EE60 - Clase 3 - Modelos en Estado Estacionario PDF

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Posgrado y Segunda Especialización
Maestría en Ciencias con

Mención en Sistemas de Potencia
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de

Potencia
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2016
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia
Capítulo 2
Análisis Estático de Sistemas

de Potencia
08/05/2016 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Modelo en Estado Estacionario
A. Modelación del Sistema

 Los sistemas eléctricos son representados sobre una base por fase.
 Para un sistema balanceado se usa una representación monofásica.
→ El sistema es modelado como una fase de una red conectada en Y.
 Las componentes simétricas son usadas para sistemas desbalanceados.
→ El desequilibrio del sistema puede ser causado por: generación, componentes
de las redes, cargas, operaciones inusuales en condiciones tales como falla.
 Repaso de los componentes básicos de una red eléctrica.

 Generadores
 Transformadores
 Cargas
 Líneas de Transmisión
B. Modelo del Generador

 El generador puede ser modelado como:
 Modelo de inyección de potencia: La potencia activa P y la potencia reactiva Q
del generador son indicadas en el nodo donde se conecta este generador.
→ El gobernador (regulador de velocidad) mantiene la potencia activa P en un
valor especificado.
→ El AVR (Automatic Voltage Regulator: Regulador de tensión) mantiene la
tensión V en un valor especificado. Para considerar este control, se modela la
tensión como constante y la potencia reactiva queda libre (absorbe o inyecta).
 Modelo Thevenin: Tensión inducida en CA, E, en serie con la reactancia

síncrona Xd
 Modelo Norton: Corriente inyectada en CA, IG, en paralelo con la reactancia

síncrona Xd.
C. Modelo del Transformador (1)

 Modelo equivalente de un transformador de dos devanados
C. Modelo del Transformador (2)

 Circuito aproximado referido al primario
D. Modelo de Cargas (1)

 En los estudios de estabilidad y flujo de carga de sistemas de potencia, es
frecuente representar las características de la carga compuesta como vista en
diversos puntos de suministro.
 En la figura una carga agregada se representa en una subestación de
transmisión (barra A) e incluye los efectos de los transformadores
reductores, líneas de subtransmisión, subestación de subtransmisión,
alimentadores de distribución primaria, subestaciones de distribución,
reguladores de tensión y elementos de compensación reactiva.

 Los modelos de las cargas son comúnmente clasificados como: modelos
estáticos y modelos dinámicos.
Modelo Estático
Expresa las características de la carga en cualquier instante de tiempo como
funciones algebraicas del módulo de tensión V y frecuencia f.
Las componentes de potencia activa P y reactiva Q son consideradas por
separado.
Tradicionalmente se usa un modelo exponencial para definir la dependencia
con la tensión de las características de la carga:
donde P y Q son las potencia activa y reactiva de la carga cuando el módulo

de la tensión es V. También, Vo identifica la tensión en la condición inicial
de operación.

Modelo Estático
En función de los parámetros a y b, se tienen los siguientes casos asociados
al modelo ZIP:
 Potencia constante (a = b = 0), Po y Qo

 La carga tiene una potencia activa constante Po y una potencia reactiva Qo,
independiente de la tensión en el nodo o la inyección de corriente.
 También considerado como una inyección de potencia negativa en la red.
 Corriente constante (a = b = 1), Io

 La carga tiene una magnitud de corriente constante Io y un factor de potencia
constante, independiente de la tensión en el nodo de conexión.
 También considerado como una inyección de corriente constante en la red.
 Impedancia constante (a = b = 2), Zo

 La carga está compuesta de elementos R, L y C conectados entre un nodo de la
red y tierra (o punto neutral del sistema).

 Características típicas de las cargas:
En el cuadro se muestra factores de potencia y la dependencia con la tensión de
diversas cargas.
E. Sistema Por Unidad (1)

 Casi todos los análisis de sistemas de potencia son representados en por
unidad
xactual unidad  x%
x( pu )  
xbaseunidad  100
 Sistemas por unidad para sistemas de potencia

 Sistema trifásico basado en una fase, sistema trifásico conectado en Y
 Potencia base trifásica, S3φ
 La base de potencia comúnmente es 100 MVA
 Tensión base línea a línea, VLL
 La tensión base es usualmente elegida de la tensión nominal del equipo
 Corriente base, IL
Sφ  base
I L  base   Calculada con la tensión
 VLL  base y potencia base.
 Impedancia base, Z
zbase 

VLL  base   VLN  base  
  Calculada con la tensión
Sφ  base Sφ  base
y potencia base.

 La impedancia de los equipos son determinados frecuentemente en por
unidad o en porcentaje de la impedancia base
 La impedancia base para un equipo es obtenido de la potencia nominal y la
tensión nominal (dados por el fabricante)
 Al modelar el equipo en un sistema, la impedancia por unidad debe convertirse
de modo que el equipo y el sistema eléctrico estén en una base común
old
Z Sbase Z new
Sbase
Z old
 old  Z  Z new
 new  Z 
pu
zbase Vbase
old 2
 pu
zbase 
new 2
Vbase 
Z new 
new
Sbase

V 
old 
base
 Z old
new
old Sbase
 Vbase
old 

 
  Z new
pu  Z pu 
pu pu
new  old
Sbase old  V new 
Vbase Sbase  base 
 En el caso de bases de tensión iguales:

new
Sbase
Z new
pu Z old
pu  old
Sbase

 Ventajas de el sistema por unidad para el análisis
 Nos da una clara idea de la magnitudes relativas de varias cantidades.
 La impedancia por unidad de un equipo del mismo tipo basado sobre sus propia
clase cae en un rango estrecho a pesar de la clasificación del equipo
→ Mientras que sus impedancias en ohms varía mucho con la clase
 La impedancia por unidad, tensión y corriente de transformadores son los

mismos sin considerar si son mencionados para el lado primario o secundario
→ Niveles de tensiones diferentes desaparecen a través del sistema entero
→ Los sistemas se reducen a un sistema de impedancias simples
 Las leyes de circuitos son válidas en sistemas por unidad, y las ecuaciones de
potencia y tensión son simplificadas, entonces los factores de √3 y 3 son
eliminados en el sistema por unidad.
F. Ejemplo – por unidad (calcular en clase)

 Se muestra el diagrama unifilar
de un sistema de potencia
trifásico. Usar una base común de
100 MVA y 22 kV para el lado
del generador.
 Dibujar un diagrama de
impedancias, incluyendo la
impedancia de carga, con todas
las impedancias marcadas en por
unidad.
 Los datos del fabricante para  La carga trifásica en la barra 4 absorbe
cada componente están dados 57 MVA, fp = 0.6 en atraso a 10.45 kV.
como sigue:  Las líneas L1 y L2 tienen reactancias de
48.4 y 65.43 ohms, respectivamente.

 Zonas de tensión base VB-II = 220 kV
VB-III = 110 kV
VB-I = 22 kV VB-IV = 11 kV
 SB = 100 MVA (todo el sistema)

 Sistema por unidad,
diagrama de impedancias
Carga modelada como

impedancia a tierra.
G. Matriz admitancia (1)

 La ecuación matricial que relaciona las tensiones nodales con las corrientes que
fluyen dentro y fuera de la red usando los valores de admitancias de los
circuitos en las ramas (líneas, transformadores, etc).
Ij
 Usado para formar el modelo de red de un sistema de potencia interconectado.

 Los nodos representan barras de subestaciones.
 Los circuitos en las ramas representan líneas de transmisión y transformadores.
 Corrientes de inyección fluyen desde los generadores hacia las cargas.

 Construcción de la matriz admitancia de barra (Ybus)
 Las impedancias son convertidas a admitancias
 Leyes de corrientes de Kirchhoff
donde yki existe solamente entre la barra k y sus vecinas.
 Si barra m no se conecta a barra k a través de un circuito rama, entonces ykm = 0

 Diagrama del sistema eléctrico.  Diagrama de impedancias.

 Diagrama de admitancias.
 Ecuaciones de corrientes de Kirchhoff.

 Reorganizando las ecuaciones:
 Formulación matricial de las ecuaciones:
H. Reglas de construcción de la matriz admitancia
 Ybus es una matriz cuadrada con dimensiones iguales al número de

barras (sin incluir el nodo de referencia).
 Convertir todas las impedancias en admitancias:
 Elementos diagonales:
 Elementos fuera de la diagonal:
 Matriz simétrica a lo largo de la diagonal.
I. Ejemplo – matriz admitancia

 Las fems de la figura son E1 = 1.1 ∟0º y
E2 = 1.0 ∟0º.
 Usar el programa de MATLAB
Y = ybus(zdata) para calcular la matriz
de admitancia de barra Ybus.
Sugerencias
Montar los datos necesarios en zdata
para introducir al MATLAB.
 Encontrar la matriz de impedancia de Diagrama de impedancias

barra Zbus y obtener las tensiones en
barra.

 Diagrama de admitancias
 Matriz de admitancias

 Matriz de impedancia (inversa de Ybus)
 Tensiones nodales
Mismos valores, no existe

carga (modelo de línea corta)
En MATLAB:
Vbus = Zbus Ibus

Producto matricial !

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Modelo en Estado Estacionario

A. Modelación del Sistema

 Repaso de los componentes básicos de una red eléctrica.

B. Modelo del Generador

 Modelo Thevenin: Tensión inducida en CA, E, en serie con la reactancia

 Modelo Norton: Corriente inyectada en CA, IG, en paralelo con la reactancia

C. Modelo del Transformador (1)

C. Modelo del Transformador (2)

D. Modelo de Cargas (1)

D. Modelo de Cargas (2)

donde P y Q son las potencia activa y reactiva de la carga cuando el módulo

D. Modelo de Cargas (3)

 Potencia constante (a = b = 0), Po y Qo

 Corriente constante (a = b = 1), Io

 Impedancia constante (a = b = 2), Zo

D. Modelo de Cargas (4)

E. Sistema Por Unidad (1)

 Sistemas por unidad para sistemas de potencia

E. Sistema Por Unidad (2)

 En el caso de bases de tensión iguales:

E. Sistema Por Unidad (3)

 La impedancia por unidad, tensión y corriente de transformadores son los

F. Ejemplo – por unidad (calcular en clase)

F. Ejemplo – por unidad (calcular en clase)

 SB = 100 MVA (todo el sistema)

F. Ejemplo – por unidad (calcular en clase)

Carga modelada como

G. Matriz admitancia (1)

 Usado para formar el modelo de red de un sistema de potencia interconectado.

G. Matriz admitancia (2)

 Las impedancias son convertidas a admitancias

 Leyes de corrientes de Kirchhoff

donde yki existe solamente entre la barra k y sus vecinas.

 Si barra m no se conecta a barra k a través de un circuito rama, entonces ykm = 0

G. Matriz admitancia (3)

G. Matriz admitancia (4)

 Ecuaciones de corrientes de Kirchhoff.

G. Matriz admitancia (5)

 Formulación matricial de las ecuaciones:

H. Reglas de construcción de la matriz admitancia

 Ybus es una matriz cuadrada con dimensiones iguales al número de

 Convertir todas las impedancias en admitancias:

 Elementos fuera de la diagonal:

 Matriz simétrica a lo largo de la diagonal.

I. Ejemplo – matriz admitancia

 Encontrar la matriz de impedancia de Diagrama de impedancias

I. Ejemplo – matriz admitancia

I. Ejemplo – matriz admitancia

Mismos valores, no existe

Vbus = Zbus Ibus

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