto m.
 Se puede configurar los pasos de simulación, y el
tiempo de finalización de simulación en las opciones
del Simulink en Simulación, Model Configuration
Parameters, pero depende de la capacidad de
procesamiento del computador.
 En Simulink se puede simular sistemas dinámicos,
únicamente se tienen que tener las variables de estado,
las de entrada y salida, y con ello las funciones de
 transferencia, para asi obtener los comportamientos de
dichos sistemas en función del tiempo.

REFERENCIAS

[1]. CHEE-MUN ON, “Dynamic Simulation Of Electric Machinery

Using Matlab ®/Simulink”, Prentice Hall PTR, USA, 1998.