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Cálculo Vectorial

Dictado por:
MSC. ING. IVAN MONTALVO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
CAPITULO I

VECTORES Y SUPERFICIES
1.1 Rectas y planos
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

RECTAS

Una recta en el plano xy se determina cuando se dan


un punto sobre la recta o límite recta y la dirección
de ésta (su pendiente o ángulo de inclinación). La
ecuación de la recta se puede escribir entonces con la
forma punto-pendiente.

ECUACION VECTORIAL
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

RECTAS
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

RECTAS
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

RECTAS
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

PLANOS
Aunque una recta en el espacio se
determina por un punto y una dirección, es
más difícil describir un plano en el espacio.
Un solo vector paralelo al plano es
insuficiente para llevar la “dirección” del
plano, pero un vector perpendicular al
plano especifica por completo su dirección.
Así, un plano en el espacio se determina
por un punto en el plano P0(x0,y0,z0) y un
vector n que es ortogonal al plano. Este
vector ortogonal n se llama vector
normal.
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

PLANOS

Ecuación vectorial del plano

Ecuación escalar del plano que pasa por


Po(Xo,Yo,Zo) con vector normal n = (a,b,c)
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Rectas y planos

PLANOS
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

PLANOS

Ecuación escalar del plano que pasa por


Po(Xo,Yo,Zo) con vector normal n = (a,b,c)

Ecuación lineal
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Rectas y planos

PLANOS
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

PLANOS
VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos

PLANOS – EJERCICIO EN CLASE

1. Encuentre las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas para la recta


que pasa por el origen y el punto (1,2,3).

2. Encuentre el punto en el cual la recta con ecuaciones paramétricas x=2+3t, y=-4t,


z=5+t interseca al plano 4x+5y-2z=18.
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Rectas y planos

PLANOS
DISTANCIA (D) DE UN PUNTO (P1) AL PLANO
Es igual al valor absoluto de la proyección
escalar de b sobre el vector normal n.
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Rectas y planos

PLANOS
DISTANCIA (D) DE UN PUNTO (P1) AL PLANO
1.2 Superficies
VECTORES Y SUPERFICIES
Superficies

CILINDROS

A fin de bosquejar la gráfica de una superficie, es


útil determinar las curvas de intersección de la
superficie con planos paralelos a los planos
coordenados. Estas curvas se llaman trazas (o
secciones transversales) de la superficie.

CPNCEPTO DE UN CILINDRO

Un cilindro es una superficie generada por las


líneas rectas paralelas (llamadas generatrices) a
una recta dada que intersectan a una curva
plana.
VECTORES Y SUPERFICIES
Superficies

CILINDROS

Se observa que la variable y falta en la ecuación del


cilindro del ejemplo anterior.

Esto es característico de una superficie cuyas


generatrices son paralelas a uno de los ejes
coordenados.

Si una de las variables x, y o z falta en la ecuación de


una superficie, entonces la superficie es un cilindro.
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Superficies

CILINDROS
VECTORES Y SUPERFICIES
Superficies

CILINDROS
VECTORES Y SUPERFICIES
Superficies

CILINDROS
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Superficies

SUPERFICIES CUADRATICAS

Una superficie cuadrática es la gráfica de una ecuación


de segundo grado en tres variables x, y, z. La ecuación
más general es:

Donde A, B,…, J son constantes, pero por traslación y


rotación se puede llevar a una de las dos formas estándar
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Superficies

SUPERFICIES CUADRATICAS
VECTORES Y SUPERFICIES
Superficies

SUPERFICIES CUADRATICAS
VECTORES Y SUPERFICIES
Superficies

SUPERFICIES CUADRATICAS
1.3 Coordenadas cilíndricas y
esféricas
VECTORES Y SUPERFICIES
Coordenadas cilíndricas y esféricas

COORDENADAS CILINDRICAS
En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto p del espacio se
representa por un trío ordenado (r, ө, z).

Calculo de Varias Variables - Ing. Iván Montalvo Msc.


1.- (r, ө) son las coordenadas polares de la proyección de p
sobre el plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ө).

Para pasar de rectangulares a cilíndricas, o viceversa, hay que usar


las siguientes formulas de conversión.

Cilíndricas a rectangulares.
x = r cos ө, y = r sen ө, z = z

Rectangulares a cilindricas:
r2 =x2 + y2, tg ө = y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Además, como la representación

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de un punto en polares no es única, tampoco lo es en cilíndricas.
VECTORES Y SUPERFICIES
Coordenadas cilíndricas y esféricas

COORDENADAS CILINDRICAS
Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, ө, z) = (4,5π/6,3).

Calculo de Varias Variables - Ing. Iván Montalvo Msc.


Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies


cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuación:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x

Ejemplo 3:

Hallar la ecuación en coordenadas rectangulares de la grafica


determinada por la ecuación en cilíndricas:

r2 (2cos 2ө – 1 ) + z2 = 0
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VECTORES Y SUPERFICIES
Coordenadas cilíndricas y esféricas

COORDENADAS ESFERICAS
Es en sistema de coordenadas de sistemas esféricas un punto p del
espacio viene representado por un trío ordenado (p, ө, φ).
1.- R es la distancia de R al origen, r >< 0.

Calculo de Varias Variables - Ing. Iván Montalvo Msc.


2.- ө es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilíndricas para
r> 0.

3.- φ es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto


OP, 0 > φ < π.

Nótese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no


negativas.

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VECTORES Y SUPERFICIES
Coordenadas cilíndricas y esféricas

COORDENADAS ESFERICAS
La relación entre las coordenadas rectangulares y las esféricas.
Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes:

Esféricas a rectangulares:
x =R sen φ cos ө, y= R sen φ sen ө, z = R cos φ.

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Rectangulares a esféricas:
R2= x2 + y2 + z2, tg ө=y/x, φ = arcos (z / √ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas, o viceversa,


deben aplicarse las formulas siguientes:

Esféricas a cilíndricas (r > 0):


r2 =R2 sen2 φ, ө = ө, z = R cos φ.

Cilíndricas a esféricas (r> 0):


R= √r2 + z2, ө = ө, φ = arcos (z / √r2 + z2).

Las coordenadas esféricas son especialmente apropiadas para


estudiar superficies que tenga un centro de simetría.
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VECTORES Y SUPERFICIES
Coordenadas cilíndricas y esféricas

COORDENADAS ESFERICAS
EJEMPLO 1

Hallar una ecuación en coordenadas esféricas parar las superficies


cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.

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a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: x2 + y2 +z2 - 4z = 0

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