Mese rotative pentru M_CNC

Elemente de proiectare

Curs 31.10.2017
Mesele rotative (MR) sunt ansambluri mecanice ce sustin piesa
si au o miscare de rotatie data de lantul cinematic de avans
circular (miscare continua) sau de lantul cinematic auxiliar de
pozitionare a piesei (miscare de rotatie intermitenta)

MR sunt frecvent utilizate in structura masinilor de alezat si frezat, de

gaurit, a centrelor de prelucrare prin frezare.

MR sunt realizate in diferite variante constructive, cu diferite posibilitati

de actionare. Miscarea circulara poate fi realizata atat in plan orizontal
(majoritatea cazurilor) dar si in plan vertical (m-u in constructie
modulara si masini-unelte agregat).

Ansamblul mesei rotative este in mod frecvent fixat pe sania

longitudinala a masinii-unelte sau este integrat in aceasta.
Din punct de vedere constructiv, MR sunt compuse din
urmatoarele elemente:

-Masa rotativa propriu-zisa (frecvent cu canale T de fixare

a piesei)
-Carcasa
-Lantul cinematic de actionare a MR
-Mecanism de blocare / deblocare
-Ghidaje circulare
-Elemente de compensare a jocurilor
-Traductoare de pozitie (encodere)

Unele MR au suprafete care permit ghidarea si fixarea

paletei port-piesa (in cazul sistemelor flexibile de
prelucrare -FMS)
Din punct de vedere al actionarii cu motoare electrice, acestea pot fi
de curent continuu sau de curent alternativ (motoarele pas cu pas nu
se utilizeaza in cazul pozitionarii precise – pozitionare unghiulara de
ordinul sec.)

Viteza de rotatie in cazul l.c. de avans circular este de obicei in

intervalul 0,003 … 4 rpm, iar pentru miscare de pozitionare in
intervalul 4…16 rpm.

Cuplajul dintat frontal (Hirth) este utilizat pentru cresterea rigiditatii si

a preciziei miscarii de pozitionare.

Precizia unghiulara este de ±1″… ±3″ in cazuri speciale si ±3″…

±12″ in cazuri uzuale.
Pentru masinile-unelte cu 5 axe CNC sunt necesare doua
miscari de rotatie ale mesei rotative.

Cele doua miscari de rotatie ale MR trebuie sa se realizeze cu

implementarea functiilor de interpolare (miscari simultane si
corelate cu miscarile de translatie dupa axele X, Y, Z).

Centru de prelucrare
prin frezare (5 axe) cu
masa rotativa pentru
axele A si C (firma
HAAS)
C
A
Exemple
- Exact Machinery TAIWAN
- http://www.haascnc.com
Cuplaj dintat frontal (Hirth)
Precizia de pozitionare creste cu cresterea diametrului cuplajului.
Explicarea ciclului de functionare pentru masă rotativă modulară
utilizată pentru poziționarea piesei.