Ejercicios Nivel Basico PDF

Sistema para enseñanza de la técnica de automatización
Electroneumática
Colección de
ejercicios con
soluciónes
Nivel básico
D.LE-TP201-1-E
093038
ISBN 3-8127-3038-:1 .
Nº de pedido: 093038
Denominación: E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia: D.LE-TP201-1-E
Edición: -. 11/88
Impreso: 21.06.90, CPA
Autor: G.Fiedler
Copyright by FESTO DIDACTIC KG, D-7300 Esslingen 1, 1990.

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir-
se ninguna parte de la obra con ningun método (impresión, fotocopia, micro-
film u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste-
mas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3038-3
ORIENTACION Contenido
Contenido ...................................................... 3
Introducción 4
Lista de piezas del conjunto de equipos 5
Tabla de ejercicios - objetivos didácticos 6
Tabla de elementos - ejercicios 7
EJERCICIOS
Ejercicio 1: Dispositivo de clasificación. ............................... 9
Ejercicio 2: Dispositivo de cierre 15
Ejercicio 3: Dispositivo de volteo 21
Ejercicio 4: Prensa para tapas 27
Ejercicio 5: Estación de montaje 33
Ejercicio 6: Instalación de cortado 39
Ejercicio 7: Cierre de tajadera 45
Ejercicio 8: Dispositivo de volcado 51
Ejercicio 9: Dispositivo de reenvío 57
Ejercicio 10: Instalación para graneles 63
Ejercicio 11: Cargador vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ejercicio 12: Cargador vertical múltiple 75
Ejercicio 13: Cinta transportadora 81
Ejercicio 14: Mesa divisora circular 87
Ejercicio 15: Mesa corredera 93
Ejercicio 16: Dispositivo de apriete 99
Ejercicio 17: Instalación de reenvío 105
Ejercicio 18: Dispositivo de estampado 111
Ejercicio 19: Termosoldador 117
Ejercicio 20: Instalación repartidora 123
3
Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego de
elementos del nivel básico, del Equipo Didáctico de electroneumática.
En la tabla de ejercicios-objetivos, se relacionan con los objetivos didácticos,

20 problemas planteados bajo la forma de aplicaciones prácticas. De la tabla
de ejercicios-elementos, pueden seleccionarse los elementos necesarios para
el montaje de cada ejercicio.
Los ejercicios comprenden, junto con el planteamiento del problema y el plano

de situación.' una detallada descripción de la solución con la lista de elementos
para el montaje dél circuito neumático y eléctrico.
4
Cantidad NQ de pedido Denomlnacíón/Seterencia Lista de piezas del
conjunto de equipos
1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV
1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P Cilindros

1 013415 Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia Válvulas
1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tres

vías 3/2 de mando por desplazamiento
manual D.ER-FR-l/8 + W-3-1/4
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
Cantidad NQ de pedido Denominación/Referencia Accesorios
2 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318-1
1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S
2 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD

1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEN-M5
5
Tabla de ejercicios - objectivos didácticos
Objectivos didácticos Ejercicios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cilindro de simple efecto -

X X X X
mando directo
Cilindro de doble efecto -

X X X X X X
mando directo
Cilindro de simple efecto -

X X X X X X
mando indirecto
Cilindro de doble efecto -

X X X X X X X X X X X
mando indidrecto
Función Y de las señales de conexo X X
Función O de las señales de conexo X X
Pilotaje de dos puntos distintos X X
Inversión por final de carrera

X X X X
eléctrico
Movimiento de vaivén del vástago X
Circuito eléctrico de autorretención

X
con señal de paro prioritaria
Circuito eléctrico de autorretención
con señal de marcha prioritaria
Inversión por detector de X X

proximidad magnético
Inversión por presostato X X
Mando por programa de recorridos

X
con condiciones marginales
6
Tabla de elementos - ejercicios
Elementos Ejercicios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Electroválvula 3/2 vías 1 1 1 1 1 1
Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electroválvula de impulsos 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Convertidor neumático-eléctrico 1 1
Carrera eléctrica con rodillo 1 1 2 2 2
Relés, triple 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Emisor eléctrico de señal 2 2 2
Instalación avisadora, eléctrica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
Cilindro de doble efecto (011710) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto (013415) 1 1 1
Se necesitan los elementos siguientes en todos los ejercicios una vez:
• Entrada de señales, eléctrica

• Unidad de mantenimiento
• Bloque distribuidor con válvula de tres vías
3/2 de mando por desplazamiento manual
7
Notas
8
Electroneumática Ambito material
Dispositivo de clasificación Título
Cilindro de simple efecto - mando directo Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito Planteamiento

del ejercicio
• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
• comprobar el funcionamiento del mando
Con un dispositivo de clasificación, deben clasificarse piezas sobre una banda Desarrollo del problema
transportadora.
Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja una

pieza que se halla en la banda transportadora. Al liberar el pulsador, el vástago
retrocede a su posición final posterior.
9
Plano de situación
10
Esquema neumático
Y1 Y1
Esquema eléctrico
11
Descripción de la Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 se
solución cierra y conmuta la electroválvula de 3/2 (5/2) vías. El vástago del cilindro de
simple efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador S1, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula

de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia
la posición final posterior.
12
Montaje del circuito
neumático
Yl Y1
Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia Lista de elementos

1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P

manual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-33,3
13
eléctrico
24 V- /5 A 1
+ Or----- rt-
.... - ----
13
S 1 E----
Y1
Lista de elementos Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia
1 011088 Entradas de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
14
Dispositivo de cierre Título
Cilindro de doble efecto - mando directo Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito Planteamiento del

ejercicio
Con un dispositivo de cierre debe cerrarse y abrirse la válvula de una tubería. Desarrollo del problema
Al accionar un pulsador, la válvula se abre. Al liberar el pulsador, la válvula se

cierra.
15
Plano de situación
16
Esquema neumático
Y1
Esquema eléctrico
17
Descripción de la Al accionar el pulsador 51, el circuito eléctrico de la bobina magnética Yl se
solución cierra y conmuta la electroválvula de 5/2 vías,
El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador 51, el circuito de la bobina Yl se abre y la electroválvula

de 5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la
posición final trasera.
18
neumático
Y1
p=

1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-ESN-P

manual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MF!-i-5-3,3
19
eléctrico
24 V-/5 A 1
+ O>-------e?>-1-3---
S 1 E----
14
Y1
Lista de elementos Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia
20
Dispositivo de volteo Título
Cilindro de simple efecto - mando indirecto Objetivo didáctico
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito Planteamiento del

ejercicio
Con un dispositivo de volteo debe modificarse la posición de las piezas sobre Desarrollo del problema
una banda transportadora.
Al accionar un pulsador, sale el vástago de un cilindro que obliga a voltear las

piezas que circulan por la banda, situándolas en posición correcta. Al liberar el
pulsador, el vástago regresa a la posición inicial.
21
Plano de situación
22
Esquema neumático
Yl Yl
Esquema eléctrico
2
+
23
Descripción de la Al accionar el pulsador $1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-
solución to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y se
activa la electroválvula de 3/2 (5/2) vías,
El vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia la posición final delante-
ra.
Al soltar el pulsador $1, el circuito de relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a

la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de
3/2 (5/2) vías queda en posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posi-
ción final trasera.
24
neumático
Y1 Y1
Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia Lista de elementos


manual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4
1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3.3
25
eléctrico 24 V-/5 A 1 2
+ o f 13
Si t--
Kl
1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W
1 030311 lnstalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD
26
Prensa para tapas Título
Cilindro de doble efecto - mando indirecto Objectivo didáctico

del ejercicio
Con una prensa para tapas han de apretarse tapas solapadas sobre un cubo Desarrollo del problema
de plástico.
Al accionar un pulsador, el macho de prensado avanza y la tapa solapada

queda apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador, el macho de prensado
regresa a la posición inicial.
27
Plano de situación
28
Esquema neumático
Y1
Esquema eléctrico
2
+
I I
51 E-~~~ 1<1
29
Descripción de la Al accionar el pulsador 51, se activa el circuito eléctrico del relé K1. El circuito
solución de la bobina magnética Y1 se cierra y la electroválvula de 5/2 vías conmuta. El
vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador 51, se abre el circuito del relé K1 y el contacto K1 pasa a

la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de
5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posi-
30
neumático
Yl
p=
Cantidad NQ de pedido Denominación/Referencia Lista de elementos

1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trés

31
1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS
1 030311 Emisor eléctrico de señal D.ER-VERT-MELD
32
Estación de montaje Título
Cilindro de simple efecto /cilindro de doble efecto Objetivo didáctico
mando directo con función "Y" de las señales de conexión

del ejercicio
En una estación de montaje han de ensamblarse piezas. Desarrollo del problema
Al accionar dos pulsadores, el dispositivo avanza y las piezas quedan ensam-

bladas. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, el dispositivo regresa a la
posición inicial.
33
Plano de situación
34
Esquema neumático
Yl Yl
Esquema eléctrico
S 1 E---\
S2 E---
Yl
35
Descripción de la Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito eléctrico de la bobina magnética
solución Y1 se cierra y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago
del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delan-
tera.
Al soltar el pulsador S1 Ó S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovál-
vula de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo a través de un muelle
recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede
hacia la posición final trasera.
Nota La solución mostrada aquí representa una simple operación Y y no un control

bimanual de seguridad.
36
neumático
Y1 Y1
p=

1 011713 Bloque de distribuidor con válvula de trés

1 030314 Eletroválvula de 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3
1 030315 Electroválvula de 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
37
eléctrico 24 v- /5 A 1
+ o t 13
SII:---114
fu
S21:----
Y1
Lista de elementos Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia
38
Instalación de cortado Título
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto Objetivo didáctico
mando indirecto con función "Y" de las señales de conexión

del ejercicio
Con una instalación de cortado han de cortarse pliegos de papel. Desarrollo del problema
Al accionar dos pulsadores. la barra portacuchillas avanza y el pliego de papel

queda cortado. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores. la barra porta-
cuchillas regresa a la posición inicial.
39
Plano de situación
40
Esquema neumático
Yl Yl
Esquema eléctrico
2
+
I
S 1 f-- K1
S2 r---
K1
i'
'_-
(
'", - -- - -- -
r'p;f{/
r
41
Descripción de la Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito eléctrico del relé K1 y
solución el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se
cierra y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del
cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador S1 ó S2, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1
pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electro-
válvula de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo. El vástago del cilin-
dro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final posterior.

42
neumático
Yl Yl
'1
I
O~
n---jT~VL_j
p= 400 .. 600 ePa I P= 400. 600 :Po ~
(4 .. 6 bar) (4. -6 bar)
Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia Lista de elementos

1
II 011713 I Bloque distribuidor con válvula de trés
I
¡ manual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
;
°1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S
43
+ o t 13
Kl
SlE--) 14
14
tu
S2 E---
Lista de elementos Cantidad NQ de pedido Denominación/Referencia

\
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.EA-VERT-MELD
44
Cierre de tajadera Título
mando directo con función "O" de las señales de conexión.

del ejercicio
Con un cierre de tajadera ha de vaciarse material a granel de un recipiente. Desarrollo del problema
Al accionar un pulsador, la tajadera se abre y el material a granel sate del

recipiente. Al liberar el pulsador, la tajadera se cierra.
45
Plano de situación
46
Esquema neumático
Y1 Y1
Esquema eléctrico
2 3
+
S1 E----
47
Descripción de la Al accionar el pulsador Sl ó S2, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1
solución se cierra y electroválvula de 5/2 vías queda conmutada.
El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posi-
Al soltar los pulsadores Sl y S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la elec-

troválvula de 5/2 vfas conmuta a la posición de reposo por medio de un muelle
recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza
hacia la posición final delantera.
48
neumático
Y1 Y1
p= 400. 600
(4 6 bar)


1 030315 Electroválvula de 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3
49
eléctrico
24 V-/5 A 1 2 3
+ O~--------·t-1-3------~f~1-3-------
S1 t---
14
50
Dispositivo de volcado Título
mando indirecto con función "O" de las señales de conexión.

del ejercicio
Con un dispositivo de volcado ha de vaciarse material fluido de un depósito. Desarrollo del problema
Al accionar un pulsador, el depósito se vuelca, vaciando el material fluido. Al

soltar el pulsador, regresa a la posición inicial.
51
Plano de situación
52
Esquema neumático
Yl Yl
Esquema eléctrico
234
+
53
Descripción de la Al accionar el pulsador 81 ó 82, se cierra el circuito de la bobina magnética Y1
solución y la electroválvula de 5/2 vías queda activada. El vástago del cilindro de simple
efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera.
Al soltar los pulsadores 81 y 82, el circuito de la bobina Y1 se abre y la elec-

troválvula de 5/2 vías vuelve a la posición de reposo por medio de un muelle
recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza
54
neumático
[----=rF=
[
Y1~~
0-j~J • o-----{fr§1~_j
p= 400. 600 kPa p= 400 1300 VPClr-
(4 6 bar) (4 6 bar)


1 030315 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-MFH-5-3,3
55
eléctrico 24V-j5A 1 2.3 4
+ or-------.f-13------·f-1-3----~f~1-3------
SlE--- Kl
14
Y1
56
Dispositivo de reenvío Título
mando directo de dos puntos distintos.

del ejercicio
Con un dispositivo de reenvío han de trasladarse piezas desde una banda Desarrollo del problema
transportadora a otra.
Al accionar un pulsador, el carro del dispositivo de reenvío avanza. La pieza es

trasladada y reenviada en dirección contraria. Al accionar otro pulsador, el car-
ro regresa a su posición inicial.
57
Plano de situaci6n
58
Esquema neumático
Y1 Y1
Esquema eléctrico
1 2
+
r r
51 t--- 52 t--~
'(1 -t '(2 -t
59
Descripción de la Al accionar el pulsador 51, cierra el circuito eléctrico de la bobina magnética
solución Y1 y conmuta la electroválvula de impulsos de 5/2 vías. El vástago del cilindro
de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera. Al sol-
tar el pulsador 51, el circuito de la bobina Y1 se abre.
Al accionar el pulsador 52, se cierra el circuito de la bobina Y2 y la electrovál-

vula de 5/2 vías queda en posición inicial. El vástago del cilindro de simple
efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera. Al soltar el pulsa-
dor 52, se abre el circuito de la bobina Y2.
60
neumático
Y1 Y1

61
eléctrico
1 2
+ O~----<f"-l3-----<f.-13---
24 V- /5 A
5lt--- 52 f--
y'¡ ~ Y2
1 011088 Entrada de señales, eléctrica O ER-2X-DT/1X-DS
62
Instalación para graneles Título
mando indirecto de dos puntos distintos.

del ejercicio
De una tolva para graneles ha de vaciarse material a granel. Desarrollo del problema
Al accionar un pulsador, la tolva se abre y el material a granel sale. Al accionar

otro pulsador, la tolva se cierra.
63
Plano de situación
64
Esquema neumático
Yl Yl
Esquema eléctrico
2 3 4
+
S 1 E--- S2 E--- K1
Y1 ~ Y2
65
Descripción de la Al accionar el pulsador $1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-
solución to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y la
electroválvula de impulsos de 5/2 vfas queda conmutada. El vástago del cilin-
dro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera. Al
soltar el pulsador $1, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a la
posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.
Al accionar el pulsador $2, el circuito del relé K2 se cierra y el contacto K2

queda accionado. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de
impulsos de 5/2 vfas vuelve a la posición inicial. El vástago del cilindro de
simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera. Al soltar
el pulsador $2, el circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posi-
ción de reposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto.
66
neumático
Y1 Y1


67
24 V-/5 A 1 2 3 4
eléctrico
+ O~----~f~1-3-------'f-13------~~-------'--------
f13 f13
S1~-- K2
14
K1
~
1 011087 Relés, triple O.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica O.ER-2X-OT /1 X-OS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica O.ER-VERT-MELD
68
Cargador vertical Título
Cilindro de doble efecto Objetivo didáctico

mando directo con inversión por medio de un final de carrera eléctrico.

del ejercicio
De un cargador vertical han de empujarse tablas de madera a un dispositivo Desarrollo del problema
receptor.
Al accionar un pulsador, se extrae una tabla de madera del cargador por me-
dio del empujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujador
regresa a la posición inicial.
69
Plano de situación
70
Esquema neumático
S2
Y1
Esquema eléctrico
2
+
l· I
Sir --l 52 0---\\
YI9-~ Y2 97J-~
71
Descripción de la Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 se
solución cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías conmuta. Al soltar el pulsador
S1, el circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de doble efecto
avanza hacia la posición final delantera, accionando el final de carrera S2. El
circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías
queda de nuevo en posición inicial. El vástago del cilindro de doble efecto
retrocede hacia la posición final trasera. El circuito de la bobina Y2 queda
abierto.
72
S2 neumático
Y1
~
p= 400 ... 600 kPa ~
(4 .. 6 bar)


1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-IMFH-5-3,3
73
+ o
f13
S 1 E---- S2 ~~'
2 4
Y1 Y2
~
Lista de elementos Cantidad NI! de pedido Denominación/Referencia
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318B
74
Cargador vertical múltiple Título

mando indirecto con inversión por medio de un final de carrera eléctrico.

del ejercicio
De un cargador vertical múltiple, han de empujarse piezas a un dispositivo Desarrollo del problema
receptor.
Al accionar un pulsador, las piezas son extraídas del cargador por medio del
empujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujador es en-
viado a la posición inicial.
75
Plano de situación
¡ ¡ ¡ ¡
76
Esquema neumático
S2
Y1
Esquema eléctrico
2 ,3 4
+
S1 E----
K1
77
Descripción de la Al accionar el pulsador 81, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-
solución to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y la
electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. Al soltar el pulsador
81, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a la posición de
reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de doble
efecto avanza hacia la posición final delantera, quedando accionado el final de
carrera 82. El circuito del relé K2 se cierra, quedando accionado el contacto
K2. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2
vías regresa a su posición inicial. El vástago del cilindro de doble efecto retro-
cede hacia la posición final trasera
El circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posición de reposo.

EL circuito de la bobina Y2 queda abierto.
78
S2 neumático
Y1

vías 3/2 de manual por desplazamiento
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3.3
79
eléctrico 24 V-/5 A 1 2 3 4
+ o
f--- 1" o-~~'

fU f13
51 52 Kl K2
14 2 4 14 14
Kl
~
-r- -r-
1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318 B
1 030311 Emisor eléctrico de señal D.ER-VERT-MELD
80
Electroneumática Ambito materia
Cinta transportadora Título
mando directo con movimiento de vaivén del vástago.

del ejercicio
Con una cinta transportadora, de manera lineal y rítmica han de transportarse Desarrollo del problema
piezas a puestos de trabajo, dispuestos uno tras otro.
Al accionar un selector de mando, el vástago de un cilindro oscilante, acciona

rítmicamente una rueda motriz a través de un trinquete. El movimiento queda
desconectado al volver a accionar el selector de mando
81
Plano de situación
l',1
l:
,1
l',1
1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -
82
Esquema neumático
51 52
Y1
Esquema eléctrico
2
+
S3 [-\!\
I
S1 n 0---
83
Descripción de la Al accionar el selector de mando 83, el circuito eléctrico de la bobina magnéti-
solución ca Y1 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada.
El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera
y acciona el final de carrera 82. Al abandonar el vástago la posición final trase-
ra, el circuito de la bobina Y1 se abre por medio del final de carrera 81.
El circuito de la bobina Y2 se cierra por medio del final de carrera 81 y la

electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada a la posición inicial.
El vástago del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera
y acciona el final de carrera 81. Al abandonar el vástago la posición final delan-
tera, el circuito de la bobina Y1 se cierra por medio del final de carrera 82 a
través del selector de mando accionado 83 y la electroválvula de impulsos de
5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto avanza de
nuevo hacia la posición final delantera.
84
51 52 neumático
Y1

manual D.ER-FR-l/8+W-3-1/4
85
J---'
---
eléctrico 24 V-/5 A 2
+ O~-S-3-[_-v-----'-f
'-3 -S2-o--
'4 J7fL
86
Mesa divisora circular Título
mando indirecto con movimiento de vaivén del vástago.

del ejercicio
Con una mesa divisora circular, de manera lineal y rítmica han de separarse Desarrollo del problema
recipientes de plástico.
Al accionar un selector de mando, el vástago de un cilindro oscilante acciona

rítmicamente una rueda motriz a través de un trinquete. Accionando nueva-
mente el selector, el mando se desconecta.
87
Plano de situatión
88
Esquema neumático
Sl S2
Yl
Esquema eléctrico
2 3 4
+
S3 E-v S20--- Kl
Sl11o---
89
Descripci6n de la Al accionar el selector de mando S3, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y
soluci6n el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se
cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago
del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y acciona
el final de carrera S2. Al abandonar el vástago la posición final trasera, el cir-
cuito del relé K1 se abre por medio del final de carrera S1 y el contacto K1
pasa a la posición de reposo.
El circuito del relé K2 se cierra por medio del final de carrera S2 y el contacto
K2 queda accionado. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula de
impulsos de 5/2 vías queda en posición inicial. El vástago del cilindro de doble
efecto retrocede hacia la posición final trasera y acciona el final de carrera S1.
Al abandonar el vástago la posición final delantera se abre el circuito de la
bobina Y2 por medio del final de carrera S2.
El circuito del relé K1 se cierra por medio del final de carrera S1 a través del
selector de mando S3 accionado, con lo que queda accionado el contacto K1.
El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías
queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto avanza de nuevo
90
Sl S2 neumático
Yl

1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D. ER-JMFH-5-3,3
--- .... ----~ ,
91
eléctrico 24 V-/5 A 2 .3 4
+ O>---S.3-[
--v-----.-13-
y -o--l-_r.-K-l-----<yt-13-K-2---4~,-13--
s2
14 J-1L 14 ~14
92
Mesa corredera Título
Cilindro de simple efecto I cilindro de doble efecto Objetivo didáctico
circuito eléctrico de autorretención con señal de paro prioritario.

del ejercicio
Con una mesa corredera ha de empujarse una tabla de madera por debajo de Desarrollo del problema
una lijadora de cinta.
Al accionar un pulsador, la mesa corredera con la tabla colocada es empujada

por debajo de la lijadora de cinta. Al accionar otro pulsador, la mesa es envia-
da a la posición de partida.
93
Plano de situación
94
Esquema neumático
Yl Yl
Esquema eléctrico
sü--
52 [----
Yl
95
Descripción de la Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra a
solución través del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego de
contactos. El circuito de autorretención con el contacto K1 (13,14) mantiene
cerrado el circuito del relé K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuito
de la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-
vula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del cilindro de simple efec-
to (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito eléctrico del relé K1 se abre y el

juego de contactos pasa a la posición de reposo. EL circuito de la bobina Y1
se abre y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda en posición de reposo por
medio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (do-
ble efecto) retrocede hacia la posición final trasera.
96
neumático
Y1 Y1
p=
Cantidad Nº de pedido Denominaci6n/Referencia Lista de elementos

97
eléctrico 24 V-/5 A 1 2 3
+ o
f13 f13 ? 23
SlE--- Kl
14 24
S2 E---
Kl Y1
¡t-
98
Dispositivo de apriete Título
circuito eléctrico de autorretención con señal de marcha prioritaria.

del ejercicio
Con un dispositivo de apriete han de sujetarse piezas. Desarrollo del problema
Al accionar un pulsador, la mordaza móvil avanza y sujeta la pieza. Al accionar

otro pulsador, la mordaza retrocede a la posición inicial.
99
Plano de situación
100
Esquema neumático
Y1 '(1
Esquema eléctrico
2 3
+
K1
r
S2 E---
K1? Y1T~
__ --
. .-,_ .....
101
Descripción de la Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra,
solución quedando accionado el juego de contactos. El circuito de autorretención con
el contacto K1 (13,14), a través del pulsador S2 (DES) no accionado mantiene
cerrado el circuito del relé K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuito
vula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del cilindro de simple efec-
to (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del relé K1 se abre y el juego de

contactos pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la
electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada a la posición de reposo. El
vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición
final trasera.
neumático
Y1 Y1
p=

103
eléctrico 24V-j5A 1 2 3
Kl Kl
S 1 E----
14 24
52 E---
Al
Y1
104
Instalación de reenvío Título
Cilindro de doble efecto movimiento de vaivén del vástago con control de la Objetivo didáctico
posición final por medio de detectores de proximidad magnéticos.

del ejercicio
Las piezas enviadas sobre una banda transportadora han de trasladarse de Desarrollo del problema
manera lineal y rítmica, sobre otra banda transportadora por medio de una
instalación de reenvío.
Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro oscilante acciona la mesa
giratoria rítmicamente a través de un trinquete. Las piezas quedan reenviadas
en dirección contraria. El accionamiento se desconecta al accionar otro pulsa-
dor.
105
Plano de situación
106
Esquema neumático
81 82
Y1
Esquema eléctrico
2 3 4 5 6.
+
107
" ... _. - _. ~
Descripción de la < Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra a
solución través del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego de
contactos. Al soltar el pulsador S1 (CON), a través del circuito de autorreten-
ción con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del relé K1. El
circuito del relé K2 se cierra con el contacto K1 (23, 24), quedando accionado
el contacto K2. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra, quedando con-
mutada la electroválvula de impulsos de 5/2 vías. El vástago del cilindro de
doble efecto avanza hacia la poslclón final delantera, activando el sensor 82. Al
abandonar el vástago la posición final trasera, el sensor 81 abre el circuito del
relé K2, pasando el contacto K2 a la posición de reposo. El circuito de la
bobina Y1 queda abierto.
EL circuito del relé K3 se cierra por medio del sensor 82, quedando accionado
el contacto K3. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de
impulsos de 5/2 vías vuelve a la posición inicial. El vástago retrocede a la posi-
ción final trasera, activando el sensor 81. Al abandonar el vástago la posición
final delantera, por medio del sensor 82 se abre el circuito del relé K3, pasan-
do el contacto K3 a la posición de -reposo. El circuito de la bobina -Y2 queda
abierto.
~L circuito del relé K2 se cierra por medio del sensor 81, quedando accionado
el contacto K2. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula de
impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto
avanza de nuevo hacla.la posición final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del relé K1 se abre y el juego de

contactos pasa a la posición de reposo.
108
81 82 neumático
Y1

manual D.ER-FR-1/8+ W-3-1/4
1 013415 Cilindro de dolble efecto D.ER-DSNN-PPV-A
1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ERJIMFH-5-3,3
109
Montaje del clrcutto
eléctrico
2' V-/5 A 1 2 3 4 5 6
+
13 + + 13
62 K2
,.61D
.ri, .ri,
"
,.
23
Al
Kl K2 K3
~
¡t- l' l'
Lista de elementos Cantidad NQ de pedido Denominación/Referencia
110
Dispositivo de estampado Título
inversión en función de la presión

del ejercicio
Con un dispositivo de estampado han de estamparse piezas. Desarrollo del problema
Al accionar dos pulsadores, el troquel avanza y estampa la pieza. Una vez

alcanzada la presión de estampado, el troquel regresa a la posición inicial.
,,'
111
Plano de situación
_---------------1
I
1
___ 1
112
Esquema neumático
81
Yl
Esquema eléctrico
113
Descripción de la Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito eléctrico del relé K1,
solución quedando accionado el juego de contactos. Al soltar el pulsador S1 ó S2, a
través del circuito de autorretención con el contacto K1 (13,14) permanece
cerrado el circuito del relé K1. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra
con el contacto K1 (23,24), quedando conmutada la electroválvula de impulsos
de 5/2 vías. El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición
final delantera.
Una vez alcanzada la presión de mando ajustada en el conducto de entrada de

aire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuito
del relé K2 se cierra, quedando accionado el juego de contactos. El circuito
del relé K1 se abre con el contacto K2 (41,42), pasando el juego de contactos
a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. Simultáneamente,
el circuito de la bobina Y2 se cierra con el contacto K2 (13,14) Y la electrovál-
vula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada a la posición inicial. El vástago
del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera
Una vez ha descendido la presión de mando, el presostato 81 vuelve a su

posición de reposo por medio de un muelle recuperador. El circuito del relé K2
se abre y el juego de contactos pasa a la posición de reposo. El circuito de la
bobina Y2 queda abierto.

114
neumático
'4
81
4 2
p> 400 kPa Yl

(4 bar)
p= 400 ... 600 kPa

(4 ... 6 bar)


1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEV-1/4 B
115
¿'
24 V-/5 A 1 2 3 4
eléctrico + o
t t
S1fU)1"B1B~
13 13
K1 K2
14 2 4 14 14
13
52 E---
1 011087 Relés, triple O.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales, eléctrica O.ER-2X-OT /1 X-OS
1 030311 Instalación avisadora, eléctrica O.ER-VERT -MELO
116
Termosoldador Título
Cilindro de doble efecto. Objetivo didáctico
Inversión en función de la presión por medio de detectores de proximidad ma-

gnéticos.

del problema
Con una cuchilla calentada eléctricamente ha de soldarse material de embalaje Desarrollo del problema
bajo la acción de la presión y el calor.
Al accionar un pulsador, la cuchilla avanza y el material de embalaje se calien-

ta en el punto de soldadura. Una vez alcanzada la presión adecuada la cuchilla
regresa a su posición inicial.
117
Plano de situación
118
Esquema neumático
B1 B2
B3
'(1
Esquema eléctrico
2 ~ 4 5 6
+
83 r \r r
Sl [--~ ~J'\ \
1
_~I~, l______.>----- '~(t-' __'~~::

~
t!
I ~
119
Descripción de la Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el juego
solución de contactos queda accionado. Al soltar el pulsador S1, a través del circuito de
autorretención con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del
relé K1. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1
(23,24) Y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vásta-
go del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y activa
el sensor 82.
Al abandonar el vástago la posición final trasera, por medio del sensor 81 se

abre el circuito del relé K1 y el juego de contactos pasa a la posición de
reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.
Al sobrepasarse la presión de mando ajustada en el conducto de entrada de

aire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuito
del relé K2 se cierra y el juego de contactos queda accionado. El circuito del
avisador luminoso H1, con el contacto K2 (13,14) queda cerrado. Simultánea-
mente, con el contacto K2 (23,24) se cierra el circuito de la bobina Y2 y la
electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a la posición inicial. El vástago
del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera y activa el
sensor 81.
Al abandonar el vástago la posición final delantera, por medio del sensor 82 se

abre el circuito del relé K2 y el juego de contactos pasa a la posición de
reposo. Los circuitos del avisador luminoso H1 y la bobina Y2 quedan abiertos.
Una vez ha descendido la presión de mando, el presosotato 81 vuelve a su
posición de reposo por medio de un muelle recuperador.
120
81 82 neumático
14
83
Y1
p> 400 kPa
(4 bar)
~_J
p= 400 .. 600 kPa ~
(4 6 bar)

1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEV-1/4 B
121
eléctrico
24 V-/5 A 1 2 3 4 5 6
+ o
t 13
t B~
13
B3 ~' t 13 t 23
t 23
S 1 E--- K2 Kl K2
14 K] 14 62 14 24 24
8111
Xl
Hl Y1
X2
~
-r:- T 6
1
122
Instalación repartidora Título
Mando por programa de recorridos con condiciones marginales Objetivo didáctico
• trazar el diagrama espacio-fase Planteamiento

del ejercicio
• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito
Con una instalación repartidora han de alimentarse piezas desde un cargador a Desarrollo del problema
una estación de mecanizado.
Las piezas son extraídas del cargador por el cilindro A, mientras que el cilindro
B las entrega a la estación de mecanizado. El vástago del cilindro B debe
retroceder cuando el vástago del cilindro A haya alcanzado la posición final
trasera.
123
Plano de situación
124
Diagrama espacio-fase
2 3 4=1
A
o
B
o
Esquema neumático
81 82 51
Esquema eléctrico
2 3 4 5 6 8
Hl
125
Descripción de la Cargador vacío
solución
Con el interruptor de mando S3 no accionado, el circuito eléctrico del avisa-
dor acústico H1 está cerrado por medio del contacto S3 (31,32). La alimenta-
ción de corriente al mando está cortada por el contacto S3 (13,14).
Cargador lleno
Con el selector de mando S3 accionado, el circuito del avisador acústico H1
está abierto por medio del contacto S3 (31,32). La alimentación de corriente al
mando se realiza por medio del contacto S3 (13,14).
Fase 1
Al accionar el pulsador S4, el circuito del relé K1 se cierra y el juego de con-
tactos queda accionado. Al soltar el pulsador S4, a través del circuito de autor-
retención con K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del relé K1. El circuito
vula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro A avan-
za hacia la posición final delantera y activa el sensor 82.
Fase 2
El circuito del relé K2 se cierra y el contacto K2 queda accionado.
El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías

queda conmutada. El vástago del cilindro 8 avanza hacia la posición final de-
lantera y acciona el final de carrera S2. Una vez ha abandonado el vástago la
posición final trasera, se abre el circuito del relé K1 por medio del final de
carrera S1 y el juego de contactos pasa a la posición de reposo. El circuito de
la bobina Y1 se abre y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a su
posición inicial. El vástago del cilindro A retrocede hacia la posición final trase-
ra y acciona el sensor 81.
Fase 3
Una vez ha abandonado el vástago la posición final delantera, el circuito del
relé K2 se abre por medio del sensor 82 y el contacto K2 pasa a la posición de
reposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto. El circuito del relé K3 se
cierra y el contacto K3 queda accionado. El circuito de la bobina Y3 se cierra y
la electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a su posición inicial. El vástago
del cilindro 8 retrocede hacia la posición final trasera. El circuito del relé K3 se
abre por medio del final de carrera S2 y el contacto K3 pasa a la posición de
reposo. El circuito de la bobina Y3 queda abierto.
126
neumático
81 82 Sl S2
A 8
Yl Y2 Y3

1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3.3
127
eléctrico
24 V-/5 A 1 2 3 4 5 6 8
+
13
S3 ~-V-
32
13 13
+
Bl n
B2
H1 -~
¡t- l' 1"
128
Muy estimado cliente:
La presente colección de fichas técnicas (LM) está concebida de tal modo que
puede ser encarpetada en el MANUAL TECNICO que forma parte del mismo
bloque de entrenamiento (fP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento, en combinación con el correspondiente
MANUAL DIDACTICO, sirve extraordinariamente bien para la colección
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento -
excepción hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un indice insertado de
plástico.
Para su debida información indicamos a continuación todos los números de
pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
t' i
'='_
GIAFKAS
-eAPDLO

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Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Impreso: 21.06.90, CPA

Copyright by FESTO DIDACTIC KG, D-7300 Esslingen 1, 1990.

Lista de piezas del conjunto de equipos 5

Tabla de ejercicios - objetivos didácticos 6

Tabla de elementos - ejercicios 7

Ejercicio 1: Dispositivo de clasificación. ............................... 9

Ejercicio 2: Dispositivo de cierre 15

Ejercicio 3: Dispositivo de volteo 21

Ejercicio 4: Prensa para tapas 27

Ejercicio 5: Estación de montaje 33

Ejercicio 6: Instalación de cortado 39

Ejercicio 7: Cierre de tajadera 45

Ejercicio 8: Dispositivo de volcado 51

Ejercicio 9: Dispositivo de reenvío 57

Ejercicio 10: Instalación para graneles 63

Ejercicio 11: Cargador vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Ejercicio 12: Cargador vertical múltiple 75

Ejercicio 13: Cinta transportadora 81

Ejercicio 14: Mesa divisora circular 87

Ejercicio 15: Mesa corredera 93

Ejercicio 16: Dispositivo de apriete 99

Ejercicio 17: Instalación de reenvío 105

Ejercicio 18: Dispositivo de estampado 111

Ejercicio 19: Termosoldador 117

Ejercicio 20: Instalación repartidora 123

En la tabla de ejercicios-objetivos, se relacionan con los objetivos didácticos,

Los ejercicios comprenden, junto con el planteamiento del problema y el plano

1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P Cilindros

Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia Válvulas

1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tres

2 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3

1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3

Cantidad NQ de pedido Denominación/Referencia Accesorios

2 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318-1

1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W

1 011088 Entrada de señales, eléctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS

1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S

2 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD

2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD

Objectivos didácticos Ejercicios

Cilindro de simple efecto -

Cilindro de doble efecto -

Cilindro de simple efecto -

Cilindro de doble efecto -

Función Y de las señales de conexo X X

Función O de las señales de conexo X X

Pilotaje de dos puntos distintos X X

Inversión por final de carrera

Movimiento de vaivén del vástago X

Circuito eléctrico de autorretención

Circuito eléctrico de autorretención

con señal de marcha prioritaria

Inversión por detector de X X

Inversión por presostato X X

Mando por programa de recorridos

Electroválvula 3/2 vías 1 1 1 1 1 1

Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Electroválvula de impulsos 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Carrera eléctrica con rodillo 1 1 2 2 2

Emisor eléctrico de señal 2 2 2

Instalación avisadora, eléctrica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

Cilindro de doble efecto (011710) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1