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UNIVERSIDAD DE CUENCA

Facultad de Ingeniería

Resolución de ejercicios

TEMA:
Funciones vectoriales

ESTUDIANTE:
José Luis León Carrión

DOCENTE:
Dr. Julio López

ASIGNATURA:
Cálculo de varias variables

PARALELO:
Grupo 5

PERIODO ACADÉMICO:
Septiembre 2017 – Febrero 2018
José Luis León Carrión Grupo 5

Primer ejercicio
Cálculo 2 de varias variables, 9na Edición – Ron Larson & Bruce H. Edwards
Capítulo 12, página 856, ejercicio 30.
30. Determinar la altura máxima y el alcance de un proyectil disparado desde una altura
de 3 pies sobre el nivel del suelo con velocidad inicial de 900 pies sobre segundo y con
un ángulo de 45 sobre la horizontal.
Datos:
𝑓𝑡
‖𝑣
⃗⃗⃗⃗0 ‖ = 𝑣0 = 900
𝑠
ℎ0 = 3𝑓𝑡
𝜃 = 45°
𝑓𝑡
𝑔 = 32
𝑠
Cálculo de la altura máxima
La ecuación que describe el movimiento esta viene dada por la siguiente expresión
1
𝑟(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑡) 𝑖 + (ℎ0 + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 ) 𝑗 (1.1.1)

La altura máxima es un máximo de la función 𝑟(𝑡), y para de terminarlo aplicamos el


criterio de la primera derivada.
𝑑
𝑟(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑖 + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡)𝑗 (1.1.2)
𝑑𝑡

Entonces hacemos
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡 = 0
De donde tenemos que:
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑚 = (1.1.3)
𝑔

Ahora comprobar que 𝑟(𝑡𝑚 ) sea un máximo de la función 𝑟(𝑡), aplicamos el criterio de
la segunda derivada:
𝑑2
𝑟(𝑡) = −𝑔𝑗 (1.1.4)
𝑑𝑡 2

Como (1.1.4) siempre es negativa, entonces 𝑟(𝑡𝑚 ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜. Ahora calculando


𝑟(𝑡𝑚 ) se tiene:
𝑣02 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 1 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑟(𝑡𝑚 ) = ( ) 𝑖 + (ℎ0 + − 𝑔 )𝑗
𝑔 𝑔 2 𝑔2
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑟(𝑡𝑚 ) = ( ) 𝑖 + (ℎ0 + )𝑗 (1.1.5)
2𝑔 2𝑔
José Luis León Carrión Grupo 5

De (1.1.5) tomamos la componente en 𝑗 y se tiene:


𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
ℎ𝑚á𝑥 = ℎ0 + (1.1.6)
2𝑔

Y reemplazando los datos en (1.1.6) se concluye:


∴ ℎ𝑚á𝑥 = 6331.125 𝑓𝑡
Cálculo del alcance
Suponiendo que la trayectoria del proyectil termina al impactar en el suelo, entonces el
tiempo que tarda el proyectil en llegar a su alcance máximo, será el mismo tiempo que
tarda en llegar al suelo desde que es disparado, es decir, cuando la altura sea cero.
Matemáticamente se describe así
Sea
1
𝑟(𝑡) = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑡) 𝑖 + (ℎ0 + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 ) 𝑗 (1.2.1)

El impacto se producirá cuando


1
ℎ0 + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑡 − 𝑔𝑡 2 = 0
2
𝑔𝑡 2 − 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − 2ℎ0 = 0
Remplazando los datos:

32𝑡 2 − 900√2𝑡 − 6 = 0
225√2+√101298
𝑡𝑥𝑚 = ≈ 39.779 𝑠 (1.2.2)
16

De la ecuación (1.2.1) tomamos la componente en 𝑖 y la definimos como el alcance 𝑋


𝑋 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑡𝑥𝑚 (1.2.3)
Remplazando los datos y 𝑡𝑥𝑚 en (12.3), se tiene:
225
𝑋= (225 + √50649) 𝑓𝑡
4
∴ 𝑋 ≈ 25315.4996 𝑓𝑡
Respuestas
Altura máxima:
ℎ𝑚á𝑥 = 6331.125 𝑓𝑡
Alcance:
𝑋 ≈ 25315.4996 𝑓𝑡
José Luis León Carrión Grupo 5

Segundo ejercicio
Cálculo de varias variables - George B. Thomas - 12va Edición
Capítulo 13, página 733, ejercicio 5.
5. Fórmula de la curvatura para la gráfica de una función en el plano 𝑥𝑦.
a. La gráfica de 𝑦 = 𝑓(𝑥) en el plano 𝑥𝑦 automáticamente tiene la parametrización
𝑥 = 𝑥, 𝑦 = 𝑓(𝑥) y la fórmula vectorial es 𝑟(𝑥) = 𝑥𝑖 + 𝑓(𝑥)𝑗. Use esta fórmula para
demostrar que si f es una función continua de x dos veces derivable, entonces
|𝑓´´(𝑥)|
𝑘(𝑥) = 3 (2.1.1)
{ 1+[𝑓´(𝑥)]2 }2

Demostración:
La curvatura se define como:
⃗ (𝑥)
𝑑𝑇
𝑘(𝑥) = ‖ ‖
𝑑𝑠
Aplicando la regla de la cadena se tiene:
⃗ (𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑇
𝑘(𝑥) = ‖ ‖ (2.1.2)
𝑑𝑥 𝑑𝑠

Ahora bien, el vector unitario tangente se define como:


⃗⃗𝑟´(𝑥)
⃗ (𝑥) =
𝑇
⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´
⃗ (𝑥)
𝑑𝑇
Calculamos 𝑑𝑥

⃗ (𝑥)
𝑑𝑇 1 2
= 3
⃗⃗ (𝑥)‖ ⃗⃗⃗⃗
[ ‖𝑟´ ⃗⃗ (𝑥)]
𝑟´´(𝑥) − 𝑓´(𝑥)𝑓´´(𝑥)𝑟´ (2.1.3)
𝑑𝑥 ⃗⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´

𝑑𝑥
Ahora Calculamos 𝑑𝑠

Como 𝑑𝑠 en el plano 𝑥𝑦 está definido por


(𝑑𝑠)2 = (𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2
Entonces
𝑑𝑥 1
= (2.1.4)
𝑑𝑠 √1+[𝑓´(𝑥)]2

También se calcula:
⃗⃗ (𝑥) = 1𝑖 + 𝑓´(𝑥)𝑗
𝑟´ (2.1.5)
⃗⃗ (𝑥)‖ = √1 + [𝑓´(𝑥)]2
‖𝑟´ (2.1.6)
⃗⃗𝑟´´(𝑥) = 𝑓´´(𝑥)𝑗 (2.1.7)
José Luis León Carrión Grupo 5

Por lo tanto a (2.1.4) se la puede expresar de la siguiente manera:


𝑑𝑥 1
= ⃗⃗⃗
(2.1.8)
𝑑𝑠 ‖𝑟´(𝑥)‖

Ahora remplazando (2.1.8) y (2.1.3) en (2.1.2) se tiene:

1 2 1
𝑘(𝑥) = ‖ ⃗⃗ (𝑥)‖ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ (𝑥)]
𝑟´´(𝑥) − 𝑓´(𝑥)𝑓´´(𝑥)𝑟´
3 [ ‖𝑟´ ⃗⃗ (𝑥)‖

⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´ ‖𝑟´

1 2
𝑘(𝑥) = ⃗⃗ (𝑥)‖ 𝑟´´
⃗⃗⃗⃗ (𝑥) − 𝑓´(𝑥)𝑓´´(𝑥)𝑟´
⃗⃗ (𝑥)‖
4‖ ‖𝑟´
⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´

⃗⃗⃗⃗ (𝑥) 𝑦 𝑟´
Poniendo 𝑟´´ ⃗⃗ (𝑥) en términos de sus componentes y operando se tiene:

1
𝑘(𝑥) = 4
‖ {1 + [𝑓´(𝑥)]2 } 𝑓´´(𝑥)𝑗 − 𝑓´(𝑥)𝑓´´(𝑥)[1𝑖 + 𝑓´(𝑥)𝑗]‖
⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´
1
𝑘(𝑥) = 4
‖ −𝑓´(𝑥)𝑓´´(𝑥)𝑖 + 𝑓´´(𝑥)𝑗 + [𝑓´(𝑥)]2 𝑓´´(𝑥)𝑗 − [ 𝑓´(𝑥)]2 𝑓´´(𝑥)𝑗 ]‖
⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´
1
𝑘(𝑥) = 4
‖ −𝑓´(𝑥)𝑓´´(𝑥)𝑖 + 𝑓´´(𝑥)𝑗 ]‖
⃗⃗ (𝑥)‖
‖𝑟´
|𝑓´´(𝑥)|
𝑘(𝑥) = ‖ −𝑓´(𝑥)𝑖 + 𝑗 ]‖
{1 + [𝑓´(𝑥)]2 }2

|𝑓´´(𝑥)|
𝑘(𝑥) = √1 + [𝑓´(𝑥)]2
{1 + [𝑓´(𝑥)]2 }2
|𝑓´´(𝑥)|
𝑘(𝑥) = 3 𝑙𝑞𝑞𝑑
{1 + [𝑓´(𝑥)]2 }2
Entonces la curvatura de una función vectorial 𝑟(𝑥) = 𝑥𝑖 + 𝑓(𝑥)𝑗 viene dada por la
expresión:
|𝑓´´(𝑥)|
∴ 𝑘(𝑥 ) = 3 (2.1.9)
{1+[𝑓´(𝑥)]2 }2

b. Use la fórmula de 𝑘(𝑥) del inciso (a) para determinarla curvatura de


𝜋 𝜋
𝑦 = 𝑙𝑛(𝑐𝑜𝑠𝑥), − 2 < 𝑥 < 2 .

𝑦´ = − tan 𝑥
𝑦´´ = − sec 2 𝑥
Remplazando 𝑦´ 𝑒 𝑦´´ en (2.1.9) se tiene
José Luis León Carrión Grupo 5

|sec 2 𝑥|
𝑘(𝑥) = 3
(1 + tan2 𝑥)2
|sec 2 𝑥|
𝑘(𝑥) = 3
(sec 2 𝑥)2
|𝑠𝑒𝑐 𝑥|2
𝑘(𝑥) =
|𝑠𝑒𝑐 𝑥|3
1
𝑘(𝑥) =
|𝑠𝑒𝑐 𝑥|
∴ 𝑘(𝑥) = |𝑐𝑜𝑠 𝑥|
La curvatura total es:
𝜋 𝜋
2 2
∫ |𝑐𝑜𝑠 𝑥|√1 + tan2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝜋
𝜋 𝜋
− −
2 2

c. Demuestre que la curvatura es cero en el punto de inflexión.


Demostración
Teorema 1
Si 𝑓(𝑥) es una función dos veces derivable en el intervalo (𝑎, 𝑏) y existe un 𝑐 ∈ (𝑎, 𝑏),
entonces P (𝑐, 𝑓(𝑐)) es un punto de inflexión si y solo si de cumple que 𝑓´´(𝑐) = 0.

Sabemos que la curvatura está definida por:


|𝑓´´(𝑥)|
𝑘(𝑥) = 3
{1 + [𝑓´(𝑥)]2 }2
Debido a que P (𝑥, 𝑓(𝑥)) es un punto de inflexión, entonces por el teorema 1 se
cumple que:
𝑓´´(𝑥) = 0
Por lo tanto
0
𝑘(𝑥) = 3 =0 𝑙𝑞𝑞𝑑
{1 + [𝑓´(𝑥)]2 }2

∴ 𝑘(𝑥) = 0
José Luis León Carrión Grupo 5

Tercer ejercicio
Cálculo de varias variables, 7ma Edición – James Stewart
Capítulo 13, página 871, ejercicio 44.
44. Si una partícula cuya masa es m se desplaza con un vector de posición 𝑟(𝑡), entonces
⃗ (𝑡) = 𝑚𝑟(𝑡)𝑥𝑣 (𝑡) y su torque como
su cantidad de movimiento angular se de fine como 𝐿
𝜏(𝑡) = 𝑚𝑟(𝑡)𝑥𝑎(𝑡).

Demuestre que ⃗⃗⃗


𝐿´(𝑡) = 𝜏(𝑡) (Demostración 1).
⃗ (𝑡) es constante (Demostración 2).
Demuestre que si 𝜏(𝑡) = 0 para toda 𝑡, entonces 𝐿
Demostración 1
⃗ (𝑡)
Derivando 𝐿
⃗⃗⃗ ⃗⃗ (𝑡)𝑥𝑣(𝑡) + 𝑚𝑟(𝑡)𝑥𝑣´
𝐿´(𝑡) = 𝑚𝑟´ ⃗⃗⃗ (𝑡)

Como ⃗⃗𝑟´(𝑡) = 𝑣(𝑡) y ⃗⃗⃗


𝑣´(𝑡) = 𝑎(𝑡) entonces se tiene:
⃗⃗⃗
𝐿´(𝑡) = 𝑚𝑣(𝑡)𝑥𝑣(𝑡) + 𝑚𝑟(𝑡)𝑥𝑎 (𝑡)

Ahora bien, ‖𝑣(𝑡)𝑥𝑣 (𝑡)‖ = ‖𝑣(𝑡)‖ ‖𝑣(𝑡)‖ 𝑠𝑒𝑛 0 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑣(𝑡)𝑥𝑣(𝑡) = ⃗0 , por
lo tanto:
⃗⃗⃗
𝐿´(𝑡) = 𝑚𝑟(𝑡)𝑥𝑎(𝑡) = 𝜏(𝑡)

∴ ⃗⃗⃗
𝐿´(𝑡) = 𝜏(𝑡) (3.1.1)
Demostración 2
La condición es:
𝜏(𝑡) = 0 ∀𝑡
Y además de (3.1.1) se tiene:
⃗⃗⃗
𝐿´(𝑡) = 𝜏(𝑡)
Por lo tanto
⃗⃗⃗
𝐿´(𝑡) = 0 ∀𝑡
Es decir
⃗ (𝑡)
𝑑𝐿
=0
𝑑𝑡
Lo que implica
⃗ (𝑡) = 0
∆𝐿
⃗ (𝑡) = 𝑐𝑡𝑒
∴𝐿
José Luis León Carrión Grupo 5

ANEXO
En el libro Cálculo de varias variables, 7ma Edición – James Stewart existe un error de
impresión ya que se muestra una ecuación del torque dimensionalmente incorrecta.

Por ello he recurrido en busca del ejercicio a una edición anterior del libro, la edición 6.En la
6ta Edición del libro la ecuación es correcta y se puede resolver el problema.

Si no se cambia la letra 𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑚, entonces la respuesta del ejercicio 44 sería “No se


demuestra la igualdad porque las dos magnitudes ⃗⃗⃗
𝐿´(𝑡) 𝑦 𝜏(𝑡) no tienen las mismas
dimensiones”.

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