SISTEMA DE PARTICULAS Y

CINEMATICA DE UN CUERPO
RIGIDO
PROFESOR:CONSILLA CONTRERAS, IVAN
ALUMNO: BARJA HUAMÁN CHRISTIAN
CODIGO:2014002392

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 SISTEMA DE PARTICULAS Y CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO

1-Tres partículas de igual masa unidas por medio de tres barras rígidas de peso
despreciable y de igual longitud l están inicialmente en reposo en la posición indicada tal
como se muestra en la fig. En el tiempo t=0, sobre una de las masas se ejerce una fuerza
de magnitud constante Fx. Los ejes horizontal y vertical son los ejes x e y respectivamente.
Hallar la velocidad y el desplazamiento del centro de masa en términos de t.

2-Tres partículas inician su movimiento con velocidades constantes desde la posición

mostrada en la fig. Si vi=5i+3jm/s; v2:6im/s; v3=4i-2j. Determinar:

a) La velocidad del centro de masa.

b) La ecuación de la trayectoria del centro de masa.
c) L energía cinética T del sistema.
d) La cantidad de movimiento del sistema.

𝑚(0;2)+2𝑚(0;0)+3𝑚(0;−1)
a) (XC.M;YC.M) = 6𝑚

−1
( XC.M;YC.M) = (0; )
6

𝑚(5𝑡;37+2)+2𝑚(6𝑡;0)+3𝑚(4𝑡;−1−2𝑡)
(XC.M(t);YC.M(t)) = 6𝑚

29𝑡 −(1+3t)
(XCM(t);YC.M(t))=( ; )
6 6

(ẋC.M(t) ; ẏC.M(t))=(4.83 ; -0.5)

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b) Ecuación de la trayectoria del C.M.

29𝑡 6𝑥
i) X= → x=29
6
−(1+3t) −3𝑥 1
ii) Y= → y= 29 -6
6

1 1 1
c)EK(sist)= 2m(√34 )2 + (2m)(6)2 + (3m) (√1.61)2
2 2

EK(sist)= 83m

c) p→ sist = mv1→ +2mv2→ + 3mv3→

p→ sist =m(5i+3j)+2m(6i)+3m(4i-2j)
p→ sist =(29mi-3mj)Kg.m/s

3-Los bloques A y B de 20Kg cada uno están conectados mediante una barra rígida de
500mm y masa despreciable y se mueven en ranuras lisas. En la posición representada el
bloque A desciende con una velocidad igual a 0.2m/s y el resorte está comprimido, siendo
su constante elástica 3000N/m. La magnitud de la fuerza constante F es igual a 260N, si la
pendiente de la fuerza no varía durante el movimiento, calcular la velocidad del bloque A
cuando se encuentra en el punto A¨ osea después de descender 300mm.

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4-En la posición mostrada la barra AB es horizontal y el disco tiene una velocidad angular
constante contraria a las manecillas del reloj de 30rad/s. Hallar:
a) L velocidad de B.
b) La aceleración de B.

5-La placa rectangular es móvil y sus extremos están en contacto con el suelo y el plano
inclinado. Si la aceleración de A es 7.5m/s2 hacia la derecha y la velocidad angular del lado
CD es cero, determinar la aceleración angular del lado AB.

6-En el mecanismo de eslabones que se muestra en el punto C tiene una velocidad de

7,2m/s hacia la derecha y el eslabón AB tiene una aceleración angular de 5rad/s2 contraria
a las manecillas del reloj cuando el mecanismo está en la posición mostrada. Determinar:
A) La velocidad angular del eslabón AB.
B) La aceleración del punto C.

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7-L a rueda gira sin deslizar y en la posición definida su velocidad y aceleración angulares
son 2rad/s en sentido horario y 6rad/s en sentido antihorario respectivamente.
Calcular las aceleraciones angulares de los cuerpos AB y BC.

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