Ciclo 2017-2

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

2901-29409 INGENIERÍA DE CONTROL

Trabajo
académico Docente:
ACOSTA SOLORZANO WILLIAMS
Nota:

VIII 01-1
Ciclo: Sección:
Módulo I
Datos del alumno: Forma de publicación:
Apellidos y nombres:
Publicar su archivo(s) en la opción TRABAJO ACADÉMICO que figura en
MOLINERO HUMPIRI JAIME JOAQUIN
el menú contextual de su curso
Código de matrícula:
Panel de control:
2011161911
Uded de matrícula:
Arequipa

Fecha de publicación en
campus virtual DUED
LEARN:

Hasta el Domingo 05 de
Noviembre 2017
(23:59 Hora peruana)
Recomendaciones:

1. Recuerde verificar la
correcta publicación de
su Trabajo Académico
en el Campus Virtual
antes de confirmar al
sistema el envío
definitivo al Docente.

Revisar la
previsualización de su
trabajo para asegurar
archivo correcto.

2. Las fechas de publicación de trabajos académicos a través del campus virtual DUED LEARN están definidas
en la plataforma educativa, de acuerdo al cronograma académico 2017-I por lo que no se aceptarán
trabajos extemporáneos.

3. Las actividades de aprendizaje que se encuentran en los textos que recibe al matricularse, servirán para su
autoaprendizaje mas no para la calificación, por lo que no deberán ser consideradas como trabajos
académicos obligatorios.
 Guía del Trabajo Académico:
4. Recuerde: NO DEBE COPIAR DEL INTERNET, el Internet es únicamente una fuente de
consulta. Los trabajos copias de internet serán verificados con el SISTEMA
ANTIPLAGIO UAP y serán calificados con “00” (cero).

5. Estimado alumno:
El presente trabajo académico tiene por finalidad medir los logros alcanzados en el desarrollo del curso.
Para el examen parcial Ud. debe haber logrado hasta el problema 3 y para el examen final debe haber
desarrollado el trabajo completo.

Criterios de evaluación del trabajo académico:

Este trabajo académico será calificado considerando criterios de evaluación según naturaleza del curso:

Presentación adecuada Considera la evaluación de la redacción, ortografía, y presentación del

1 del trabajo
Investigación
2 bibliográfica:
trabajo en este formato.
Considera la revisión de diferentes fuentes bibliográficas y electrónicas
confiables y pertinentes a los temas tratados, citando según la normativa
APA.
Se sugiere ingresar al siguiente enlace de video de orientación:

Situación problemática o Considera el análisis contextualizado de casos o la solución de situaciones

3 caso práctico: problematizadoras de acuerdo a la naturaleza del curso.

Considera la aplicación de juicios valorativos ante situaciones y escenarios

4 Otros contenidos
diversos, valorando el componente actitudinal y ético.

NOTA: EL SIGUIENTE TA, TIENE OBJETIVO QUE EL ALUMNO DE ING

ELECTRONICA DE LA UAP INTERACUE CON LAS HERRAMIENTA DEL MATLAB
Y PUEDE APLICARLOS A LOS SISTEMAS CONTINUOS O DISCRETOS.

SON 4 PROBLEMAS CON PUNTUACION DE 5 PTOS.

1. Dada las siguientes funciones de Lazo Abierto, analizar la estabilidad mediante el

diagrama cero y polo. Puede gráfico con la ayuda de Matlab.
 𝟏𝟎
a. 𝑮(𝑺) =
𝑺(𝟏+𝟎,𝟐𝟓𝑺)(𝟏+𝟎,𝟎𝟎𝟔𝑺)

Comandos en matlab :

Num=[10];
Den=conv([0.25 1 0] , [0.006 1]);

% calculo de los polos de la función de transferencia

% si los polos están en el semiplano izquierdo es estable

P=roots(den)

%analisis para lugar geométrico de las raíces con realimentación unitaria

rlocus (num,den)
grid
title ('lugar de las raices')

Resultados:

p= 0
-166.6667
-4.0000

Existe un eje en el polo imaginario es críticamente estable.

 𝟏𝟓𝟎
b. 𝑮(𝑺) = 𝑺(𝟏𝟎𝟎+𝟏)(𝑺+𝟏)

Comandos en matlab :

Num=[150];
Den=conv([1 100 0],[1 1]);

% cálculo de los polos de la función de transferencia

% si los polos están en el semiplano izquierdo es estable

P=roots(den)
%análisis para lugar geométrico de las raíces con realimentación unitaria

rlocus(num,den)

%v=[-200 50 -100 100] ; axis(v) ; axis ('square)

Grid
Title('lugar de las raices')

P= 0
-100
-1

Como existe un polo en el eje imaginario es críticamente estable

 𝟏
c.𝑮(𝑺) = (𝟎,𝟏𝑺𝟐 +𝟎,𝟕𝑺+𝟏)

Comandos en matlab:
num=[1];
den=[0.1 0.7 1];

% calculo de los polos de la función de transferencia

% si los polos están en el semiplano izquierdo es estable

P=roots(den)

% análisis para lugar geométrico de las raíces con realimentación unitaria

rlocus(num,den)
grid
title ('lugar de las raíces')

p= -5.0000
-20000

Los polos se ubican en el semiplano izquierdo, es un sistema estable.

 (𝟎,𝟏𝑺𝟐 +𝟏𝟎𝑺+𝟏)
d.𝑮(𝑺) = 𝑺(𝟏𝟎𝟎+𝑺)(𝟐𝟎𝟎+𝑺)

Comandos en matlab:

Num=[0.1 10 1];
Den=conv([1 100 0];[1 200]) ;

% calculo de los polos de la función de transferencia

%si los polos están en el semiplano izquierdo es estable

P=roots(den)

% análisis para el lugar geométrico de las raíces con realimentación unitaria

rlocus(num,den)

%v=[-200 50 -100 100]; axis(v) ; axis('square')

Grid
Title('lugar de las raices')

P= 0
-200
-100

Como existe un polo en el eje imaginario es críticamente estable.

 𝟓
e.𝑮(𝑺) = 𝑺(𝟏𝟎𝟎𝑺+𝟏)(𝑺+𝟏)

Comandos en matlab :

Num=[5];
Den=conv([100 1 0];[1 1]);

%calculo de los polos de la función de transferencia

% si los polos están en el semiplano izquierdo es estable

P=roots(den)
%análisis para lugar geométrico de las raíces con realimentación unitaria

Rlocus(num,den)

% v=[-200 -50 -100 100] ; axis(v) ;axis('square')

Grid
Title('lugar de las raices')

P= 0
-1.0000
-0.0100

Como existe un polo en el eje imaginario es críticamente estable.

 (𝑺−𝟐)
f.𝑮(𝑺) = (𝑺+𝟐)

Comandos en matlab :

Num=[1 -2];

Den=[1 2];

%calculo de los polos de la función de transferencia

%si los polos están en el semiplano izquierdo es estable

P=roots(den)

%análisis para lugar geométrico de las raíces con realimentación unitaria

Rlocus (num,den)

%v=[-200 50 -100 100] ; axis(v) ; axis ('square')

P= -2

Los polos se ubican en el semiplano izquierdo, es un sistema estable.

2. Analizar por Nyquits la transferencia siguiente.

𝟏𝟎 ∙ 𝑲
𝑮(𝑺) =
𝟏𝟎(𝟏 + 𝟎, 𝟐𝑺)(𝑺𝟐 + 𝟖𝑺 + 𝟏𝟎𝟎)

Determine el valor de k o rango que hace inestable el sistema

Comando para matlab:

% analisis de Nyquist para la estabilidad
% si el punto -1+0j no esta rodeado y no hay polos en el semiplano derecho
% el sistema es estable
Num=[1];
Den=conv([0.2 1];[1 8 100]);
P=roots(den)
Nyquist(num,den)
Grid
Title('diagrama de nyquist')

P= -4.0000 + 9.1652i
-4.0000 – 9.1652i
-5.0000
 Se calcula el valor critico donde Im(G(s))=0 , corte con el eje real.
Cambiando variables s=jw y separado la parte real e imaginaria

 65(w2  3.846)  5w(w 2  50) j 

G( s)  K  6 
 w  69w  1200w  2500 
4 2

Al igualar a cero la parte imaginaria 𝑤 = 0 ± √50 sustituyendo en la parte real y

considerando que Re (G(s))>-1

Con w=0 , K/10>-1 , K>-10

Con w=√50 , -0.0083k>-1 ,k>120

Como k>0 entonces rango de estabilidad 0< k < 120

3. Analizar mediante el criterio de Nyquits la estabilidad de los siguientes sistemas. NOTA

PUEDE UTILIZAR MATLAB QUE LO AYUDE A RESOLVER.

𝟏−𝟑𝑺 𝟏
a. 𝑮(𝑺) = 𝑯(𝑺) = (𝟏+𝟏,𝟓𝑺)
𝟏𝟎𝑺

Comandos en matlab:

% analisis de Nyquist para la estabilidad

% si el punto -1+0j no esta rodeado y no hay polos en el semiplano derecho
% el sistema es estable

Num=conv([-3 1],[1]);
Den=conv([10 0],[1.5 1]);

P=roots(den)
Nyquist(num,den )
Grid

%v=[-0.08 0.02 -0.01 0.01] ; axis(v); axis ('square')

Title('diagrama de nyquist')

P= 0
-0.6667

El sistema es estable.
 𝟏 𝟒,𝟕
b. 𝑮(𝑺) = 𝑯(𝑺) = (𝑺+𝟏𝟔𝟔)
(𝑺+𝟓)(𝑺+𝟓𝟖𝟑)

Comandos en matlab :

%analisis de Nyquist para la estabilidad

% si el punto -1+0j no esta rodeado y no hay polos en el semiplano derecho

%el sistema es estable

Num=[4.7];
Den=conv(conv([1 5 ];[1 583]), [1 166]);

P=roots(den)
Nyquist(num,den)
Grid
%v=[-0.08 0.02 -0.01 0.01]; axis(v) ; axis ('square')

P= -583.0000
-166.0000
-5.0000
El sistema es estable, tiene los polos en el semiplano izquierdo y el puno -1+0j no está rodeado.

4. Dado el siguiente sistema continua encontrar a través de herramientas de matlab H(z),

puede utilizar herramientas de matlab. Tome Ts= 0.01 seg.

𝟏
𝑺𝟑 + 𝟏𝟎𝑺𝟐 + 𝟐𝟕𝑺 + 𝟏𝟖

Comandos en matlab:

%conversión de ft de continuo a discreto

Num1=[1];
Den1=[1 10 27 18];
Gc=tf(num1,den1)
Ts=0.01;
Gd=c2d(Gc,Ts,'foh')