Clasificación de los motores síncronos y

asíncronos.
Motores Asíncronos.
Los motores asíncronos trifásicos, también llamados “de inducción” son los mas
baratos de construir, los de menor mantenimiento y los mas confiables para
aplicaciones industriales. Existen dos tipos, según que el rotor sea bobinado (motor
de anillos rozantes) o en cortocircuito (motor de jaula de ardilla). Estos
últimos son los mas comunes en la industria, sobre todo porque requiere poco
mantenimiento al carecer de anillos rozantes o escobillas que estén sujetas a
permanente desgaste. Veamos en este artículo cuál es el principio de su
funcionamiento, las partes que lo constituyen y algunas de sus características
básicas.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado
del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de inducción. La acción mutua del campo giratorio y las corrientes
existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre
dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina deslizamiento.
Existen dos razones fundamentales para llamar a este tipo de motor: motor
asíncrono.
1. No hay una corriente a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por
uno de los devanados (generalmente el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por
la acción del flujo del otro devanado, y por esta razón se les llama motores de
inducción.
2. La velocidad de giro del rotor no es la de la frecuencia de red. Aunque
llegados a este punto, hay que indicar que el control de la velocidad de estos
motores se realiza controlando y modificando la frecuencia de red que
reciben.

Partes de un motor Asíncrono.

Como todo motor, constan básicamente de dos partes, una fija denominada estator,
que es la encargada de generar el campo magnético a través de una serie de
bobinados y otra que gira en su interior llamada rotor.

Estator: devanado trifásico distribuido en ranuras de 120°

Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados están desfasados

siendo p el número de pares de polos de la maquina

Estator.
Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla
Bobinado: los devanado del rotor son similares al estator con el que esta asociado.
El numero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator, lo que
si tiene que ser igual es el numero de polos. Los devanados del rotor están
conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.
Cuando a los bobinados del estator se aplica la CA trifásica, debido a la forma en la
que están dispuestos y a las variaciones de la corriente, se produce un campo
magnético giratorio, cuya dirección cambia constantemente y se mueve a una
velocidad que depende de la frecuencia de la tensión y de la cantidad de bobinados.
Este campo magnético induce una corriente en el rotor que también produce un
campo magnético. La interacción de ambos campos hace que el rotor sea
arrastrado por el campo magnético giratorio y también gire.
La velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la del campo giratorio. Esto
se debe a que si fuera igual, no se induciría corriente en el rotor y no habría
interacción entre los campos. Por esta razón el motor se llama asíncrono.

Motor jaula de ardilla.

Cuando su rotor es del tipo de Jaula de Ardilla, el cual está formado poruna serie de
conductores de cobre o aluminio, los mismos que estánpuestos en cortocircuito por
dos anillos laterales (el nombre de jaulaproviene del aspecto que tomaría este
devanado si se omitiera elapilamiento de hierro).
Por lo tanto, el rotor detipo Jaula de ardillaposee un núcleo igual alde un rotor
bobinado,con la diferencia quesobre las ranuras estáncolocadas barras decobre o
aluminiocortocircuitadas en susextremos por anillos delmismo material. Esterotor no
está conectadoeléctricamente alexterior de la máquina.
El rotor está constituido por una serie de barras dispuestas en las ranuras de la
corona rotórica, unidas en sus extremos a dos anillos. El par de arranque es
pequeño y la intensidad que absorben es elevada.
Motor de rotor Bobinado.
En las ranuras de la corona rotórica se insertan los devanados unidos por un punto
común. Este tipo de motor tiene unos anillos de cobre, denominados “anillos
rozantes” que giran con el eje haciendo contacto entre éste y unas escobillas que
van a permitir conectar los devanados rotóricos con el exterior.
La ventaja del rotor bobinado es que permiten el arranque progresivo mediante
resistencias rotóricas, actualmente con el uso de los arrancadores y variadores
eléctrónicos no son necesarios y su fabricación está muy limitada.

Motor síncrono.
Las Máquinas sincrónicas son maquinas rotatorias eléctricas que pueden trabajar
como motor y como generador. Como motor convierte la energía eléctrica en
energía mecánica y viceversa como generador
Las máquinas sincrónicas se utiliza en mayor medida como generadores de
corriente alterna que como motores de corriente alterna.
Estas máquinas no tienen par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de
arranque y aceleración hasta la velocidad nominal de sincronismo. Utilizándose
también para controlar la potencia reactiva de la red.

Partes del Motor síncrono.

Estator o parte fija
El Estator, de una máquina sincrónica es similar al de una máquina asincrónica.
Contiene un devanado trifásico de corriente alterna, denominado devanado inducido
y un circuito magnético formado por apilamiento de Chapas de burro
Rotor o parte móvil
El rotor, de una máquina sincrónica es bastante diferente al de una máquina
asincrónica. Contiene un devanado de corriente continua, denominado devanado de
campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la máquina
a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado amortiguador.
Además, contiene un circuito magnético formado por apilamiento de chapas
magnéticas de menor espesor que las del estator.
Principio de funcionamiento como generador
Una fuente mecánica que le proporcione el giro (turbina) acciona el rotor de la
máquina sincrónica a la vez que se alimenta el devanado rotórico (devanado de
campo) con corriente continua. El entrehierro variable (Máquinas de polos salientes)
o la distribución del devanado de campo (Máquinas de rotor liso) contribuyen a crear
un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes
del devanado del estator (devanado inducido) una tensión senoidal. Al conectar al
devanado inducido una carga trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de
corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
Principio de funcionamiento como motor
En este caso se lleva la máquina sincrónica a la velocidad de sincronismo, pues la
máquina sincrónica no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotórico
(Devanado de campo) con Corriente contínua y el devanado estatórico (devanado
inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados por ambas
corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.
El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas
típicas de rotor:
Rotor de jaula de ardilla: Está constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas
en sus extremos a dos anillos del mismo material.
Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor está constituido por tres devanados de
hilo de cobre conectados en un punto común. Los extremos pueden estar
conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos
rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas escobillas
que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la
velocidad de giro del motor. Son más caros y necesitan un mayor mantenimiento.

Motor Universal.
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente
alterna, diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente
continua o de corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente
continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad
del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vacío. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par
cuando funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeños no
requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su
armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura.
Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se
construyen sin compensación. El costo de los motores universales no compensados
es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos
domésticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El
motor universal es sin duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Su
nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en
corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es
necesario que el empilado de su inductor (el núcleo de los electroimanes) sea de
chapa magnética para evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte, la
conmutación resulta en los motores universales que en los de corriente continua,
por lo que la vida de las escobillas y el colector es más corta, inconveniente que
reduce mucho el campo de aplicación de los motores universales.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. Normalmente
se trata del devanado compensador del motor serie o un devanado de campo
distribuido especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de
armadura.
Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento corresponden a
las de un motor serie.
El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomésticos (y
también para otros servicios) suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.
La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es el rotor
o inducido. Núcleo, bobinados, colector y eje requieren una construcción muy
cuidada. En general, los motores universales para electrodomésticos están
calculados para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeños,
cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce
vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor.
Estos motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con
complicados instrumentos electrónicos.
El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas o sobre
casquillos de bronce poroso autolubricantes.
La velocidad de estos motores depende de la carga: a más carga, menos velocidad
y viceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque son lo más
característico de los motores universales.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES
Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:
-Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
-Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
-Poseen un elevado par de arranque.
-La velocidad se adapta a la carga.
-Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con el
inducido.
Las desventajas de estos motores son:
-Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es
preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
-El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor.
-Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
-Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituirlo
por otro nuevo.
Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado
son:
 La carcasa.
 El estator
 El inducido.
 Los escudos.
La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición
con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos
suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se
construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor.
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes,
consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y
fijadas mediante remaches o pernos.
El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeño. Consiste en un
paquete de chapas que forma un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas
y un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto
el núcleo de chapas como el colector, van sólidamente asentados sobre el eje.
Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la
carcasa y asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que
pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos del eje.
En muchos motores universales pueden desmontarse sólo un escudo, pues el otro
está fundido con la carcasa. Los portaescobillas van por lo regular sujetos al escudo
frontal mediante pernos.

Principio de funcionamiento
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El
bobinado inductory el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el
inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a
lainfluencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del
rotor. Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo
magnético que produce la bobina inducida, provoca una deformación del flujo
inductor llamada reacción del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente
directa (CD) el sentido se mantiene por la acción momentánea decada alternancia
en particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por efecto
transformador y por efecto generador. En CD sólo por efecto generador.