Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
P
H
F F
N N
LE FROTTEMENT(suite)
Frottement = résistance s’opposant au
déplacement relatif de 2 corps en contact
N N
F M
M F
FROTTEMENT
■ Constatations:
N R3 R4
R1
R2
Loi de COULOMB
P
Q Q Q
P
N=P
Q
F=Q
F
N α
R
N=P
P
Qlim Fs max = Q lim
Fsmax
Fs max = N. tgϕ
N ϕ R
Fsmax = fs.N
■ FSmax = la force de frott. maximale mobilisable;
ϕ = angle max de R = angle de frottement;
fs = coefficient de frottement statique
Loi de COULOMB (suite)
P
Q
Fc < Fsmax
Fc
N
Fc = fc.N
avec fc = coefficient de frottement cinétique
Loi de COULOMB (suite)
F
Equilibre limite
Fsmax = fs.N
Fc
F= Q
Q
région de région de frottement cinétique
frottement Fc = fc.N
statique
0 ≤ F < Fsmax
FROTTEMENT
■ Remarques :
■ Fs max = valeur maximum de la force de
frottement à état limite (mouvement
imminent);
■ Angle de frottement ϕ = inclinaison limite de
la réaction R à l'état limite).
R ϕ
2ϕ
FROTTEMENT
■ Les expériences réalisées par
COULOMB en 1781 ont montré que le
coefficient de frottement statique fs :
■ est indépendant de la géométrie de la
surface de contact;
■ est indépendant de la composante
normale de la force de contact;
■ dépend essentiellement de l'état des
surfaces en contact.
Coefficients de frottement
◆ acier sur acier : fs = 0,15 à 0,60
◆ acier sur bois : 0,20 à 0,60
◆ acier sur pierre : 0,30 à 0,70
◆ acier sur cuir : 0,30 à 0,60
◆ bois sur bois : 0,25 à 0,50
◆ pierre sur pierre : 0,40 à 0,70
◆ béton sur sol : 0,25 à 0,90
◆ caoutchouc sur béton : 0,60 à 0,90
◆ les valeurs correspondantes de fc peuvent, en
première approximation, être estimées à
environ 75 % des valeurs précédentes.
FROTTEMENT (exemples)
La barre L est-elle en équilibre dans la position donnée?
contact lisse
fs
F
F = ...
a
N
contact lisse
Q
fs
Fsmax
a
N
Q contact lisse
P’ fs1
fs2
x
a
Hyp. (1) : la barre L seule est sur le point de bouger;
Vérification hypothèse : le bloc est-il bien immobile?
F ≤ Fsmax (= fs.N)?
FROTTEMENT (exemples)
Pour quelle force Q y aura-t-il un mouvement
imminent ? d
Q contact lisse
P’ fs1
x
fs2
a
Hyp. (2) : la barre et le bloc sont sur le point de bouger!
Vérification hypothèse : la barre n’est pas sur le point
de bouger par rapport au bloc! F ≤ Fsmax (= fs.N)?
FROTTEMENT
sur les corps circulaires
■ Lorsqu’ un objet circulaire est à l’équilibre limite,
il peut être sur le point de glisser ou de rouler;
■ S’il est sur le point de glisser, F = Fsmax :
P
P
M
R
Q
Fs max = fs.N
Fs max = fs.N
N
N
FROTTEMENT
sur les corps circulaires (suite)
P P
M
R
Q
F
F
N N