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CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN
Por otra parte, este software (junto con el texto del libro) es posible usarlo en
modo de simulación, es decir, trabajar con los datos obtenidos en los ensayos reales de
laboratorio. Para tal fin, el programa viene acompañado de ejemplos obtenidos en
laboratorio. Además, se pueden incorporar nuevos datos de laboratorio para analizar
fuera del mismo.
El uso del libro no tiene por qué estar restringido a las prácticas de laboratorio.
Es posible preparar problemas de corriente alterna y de máquinas eléctricas con los
datos reales procedentes de las medidas eléctricas.
ISBN: 84-609-2648-6
Índice
Capítulo 1
Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
1 Objetivos _________________________________________________________ 2
2 Magnitudes fundamentales en corriente alterna__________________________ 2
2.1 Circuitos monofásicos____________________________________________ 2
2.2 Diagrama fasorial _______________________________________________ 4
2.3 Mejora del factor de potencia ______________________________________ 5
3 Aparatos de medida y esquemas eléctricos_______________________________ 6
3.1 Esquemas eléctricos _____________________________________________ 6
4 Ensayos __________________________________________________________ 7
4.1 Obtener el diagrama fasorial de los distintos elementos electricos__________ 7
4.1.1 Obtener el diagrama fasorial de una resistencia _________________________________7
4.1.2 Obtener el diagrama fasorial de un condensador_________________________________9
4.1.3 Obtener el diagrama fasorial de una autoinducción_______________________________9
4.1.4 Obtener el diagrama fasorial de un circuito cualquiera ___________________________10
4.2 Mejorar el factor de potencia de una carga monofásica _________________ 10
5 Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 12
5.1 Obtener el diagrama fasorial de los distintos elementos electricos_________ 12
5.1.1 Obtener el diagrama fasorial de una resistencia ________________________________12
5.1.2 Obtener el diagrama fasorial de un condensador________________________________14
5.1.3 Obtener el diagrama fasorial de una autoinducción______________________________15
5.1.4 Obtener el diagrama fasorial de un circuito cualquiera ___________________________16
5.2 Mejorar el factor de potencia de una carga monofásica _________________ 17
Capítulo 2
Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
1 Objetivos ________________________________________________________ 20
2 Magnitudes fundamentales en corriente alterna_________________________ 20
2.1 Circuitos trifásicos _____________________________________________ 20
2.2 Diagrama fasorial ______________________________________________ 22
2.3 Mejora del factor de potencia _____________________________________ 23
3 Ensayos _________________________________________________________ 24
3.1 Mejora del factor de potencia de un motor trifásico ____________________ 25
4 Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 26
4.1 Mejora del factor de potencia de un motor trifásico ____________________ 26
4.1 Determinar la variación del factor de potencia con la carga de un motor____ 28
Índice
Capítulo 3
Práctica con transformador monofásico
1. Objetivos ________________________________________________________ 30
2. Introducción teórica a los transformadores eléctricos ____________________ 30
2.1. Transformador monofásico_______________________________________ 30
3. Ensayos _________________________________________________________ 33
3.1. Ensayo del transformador monofásico en vacío _______________________ 33
3.2. Ensayo del transformador monofásico en cortocircuito _________________ 35
3.3. Ensayo del transformador monofásico en carga _______________________ 36
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 37
4.1. Ensayo del transformador monofásico en vacío _______________________ 37
4.2. Ensayo del transformador monofásico en cortocircuito _________________ 39
4.3. Ensayo del transformador monofásico en carga ______________________ 39
Capítulo 4
Práctica con transformador trifásico
1. Objetivos ________________________________________________________ 42
2. Introducción teórica a los transformadores eléctricos ____________________ 42
2.1. Sistemas eléctricos de potencia____________________________________ 42
2.2. Transformador trifásico__________________________________________ 44
3. Ensayos _________________________________________________________ 45
3.1. Ensayo del transformador trifásico en vacío__________________________ 45
3.2. Ensayo del transformador trifásico en cortocircuito____________________ 46
3.3. Ensayo del transformador trifásico en carga__________________________ 47
3.4. Obtención experimental de los índices horarios _______________________ 48
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 49
4.1. Ensayo del transformador trifásico en vacío__________________________ 49
4.2. Ensayo del transformador trifásico en cortocircuito____________________ 51
4.3. Ensayo del transformador trifásico en carga__________________________ 51
Índice
Capítulo 5
Práctica de funcionamiento del motor de inducción
1. Objetivos ________________________________________________________ 54
2. Máquina asíncrona o de inducción ___________________________________ 54
2.1. Introducción teórica de la máquina asíncrona_________________________ 54
2.2. Diagrama fasorial y diagrama del círculo de la máquina asíncrona ________ 56
3. Ensayos _________________________________________________________ 58
3.1. Obtención de la variación de velocidad ante variaciones de tensión _______ 58
3.2. Obtención de las curvas ante variaciones de potencia (Diagrama del círculo) 60
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 63
4.1. Obtención de la variación de velocidad ante variaciones de tensión _______ 63
4.1. Obtención de las curvas ante variaciones de potencia (Diagrama del círculo) 64
Capítulo 6
Prácticas de arranques y variación de velocidad de los
motores de inducción
1. Objetivos ________________________________________________________ 72
2. Arranque de los motores asíncronos trifásicos __________________________ 72
2.1. Introducción a los arranques ______________________________________ 74
2.2. Arranque directo _______________________________________________ 74
2.3. Arranque estrella - triángulo ______________________________________ 75
2.4. Arranque con autotransformador __________________________________ 78
2.5. Arranque por inserción de resistencias estatóricas _____________________ 79
2.6. Arrancador electrónico __________________________________________ 80
3. Variación de velocidad del motor de inducción__________________________ 81
3.1. Motor Dahlander_______________________________________________ 81
3.2. Convertidor de frecuencia________________________________________ 83
4. Ensayos _________________________________________________________ 85
4.1. Arranque de motores____________________________________________ 85
4.2. Variación de velocidad __________________________________________ 85
Índice
Capítulo 7
Práctica de variación de velocidad de motores de cc
1. Objetivos ________________________________________________________ 88
2. Introducción teórica _______________________________________________ 88
2.1. Motores de corriente continua_____________________________________ 88
2.2. Tipos de excitaciones en la máquina de corriente continua ______________ 89
2.3. Velocidad en motores de corriente continua__________________________ 92
3. Ensayos _________________________________________________________ 93
3.1. Variación de velocidad del motor de corriente continua con la tensión aplicada
y con el flujo _______________________________________________________ 93
3.2. Variación de velocidad del motor de c.c. independiente con la carga______ 95
3.3. Variación de velocidad del motor de c.c. shunt con la carga_____________ 97
3.2. Variación de velocidad del motor de c.c. serie con la carga _____________ 99
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 101
4.1. Variación de velocidad del motor de corriente continua con la tensión aplicada
y con el flujo ______________________________________________________ 101
4.2. Variación de velocidad del motor de c.c. independiente con la carga_____ 103
4.3. Variación de velocidad del motor de c.c. shunt con la carga____________ 104
4.2. Variación de velocidad del motor de c.c. serie con la carga ____________ 106
Capítulo 8
Práctica con el alternador síncrono
1. Objetivos _______________________________________________________ 110
2. Máquina síncrona________________________________________________ 110
2.1. Introducción teórica de la máquina síncrona_________________________ 110
2.2. Planteamiento del análisis de la máquina síncrona____________________ 111
2.3. Resolución del problema de análisis de la máquina síncrona____________ 112
2.4. Diagrama fasorial de la máquina síncrona __________________________ 113
3. Ensayos ________________________________________________________ 115
3.1. Acoplamiento del alternador síncrono a la red _______________________ 115
3.2. Obtención de la curva de vacío___________________________________ 118
3.3. Obtención de las curvas en V de una máquina síncrona________________ 119
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 119
4.1. Acoplamiento del alternador síncrono a la red _______________________ 119
4.2. Obtención de la curva de vacío___________________________________ 121
4.3. Obtención de las curvas en V de una máquina síncrona________________ 122
Índice
Capítulo 9
Práctica con el interruptor diferencial
1. Objetivos _______________________________________________________ 124
2. Protecciones eléctricas a personas___________________________________ 124
2.1. Introducción _________________________________________________ 124
2.2. Esquemas de conexión del neutro_________________________________ 125
2.3. Protección contra contactos directos e indirectos ____________________ 129
2.4. Protección contra contactos directos ______________________________ 131
2.5. Protección contra contactos indirectos _____________________________ 133
3. Ensayos ________________________________________________________ 137
3.1. Ensayo del interruptor diferencial_________________________________ 137
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual) 140
4.1. Ensayo del interruptor diferencial_________________________________ 140
Anexo A
Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
1. Características generales __________________________________________ 144
2. Funcionamiento del programa______________________________________ 145
3. Almacenamiento y recuperación de datos _____________________________ 149
4. Exportar datos___________________________________________________ 149
5. Descripción del resto de opciones y controles __________________________ 151
Anexo B
Instalación y configuración
1. Instalación del programa de Medidas Eléctricas _______________________ 154
2. Configuración del programa de Medidas Eléctricas_____________________ 156
2.1. Configuración de las máquinas y los ensayos________________________ 157
2.2. Configuración de lecturas virtuales________________________________ 161
2.3. Parámetros generales de comunicación ____________________________ 163
2.4. Conexiones __________________________________________________ 164
3. Configuración de los aparatos de medida _____________________________ 166
3.1. Conexión de equipos de medida __________________________________ 166
3.2. Configuración de velocidad y periféricos ___________________________ 166
4. Protocolo de pruebas de funcionamiento______________________________ 167
4.1. Conexión de un solo aparato de medida ____________________________ 167
4.2. Conexión de varios aparatos de medida (exclusivamente RS485) ________ 168
Índice
Anexo C
Aparatos de medida ModBUS
1. Objetivos
2. Magnitudes fundamentales en corriente alterna
3. Aparatos de medida y esquemas eléctricos
4. Ensayos
4.1. Obtener el diagrama fasorial de los distintos elementos electricos
4.1.1. Obtener el diagrama fasorial de una resistencia
4.1.2. Obtener el diagrama fasorial de un condensador
4.1.3. Obtener el diagrama fasorial de una autoinducción
4.1.4. Obtener el diagrama fasorial de un circuito cualquiera
4.2. Mejorar el factor de potencia de una carga monofásica
5. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
5.1. Obtener el diagrama fasorial de los distintos elementos electricos
5.1.1. Obtener el diagrama fasorial de una resistencia
5.1.2. Obtener el diagrama fasorial de un condensador
5.1.3. Obtener el diagrama fasorial de una autoinducción
5.1.4. Obtener el diagrama fasorial de un circuito cualquiera
5.2. Mejorar el factor de potencia de una carga monofásica
1
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
1. Objetivos
Sabemos, por teoría de circuitos, que una tensión alterna puede ser expresada
por la fórmula siguiente:
e g (t) = cosE
0 (ωt + )θ
donde: E0 es la amplitud o valor máximo,
ω es la frecuencia angular (en rad/s) y
θ es el ángulo de fase.
2
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
En electrotecnia, es más frecuente el uso del valor eficaz “Eg” que el valor
máximo “E0”, por lo que si expresamos la fórmula anterior en función de este valor,
obtenemos
(t)e
1gL g ()
= tcosE2
ω +θ
3
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
P = Vb I cos ϕ
Q = Vb I sen ϕ
donde vemos que la potencia activa “P” depende del ángulo de desfase entre la tensión
y la intensidad, concretamente del coseno de ese ángulo, lo que se conoce como factor
de potencia.
º0j
VbV
bL1 = = eVb
I = I = I e -jϕ º
L1
4
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
Vb 2
C=
ω ⋅ QC
5
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
En las diversas prácticas que se van a realizar, las magnitudes las tomaremos de
diversos aparatos de medida estratégicamente colocados para comprobar el
funcionamiento de equipos y máquinas eléctricas. Los aparatos de medida que
deberemos colocar serán tanto los de panel de laboratorio, como otros de precisión para
tomar lecturas más exactas. No nos debe importar el duplicar los aparatos de medida,
con el fin de facilitar el montaje y la lectura de magnitudes.
La alimentación de energía
eléctrica se representa mediante líneas
horizontales, en la parte superior. Observe
en el ejemplo las tres fases (L1, L2 y L3) y
el neutro. La leyenda de la parte superior
también nos indica que las cuatro líneas
representan un sistema trifásico de 4 hilos
(3 fases y neutro) de 380 voltios entre fases
y una frecuencia de 50 Hz.
6
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
4. Ensayos
Para la ejecución de este ensayo utilizaremos como base los esquemas de las
siguientes figuras. Para la lectura de datos con el panel de medidas (no es
imprescindible), se utilizará el esquema de la figura de la parte derecha donde tenemos
el analizador de redes monofásico CVM-SP con el número de periférico 31.
7
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
E.- Calcular el desfase entre la tensión y la intensidad a partir de la potencias activa y reactiva.
8
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
E.- Calcular el desfase entre la tensión y la intensidad a partir de la potencias activa y reactiva.
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
E.- Calcular el desfase entre la tensión y la intensidad a partir de la potencias activa y reactiva.
9
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
10
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
F.- Conectar los condensadores y observar la mejora del factor de potencia, mediante nueva
lectura.
11
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
12
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
C.- Buscaremos mediante la barra deslizante de la parte superior derecha, las lecturas con un
factor de potencia unidad.
P = 3 Vb I cos ϕ
Q = 3 Vb I sen ϕ
13
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
B.- Avanzar la barra deslizante hacia la derecha hasta encontrar una lectura que adelante
intensidad a la tensión un ángulo próximo a 90º .
Observe que hay lecturas en el que el diagrama fasorial sale en la parte inferior,
a pesar de tomar una lectura negativa de la potencia reactiva. Esto es debido a que el
medidor toma también lectura negativa de la potencia activa.
B.- Seguir moviendo la barra deslizante hacia la derecha hasta que las lecturas sean de tal
manera que la intensidad venga retrasada respecto a la tensión un ángulo próximo a 90º .
14
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
15
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
16
1.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
C.- Colocar la barra deslizante al principio (parte izquierda) y buscar el dato del consumo de la
carga trifásica.
17
1.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos monofásicos
18
2.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
1. Objetivos
2. Magnitudes fundamentales en corriente alterna
2.1. Circuitos trifásicos
2.2. Diagrama fasorial
2.3. Mejora del factor de potencia
3. Ensayos
3.1. Mejora del factor de potencia de un motor trifásico
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Mejora del factor de potencia de un motor trifásico
4.2. Determinar la variación del factor de potencia con la carga de un motor
19
2.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
1. Objetivos
Los valores máximos de las tres funciones (por tanto también los valores
eficaces) son iguales, y el desfase entre ellas es de 120 grados, lo que representa un
sistema de generación trifásico equilibrado.
Estas funciones pueden ser expresadas, en forma matemática, por las siguientes
ecuaciones:
(t)e
1gL g ( (ω + )θ
= tcosE2 )θ
e 2gL (t) = 2 E g cos (ωt - 120 o +
)θ
e 3gL (t) = 2 E g cos ωt - 240 o +
20
2.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
Las tensiones del generador en vacío viene dada por las siguientes ecuaciones:
(t)e
1gL g ( (ω + )θ
= tcosE2 )θ
e 2gL (t) = 2 E g cos (ωt - 120 o
+
)θ
e 3gL (t) = 2 E g cos ωt - 240 o +
21
2.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
( (ωt - )ϕ )ϕ
(t)i1L = 2 cosI
(t)i2L = 2 cosI (ω-t 120 o - )ϕ
i3L (t) = 2 cosI ωt - 240 o -
siendo “I” el valor eficaz y “ϕ” el ángulo de desfase entre la tensión de la carga y su
intensidad de corriente, y “Vb” el valor eficaz de la tensión (entre fase y neutro) en
bornes de la carga.
P = 3 Vb I cos ϕ
Q = 3 Vb I sen ϕ
donde vemos que la potencia activa “P” depende del ángulo de desfase entre la tensión
y la intensidad, concretamente del coseno de ese ángulo, lo que se conoce como factor
de potencia.
º0j
VbV
bL1 = = eVb
º-j
II ϕ
L1 = = eI
22
2.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
QC
C=
⋅ω⋅ 2
Vc3
23
2.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
3. Ensayos
3.1. Mejora del factor de potencia de un motor trifásico
24
2.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
F.- Conectar los condensadores y observar la mejora del factor de potencia, mediante nueva
lectura. Conectar los condensadores en estrella y en triángulo, y observar las lecturas.
25
2.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
26
2.-Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
C.- Colocar la barra deslizante al principio (parte izquierda) y buscar el dato del consumo de la
carga trifásica.
Como no se ha podido ajustar el valor de los condensadores con los que hay en el laboratorio,
determinar los condensadores que se han colocado.
27
2.- Práctica de medidas eléctricas en circuitos trifásicos
C.- Colocar la barra deslizante al principio (parte izquierda) y pasar todos los datos hasta
terminar el cursor en la parte derecha. Representar en el gráfico el factor de potencia frente a la
potencia, con lo que veremos la curva representada en la siguiente figura.
28
3.-Práctica con transformador monofásico
1. Objetivos
2. Introducción teórica a los transformadores eléctricos
2.1. Transformador monofásico
3. Ensayos
3.1. Ensayo del transformador monofásico en vacío
3.2. Ensayo del transformador monofásico en cortocircuito
3.3. Ensayo del transformador monofásico en carga
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Ensayo del transformador monofásico en vacío
4.2. Ensayo del transformador monofásico en cortocircuito
4.3. Ensayo del transformador monofásico en carga
29
3.- Práctica con transformador monofásico
1. Objetivos
2.1.Transformador monofásico
Vemos en primer lugar que el transformador es una máquina estática, dado que
no lleva partes móviles, por lo que no va a tener pérdidas mecánicas debidas a
rozamientos, etc., lo que va a permitir disponer de transformadores con rendimientos
superiores al 90%.
30
3.-Práctica con transformador monofásico
V1
= rt
V2
31
3.- Práctica con transformador monofásico
dI dI 2 dI 2 dI
V1 = L 1 dt1 + M y V2 = L 2 dt + M 1
dt dt
Se debe tener presente en todo momento que este modelo es válido únicamente
en corriente alterna.
32
3.-Práctica con transformador monofásico
3. Ensayos
3.1.Ensayo del transformador monofásico en vacío
33
3.- Práctica con transformador monofásico
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
34
3.-Práctica con transformador monofásico
D.- Calcular los valores de Resistencia de pérdidas en el hierro RFE y reactancia magnetizante
Xµ.
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
35
3.- Práctica con transformador monofásico
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
36
3.-Práctica con transformador monofásico
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
37
3.- Práctica con transformador monofásico
C.- Buscaremos mediante la barra deslizante de la parte superior derecha, las lecturas del
ensayo en vacío.
38
3.-Práctica con transformador monofásico
D.- Calcular los valores de Resistencia de pérdidas en el hierro RFE y reactancia magnetizante
Xµ.
A.- Buscaremos mediante la barra deslizante de la parte superior derecha, las lecturas del
ensayo en cortocircuito.
39
3.- Práctica con transformador monofásico
A.- Buscaremos mediante la barra deslizante de la parte superior derecha, las lecturas del
ensayo en carga.
E.- Realizarlos apartados anteriores para varias lecturas de otras cargas eléctricas.
40
4.-Práctica con transformador trifásico
1. Objetivos
2. Introducción teórica a los transformadores eléctricos
2.1. Sistemas eléctricos de potencia
2.2. Transformador trifásico
3. Ensayos
3.1. Ensayo del transformador trifásico en vacío
3.2. Ensayo del transformador trifásico en cortocircuito
3.3. Ensayo del transformador trifásico en carga
3.4. Obtención experimental de los índices horarios
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Ensayo del transformador trifásico en vacío
4.2. Ensayo del transformador trifásico en cortocircuito
4.3. Ensayo del transformador trifásico en carga
41
4.- Práctica con transformador trifásico
1. Objetivos
42
4.-Práctica con transformador trifásico
P = 3 ⋅ Vb ⋅ I ⋅ cos ϕ
43
4.- Práctica con transformador trifásico
contrario, la distancia de separación entre conductores deberá ser mayor a medida que
aumenta la tensión.
2.2.Transformador trifásico
44
4.-Práctica con transformador trifásico
3. Ensayos
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
45
4.- Práctica con transformador trifásico
46
4.-Práctica con transformador trifásico
47
4.- Práctica con transformador trifásico
48
4.-Práctica con transformador trifásico
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
49
4.- Práctica con transformador trifásico
C.- Buscaremos mediante la barra deslizante de la parte superior derecha, las lecturas del
ensayo en vacío.
50
4.-Práctica con transformador trifásico
En este caso buscaremos la aquellos datos en el que la tensión del secundario sea
cero, y las intensidades del primario y del secundario sean las nominales.
51
4.- Práctica con transformador trifásico
E.- Realizarlos apartados anteriores para varias lecturas de otras cargas eléctricas.
52
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
1. Objetivos
2. Máquina asíncrona o de inducción
2.1. Introducción teórica de la máquina asíncrona
2.2. Diagrama fasorial y diagrama del círculo de la máquina asíncrona
2.3. Utilización de la máquina asíncrona como alternador
3. Ensayos
3.1. Obtención de la variación de velocidad ante variaciones de tensión
3.2. Obtención de las curvas ante variaciones de potencia (Diagrama del círculo)
3.3. Acoplamiento de la máquina asíncrona a la red
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Obtención de la variación de velocidad ante variaciones de tensión
4.2. Obtención de las curvas ante variaciones de potencia (Diagrama del círculo)
4.3. Funcionamiento de la máquina como motor y acoplamiento a la red
53
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
1. Objetivos
f
(r.p.s.)ns =
p
siendo ns(r.p.s): la velocidad síncrona en revoluciones por segundo,
f: la frecuencia de la tensión aplicada en Hz y
p: el número de pares de polos.
f ⋅ 60
ns =
p
siendo ns: la velocidad síncrona en revoluciones por minuto (r.p.m.),
54
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
El flujo producido por ese campo magnético llega al inducido y, por la variación
de flujo en el tiempo (ley de Faraday y de Lenz), se inducen fuerzas electromotrices en
el inducido (es por esto que también se la llama máquina de inducción), según la citada
ley:
Φ∂
.e.m.F =
∂t
F = ∫ dl.Ii × Bexc
L
Estas fuerzas originan el par que hace que se mueva el rotor hasta alcanzar la
velocidad de equilibrio.
Estas curvas se obtienen a partir del circuito equivalente del motor asíncrono (en
régimen permanente), con los mismos ensayos que en el transformador: vacío y
cortocircuito. Véase en la siguiente figura el circuito equivalente.
55
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
En este apartado se analizará la máquina a partir del diagrama fasorial de los dos
modos de funcionamiento: como motor y como generador.
56
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
Dado que las potencias activa y reactiva vienen dadas por las fórmulas
siguientes:
P = 3 Vb I cos ϕ
Q = 3 Vb I sen ϕ
57
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
58
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
3. Ensayos
3.1. Obtención de la variación de velocidad ante variaciones de tensión
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
59
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
C.- Conectar el motor a una tensión media (por ejemplo 110 voltios). Una vez alcanzada la
velocidad, elevar la tensión hasta su tensión nominal.
D.- Proceder a realizar las lecturas y poner como ejes del gráfico la tensión en bornes Vb frente
a la velocidad.
60
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
3.2. Obtención de las curvas ante variaciones de potencia (Diagrama del círculo)
Para la ejecución de este ensayo utilizaremos como base uno de los dos
esquemas especificados a continuación.
61
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
62
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
C.- Poner la carga mecánica en su valor mínimo y conectar el motor a su tensión nominal.
D.- Proceder a realizar las lecturas poniendo como ejes del gráfico la velocidad frente a la
potencia del freno Pf (o potencia consumida en continua Pcc).
E.- Ir aumentando progresivamente la carga hasta que el motor consuma su potencia nominal.
G.- Observar en la gráfica de velocidad ante variaciones de potencia que prácticamente es una
recta horizontal donde apenas se produce variación de velocidad cuando se modifica la carga
mecánica.
H.- Representar la el factor de potencia frente a la potencia del freno. Observe que el factor de
potencia es bajo en vacío y va mejorando a medida que aumenta la carga.
I.- Representar la potencia activa frente a la potencia reactiva. Observe que la forma de la
curva es un arco de una circunferencia. Este arco forma parte del diagrama del círculo de un
motor asíncrono.
63
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
A.- Realización del montaje eléctrico, que es como el anterior, donde la máquina asíncrona
trabajará como alternador y la dinamos como motor de arrastre o motor primario.
64
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
D.- Ir aumentando progresivamente la velocidad del motor primario y observar que aumenta la
potencia generada.
E.- Ir disminuyendo progresivamente la velocidad del motor primario y observar que disminuye
la potencia generada.
G.- Representar la potencia activa frente a la potencia reactiva. Observe que la forma de la
curva es un arco de una circunferencia. Este arco también forma parte del diagrama del círculo
de un motor asíncrono.
H.- Representar la el factor de potencia frente a la potencia de la carga. Observe que el factor
de potencia es bajo en vacío y va mejorando a medida que aumenta la carga.
I.- Representar la potencia consumida por la máquina y el par frente a la velocidad. Estas
curvas forman parte de las curvas características, en los puntos normales de funcionamiento.
65
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
66
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
C.- Fijar como ejes del gráfico la tensión en bornes Vb frente a la velocidad.
D.- Mover la barra deslizante a lo largo de toda su recorrido con el fin de presentar los datos en
el gráfico.
4.2. Obtención de las curvas ante variaciones de potencia (Diagrama del círculo)
Con los datos almacenados, es posible reproducir los ensayos realizados y
volver a obtener los resultados del laboratorio. En el ensayo ejemplo (Motor Asíncrono
– Freno Ejemplo.mso) se han tomado lectura a un motor trifásico con freno de
potencia nominal de 1 CV. El procedimiento para realizar el ensayo será el siguiente:
A.- Ejecución del programa Medidas Eléctricas vía ModBUS.
En primer lugar ejecutaremos el programa de Medidas Eléctricas vía ModBUS
y seleccionar el esquema Motor Asíncrono - Freno, con lo que aparecerá la siguiente
figura:
67
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
C.- Fijar como ejes del gráfico la velocidad frente a la potencia de frenado Pf.
D.- Mover la barra deslizante a lo largo de toda su recorrido con el fin de presentar los datos en
el gráfico.
E.- Observar en la gráfica de velocidad ante variaciones de potencia que prácticamente es una
recta horizontal donde apenas se produce variación de velocidad cuando se modifica la carga
mecánica.
F.- Representar la el factor de potencia frente a la potencia del freno. Observe que el factor de
potencia es bajo en vacío y va mejorando a medida que aumenta la carga.
G.- Representar la potencia activa frente a la potencia reactiva. Observe que la forma de la
curva es un arco de una circunferencia. Este arco forma parte del diagrama del círculo de un
motor asíncrono.
68
5.- Práctica de funcionamiento del motor de inducción
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
C.- Fijar como ejes del gráfico la potencia activa frente a la potencia reactiva.
D.- Mover la barra deslizante a lo largo de toda su recorrido con el fin de presentar los datos en
el gráfico.
69
5.-Práctica de funcionamiento del motor de inducción
E.- Representar la potencia activa frente a la potencia reactiva. Observe que la forma de la
curva es un arco de una circunferencia. Este arco también forma parte del diagrama del círculo
de un motor asíncrono.
F.- Representar la el factor de potencia frente a la potencia de la carga. Observe que el factor
de potencia es bajo en vacío y va mejorando a medida que aumenta la carga.
70
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
1. Objetivos
2. Arranque de los motores asíncronos trifásicos
2.1. Introducción a los arranques
2.2. Arranque directo
2.3. Arranque estrella - triángulo
2.4. Arranque con autotransformador
2.5. Arranque por inserción de resistencias estatóricas
2.6. Arrancador electrónico
3. Variación de velocidad del motor de inducción
3.1. Motor Dahlander
3.2. Convertidor de frecuencia
4. Ensayos
4.1. Arranque de motores
4.2. Variación de velocidad
71
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
1. Objetivos
72
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
La siguiente figura presenta las curvas carácterísticas a una tensión inferior (220
voltios). Observamos que la intensidad de arranque disminuye en la misma razón de
disminución de la tensión. Con esto ya conseguimos el objetivo propuesto, pero
debemos tener en cuenta que no podemos disminuir la tensión indefinidamente, dado
que también se disminuye el par motor (y de forma cuadrática), y podría suceder que el
motor no arrancara.
73
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
74
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
El control de la bobina de
alimentación del contactor (y por tanto, del
motor) se realiza con dos pulsadores, uno
para su conexión (S1), y otro para su
desconexión (S0).
75
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
el motor en estrella durante los primeros momentos del arranque, hasta que alcance su
velocidad nominal.
76
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
IMPORTANTE: Según la norma vigente, las bornas de los motores se representa con
las letras U1, V1 y W1 los principios y U2, V2 y W2 los finales . Antiguamente se
representaba mediante U, V y W (principios) y X, Y y Z (finales) . Para la
representación de planos utilizaremos exclusivamente la norma actual.
77
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
78
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
79
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
80
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
f × 60
ns =
p
donde: ns = la velocidad viene expresada en revoluciones por minuto.
f = frecuencia (en Hz).
p = número de pares de polos.
81
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
82
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
83
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
84
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
4. Ensayos
4.1. Arranque de motores
85
6.-Prácticas de arranques y variación de velocidad de los motores de inducción
86
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
7 Práctica de motores de cc
1. Objetivos
2. Introducción teórica
2.1. Motores de corriente continua
2.2. Tipos de excitaciones en la máquina de corriente continua
2.3. Velocidad en motores de corriente continua
3. Ensayos
3.1. Variación de velocidad del motor de corriente continua con la tensión aplicada y
con el flujo
3.2. Variación de velocidad del motor de c.c. independiente con la carga
3.3. Variación de velocidad del motor de c.c. shunt con la carga
3.4. Variación de velocidad del motor de c.c. serie con la carga
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Variación de velocidad del motor de corriente continua con la tensión aplicada y
con el flujo
4.2. Variación de velocidad del motor de c.c. independiente con la carga
4.3. Variación de velocidad del motor de c.c. shunt con la carga
4.4. Variación de velocidad del motor de c.c. serie con la carga
87
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
1. Objetivos
2. Introducción teórica
88
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
∫ H dl. = Iexc.Nexc
Esta corriente produce un flujo magnético que recorre todo el circuito
magnético, que une inductor con inducido. Sobre el inducido se aplica una tensión Vb
por una fuente cuya energía eléctrica se va a transformar en energía mecánica. Esta
tensión Vb va a dar origen a una intensidad por el devanado del inducido (Ii). Pues
bien, esta intensidad del inducido Ii sobre el la inducción magnética Bexc producida por
la intensidad de excitación Iexc va a dar origen a unas fuerzas que provocarán el
movimiento del rotor, según la siguiente fórmula de Lorentz.
F = ∫ Ii . dl × Bexc
L
a) Excitación independiente
89
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
b) Excitación derivación
c) Excitación serie
En este esquema, dado que la caida de tensión en el devanado inductor debe ser
pequeña, éste estará formado por muy pocas espiras de elevada sección.
90
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
d) Excitación compuesta
Vamos a tener dos maneras de conectar las dos excitaciones, dependiendo que el
devanado derivación esté junto al inducido, lo que se denomina excitación compuesta
(compound) corta, y si el devadado derivación está alejado del inducido se le llama
excitación compuesta (compound) larga.
91
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
φ n.N. p
.c.e.m.F = E´ = ×
60 a
Ii.Ri-bVE´
= ≅ Vb
Vb
n
≅k
φ
92
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
3. Ensayos
Las medidas del inducido (tensión, intensidad, potencia y energía) las realizamos
todas ellas con el analizador de redes de corriente continua CVMDC señalado con el
número de periférico 45.
93
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
D.- Proceder a realizar las lecturas y poner como ejes del gráfico la velocidad frente a la
tensión en bornas Vb.
I.- Proceder a realizar las lecturas y poner como ejes del gráfico la velocidad frente a la
intensidad de excitación Iexc.
94
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
Las medidas del inducido (tensión, intensidad, potencia y energía) las realizamos
todas ellas con el analizador de redes de corriente continua CVMDC señalado con el
número de periférico 45.
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
95
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
C.- Conectar el motor a la red acoplándole una carga mecánica (p.ej. una dinamo).
D.- Aplicar al motor su tensión nominal y una intensidad de excitación próxima a su valor
nominal..
E.- Proceder a realizar las lecturas y poner como ejes del gráfico la velocidad frente a la
Intensidad del Inducido Ii.
96
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
97
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
C.- Conectar el motor a la red acoplándole una carga mecánica (p.ej. una dinamo).
D.- Aplicar al motor su tensión nominal y una intensidad de excitación próxima a su valor
nominal..
E.- Proceder a realizar las lecturas y poner como ejes del gráfico la velocidad frente a la
Intensidad del Inducido Ii.
98
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
Las medidas del inducido (tensión, intensidad, potencia y energía) las realizamos
todas ellas con el analizador de redes de corriente continua CVMDC señalado con el
número de periférico 45.
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de Medidas
Eléctricas.
99
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
C.- Conectar el motor a la red acoplándole una carga mecánica (p.ej. una dinamo).
D.- Aplicar al motor su tensión nominal y una intensidad de excitación próxima a su valor
nominal..
E.- Proceder a realizar las lecturas y poner como ejes del gráfico la velocidad frente a la
Intensidad del Inducido Ii.
100
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Seleccionaremos en primer lugar el fichero Motor de cc independiente Curva n-Vb
Iexcte.mso.
101
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
102
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Seleccionaremos el fichero Motor de cc independiente Curva n-Ii 1.mso.
Aquí tendremos tantos ficheros como ensayos realizados a lo largo del tiempo,
además del fichero de ejemplo. Si deseamos seleccionar un fichero correspondiente a
una práctica determinada, lo haremos a partir de la fecha, que por defecto la pone en el
nombre del fichero.
103
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
104
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Seleccionamos el fichero Motor de cc shunt Curva n-Ii 1.mso.
105
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
106
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Seleccionamos el fichero Motor de cc serie Curva n-Ii 1.mso.
107
7.- Práctica de variación de velocidad de motores de cc
108
8.- Práctica con el alternador síncrono
1. Objetivos
2. Máquina síncrona
2.1. Introducción teórica de la máquina síncrona
2.2. Planteamiento del análisis de la máquina síncrona
2.3. Resolución del problema de análisis de la máquina síncrona
2.4. Diagrama fasorial de la máquina síncrona
3. Ensayos
3.1. Acoplamiento del alternador síncrono a la red
3.2. Obtención de la curva de vacío
3.3. Obtención de las curvas en V de una máquina síncrona
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Acoplamiento del alternador síncrono a la red
4.2. Obtención de la curva de vacío
4.3. Obtención de las curvas en V de una máquina síncrona
109
8.- Práctica con el alternador síncrono
1. Objetivos
2. Máquina síncrona
110
8.- Práctica con el alternador síncrono
f ⋅ 60
ns =
p
siendo ns: la velocidad síncrona en revoluciones por minuto (r.p.m.),
f: la frecuencia de la tensión generada en Hz y
p: el número de pares de polos.
111
8.- Práctica con el alternador síncrono
La generación proporciona un
sistema equilibrado de tensiones
(tensiones fase a neutro) que obedecen
a las siguientes funciones:
(t)e
1gL ()θ+ω
()
= tcosE2
g ω +θ
2gL o
(t)e = 120-tcosE2
g
siendo “Eg” el valor eficaz de la fuerza electromotriz y “θ” el llamado ángulo de carga
o ángulo de par (desfase entre la fuerza electromotriz del generador y la tensión en
bornes).
siendo “I” el valor eficaz y “ϕ” el ángulo de desfase entre la tensión de la carga y su
intensidad de corriente.
(t)vbL1 = 2 cosVb ωt
(t)vbL2 = 2 Vb cos (ωt )o120-
(t)vbL3 = 2 cosVb (ωt - )o240
112
8.- Práctica con el alternador síncrono
Con esta simplificación, reducimos las incógnitas a las tres siguientes, que
representamos mediante su forma polar:
E gL1 = E g = eE
ºj
θ
g
Vb º0j
VbL1 = = eVb
I = I = I e -jϕ º
L1
IMPORTANTE: Las diferencias de potencial son tensiones entre fase y neutro.
Las ecuaciones necesarias para el análisis y la resolución del problema son las
que se muestran a continuación:
VbEg IZg ⋅
P = =3 Vb +I cos ϕ
Q = 3 Vb I sen ϕ
113
8.- Práctica con el alternador síncrono
114
8.- Práctica con el alternador síncrono
3. Ensayos
115
8.- Práctica con el alternador síncrono
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de
Medidas Eléctricas.
Para poder cumplir la primera y tercera condición nos ayudamos de los dos
voltímetros y los dos frecuencímetros.
116
8.- Práctica con el alternador síncrono
Existen sincronoscopios
industriales en el mercado, pero nosotros
utilizaremos aquí el sincronoscopio más
“primitivo” de tres lámparas, que se
conecta como indica la figura lateral.
Para realizar con éxito el acoplamiento del alternador a la red eléctrica deben
seguirse los siguientes pasos:
117
8.- Práctica con el alternador síncrono
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de
Medidas Eléctricas.
118
8.- Práctica con el alternador síncrono
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de
Medidas Eléctricas.
C.- Conectar la máquina a la red, siguiendo las instrucciones del primer ensayo.
119
8.- Práctica con el alternador síncrono
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
D.- Observe que al aumentar la velocidad del motor primario aumenta la potencia
activa.
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de
Medidas Eléctricas.
C.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Seleccione el ejemplo correspondiente a la curva de vacío.
120
8.- Práctica con el alternador síncrono
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de
Medidas Eléctricas.
C.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
Seleccione el ejemplo correspondiente a las curvas en V.
121
8.- Práctica con el alternador síncrono
122
9.- Práctica con el interruptor diferencial
1. Objetivos
2. Protecciones eléctricas a personas
2.1. Introducción
2.2. Esquemas de conexión del neutro
2.3. Protección contra contactos directos e indirectos
2.4. Protección contra contactos directos
2.5. Protección contra contactos indirectos
3. Ensayos
3.1. Ensayo del interruptor diferencial
4. Reproducción de ensayos a partir de datos almacenados (Laboratorio virtual)
4.1. Ensayo del interruptor diferencial
123
9.- Práctica con el interruptor diferencial
1. Objetivos
2.1. Introducción
124
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Las situaciones de faltas de tierra y las consecuencias del contacto con masas en
tensión están, como es lógico, relacionadas con el estado del neutro y la situación
respecto a las masas. A este respecto, en la norma internacional CEI 364-3 los sistemas
eléctricos se identifican básicamente con dos letras.
125
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Esquema TT
Esquema TN
126
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Consideramos dos tipos de esquemas TN, según la disposición del neutro (N) y
del conductor de protección (PE):
127
9.- Práctica con el interruptor diferencial
En todos los esquemas TN, la corriente de falta vuelve a la unión con la fuente
de alimentación a través de una conexión metálica directa sin que intervenga la puesta a
tierra.
Es poco empleado en España y en Francia, pero muy utilizado en Alemania y
Estados Unidos, particularmente en instalaciones domésticas.
Esquema IT
En el esquema IT, todas las partes activas están aisladas de tierra o bien están
conectadas a tierra por medio de una impedancia, y las masas de la instalación eléctrica
están puesta a tierra.
128
9.- Práctica con el interruptor diferencial
129
9.- Práctica con el interruptor diferencial
130
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Las partes activas deberán estar recubiertas de un aislamiento que no pueda ser
eliminado más que destruyéndolo.
131
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Las partes activas deben estar situadas en el interior de las envolventes o detrás
de las barreras. Las barreras o envolventes deben fijarse de manera segura y ser de una
robustez y durabilidad suficientes para mantener los grados de separación exigidos.
Los obstáculos están destinados a impedir los contactos fortuitos con las partes
activas, pero no los contactos voluntarios por una tentativa deliberada de salvar el
obstáculo.
132
9.- Práctica con el interruptor diferencial
• Esquemas TT
Todas las masas de los equipos eléctricos protegidos por un mismo dispositivo
deben ser interconectadas y unidas por un conductor de protección a una misma toma de
tierra.
UIRaA<×
donde:
RA Es la suma de las resistencias de la toma de tierra y de los conductores de
protección de las masas.
133
9.- Práctica con el interruptor diferencial
• Esquemas TN
IZ× < U0
aS
donde:
ZS Es la impedancia del bucle de defecto, incluyendo la de la fuentes, la del
conductor activo hasta el punto de defecto y la del conductor de protección,
desde el punto de defecto hasta la fuente.
134
9.- Práctica con el interruptor diferencial
• Esquemas IT
LdAUIR<×
donde:
RA Es la suma de las resistencias de la toma de tierra y de los conductores de
protección de las masas.
135
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Esta medida está destinada a impedir, en caso de fallo del aislamiento principal
de las partes activas, el contacto simultáneo con partes que puedan ser puestas a
tensiones diferentes.
Este sistema consiste en unir todas las masas de la instalación entre si, y a los
elementos conductores simultáneamente accesibles, con objeto de evitar que puedan
aparecer diferencias de potencial peligrosas.
136
9.- Práctica con el interruptor diferencial
3. Ensayos
Con el fin de que no actúen las protecciones propias del laboratorio, en este caso
el interruptor diferencial, construiremos tomas de tierras ficticias mediante resistencias
del propio laboratorio. (Es posible realizar un modelo de tierras con una serie de picas
en un recipiente con tierra, teniendo presente que debe estar aislado de la tierra del
edificio, con el fin de que no actúen las protecciones propias –el interruptor diferencial-
del laboratorio).
137
9.- Práctica con el interruptor diferencial
Las medidas de las distintas magnitudes las haremos con el panel de medidas
número 2 que dispone de dos analizadores de redes (CVM). Estos aparatos utilizados
vienen señalados en la siguiente figura.
138
9.- Práctica con el interruptor diferencial
B.- Conexión del panel de medidas con el ordenador y ejecución del programa de
Medidas Eléctricas.
Una vez conectado el circuito, ya podemos medir las distintas magnitudes, con
lo que deberemos accionar el interruptor de Lectura. Se irá disminuyendo la resistencia
de defecto con lo que irá aumentando la corriente de fuga, hasta que actúe (dispare) el
interruptor diferencial.
139
9.- Práctica con el interruptor diferencial
140
9.- Práctica con el interruptor diferencial
B.- Seleccionaremos del menú desplegable superior la opción Datos almacenados ->
Ficheros, con lo que aparecerá los archivos correspondientes a las distintas lecturas.
141
9.- Práctica con el interruptor diferencial
1
NNIIdIΔΔ≤≤2
142
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
A
Manual de usuario del
programa de Medidas Eléctricas
1. Características generales
2. Funcionamiento del programa
3. Almacenamiento y recuperación de datos
4. Exportar datos
5. Descripción del resto de opciones y controles
143
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
1. Características generales
Medidas Eléctricas vía ModBUS pretende ser un software de propósito general
para la lectura de datos en aparatos de medida que incorporan módulo de
comunicaciones con protocolo MODBUS.
El programa no sólo tomará las lecturas de los aparatos de medida, sino que va a
permitir su manipulación. Así, es posible, a partir de las lecturas tomadas, calcular otras
nuevas, lo que llamaremos medidas virtuales. Estas operaciones las realizará en cada
instante en el que se miden nuevas variables.
Los datos que el programa almacena son únicamente las lecturas reales, dado
que las virtuales van a poder ser nuevamente calculadas teniendo aquellas. Esto va a
permitir el modificar las variables virtuales tanto para realizar nuevas medidas como en
el tratamiento posterior, cuando ya se trabaja con los datos almacenados.
Como característica fundamental, y para que se pueda trabajar con los datos sin
necesidad de disponer de este programa, se incluye la función de Exportar, que pasará
los datos obtenidos de los aparatos de medido a un fichero con formato de hoja de
cálculo.
144
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
Para iniciar el programa, pulsar con el ratón en Inicio -> Programas ->
Practicas de medida -> Medidas Electricas. Aparecerá la pantalla de la siguiente figura
que constituye el esqueleto de la aplicación.
145
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
- Medidor con dos agujas, que usaremos en este caso para representar la
potencia activa y la potencia reactiva.
146
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
- Una serie de indicadores esparcidos por la pantalla con las distintas lecturas
(reales como virtuales). Es posible poner hasta treinta de estos indicadores.
147
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
En el primer submenú
(General) están las opciones para
seleccionar el esquema
correspondiente al ensayo que se va a
realizar. Además, está la opción de
exportar datos que permitirá pasar los
datos a una hoja de cálculo y la de
salida del programa.
148
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
Una vez almacenados los datos, y sin necesidad de estar conectado a los aparatos
de medida, es posible analizar el comportamiento de la máquina a partir de los datos
almacenados. Este modo de funcionamiento lo podemos considerar como modo de
simulación.
149
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
4. Exportar datos
Mediante la opción Exportar, del menú desplegable General, podemos pasar los
datos en memoria a un fichero con formato de hoja de cálculo.
150
Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
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Anexo A.-Manual de usuario del programa de Medidas Eléctricas
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Anexo B.- Instalación y configuración
B Instalación y configuración
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Anexo B.- Instalación y configuración
- PENTIUM o superior
- 8 Mb de memoria RAM mínima
- Tarjeta gráfica SVGA configurada en 800×600 pixeles
- Windows 95/98 ó NT
Una vez que tecleamos la opción de Finalizar, se copiarán los ficheros al disco
duro.
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Anexo B.- Instalación y configuración
Posteriormente habrá que instalar el Run-Time Engine de LabVIEW, para poder ejecutar
este programa, como indica la siguiente figura.
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Anexo B.- Instalación y configuración
Nombre del programa.ini Fichero donde se detallan todos los programas INI, y
que se especifican más abajo.
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Anexo B.- Instalación y configuración
Todos los parámetros de configuración referente tanto a las máquinas como a los
ensayos, están en los ficheros Esquemas.ini y Esquemas tipo.ini.
[Maquinas]
NumNombre=10
Nombre1="Carga monofásica (I)"
Nombre2="Carga monofásica (II)"
Nombre3="Carga trifásica"
Nombre4="Transformador monofásico"
Nombre5="Transformador trifásico"
Nombre6="Motor Asíncrono"
Nombre7="Motor Asíncrono - Freno"
Nombre8="Motor Asíncrono - Máquina de cc"
Nombre9="Motor de cc"
Nombre10="Síncrona - Motor de cc"
[Carga monofásica (I)]
Tipo="Medida monofásica"
NumMag=7
Mag1= "(CVMSP-31:00)"
Mag2= "(CVMSP-31:01)"
Mag3= "(CVMSP-31:02)"
Mag4= "(CVMSP-31:03)"
Mag5= "(CVMSP-31:04)"
Mag6= "(CVMSP-31:13)"
Mag7= "(CVMSP-31:09)"
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Anexo B.- Instalación y configuración
puede ser leída de una sola dirección, o puede ser producto de varias direcciones (véase
en el ejemplo anterior la magnitud Mag4). Aquí solamente se admiten operaciones de
suma, resta, multiplicación y división.
Es muy importante que demos un nombre distinto a cada máquina que deseemos
ensayar, pues todos los datos adquiridos van a ir a parar a directorios identificados por
este nombre. De esta manera, si se trata de ensayar máquinas síncronas, y el laboratorio
dispone de distintas máquinas de este tipo, pondremos como nombres tantos como
máquinas tengamos, aunque los ensayos sean comunes para todas ellas.
158
j£
Anexo B.- Instalación y configuración T mdsan@uva.es
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10.- Instalación y configuración
Algunos indicadores tienen los parámetros Width y Height que nos indicarán,
respectivamente, los valores de ancho y de altura, es decir, el tamaño del mismo.
Como primera clave, todos los indicadores tienen la palabra Result, que
especifica el tipo de indicador, y que podrá tomar valores de Texto, Medidor2,
Grafico, Figura y Fasorial, y que se corresponden con los explicados anteriormente.
160
10.- Instalación y configuración
Una vez explicado todos los elementos que pueden aparecer en la pantalla,
vemos que es posible diseñar nuevos ensayos y nuevas pantallas que tomarán la forma
más adecuada a los resultados que deseemos visualizar. Se recomienda tomar como
modelo un ensayo tipo y modificarlo hasta adoptar la forma deseada.
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10.- Instalación y configuración
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10.- Instalación y configuración
[Comunicacion]
Puerto="1"
Velocidad=9600
Timeout=3000
Frecuencia=1000
163
10.- Instalación y configuración
Unidad1 = Voltios
Direccion2 = I1
ConstaMUL2 = 1,000000E-3
ConstaSUM2 = 0,000000E+0
Unidad2 = Amperios
Direccion3 = P1
ConstaMUL3 = 1,000000E+0
ConstaSUM3 = 0,000000E+0
Unidad3 = Vatios
...
ConstaSUM24 = 1,000000E-2
ConstaMUL24
= 0,000000E+0
Unidad24 =
Direccion25 = Frecuencia
Unidad25 = = 1,000000E-1
ConstaSUM25
ConstaMUL25
= 0,000000E+0
Hertzios
Cada vez que se realiza una lectura, el programa la multiplica por la constante de
multiplicación y la suma a la constante de suma, para posteriormente ser almacenada en
el fichero correspondiente.
Si se desea añadir otro tipo de aparato de medida, éste deberá tener la misma
estructura que los tipos expuestos anteriormente.
2.4. Conexiones
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10.- Instalación y configuración
Mag1= "(CVM-35:01)"
Mag2= "(CVM-35:02)"
Mag3= "(CVM-35:03)"
Mag4= "(CVM-35:04)-(CVM-35:05)"
Mag5= "(CVM-35:06)"
Mag6= "(CVM-35:00)"
Mag7= "(CVM-35:25)"
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10.- Instalación y configuración
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10.- Instalación y configuración
[Motor Asíncrono]
Tipo="Asincrona1"
NumMag=6
Mag1= "(CVM-35:19)"
Mag2= "(CVM-35:20)"
Mag3= "(CVM-35:21)"
Mag4= "(CVM-35:22) - (CVM-35:23)"
Mag5= "(DH96A2-22:1)"
Mag6= "(CVM-35:0)"
Escribiremos estos otros con el fin de que solamente lea un aparato de medida:
[Motor Asíncrono]
Tipo="Asincrona1"
NumMag=6
Mag1= "(CVM-35:19)"
Mag2= "(CVM-35:20)"
Mag3= "(CVM-35:21)"
Mag4= "(CVM-35:22) - (CVM-35:23)"
Mag5= "(CVM-35:20)"
Mag6= "(CVM-35:0)"
[Motor Asíncrono]
Tipo="Asincrona1"
NumMag=6
Mag1= "(DH96A2-22:1)"
Mag2= "(DH96A2-22:1)"
Mag3= "(DH96A2-22:1)"
Mag4= "(DH96A2-22:1)"
Mag5= "(DH96A2-22:1)"
Mag6= "(DH96A2-22:1)"
167
10.- Instalación y configuración
Solución de problemas
Los datos leídos deben aparecer en los dos indicadores situados encima del
medidor analógico de dos agujas.
Tenga en cuenta que algunos aparatos de medida con tarjeta de conexión RS485
cruzan los cables en su interior, así que no está de más el probar cruzando los dos cables
también en comunicaciones RS485, si todo falla.
Esta prueba deberá hacerse en todos los aparatos de medida que se vayan a
utilizar.
168
10.- Instalación y configuración
[Motor Asíncrono]
Tipo="Asincrona1"
NumMag=6
Mag1= "(CVM-35:19)"
Mag2= "(CVM-35:20)"
Mag3= "(CVM-35:21)"
Mag4= "(CVM-35:22) - (CVM-35:23)"
Mag5= "(DH96C-21:1)"
Mag6= "(CVM-35:0)"
Igual que en el caso anterior, no está de más el probar cruzando los dos cables
también en comunicaciones RS485, si todo falla, dado que algunos aparatos de medida
con tarjeta de conexión RS485 cruzan los cables en su interior.
Nada más queda indicar que las comunicaciones industriales es un asunto que no
está del todo resuelto, así que no se extrañe de que no funciona a la primera. El secreto
está en no desistir al principio (y preguntar a un experto).
169
10.- Instalación y configuración
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
Las características que deben cumplir los aparatos de medida para poder ser
conectados al software de medidas eléctricas son las siguientes:
- Disponer de puerto serie RS 485.
- Permitir el protocolo de comunicaciones ModBUS.
IMPORTANTE: Todos los aparatos de medida utilizados para conectar con el software
de Medidas Eléctricas deben tener puerto serie RS485 con protocolo ModBUS.
Con puerto RS485 es posible conectar varios aparatos en paralelo con el fin de
tomar todas las lecturas por el mismo puerto. A esta forma de conexión se la denomina
BUS. Por tanto, en cuanto a los terminales de comunicaciones, éstos deben ir en
paralelo al mismo puerto RS485.
Dado que todos los aparatos de medida están conectados al mismo puerto, es
necesario identificar cada aparato con un número, denominado número de periférico.
IMPORTANTE: Con puerto RS485 es posible conectar varios aparatos en paralelo con
el fin de tomar todas las lecturas por el mismo puerto. A esta forma de conexión se la
denomina BUS.
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
2. Panel de medidas
2.1. Descripción general del panel de medidas
Se dispone de dos paneles de medida, que tienen más o menos los mismos
aparatos de medida. La siguiente figura representa un esquema del primer panel de
medidas.
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
IMPORTANTE: Con puerto RS485 es posible conectar varios aparatos en paralelo con
el fin de tomar todas las lecturas por el mismo puerto. A esta forma de conexión se la
denomina BUS.
Dado que todos los aparatos de medida están conectados al mismo puerto, es
necesario identificar cada aparato con un número, lo que se conoce como periférico, y
que está detallado en cada uno de los aparatos de la figura anterior.
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
Una vez visto de manera general el panel de medidas, pasamos a detallar cada
uno de los elementos que componen el citado panel.
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
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Anexo C.-Aparatos de medida ModBUS
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Bibliografía
Bibliografía
Manuales de LabVIEW
www.ni.com
Autómatas Programables
Joseph Balcells y Jose Luis Romeral
Marcombo, 1997
Máquinas Eléctricas
Javier Sanz Feito
Prentice Hall, 2002
181
182