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1.

1 LONGITUD, AREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INTEGRANTES:
Juan Diego Delgado
Manuel Ismael Duchi
Danny Andrés Salto
PROFESOR:
Ing. Angel Fernando Soto S.
TEMA:
Calculo Aplicado a Vectores
CARRERA:
Ingeniería Electrónica

NIVEL: 3

GRUPO: 3
1.1 LONGITUD, AREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES

INDICE

1.1 Longitud, área y volumen diferenciales


1.2 Integral de Línea, Superficie y Volumen
1.3 Operador Nabla (coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas)
1.4 Gradiente de un escalar (Coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas)
1.5 Divergencia de un vector (Coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas)
1.6 Rotacional de un vector y teorema de Stokes (Coordenadas rectangulares, cilíndricas
y esféricas)
1.7 Laplaciano de un escalar (Coordenadas rectangulares, cilíndricas y esférica)

RESUMEN:

En estos temas vamos a tratar los teoremas de Gauss y Stokes. Estos resultados
relacionan la integración de campos vectoriales sobre curvas o superficies del plano o el
espacio, con la integración, en regiones de R2 o R3, así pues, nos dedicaremos al cálculo
de integrales de línea y superficie.

INTRODUCCION

El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al


análisis real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de la
geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para solucionar problemas
muy útiles para la ingeniería y la física.

Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio,
y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo, la
temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos un valor
escalar de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a
cada punto asociamos un vector de velocidad.

Cuatro operaciones son importantes en el cálculo vectorial:

 Gradiente: mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar; el


gradiente de un campo escalar es un campo vectorial.
1.1 LONGITUD, AREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES

 Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de


un punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial.
 Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger
hacia ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar.
 Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del espacio
con otra magnitud, es un operador diferencial de segundo orden.

OBJETIVO GENERAL

-Resolver los ejercicios propuestos utilizando los conocimientos de Calculo


Vectorial

OBJETIVOS ESPECIFICOS
-Calcular integrales de línea
-Aplicar el teorema de Gauss
-Calcular integrales de superficie
-Aplicar el teorema de Stokes
1.1 LONGITUD, AREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES

Diferencial de línea

Rectangular 𝒅𝒍=𝑑𝑥𝒂𝒙+𝑑𝑦𝒂𝒚+𝑑𝑧𝒂𝒛
Cilíndricas 𝒅𝒍= 𝑑𝜌𝒂𝝆+ 𝜌𝑑∅𝒂∅+𝑑𝑧𝒂𝒛
Esféricas 𝒅𝒍= 𝑑𝑅𝒂𝑹+ 𝑅𝑑𝜃𝒂𝜽+𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑∅𝒂∅

Diferencial de volumen

Rectangular 𝑑𝑉=𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
Cilíndricas 𝑑𝑉= 𝜌𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝑧
Esféricas 𝑑𝑉=𝑅2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑅𝑑𝜃𝑑∅

Diferencial de superficie

Rectangular 𝒅𝑺=𝑑𝑦𝑑𝑧𝒂𝒙 𝒅𝑺=𝑑𝑥𝑑𝑧𝒂𝒚 𝒅𝑺=𝑑𝑥𝑑𝑦𝒂𝒛


Cilíndricas 𝒅𝑺= 𝜌𝑑∅𝑑𝑧𝒂𝝆 𝒅𝑺= 𝑑𝜌𝑑𝑧𝒂∅ 𝒅𝑺= 𝜌𝑑𝜌𝑑∅𝒂𝒛
Esféricas 𝒅𝑺=𝑅2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃𝑑∅𝒂𝑹 𝒅𝑺= 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑅𝑑∅𝒂𝜽
𝒅𝑺=𝑅𝑑𝑅𝑑𝜃𝒂∅

Diferencial de área

Rectangular 𝑑𝐴=𝑑𝑦𝑑𝑥
Polar 𝑑𝐴= 𝜌𝑑𝜌𝑑∅
1.2 INTEGRAL DE LINEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

1. Integral de línea
En matemáticas, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función es evaluada
sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se
llama también integral de contorno.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

 el cálculo de la longitud de una curva en el espacio,


 o también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo largo de
una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales)
que actúen sobre el mismo.

𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐
∫ 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒔 𝒅𝒔 = √( ) + ( ) 𝒅𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑪

𝒃
𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐
∫ 𝒇(𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕)) √( ) + ( ) 𝒅𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒂

Ejemplo 1

Evalué∫ 𝒄 (𝟐 + 𝒙𝟐 𝒚)𝒅𝒔, donde C es la mitad superior de un circulo unitario 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏

Parametrizamos:
𝒙 = 𝐜𝐨𝐬(𝒕)
𝒚 = 𝐬𝐞𝐧(𝒕)

La mitad del círculo se describe por el intervalo del parámetro 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝝅

𝛑
𝐝𝐱 𝟐 𝐝𝐲 𝟐
∫ (𝟐 + 𝐱 𝐲) 𝐝𝐬 = ∫(𝟐 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 (𝐭)𝐬𝐞𝐧(𝐭)) √( ) + ( ) 𝐝𝐭
𝟐
𝐝𝐭 𝐝𝐭
𝐂 𝟎

= ∫(𝟐 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 (𝐭)𝐬𝐞𝐧(𝐭)) √𝐬𝐞𝐧(𝐭)𝟐 + 𝐜𝐨𝐬(𝐭)𝟐 𝐝𝐭


𝟎

𝛑
𝐜𝐨𝐬 𝟑 𝐭
= ∫(𝟐 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 (𝐭)𝐬𝐞𝐧(𝐭)) 𝐝𝐭 = [𝟐𝐭 − ]
𝟑
𝟎
𝟏
= 𝟐𝛑 +
𝟑
1.2 INTEGRAL DE LINEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

Ejemplo 2

Evalué∫ 𝒄 𝒙𝟐 𝒅𝒙 + 𝒙𝒚 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛, donde 𝑪: [𝟎, 𝟏] R3 está dada por 𝑪(𝒕) = ( 𝒕, 𝒕𝟐 , 𝟏) = (𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕))

𝐝𝐱 𝐝𝐲 𝐝𝐳
Calculamos las derivadas: 𝐝𝐭
= 𝟏, 𝐝𝐭
= 𝟐𝐭, 𝐝𝐭
=𝟎

𝟏
𝐝𝐱 𝐝𝐲
∫ 𝐱 𝟐 𝐝𝐱 + 𝐱𝐲𝐝𝐲 + 𝐝𝐳 = ∫(𝐱(𝐭))𝟐 + (𝐱(𝐭)𝐲(𝐭) )
𝐝𝐭 𝐝𝐭
𝐂 𝟎

= ∫(𝐭 𝟐 + 𝟐𝐭 𝟒 )𝐝𝐭
𝟎

𝐭 𝟑 𝟐𝐭 𝟓
=[ + ]
𝟑 𝟓

𝟏𝟏
=
𝟏𝟓

2. Integral de superficie
La integral de superficie es una extensión del concepto de integral doble, de igual modo en que
la integral de línea es una extensión del concepto de integral de Riemann clásica. Como el
nombre lo dice, es aquella integral cuya función es evaluada sobre una superficie.

∬ 𝑭 ∗ 𝑵 𝒅𝒔
𝒔

Donde 𝒅𝒔 puede ser:

√𝒇𝒙 𝟐 + 𝒇𝒚 𝟐 + 𝒇𝒛 𝟐
𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂 𝒅𝒔 = 𝒅𝑨
|𝒇𝒛 |

𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂 𝑬𝒙𝒑𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒂 𝒅𝒔 = √𝒇𝒙 𝟐 + 𝒇𝒚 𝟐 + 𝟏𝒅𝑨

Vector Normalizado
𝒏
𝑵=
‖𝒏‖
1.2 INTEGRAL DE LINEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

Ejemplo 1

Calcule la integral ∬𝒔 𝒙𝟐 𝒛 𝒅𝒔, siendo S la superficie externa 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 entre 𝒛 = 𝟐𝒚 y 𝒛 = −𝟐.


La superficie es un cilindro circular recto. Puesto que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 y z esta entre -2 y 2 consideramos la
siguiente parametrización:

𝒙 = 𝐚𝐜𝐨𝐬(𝒖)
𝒚 = 𝒂𝐬𝐞𝐧(𝒖) 𝒓(𝒖, 𝒗) = (𝐚𝐜𝐨𝐬(𝒖) , 𝒂𝒔𝒆𝒏(𝒖), 𝒗)
𝒛=𝒗

Calculamos el producto vectorial fundamental:

𝒅𝒓 𝒅𝒓
= (−𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒖, 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝒖, 𝟎) , = (𝟎, 𝟎, 𝟏)
𝒅𝒖 𝒅𝒗

𝒅𝒓
𝒊 𝒋 𝒌
𝒅𝒓
𝑵(𝒖, 𝒗) = x = [−𝒂𝒔𝒆𝒏 𝒖 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝒖 𝟎] = (𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝒖, 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒖, 𝟎)
𝒅𝒖 𝒅𝒗
𝟎 𝟎 𝟏
‖𝑵‖ = 𝒂
𝟐𝝅 𝟐
∬ 𝒙𝟐 𝒛 𝒅𝒔 = ∬ 𝒂𝟑 𝒗 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒖 𝒅𝒖𝒅𝒗 = 𝒂𝟑 ∫ [∫ 𝒗 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒖 𝒅𝒗] 𝒅𝒖
𝒔 𝑫 𝟎 −𝟐

𝟐𝝅 𝒗𝟐
= 𝒂𝟑 ∫𝟎 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒖 [ 𝟐 ] 𝒅𝒖 = 𝟎

Ejemplo 2

Dado el reciento limitado por los planos 𝒛 = 𝒚, 𝒛 = 𝟎 y el cilindro 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 .Calcule el área de la


porción de superficie cilíndrica comprendida entre los dos planos.

En el cilindro 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 podemos tomar la parametrización:

𝒙 = 𝐚𝐜𝐨𝐬(𝒖)
𝒚 = 𝒂𝐬𝐞𝐧(𝒖) 𝒓(𝒖, 𝒗) = (𝐚𝐜𝐨𝐬(𝒖) , 𝒂𝒔𝒆𝒏(𝒖), 𝒗) (𝒖, 𝒗) ∈ 𝑫
𝒛=𝒗

Siendo
𝑫 = {(𝒖, 𝒗) ∈ 𝑹𝟐: 𝟎 ≤ 𝒖 ≤ 𝝅, 𝟎 ≤ 𝒖 ≤ 𝒂𝒔𝒆𝒏(𝒖) }

De esta manera 𝑺 = 𝒓(𝑫) es la mitad de la superficie que se describe en el enunciado porque sólo
consideramos la porción del cilindro con 𝒛 ≥ 𝟎.

Calculamos el producto vectorial fundamental:

𝑵(𝒖, 𝒗) = (𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒖, 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒖, 𝟎)


‖𝑵‖ = 𝒂
1.2 INTEGRAL DE LINEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

Y el área de S
a(S)= ∬𝑫 𝒂 𝒅𝒖 𝒅𝒗

𝝅 𝒂𝒔𝒆𝒏 𝒖
= ∫ [∫ 𝒂 𝒅𝒗] 𝒅𝒖
𝟎 𝟎

𝝅
= ∫ 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒖 𝒅𝒖 = −𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒖] = 𝟐𝒂𝟐
𝟎

3. Integral de volumen
Sea 𝑓 una función de tres variables definida en una región de 𝑅 3,

𝑄 = [𝑎, 𝑏]𝑥[𝑐, 𝑑]𝑥[𝑒, 𝑔] = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) / 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ∧ 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ∧ 𝑒 ≤ 𝑧 ≤ 𝑔}

Al lim ∑𝑙𝑘=1 ∑𝑚
𝑛→∞
𝑛
𝑗=1 ∑𝑖=1 𝑓(𝑥𝑙 , 𝑦𝑗 , 𝑧𝑘 ) ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑗 ∆𝑧𝑘 se le denomina la Integral Triple
𝑚→∞
𝑙→∞
de 𝑓 en 𝑄 y se la denota de la siguiente manera:
𝑔 𝑑 𝑏

∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑒 𝑐 𝑎

Además, si existe este límite decimos que 𝑓 es integrable en 𝑄.

Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, sería el volumen de la región 𝑄.

Ejemplo 1

Evalué la integral triple ∭ 𝑩 𝒙𝒚𝒛𝟐 𝒅𝑽, donde B es la caja rectangular dada por:
𝑩 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛)|𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟏, −𝟏 ≤ 𝒚 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟑}

𝟑 𝟐 𝟏 𝟑 𝟐
𝒙𝟐 𝒚𝒛𝟐
∭ 𝒙𝒚𝒛𝟐 𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒙𝒚𝒛𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 = ∫ ∫ [ ] 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝑩 𝟎 −𝟏 𝟎 𝟎 −𝟏 𝟐

𝟑 𝟐
𝒚𝒛𝟐 𝟑
𝒚𝟐 𝒛𝟐
=∫ ∫ [ ] 𝒅𝒚 𝒅𝒛 = ∫ [ ] 𝒅𝒛
𝟎 −𝟏 𝟐 𝟎 𝟒

𝟑
𝟑𝒛𝟐 𝒛𝟑 𝟐𝟕
=∫ [ ] 𝒅𝒛 = ] =
𝟎 𝟒 𝟒 𝟒
1.2 INTEGRAL DE LINEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

Ejemplo 2

Evalué la integral triple ∭𝑬 𝒛𝒅𝑽, donde E es el tetaedro solido acotado por los cuatro planos 𝒙 = 𝟎,
𝒚 = 𝟎, 𝒛 = 𝟎 y 𝒙 + 𝒚 + 𝒛 = 𝟏

𝟏 𝟏−𝒙 𝟏−𝒙−𝒚 𝟏 𝟏−𝒙


𝒛𝟐
∭ 𝒛 𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒛 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = ∫ ∫ [ ] 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝑬 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏−𝒙 𝟏 𝟏 (𝟏 − 𝒙 − 𝒚)𝟑
= ∫ ∫ (𝟏 − 𝒙 − 𝒚)𝟐 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = ∫ [ ] 𝒅𝒙
𝟐 𝟎 𝟎 𝟐 𝟎 𝟑

𝟏 𝟏 𝟏 (𝟏 − 𝒙)𝟒 𝟏
= ∫ (𝟏 − 𝒙)𝟑 𝒅𝒙 = [− ] =
𝟔 𝟎 𝟔 𝟒 𝟐𝟒
1.3 OPERADOR NABLA

Operador nabla
En las operaciones gradiente, divergencia y rotacional expresadas en cartesianas aparece de
forma natural el operador nabla, definido como:

𝝏 𝝏 𝝏
⃗𝛁 = ⃗⃗⃗⃗
𝐮𝒙 + ⃗⃗⃗⃗
𝐮𝒚 + ⃗⃗⃗⃗
𝐮𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

Tiene carácter vectorial y diferencial a la vez. De lo visto hasta ahora se pueden proponer las
siguientes representaciones:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝝋 = 𝛁
𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗⃗⃗ 𝝋 , ⃗ = 𝛁
𝒅𝒊𝒗 𝑭 ⃗⃗⃗ ∗ 𝑭
⃗, ⃗ = 𝛁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭
𝐫𝐨𝐭 ⃗⃗⃗ 𝒙𝑭

Podemos considerar algunas identidades vectoriales útiles que surgen bien de la aplicación dos
veces de nabla sobre un campo, bien de su aplicación sobre el producto de dos campos.

Aplicación de nabla sobre un producto


⃗ ⋅ (𝝋𝑭
𝛁 ⃗ ) = 𝝋𝛁⃗ ⋅𝑭
⃗ + (𝜵 ⃗⃗ 𝝋) ⋅ 𝑭

⃗𝛁𝒙(𝝋𝑭⃗ ) = 𝝋𝛁
⃗ 𝒙𝑭
⃗ + (𝜵⃗⃗ 𝝋)𝒙𝑭 ⃗
⃗𝛁 ⋅ (𝑭 ⃗ 𝒙𝑮 ⃗⃗ ) = (𝜵⃗⃗ 𝒙𝑭 ⃗ ) ⋅ ⃗𝑮
⃗ − ⃗𝑭 ⋅ (𝜵⃗⃗ 𝒙𝑮⃗⃗ )
⃗ (𝑭
𝛁 ⃗⃗ ) = 𝑭
⃗⃗⃗⃗⋅ 𝑮 ⃗ 𝒙(𝜵 ⃗⃗ 𝒙𝑮⃗⃗ ) + (𝑭
⃗ ⋅𝜵 ⃗⃗ )𝑮⃗⃗ + 𝑮 ⃗⃗ 𝒙(𝜵
⃗⃗ 𝒙𝑭 ⃗⃗ ⋅ 𝛁
⃗ ) + (𝑮 ⃗ )𝑭

⃗ 𝒙(𝑭
𝛁 ⃗⃗ ) = 𝑭
⃗ 𝒙𝑮 ⃗ (𝜵 ⃗⃗ ) − (𝑭
⃗⃗ ⋅ 𝑮 ⃗ ⋅𝜵 ⃗⃗ − 𝑮
⃗⃗ )𝑮 ⃗⃗ (𝜵
⃗⃗ ⋅ 𝑭 ⃗⃗ ⋅ 𝛁
⃗ ) + (𝑮 ⃗ )𝑭

Donde 𝝋 𝑦 𝝍 son dos campos escalares y F y G son dos campos vectoriales. Además, se define
el nuevo operador escalar.

APLICACIÓN DOBLE NABLA


⃗ 𝒙(𝛁
𝛁 ⃗ 𝝋) = 𝟎
⃗ ⋅ (𝜵
𝛁 ⃗⃗ 𝒙𝑭⃗)=𝟎
⃗ ⋅ (𝛁
𝛁 ⃗ 𝝋) = 𝛁 𝟐 𝝋
⃗ 𝒙(𝜵
𝛁 ⃗⃗ 𝒙𝑭
⃗ )=𝛁 ⃗ (𝛁
⃗ ⋅𝑭
⃗ ) − 𝛁𝟐𝑭

OPERADOR NABLA EN COORDENADAS CARTESIANAS
𝝏 𝝏 𝝏
𝛁= 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 + 𝒂
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒛

OPERADOR NABLA EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

𝝏 𝟏 𝝏 𝝏
𝛁= 𝒂𝒑 + 𝒂𝝓 + 𝒂
𝝏𝒑 𝒑 𝝏𝝓 𝝏𝒛 𝒛

OPERADOR NABLA EN COORDENADAS ESFÉRICAS


𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏
𝛁= 𝒂𝑹 + 𝒂𝜽 + 𝒂
𝝏𝑹 𝑹 𝝏𝜽 𝑹𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝝏𝝓 𝝓
1.4 GRADIENTE DE UN ESCALAR

Operaciones Cartesianas Cilíndricas Esféricas


Operador del 𝛁 𝝏 𝟏 𝝏 𝝏 𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏
𝛁= 𝒂𝒑 + 𝒂𝝓 + 𝒂 𝛁= 𝒂𝑹 + 𝒂𝜽 + 𝒂
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏𝒑 𝒑 𝝏𝝓 𝝏𝒛 𝒛 𝝏𝑹 𝑹 𝝏𝜽 𝑹𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝝏𝝓 𝝓
𝛁= 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 + 𝒂
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒛

Gradiente 𝝏𝑽 𝟏 𝝏𝑽
𝛁𝛁 = 𝒂𝒑 + 𝒂
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝒑 𝒑 𝝏𝝓 𝝓 𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽
𝛁𝛁 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 + 𝒂 𝛁𝛁 = 𝒂𝑹 + 𝒂𝜽 + 𝒂
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝒛 𝝏𝑽 𝝏𝑹 𝑹 𝝏𝜽 𝑹𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝝏𝝓 𝝓
+ 𝒂
𝝏𝒛 𝒛

Divergencia de un vector
⃗⃗⃗ = 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑭𝜽
𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑭𝝓 𝝏𝑭𝒁 𝛁⋅𝑭 (𝑹𝟐 𝑭𝑹 ) + (𝑭 𝒔𝒆𝒏𝜽) +
𝝏𝑭 𝝏𝑭 𝝏𝑭 𝛁 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑭= (𝒑𝑭𝒑) + 𝒂 + 𝑹𝟐 𝝏𝑹 𝑹𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝝏𝜽 𝜽 𝑹𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝝏𝝓
𝛁 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑭= 𝒙+ 𝒀+ 𝒛 𝒑 𝝏𝒑 𝒑 𝝏𝝓 𝝓 𝝏𝒛
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

Rotacional de un vector 𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 𝒑𝒂𝝓 𝒂𝒛


𝒂𝒑 𝑹𝒂𝝓
𝒂𝑹 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜽𝒂𝝓
⃗⃗⃗ = 𝝏
𝛁𝒙𝑭
𝝏 𝝏 ⃗⃗⃗ = 𝝏
𝛁𝒙𝑭
𝝏 𝝏 𝟏 ⃗⃗⃗ = 𝟏 𝝏 𝝏 𝝏
𝛁𝒙𝑭
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒑 𝝏𝝓 𝝏𝒛 𝒑 𝟐
𝑹 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝑹 𝝏𝜽 𝝏𝝓
[ 𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛 ] [ 𝑭𝒙 𝒑𝑭𝝓 𝑭𝒛 ] [ 𝑭𝑹 𝑹𝑭𝜽 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜽𝑭𝝓 ]
1.5 DIVERGENCIA DE UN VECTOR

Divergencia de un vector

Sea E una región simple sólida cuya superficie frontera S tiene una orientación positiva (hacia
afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas sobre una región abierta que contiene a E. Entonces:

∯ 𝑭 · 𝒏𝒅𝒔 = ∭ (𝜵 · 𝑭)𝒅𝑽
𝑬

Recordar que otra notación para

𝒅𝒊𝒗 𝑭 𝒆𝒔  · 𝑭

Ejemplo 1
𝟐
Evaluar el flujo del campo vectorial. 𝑭(𝒙; 𝒚; 𝒛) = 𝒙𝒚𝒊 + (𝒚𝟐 + 𝒆𝒙𝒛 )𝒋 + 𝒔𝒆𝒏(𝒙𝒚)𝒌 a través de la
superficie frontera de la región E acotada por el cilindro parabólico 𝒛 = 𝟏 - 𝒙𝟐 y los planos 𝒛 = 𝟎,
𝒚 = 𝟎, 𝒚 + 𝒛 = 𝟐
Para aplicar el teorema de la divergencia calculamos:

𝐝𝐢𝐯𝐅 = 𝐲 + 𝟐𝐲 = 𝟑

∯ 𝑭 ∗ 𝒏𝒅𝒔 = ∭ (𝜵 ∗ 𝑭)𝒅𝑽
𝑬

𝟏 𝟏−𝒙𝟐 𝟐−𝒛

∭ 𝟑𝒚𝒅𝑽 = 𝟑 ∫ ∫ ∫ 𝒚𝒅𝒚𝒅𝒛𝒅𝒙 = 𝟏𝟖𝟒/𝟑𝟓𝑽


𝑬
−𝟏 𝟎 𝟎
1.5 DIVERGENCIA DE UN VECTOR

Ejemplo 2

Calcule el flujo de campo vectorial 𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙, 𝒚, 𝟐𝒛) a través de la superficie cerrada S que limita el
sólido. 𝑬 = { (𝒙, 𝒚, 𝒛)/𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒 − 𝟐𝒙𝟐 − 𝟐𝒚𝟐 }

El flujo de F, utilizando el teorema de Gauss, puede calcularse como la integral triple en V de la divergencia
de F.
𝒅𝒊𝒗𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝟏 + 𝟏 + 𝟐 = 𝟒

∯ 𝑭 ∗ 𝒏𝒅𝒔 = ∭ (𝜵 ∗ 𝑭)𝒅𝑽
𝑬

𝟒−𝟐𝒙𝟐 −𝟐𝒚𝟐
∭ 𝒅𝒊𝒗𝑭𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∭ 𝟒𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝟒 ∬ (∫ 𝒅𝒛)
𝑬 𝑬 𝑫 𝟎

= 𝟒 ∬ (𝟒 − 𝟐𝒙𝟐 − 𝟐𝒚𝟐 )𝒅𝒙𝒅𝒚


𝑫

Para hacer esta integral doble en el círculo D pasamos a coordenadas polares con
𝒑(𝟎, √𝟐) , 𝝋(𝟎, 𝟐𝝅)

𝟐𝝅
√𝟐
𝟒∫ ∫ (𝟒 − 𝟐𝒑𝟐 )𝒑𝒅𝒑𝒅𝝋 = 𝟏𝟔𝝅
𝟎
𝟎
1.6 ROTACIONAL DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES

Rotacional de un vector y teorema de Stokes


Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a trozos, cerrada
y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas sobre una región abierta en R3 que contiene a S. Entonces:

∮ 𝑭 ∗ 𝒅𝒓 = ∬(𝜵𝒙𝑭) ∗ 𝑵𝒅𝒔 = ∬ 𝑹𝒐𝒕(𝑭) ∗ 𝑵𝒅𝒔


𝑪 𝑺 𝑺
Ejemplo 1

Aplicar el teorema de Stokes sobre la trayectoria C del campo vectorial F que se indica:

S es la porción de plano z=1-x limitado por el cilindro 𝑥 2 +𝑦 2 =1


Parametrización de S:

𝒙 = 𝒗𝒄𝒐𝒔𝒖
𝒚 = 𝒗𝒔𝒆𝒏𝒖 } 𝒖 = (𝟎, 𝟐𝝅) 𝒗(𝟎, 𝟏)
𝒛 = 𝟏 − 𝒗𝒄𝒐𝒔𝒖
𝛻𝑆
𝑛= = (𝑣, 0, 𝑣)
‖𝛻S‖

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦 − 𝑧, 𝑧 − 𝑦, 𝑥 − 𝑦)

𝑟𝑜𝑡 𝐹 = (−2, −2, −1)

∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹 ∗ 𝑛𝑑𝑠
𝑆

2𝜋 1 2𝜋 1

∫ ∫(−2, −2, −1) ∗ (𝑣, 0, 𝑣)𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ ∫ −3𝑣𝑑𝑣𝑑𝑢 = −3𝜋


0 0 0 0
1.6 ROTACIONAL DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES

Ejemplo 2

Aplicar el teorema de Stokes sobre la trayectoria C del campo vectorial F que se indica:
𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟐 + 𝒚, 𝒚𝒛, 𝒙 − 𝒛𝟐 ) , C curva de intersección del plano 𝟐𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒛 = 𝟐 y los tres planos
coordenados

Parametrización de S:
𝒙=𝒙
𝒚=𝒚 } 𝟎≤𝒙≤𝟏 𝟎 ≤ 𝒚 ≤ 𝟐 − 𝟐𝒙
𝒚
𝒛=𝟏−𝒙−
𝟐

𝜵𝑺
𝒏= = (𝟏, 𝟏/𝟐, 𝟏)
‖𝜵𝐒‖

𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟐 + 𝒚, 𝒚𝒛, 𝒙 − 𝒛𝟐 )

𝒓𝒐𝒕 𝑭 = (−𝒚, −𝟏, −𝟏)

Calculo de la integral de superficie

∬ 𝒓𝒐𝒕 𝑭 ∗ 𝒏𝒅𝒔
𝑺
𝟏 𝟐−𝟐𝒙

∫ ∫ (−𝒚, −𝟏, −𝟏) ∗ (𝟏, 𝟏/𝟐, 𝟏)𝒅𝒚𝒅𝒙 =


𝟎 𝟎
𝟏 𝟐−𝟐𝒙
𝟏
𝟑
∫ ∫ (−𝒚 − ) 𝒅𝒚𝒅𝒙 = −𝟏/𝟐 ∫ [(𝟐 − 𝟐𝒙)𝟐 + 𝟑(𝟐 − 𝟐𝒙)]𝒅𝒙 = −𝟏𝟑/𝟔
𝟐 𝟎
𝟎 𝟎
1.7 LAPLACIANO DE UN ESCALAR

Laplaciano de un escalar

La expresión del laplaciano de un campo escalar 𝑓 es un campo escalar

Laplaciano de un campo escalar en coordenadas cartesianas


𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
𝜟𝒇 = 𝟐 + 𝟐 + 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Laplaciano de un campo escalar en coordenadas cilíndricas
𝟏 𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
𝜟𝒇 = (𝒓 ) + 𝟐 ( 𝟐 ) + 𝟐
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝝋 𝝏𝒛
Laplaciano de un campo escalar en coordenadas esféricas
𝟏 𝝏 𝟐 𝝏𝒇 𝟏 𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝟐 𝒇
𝜟𝒇 = (𝒓 )+ 𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝜽 ) + 𝟐 ( )
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝝏𝝋𝟐

Ejemplo 1

Calcule el laplaciano de los campos escalares

𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐
 𝒇=
𝟐

En coordenadas cartesianas

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝒇=
𝟐
𝝏 𝒇 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
𝟐
∆𝒇 = + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
∆𝒇 = 𝟏 + 𝟏 + 𝟏
∆𝒇 = 𝟑

En coordenadas cilíndricas
𝒓𝟐 + 𝒛𝟐
𝒇=
𝟐
𝟏𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇 = (𝒓 ) + 𝟐 ( )+
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽𝟐 𝝏𝒛𝟐
𝟏𝝏 𝟐
∆𝒇 = (𝒓 ) + 𝟏
𝒓 𝝏𝒓
𝟏
∆𝒇 = (𝟐𝒓) + 𝟏
𝒓
∆𝒇 = 𝟑
1.7 LAPLACIANO DE UN ESCALAR

En coordenadas esféricas
𝒑𝟐
𝒇=
𝟐
𝟏 𝝏 𝟐
𝝏𝒇 𝟏 𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇 = 𝟐 (𝒑 )+ 𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝜽 ) + 𝟐
𝒑 𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝒑 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝒑 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝝏𝝋𝟐
𝟏 𝝏
∆𝒇 = 𝟐 (𝒑𝟑 )
𝒑 𝝏𝒑
𝟏
∆𝒇 = 𝟐 (𝟑𝒑𝟐 )
𝒑
∆𝒇 = 𝟑

Ejemplo 2

Calcule el laplaciano de los campos escalares


 𝑓 = 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠𝜃

En coordenadas cartesianas

𝒇 = (𝒓𝟐 ) 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒇 = (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) 𝒙
𝒇 = 𝒙𝟑 + 𝒚𝟐 𝒙
𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇 = + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
∆𝒇 = 𝟔𝒙 + 𝟐𝒙
∆𝒇 = 𝟖𝒙

En coordenadas cilíndricas
𝒇 = 𝒓𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟏𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇 = (𝒓 ) + 𝟐 ( )+
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽𝟐 𝝏𝒛𝟐
𝟏𝝏 𝟏
∆𝒇 = (𝒓𝟑𝒓𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽) + 𝟐 (−𝒓𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜽)
𝒓 𝝏𝒓 𝒓
𝟏𝝏 𝟑
𝒓𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜽
∆𝒇 = (𝟑𝒓 𝒄𝒐𝒔𝜽) −
𝒓 𝝏𝒓 𝒓𝟐
𝟏
∆𝒇 = (𝟗𝒓𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽) − 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒓
∆𝒇 = 𝟗𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
∆𝒇 = 𝟖𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
1.7 LAPLACIANO DE UN ESCALAR

En coordenadas esféricas

𝒇 = 𝒓𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒇 = (𝒓𝟐 ) 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒇 = (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) 𝒙
𝒇 = (𝒑𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽) 𝒑𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋
𝒇 = 𝒑𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝒄𝒐𝒔𝝋
𝟏 𝝏 𝟐
𝝏𝒇 𝟏 𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇 = 𝟐 (𝒑 )+ 𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝜽 ) + 𝟐
𝒑 𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝒑 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝒑 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝝏𝝋𝟐
𝟏 𝝏 𝝏𝒇 𝟏 𝝏
∆𝒇𝟏 = 𝟐 (𝒑𝟐 ) = 𝟐 (𝒑𝟐 𝟑𝒑𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋)
𝒑 𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝒑 𝝏𝒑
𝟏 𝝏
∆𝒇𝟏 = 𝟐 (𝟑𝒑𝟒 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋)
𝒑 𝝏𝒑
𝟏
∆𝒇𝟏 = 𝟐 (𝟏𝟐𝒑𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋)
𝒑
∆𝒇𝟏 = 𝟏𝟐𝒑𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋

𝟏 𝝏 𝝏𝒇
∆𝒇𝟐 = (𝒔𝒆𝒏𝜽 )
𝒑𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽
𝟏 𝝏
∆𝒇𝟐 = 𝟐 (𝒔𝒆𝒏𝜽(𝟑𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽𝒑𝟑 𝒄𝒐𝒔𝝋))
𝒑 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝏𝜽
𝟏
∆𝒇𝟐 = 𝟐 (𝟗𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽𝒑𝟑 𝒄𝒐𝒔𝝋) − 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟒 𝜽𝒑𝟑 𝒄𝒐𝒔𝝋
𝒑 𝒔𝒆𝒏𝜽
∆𝒇𝟐 = 𝟗𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽𝒑𝒄𝒐𝒔𝝋 − 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒑𝒄𝒐𝒔𝝋
∆𝒇𝟐 = 𝒑𝒄𝒐𝒔𝝋(𝟗𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 − 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽)
∆𝒇𝟐 = 𝒑𝒄𝒐𝒔𝝋(𝟗𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝟏𝟐𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽)

𝟏 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇𝟑 = 𝟐
𝒑 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝝏𝝋𝟐
𝟏
∆𝒇𝟑 = 𝟐 (−𝒑𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒔𝒆𝒏𝝋)
𝒑 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
𝟏
∆𝒇𝟑 = 𝟐 (−𝒑𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋)
𝒑 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
∆𝒇𝟑 = −𝒑𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋

∆𝒇 = ∆𝒇𝟏 + ∆𝒇𝟐 + ∆𝒇𝟑


∆𝒇 = 𝟏𝟐𝒑𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋 + 𝟗𝒑𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋 − 𝟏𝟐𝒑𝒔𝒆𝒏𝟑 𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋 − 𝒑𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋
∆𝒇 = 𝟖𝒑𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝋
1.7 LAPLACIANO DE UN ESCALAR

CONCLUSIONES
Al analizar los teoremas propuestos y al realizar ejercicios de los mismos, nos podemos dar
cuenta de la complejidad de los problemas, esto es muy útil para modelar los fenómenos de la
vida real, además que estos teoremas son muy aplicados a Teoría Electromagnética, podemos
observar que aplicar estos conceptos nos ayudaría a resolver mucho de los problemas de
ingeniería.

RECOMENDACIONES
No olvidar los conceptos aprendidos, porque, serán necesarios para las siguientes materias de
la carrera. Al momento de realizar los ejercicios debemos tener en cuenta los límites de
integración, dado que aquí es donde la mayoría comete errores, utilizar muy bien las
coordenadas cilíndricas y polares.

BIBLIOGRAFIA

[1] https://prezi.com/brleq9ctchkl/aplicaciones-calculo-vectorial/?webgl=0

[2] http://www.hiru.eus/fisica/calculo-vectorial

[3] http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/vectores

[3] file:///C:/Users/usuario/Downloads/[Resueltos]%20Stokes.pdf

[3]file:///C:/Users/usuario/Downloads/Integrales%20de%20Superficie%20y%20Stokes%20+%2
0Resueltos%20y%20Propuestos.pdf

[3] http://www.docsity.com/es/ejercicios-resueltos-teorema-de-stokes-ejercicios-
analisis/175653/