1s Propiedades de sistemas ” at a FicuRa 1.45 Dos implementaciones diferentes (pero equivalentes) del sistema de promedio mévil a) forma de iplementacién de cascada y b) forma de implementacin en paraelo en términos del operador de cotrimiento en el tiempo S. Respuesta: = L154 41 +8). < En los sistemas interconectados mostrados en las figuras 1.45a y b, la sefial fluye a través, de cada uno de ellos en la trayectoria directa tinicamente. Otra forma posible de combinar sis- temas es mediante el uso de conexiones de realimentacién. La figura 1.4 presenta un ejemplo de un sistema realimentado, el cual se caracteriza por dos trayectorias. La trayectoria directa imptica la conexién en cascada del controlador y la planta. La trayectoria de realimentacién se logra con el empleo de un sensor conectado a la salida del sistema en un extremo y Ia entrada en el otro extremo. El uso de realimentacién tiene muchos beneficios deseables y da origen a problemas propios que requieren atencin especial; el tema de realimentacién se pre- senta en el capitulo 9 [LL.8_Propiedades de sistemas Las propiedades de un sistema describen las caracteristicas del operador H que representa al sistema, En lo que sigue, estudiaremos algunas de las propiedades mds bésicas de sistemas. @ Estasmapap Se dice que un sistema es estable de entrada acotada-salida acotada (BIBO) si y s6lo si toda entrada acotada origina una salida acotada. La salida de tal sistema no diverge si la entrada no diverge. Para poner la condicién para estabilidad BIBO en una base formal, considere un sistema en tiempo continuo cuya relacién de entrada-satida es como describe la ecuacién (1.69). El operador H es estable BIBO si la sefial de salida y(t) satisface ta condicién xo] say Problema de ejercicio 1.18 Muestre que el sistema de promedio mévil descrito por la relacién entrada-salida yl] = Fain + +t] + xn 1) ¢s BIBO estable. <LB Propiedades de sistemas ifican el colapso del puente suspendid del Estrecho de Tacoma el Ficura 146 Dramiticas fotografias que ts 7 de noviembre de 1940. a) Fotografie que muesia el movimiento de tors del tramo central del puente justo an tes de la fractura. 6) Unos cuantos minutos después de que cay6 el primer pedazo de concreto esta segunda foto _rafia presenta la seccién de 604 pes del puente desprendiéndase del tramo suspendide y girando boca abajo al momento de estrellarse en Puget Sound, Washington, Observe c automvil en la esquina superior derecha dela ithsonian Institution.) fotografia. (Cortes delaCapiruLo 1m Iyrmopuccios Memon ‘Se dice que un sistema posee memoria si ta sefal de salida depende de los valores pasados de la sefial de entrada. La extensin temporal de los valores pasados sobre los cuales la salida depen- de define qué tan lejos se extiende la memoria en el pasado. En contraste, se dice que un siste- ‘mano tiene memoria si su sefial de salida depende sélo del valor presente de la sefial de entrada. Por ejemplo, un resistor no tiene memoria puesto que la corriente i(2) que fluye por él en respuesta a un voltaje aplicado v(2) esté definida por i ; wo donde R es la resistencia del resistor. Por otra parte, un inductor tiene memoria, ya que la co- riente i(Q que circula por él se relaciona con el voltaje aplicado v(0) de la siguiente forma: i? @ 4 fLomar donde L es la inductancia del inductor, Es decir, a diferencia del resistor, la corriente a través de un inductor en el tiempo t depende de todos los valores pasados del voltaje v(i); 1a memo- ria de un inductor se extiende hasta el pasado infinito. EI sistema de promedio mévil del ejemplo 1.8 descrito por la relaci6n entrada-salida yin) fot + xfn- 1] + xin- 2) tiene memoria, puesto que el valor de la sefial de salida yfn] en el tiempo n depende del valor presente y de los dos pasados de la sefial de entrada x{n}. Por otra parte, un sistema descrito por la relacién entrada-salida18 Propiedades de sistemas st yin] = P{n] no tiene memoria, ya que el valor de la sefial de salida yf] en el tiempo n depende s6lo del valor presente de 1a seital de entrada x) > Problema de ejercicio 1.19 ;Qué tanto la memoria del sistema de promedio mévil des- crito por la relaci6n de entrada-salida sto = Loin + xin — 1) + afn—2) se extiende en el pasado? Respuesta: Dos unidades de tiempo. < > Problema de ejercicio 1.20 La relacién de entrada-salida de un diodo semiconductor se representa mediante, IQ) = ay + att) + aav%() + asv°(t) +. donde v(t) es el voltaje aplicado, i() es 1a corriente que fluye por el diodo, y ao, a1, 23, son constantes. {Este diodo tiene memoria? Respuesta: No. < > Problema de ejercicio 1.21 La relaciGn de entrada-salida de un capacitor se describe me- diante aL. 4 [nar ¢ L.A {Cudl es su memoria? Respuesta: La memoria se extiende desde el tiempo ¢ hasta el pasado infinito. < 1 Cavsattpan Se dice que un sistema seré causal si el valor presente de la seiial de salida depende s6lo de los valores presente y/o pasado de la sefial de entrada. En contraste, la sefal de salida de un sistema no causal depende de los valores futuros de la sefal de entrada Por ejemplo, el sistema de promedio mévil descrito por yea Feta + xln— 1] + xfn- 2) es causal. Por otra parte, el sistema de promedio mévil descrito por yn] = dein +1) + xfn] + x{n—1))82 Captruio 1m IyrRopuccION no es causal, ya que la seftal de salida y{] depende del valor futuro de la sefial de entrada, es decir de x[n + 1]. > Problema de ejercicio 1.22 Considere el circuito RC que se muestra en la figura 1.47. GES causal 0 no causal”? Respuesta: Causal. < > Problema de ejercicio 1.23 Suponga que ken el operador de la figura 1.44 se remplaza por ~k. {El sistema que se produce es causal o no causal para k positiva? Respuesta: No causal. < @ Inverrmminap Se dice que un sistema es invertible si la entrada del sistema puede recuperarse de Ia salida del sistema. Es posible ver el conjunto de operaciones necesario para recuperar la entrada co- ‘mo un segundo sistema conectado en cascada con el sistema dado, tal que la sefial de salida del segundo sistema es igual a la seftal de entrada aplicada al sistema dado. Para poner la no- ccién de invertibilidad en una base formal, sea el operador H un sistema en tiempo continuo, ‘con la seffal de entrada x(t) produciendo la seftal de salida y(t). Considere que la sefial de sa- lida y(@) se aplica a un segundo sistema en tiempo continuo representado por el operador H~', como se ilustra en la figura 1.48. La sefial de salida del segundo sistema esté definida por HQ) = HM H(O)) HHO) donde se ha utilizado el hecho de que dos operadores Hy H~ conectados en cascada son equivalentes a un solo operador H~'H, Para que esta sefial de salida sea igual a la entrada ori~ ginal x(f), se requiere que HH am donde J denota el operador identidad. La salida de un sistema descrito por el operador iden- tidad es exactamente igual a la entrada, La ecuacién (1.71) es la condicién que el nuevo ope- rador H~! debe satisfacer en relacién con el operador H para que la sefial de entrada original x(t) se recupere a partir de y(t). El operador H~! se denomina el operador inverso, y el siste- ‘ma asociado recibe el nombre de sistema inverso. Advierta que H~! no es el recfproco del 0 cH Brurada Salida FicuRA 1.47 Circuito RC en serie manejado a partir de una fuente de volaje ideal v(), produciendo el voltae de slide e().18 Propiedades de sistemas 3 a) i 2 Ee 20 Figura 148 La nocién de invertildad de un sistema. El segundo opeador Hes el inveso del primer ope- rador H. Por tanto, la entrada x) pasa por la coreccin en cascada de Hy H-! completamente sin cambio operador H; mas bien, el uso del superindice —1 tiene meramente la intencién de una Hlama- da que indique “inverso”. En general, el problema de encontrar el inverso de un sistema dado es dificil. En cualquier evento, un sistema no es invertible a menos que distintas entradas apli- cadas al sistema produzcan distintas salidas. Es decir, debe haber un mapeo tno a uno entre las sefiales de entrada y salida para que un sistema sea invertible. Deben cumplirse condicio- nes idénticas para que un sistema en tiempo discreto sea invertible. La propiedad de invertibilidad es de particular importancia en el diserio de sistemas de co- municacién. Como se comenté en Ia seccién 1.3, cuando una sefial transmitida se propaga por tun canal de comunicacién, se distorsiona debido a las caracteristicas fisicas del canal. Un mé- todo muy usado para compensar esta distorsién es incluir en el receptor una red denominada ‘ecualizador, el cual se conecta en cascada con el canal de manera similar a la descrita en la figura 1.48. Al diseftar el ecualizador para que sea el inverso del canal, la sefal transmitida se regresa a su forma original, suponiendo condiciones ideales. > Problema de ejercicio 1.24 Un inductor se describe por medio de Ia relacién de entra- da-salida Encuentre la operacién que represente al sistema inverso.Cartreto 1m IyrRopeccioN Respuesta: L-2 < a ME INvARIANCIA CON EL TEMPO Se dice que un sistema es invariante con el riempo si un retraso de tiempo 0 un adelanto de tiempo de la sefial de entrada leva a un corrimiento en el tiempo idéntico en la sefial de sali- da. Esto implica que un sistema invariante con el tiempo responde en forma idéntica sin im- portar cudndo se aplica la sefial de entrada, Establecido de otro modo, las caracteristicas de un sistema invariante con el tiempo no carabian con el tiempo. De otro modo, se dice que el sis- tema es variante con el tiempo. Considere un sistema en tiempo continuo cuya relacién de entrada-salida se describe por ‘medio de la ecuacidn (1.69), reproducida aqui por conveniencia en la presentaci6n: 90) = Ha} ‘Suponga que la sefial de entrada x(t) se recorre en el tiempo fo segundos, lo que origina la nue: va entrada x(t ~ fo). Esta operacién puede describirse al escribir A(t = to) = S%{x40)} donde el operador S* representa un corrimiento en el tiempo igual a fp segundos. Sea yi(t la sefial de salida del sistema producido en respuesta a la entrada recorrida en el tiempy x(t ~ 10). Es posible escribir entonces J = AAx(t~t0)} HiSe(x0}) (72 = HS%{x()} Ja cual se representa por medio del diagrama de bloques mostrado en la figura 1.49. Supor 8 ahora que yo(#) representa la salida del sistema original corrido en el tiempo fo segundo como indica Yolt) = Sely(t)} = So(H{x(9)}) a7, = S*H[x(O}5 1.8 Propiedades de sistemas 240 2 att 4) x0, » o Ficuma 149 La nocién de invariancia con el tiempo. a) El operador de cortimiento en el tempo S® precedien- 440 al operador H. b) El operador de corrimiento en el tiempo S* siguiendo al operador H, Estas dos stuaciones son cequivalentes, siempre que # sea invariante con el tiempo. (1.74) Es decir, para que un sistema descrito por el operador HT sea invariante con el tiempo, el ope- 73) son 72) y (1 Jo cual se representa mediante el diagrama de bloques de la figura 1.49b. El sistema es inva- HSb= SoH tiante con el tiempo si las salidas y,()y yo(®) definidas en las ecuaciones (1 iguales para cualquier sefial de entrada idéntica x(¢). En consecuencia se requiere que todo fo. Una relacién similar debe cumplirse para un sistema en tiempo discreto que va a ser invariante con el tiempo. rador del sistema Hy el operador de corrimiento en el tiempo S* deben conmutar entre sf para * PT * ui a reCaptruto 1m IyrRopveci6N > Problema de ejercicio 1.25 {EI sistema descrito por la relacién de entrada-salida rn) = x(n) es invariante con el tiempo? Respuesta: No. < m Lineatsamap Se afirma que un sistema es lineal si satisface el principio de superposicion. Es decir, la res~ puesta de un sistema lineal a una suma ponderada de sefiales de entrada es igual a la misma suma ponderada de las seflales de salida, siendo asociada cada sefial de satida con una sefial de entrada particular que acta sobre el sistema independientemente de todas las demds sefia- les de entrada. Un sistema que viola el principio de superposicién se dice que es no lineal.18 Propledades de sistemas 7 Sea el operador Hun sistema en tiempo continuo. Considere que la seftal aplicada al sis- tema esté definida por la suma ponderada x) = (1.75) donde x4(0), 22(0),. xn() denota un conjunto de sefiales de entrada, y ay, dp,.., ay denota los correspondientes factotes ponderados. La sefial de salida resultante se escribe como yt) = Hix) = nf > ewso} (1.76) Si el sistema es lineal, es posible (de acuerdo con el principio de superposicién) expresar la sefial de salida y(0) del sistema como yO => api (77) donde (2) es la salida del sistema en respuesta a la entrada x4(¢) actuando sola; es decir, yi) = H{xd0) (1.78) La suma ponderada de la ecuaci6n (1.77) que describe ta sefial de salida y(0) es de la misma forma matemitica que la de la ecuacién (1.75), que describe la sefial de entrada x(), Al susti- tir la ecuacién (1.78) en la (1.77), obtenemos wt) = > aH{xd} (1.79) Con el fin de escribir la ecuacién (1.79) en la misma forma que la ecuacién (1.76), la operacién del sistema descrita por H debe conmutar con la sumatoria y el escalamiento de la amplitud en Ia ecuacién (1.79), como se ilustraen la figura 1.50. Desde luego, las ecuaciones (1.78) y (1.79), vistas en conjunto, representan un enunciado matemético del principio de superposicién, Para tun sistema en tiempo discreto, el principio de superposici6n se describe de una manera similar FicuRA 1.50 La propiedad de lincalidad de un sistema. a) La operacién combinada del escalamieato de ampli- td y suma preceden al operador H para miliples eniadas, ) El operadoe H precede ol escalamiento de amplitud para cada entrada; las salidas resultantes se suman para produeir la salida total yi). Si estas dos configuraciones ‘originan la misma salida (0, e1 operador Hes linealCaptrete 1 m Evropecei6x co lw sae aaa i pe lle ah A fe ee ee eee oe ee ee ee nuesire que este sistema.es limeal EAE ALR RENAE A REE ER TB BORE So ee ee ace ee a er me ie ote | ee eee ee ee ee eee eee ee ee ee eee eee eS | oe a ee oe Be ee es ee ee ae Se i i i Se ee ene ee ee ee ee eT ae ee ee ee eee eT re ee eee De See ee ee eee eee Mie Se te ee Ses ia Os ee aed, ae <6! princi de supzpoicén portant, es inca Eee oe ee F ab BE a eho sf 3 Se YY XA - = a ue este sistema es 1 cB Bees i - a lasefalde entrada x¢ Bot ad = se oe ee ee ee ® eo ee eee a oo ee eee ee | x0 5. and anit) a one ase re eee J ee ee | re ee ee ee | me as Eee tee eae: Gekt no 8 ras i Bf 8